JP2023162622A - Ｘ線検査装置およびｘ線検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】厚みのある内容物であっても内容物の検査精度を落とさずにシール検査を可能にする。【解決手段】Ｘ線検査装置１は、内容物Ｗｂが包装材Ｗａに包まれた被検査物Ｗを搬送しながらＸ線を照射し、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出して得たＸ線画像を用いて、被検査物Ｗの品質を検査するものであり、被検査物Ｗは内容物Ｗｂの１辺側に包装材Ｗａがシールされたシール部Ｗｃを有し、シール部Ｗｃの特定位置を検出する包装材検出センサ４と、Ｘ線画像から被検査物Ｗの内容物領域を抽出する内容物領域抽出手段２２と、特定位置から内容物領域の１辺側の外縁までの距離を疑似シール幅Ｈとして算出する疑似シール幅算出手段２３と、疑似シール幅Ｈが所定範囲外であるときシール不良と判定するシール部判定手段２４ｂと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、被検査物を搬送しながらＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線を検出して得たＸ線画像を用いて被検査物の品質を検査するＸ線検査装置およびＸ線検査方法に関する。

例えば包装材の開口部分から内容物が収容される製品は、包装材への内容物の収容後に開口部分にシールが施される。その際、包装材のシール部領域に内容物や異物などが噛み込んでシール不良を起こすことがあり、このシール不良の製品は不良品として排除する必要がある。

そして、この種の製品を被検査物としてシール不良の有無を検査する検査装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるＸ線検査装置が知られている。特許文献１に開示されるＸ線検査装置では、Ｘ線透過画像から抽出した外形領域を基準として、予め設定されたシール部情報に基づいてシール部領域を算出し、シール部領域内の画像の濃淡レベルを用いてシール不良の有無判別を行っている。

特開２００５－０２４５４９号公報

ところで、上述した特許文献１に開示されるＸ線検査装置によりシール部領域への内容物や異物の噛み込み検査を行う場合、被検査物の包装材をＸ線透過画像に映すため、低エネルギーのＸ線を使用する必要がある。しかし、低エネルギーのＸ線では透過力が低いため、厚みのある被検査物を検査することができない。その逆で、高エネルギーのＸ線で厚みのある被検査物を検査すると、包装材がＸ線透過画像に映らないため、噛み込み検査ができないという問題があった。

すなわち、上述した特許文献１に開示されるＸ線検査装置では、厚みのある内容物を精度良く検査する場合、ベルト面とシール部のコントラストが取れず、シール部領域を算出する上で基準となる外形領域が抽出できないという問題があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、厚みのある内容物であっても内容物の検査精度を落とさずにシール検査が可能なＸ線検査装置およびＸ線検査方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載されたＸ線検査装置は、内容物Ｗｂが包装材Ｗａに包まれた被検査物Ｗを搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線を検出して得たＸ線画像を用いて、前記被検査物の品質を検査するＸ線検査装置１において、
前記被検査物は前記内容物の１辺側に包装材がシールされたシール部Ｗｃを有し、
前記シール部の特定位置を検出する包装材検出センサ４と、
前記Ｘ線画像から前記被検査物の内容物領域を抽出する内容物領域抽出手段２２と、
前記特定位置から前記内容物領域の前記１辺側の外縁までの距離を疑似シール幅（Ｈ）として算出する疑似シール幅算出手段２３と、
前記疑似シール幅が所定範囲外であるときシール不良と判定するシール部判定手段２４ｂと、を備えたことを特徴とする。

本発明の請求項２に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記特定位置が前記シール部Ｗｃの最外縁であることを特徴とする。

本発明の請求項３に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記被検査物Ｗが前記シール部Ｗｃを搬送方向Ａの先端側にして搬送され、
前記包装材検出センサ４は、前記包装材Ｗａの前記搬送方向の先端を前記特定位置として検出するように前記Ｘ線の検出位置の上流側近傍に設けられ、
前記疑似シール幅算出手段２３は、前記搬送方向のＸ線検出位置、前記包装材検出センサの位置および搬送速度を含む設定情報に基づいて前記疑似シール幅を算出することを特徴とする。

本発明の請求項４に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記包装材検出センサ４がカラーセンサであることを特徴とする。

本発明の請求項５に記載されたＸ線検査方法は、内容物Ｗｂが包装材Ｗａに包まれた被検査物Ｗを搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線を検出して得たＸ線画像を用いて、前記被検査物の品質を検査するＸ線検査方法であって、
前記被検査物は前記内容物の１辺側に包装材がシールされたシール部（Ｗｃ）を有し、
前記シール部の特定位置を検知するステップと、
前記Ｘ線画像から前記被検査物の内容物領域を抽出するステップと、
前記特定位置から前記内容物領域の前記１辺側の外縁までの距離を疑似シール幅として算出するステップと、
前記疑似シール幅が所定範囲外であるときシール不良と判定するステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、厚みのある内容物が包装材に包まれた被検査物であっても内容物の検査精度を落とさずにシール検査が可能となる。

本発明に係るＸ線検査装置のブロック構成図である。 本発明に係るＸ線検査装置により被検査物の内容物領域と被検査物の搬送方向の先端側の疑似シール幅を算出する場合の説明図である。 本発明に係るＸ線検査装置によりシール検査を行う場合のフローチャートである。 （ａ），（ｂ）本発明に係るＸ線検査装置により被検査物の搬送幅方向の奥側や手前側の疑似シール幅を算出する場合の説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。

図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、搬送部２、駆動手段３、包装材検出センサ４、Ｘ線発生器５、Ｘ線検出器６、設定入力部７、信号処理部８、表示部９を備えて概略構成され、例えば搬送ラインの一部に組み込み、被検査物Ｗを搬送しながらＸ線を照射し、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出して得たＸ線画像を用いて被検査物Ｗの品質（異物の有無、シール不良の有無など）を検査するものである。

検査対象となる被検査物Ｗは、包装材Ｗａに容器（トレイ）を含む内容物Ｗｂが包まれ、内容物Ｗｂが少なくとも直線状の１辺を有し、内容物Ｗｂの１辺側の包装材Ｗａがシールされ、その１辺側にシール部Ｗｃを有するものである。具体的には、例えば透明な包装材Ｗａに容器（トレイ）を含む内容物Ｗｂが包まれたお弁当が該当する。被検査物Ｗは、お弁当の中身が収容物として容器（トレイ）に収容される他、容器（トレイ）無しで厚みのある例えばチーズ等が内容物として包装材に包まれた食品でもよい。また、内容物Ｗｂは、平面視したときに矩形であることが好ましい。

搬送部２は、被検査物Ｗを搬送方向Ａに対して所定間隔おきに順次搬送するもので、例えばループ状の搬送ベルト１１を複数の搬送ローラ１２に巻回させ、搬送ベルト１１の上走区間１３により被検査物Ｗを図１中の搬送方向Ａ（右方向）に順次搬送することができるコンベアを不図示の筐体に支持して構成される。搬送ローラ１２は、駆動手段３としてのモータにより回転駆動され、所定の搬送速度となるように制御される。

包装材検出センサ４は、例えば距離センサ、カラーセンサなどで構成され、被検査物Ｗの包装材Ｗａのシール部Ｗｃの最外縁（外側端）を特定位置として検出する。距離センサを包装材検出センサ４として用いた場合は、光源（ＬＥＤやレーザダイオード）からの光が被検査物Ｗに照射され、被検査物Ｗの特定位置から反射する光を受光素子で受光し、受光した反射光を距離に換算して出力する。また、カラーセンサを包装材検出センサ４として用いた場合は、投光部からの光が被検査物Ｗに照射され、被検査物Ｗの特定位置から反射する光を受光部により赤、青、緑それぞれの受光量として検出する。

また、包装材検出センサ４は、被検査物Ｗの包装材Ｗａのシール部Ｗｃの搬送幅方向Ｂ（被検査物Ｗのサイド）の奥側や手前側を検出する場合、予め設定したエリア内で被検査物Ｗの特定位置を検出するエリアセンサや被検査物Ｗの特定位置を面で撮像するエリアカメラが用いられる。

なお、被検査物Ｗの特定位置は、上述したシール部Ｗｃの最外縁（外側端）に限定されず、包装材Ｗａのシール部Ｗｃに付されたカラーマークや色付きのシール部Ｗｃなどでもよい。

Ｘ線発生器５は、公知のＸ線管により、その管電流および管電圧に応じた波長および強度のＸ線を発生させるとともに、外囲器のＸ線窓部を通し、搬送部２の搬送方向Ａに対し直交するファンビーム状のＸ線を搬送ベルト１１上の被検査物Ｗに照射できるようになっている。

Ｘ線発生器５のＸ線管の管電流および管電圧は、検査対象の被検査物Ｗの材質やサイズ（特にＸ線が透過する方向の寸法）に応じて設定値を調整するとよく、新規の品種については被検査物Ｗやサンプルを用いたテスト撮像によって適切なコントラストが得られるように設定値が決定または選択される。

Ｘ線検出器６は、例えば蛍光体であるシンチレータとフォトダイオードもしくは電荷結合素子とからなる検出素子を、搬送部２の搬送幅方向Ｂにアレイ状に所定ピッチで配設し、所定解像度でのＸ線検出を行うようにしたＸ線ラインセンサセンサで構成され、Ｘ線発生器５からのＸ線照射位置に対応する搬送方向Ａの所定位置に配置される。

Ｘ線検出器６は、Ｘ線発生器５から照射されて被検査物Ｗやサンプルを透過したＸ線を検出素子に対応する所定透過領域ごとに検出し、そのＸ線の透過量に応じた電気信号に変換して、透過領域ごとのＸ線検出信号を出力する。

そして、搬送方向Ａに直交する主走査方向（ｙ方向：搬送路の幅方向）に直線状に配置された複数の検出素子からなるＸ線検出器６（Ｘ線ラインセンサ）から１ライン分のＸ線画像データが走査ごとに蓄積され、Ｘ線画像として信号処理部８の後述する記憶手段２１に記憶される。

ここで、Ｘ線検出器６の走査周期Ｔ（スキャン速度［繰り返し速度］）は、搬送速度に対応して搬送方向Ａ（ｘ方向）の単位寸法と主走査方向（ｙ方向）の単位寸法がほぼ一致するように設定される。これにより、Ｘ線検出器６（Ｘ線ラインセンサ）の隣接する素子間の距離がＸ線画像において画素当たりの長さとなる。

なお、Ｘ線検出器６としては、複数のエネルギー画像が同時に取得できる光子計数（フォトンカウンティング）型のＸ線検出器を使用してもよい。

設定入力部７は、被検査物Ｗの検査や表示に関する各種設定や指示を与えるためのユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成される。さらに説明すると、設定入力部７は、Ｘ線発生器５のＸ線管の管電流および管電圧、Ｘ線検出器６のスキャン速度、搬送部２の搬送速度等のＸ線画像データを取得するための設定、被検査物Ｗの内容物Ｗｂを抽出するための閾値や被検査物Ｗのシール部Ｗｃにおけるシール不良を判定するための基準となるシール幅の許容範囲の設定を行う。また、設定入力部７では、被検査物Ｗの内容物Ｗｂの複数の検査を行う際に、被検査物Ｗ中の異物の混入の有無や内容物Ｗｂの欠品の有無を判定するための基準となる検出リミット値が設定可能となっている。これら検出リミット値は、被検査物Ｗの品種や検出対象となる異物の種類などに応じて適宜設定される。

信号処理部８は、記憶手段２１、内容物領域抽出手段２２、疑似シール幅算出手段２３、品質判定部２４を備えて構成される。

記憶手段２１には、Ｘ線検出器６（Ｘ線ラインセンサ）からＸ線画像データを取得するタイミングの包装材検出センサ４の状態がＸ線画像データに紐づけて記憶される。これにより、搬送方向Ａをｘ軸、搬送幅方向Ｂをｙ軸としたＸ線画像上のｘｙ座標に包装材検出センサ４のレベルを対応させることができる。なお、このデータの紐づけは、設定入力部７にて設定される包装材検出センサ４の取付位置、Ｘ線検出位置および搬送速度に基づいてなされる。また、Ｘ線画像データは、透過量が大きいほど淡いとした濃淡値に対応する濃度レベルとなっている。

内容物領域抽出手段２２は、設定入力部７にて設定された閾値を用い、記憶手段２１に記憶されるＸ線画像データから閾値を超える濃度レベルのＸ線画像データを被検査物Ｗの内容物Ｗｂに対応する内容物領域として抽出する。

疑似シール幅算出手段２３は、図２に示すように、包装材検出センサ４が被検査物Ｗの包装材Ｗａの先端を検出した座標から内容物領域抽出手段２２が抽出した被検査物Ｗの内容物Ｗｂに対応する内容物領域の搬送方向Ａの先端までの座標のｘ座標の差分を求める。このｘ座標の差分は、包装材検出センサ４による検出タイミングからＸ線検出器６（Ｘ線ラインセンサ）によるＸ線画像データを取得するタイミングまでの時間に相当し、この時間を包装材検出センサ４の取り付け位置、Ｘ線検出位置および搬送速度から距離に変換した値が疑似シール幅Ｈとして算出される。

なお、上記説明では、疑似シール幅Ｈを求める被検査物Ｗのシール部Ｗｃの特定位置を搬送方向Ａの先端としているが、被検査物Ｗのシール部Ｗｃの搬送方向Ａの後端でもよい。また、追って説明するが、疑似シール幅Ｈを求める被検査物Ｗのシール部Ｗｃの特定位置を搬送幅方向Ｂ（被測定物Ｗのサイド）の奥側または手前側としてもよい。

品質判定部２４は、被検査物Ｗの品質を判定するもので、内容物判定手段２４ａとシール部判定手段２４ｂを備える。

内容物判定手段２４ａは、内容物領域のＸ線画像を基に被検査物Ｗの内容物Ｗｂの品質状態の判定処理（例えば異物の有無や欠品の有無の判定処理）を実行する。

シール部判定手段２４ｂは、疑似シール幅算出手段２３にて算出した疑似シール幅Ｈが設定入力部７にて設定された長さ（画素数）の許容範囲内であるか否かの判定を行うもので、疑似シール幅Ｈが許容範囲内であればＯＫと判定し、疑似シール幅Ｈが許容範囲外であればシール不良と判定する。

表示部９は、例えば液晶などの各種表示器で構成され、品質判定部２４での判定結果を表示出力する。また、表示部９は、記憶手段２１に記憶されたＸ線画像から検査・表示用に切り出される被検査物ＷのＸ線検査画像を表示する。

次に、上述した構成のＸ線検査装置１により被検査物Ｗの疑似シール幅Ｈを算出してシール検査を行う場合の動作について図３のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、被検査物Ｗのシール部Ｗｃが搬送部２の搬送方向Ａの前後に位置するように被検査物Ｗを搬送方向Ａに搬送し、被検査物Ｗの搬送方向Ａの先端側の疑似シール幅を算出してシール検査を行う場合を例にとって説明する。

搬送部２により搬送方向Ａに被検査物Ｗが搬送されると、包装材検出センサ４により被検査物Ｗのシール部Ｗｃの特定位置を検出する（ＳＴ１）。具体的に、包装材検出センサ４は、被検査物Ｗにおける包装材Ｗａのシール部Ｗｃの先端をシール部Ｗｃの特定位置として検出する。

続いて、信号処理部８の内容物領域抽出手段２２により被検査物Ｗの内容物領域を抽出する（ＳＴ２）。具体的に、内容物領域抽出手段２２は、記憶手段２１に記憶されるＸ線画像データから閾値を超える濃度レベルのＸ線画像データを被検査物Ｗの内容物Ｗｂに対応する内容物領域として抽出する。

次に、信号処理部８の疑似シール幅算出手段２３により被検査物Ｗの疑似シール幅を算出する（ＳＴ３）。具体的に、疑似シール幅算出手段２３は、包装材検出センサ４が被検査物Ｗにおける包装材Ｗａのシール部Ｗｃの先端を検出した座標から内容物領域抽出手段２２が抽出した被検査物Ｗの内容物Ｗｂに対応する内容物領域の搬送方向Ａの先端までの座標のｘ座標の差分を算出する。このｘ座標の差分は、包装材検出センサ４による検出タイミングからＸ線検出器６によるＸ線画像データを取得するタイミングまでの時間に相当するので、この時間を包装材検出センサ４の取り付け位置、Ｘ線検出位置および搬送速度から距離に変換して疑似シール幅Ｈを算出する。

次に、信号処理部８のシール部判定手段２４ｂにより被検査物Ｗのシール部判定を行う（ＳＴ４）。具体的に、シール部判定手段２４ｂは、被検査物Ｗのシール部ＷｃのＯＫ／ＮＧの判定基準を上限値と下限値による任意の所定範囲で設定でき、疑似シール幅Ｈが所定範囲内か否かを判定する。すなわち、疑似シール幅Ｈが所定範囲内であればＯＫと判定し、疑似シール幅Ｈが所定範囲外であればＮＧと判定する。さらに説明すると、疑似シール幅Ｈが所定範囲外であって、疑似シール幅Ｈが上限値を上回れば容器（トレイ）が後方側にずれて被検査物Ｗの後方側にシール不良があり、疑似シール幅Ｈが下限値を下回れば容器（トレイ）が前方側にずれて被検査物Ｗの前方側にシール不良があり、ＮＧと判断し選別する。

ところで、上述した実施の形態では、被検査物Ｗの搬送方向Ａの先端側の疑似シール幅をＸ線検査装置１により算出する場合を例にとって説明したが、図４（ａ）に示すように、被検査物Ｗの搬送幅方向Ｂの奥側や手前側の疑似シール幅をＸ線検査装置１により算出してもよい。

この場合、包装材検出センサ４としてのエリアセンサは、図４（ａ）の点線で示すように、搬送部２の搬送方向Ａの入口側に配置する。そして、搬送部２におけるコンベアの搬送ベルト１１の搬送幅方向Ｂの手前側の縁を基準線Ｌとし、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出器６）のスキャン間隔でエリアセンサ（包装材検出センサ４）からのレベルを基準線Ｌからの距離に換算した値を保持する。

また、Ｘ線検査装置１の記憶手段２１は、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出器６）からＸ線画像データを取得するタイミングにエリアセンサ（包装材検出センサ４）で取得した換算値をＸ線画像データに紐づけて記憶する。これにより、搬送方向Ａをｘ軸、搬送幅方向Ｂをｙ軸としたＸ線画像上のｘｙ座標にエリアセンサ（包装材検出センサ４）で取得した換算値を対応させることができる。

そして、Ｘ線検査装置１の疑似シール幅算出手段２３は、内容物領域の手前側の縁から基準線Ｌまでの距離を換算し、エリアセンサ（包装材検出センサ４）で取得した換算値との差分を内容物領域の搬送方向Ａの長さ分（Ｄ）だけ求め、図４（ｂ）で示すようにその平均または最大値を疑似シール幅Ｈとして算出する。

ところで、図１のＸ線検査装置１において、搬送部２にて被検査物Ｗを搬送させた際、被検査物Ｗが搬送方向Ａに沿って真っ直ぐ搬送されるとは限らず、被検査物の内容物やシール部の１辺が搬送方向Ａまたは搬送幅方向Ｂに対して傾く場合がある。このため、以下に説明する傾き補正を行う。

検査対象となる被検査物Ｗの内容物やシール部の１辺が搬送方向Ａに対して傾く場合は、被検査物Ｗの内容物Ｗｂ、シール部Ｗｃの１辺の搬送方向Ａ（Ｘ軸）に対する傾き角度をそれぞれ求め、それぞれ求めた傾き角度を相殺するように被検査物Ｗの内容物Ｗｂ、シール部Ｗｃの１辺を個々に傾き補正する。

また、検査対象となる被検査物Ｗの内容物やシール部の１辺が搬送幅方向Ｂに対して傾く場合は、被検査物Ｗの内容物Ｗｂ、シール部Ｗｃの１辺の搬送幅方向Ｂ（Ｙ軸）に対する傾き角度をそれぞれ求め、それぞれ求めた傾き角度を相殺するように被検査物Ｗの内容物Ｗｂ、シール部Ｗｃの１辺を個々に傾き補正する。

このように、上述した本実施の形態によれば、搬送方向Ａに沿って搬送される被検査物Ｗのシール部Ｗｃの特定位置を検出し、Ｘ線画像から被検査物Ｗの内容物領域を抽出し、特定位置から内容物領域の１辺側の外縁までの距離を疑似シール幅Ｈとして算出し、算出した疑似シール幅Ｈが所定範囲外であるときシール不良と判定する。これにより、厚みのある内容物が包装材に包まれた被検査物であっても内容物の検査精度を落とさずにシール検査が可能となる。

しかも、相反する検査として、厚みのある被検査物の内容物の検査と被検査物のシール不良検査とを両立させて検査することができる。同様にデュアルエナジー方式のＸ線に本実施の形態を採用することで硬質異物および軟質異物の検出とシール不良検査を両立することもできる。

また、Ｘ線特有のシビアな温度影響による補正などの処置が不要になるので、現地でのオペレーションの簡略化を図ることができる。

さらに、包装材検出センサ４が検出する被検査物Ｗのシール部Ｗｃの特定位置がカラーの場合には、包装材検出センサ４としてカラーセンサを使用することにより、シール部が不安定でセンサとシール部の距離が変わっても安定して特定位置（例えば搬送方向Ａの先端や後端、搬送幅方向Ｂの奥側や手前側）を検出することができる。

以上、本発明に係るＸ線検査装置およびＸ線検査方法の最良の形態について説明したが、この形態による記述および図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例および運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。

１ Ｘ線検査装置
２ 搬送部
３ 駆動手段
４ 包装材検出センサ
５ Ｘ線発生器
６ Ｘ線検出器
７ 設定入力部
８ 信号処理部
９ 表示部
１１ 搬送ベルト
１２ 搬送ローラ
１３ 上走区間
２１ 記憶手段
２２ 内容物領域抽出手段
２３ 疑似シール幅算出手段
２４ 品質判定部
２４ａ 内容物判定手段
２４ｂ シール部判定手段
Ｗ 被検査物
Ｗａ 包装材
Ｗｂ 内容物
Ｗｃ シール部
Ａ 搬送方向
Ｂ 搬送幅方向
Ｈ 疑似シール幅
Ｌ 基準線

Claims (5)

1. 内容物（Ｗｂ）が包装材（Ｗａ）に包まれた被検査物（Ｗ）を搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線を検出して得たＸ線画像を用いて、前記被検査物の品質を検査するＸ線検査装置（１）において、
   前記被検査物は前記内容物の１辺側に包装材がシールされたシール部（Ｗｃ）を有し、
   前記シール部の特定位置を検出する包装材検出センサ（４）と、
   前記Ｘ線画像から前記被検査物の内容物領域を抽出する内容物領域抽出手段（２２）と、
   前記特定位置から前記内容物領域の前記１辺側の外縁までの距離を疑似シール幅（Ｈ）として算出する疑似シール幅算出手段（２３）と、
   前記疑似シール幅が所定範囲外であるときシール不良と判定するシール部判定手段（２４ｂ）と、を備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記特定位置が前記シール部（Ｗｃ）の最外縁であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記被検査物（Ｗ）が前記シール部（Ｗｃ）を搬送方向（Ａ）の先端側にして搬送され、
   前記包装材検出センサ（４）は、前記包装材（Ｗａ）の前記搬送方向の先端を前記特定位置として検出するように前記Ｘ線の検出位置の上流側近傍に設けられ、
   前記疑似シール幅算出手段（２３）は、前記搬送方向のＸ線検出位置、前記包装材検出センサの位置および搬送速度を含む設定情報に基づいて前記疑似シール幅を算出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
4. 前記包装材検出センサ（４）がカラーセンサであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
5. 内容物（Ｗｂ）が包装材（Ｗａ）に包まれた被検査物（Ｗ）を搬送しながらＸ線を照射し、前記被検査物を透過したＸ線を検出して得たＸ線画像を用いて、前記被検査物の品質を検査するＸ線検査方法であって、
   前記被検査物は前記内容物の１辺側に包装材がシールされたシール部（Ｗｃ）を有し、
   前記シール部の特定位置を検知するステップと、
   前記Ｘ線画像から前記被検査物の内容物領域を抽出するステップと、
   前記特定位置から前記内容物領域の前記１辺側の外縁までの距離を疑似シール幅として算出するステップと、
   前記疑似シール幅が所定範囲外であるときシール不良と判定するステップと、を含むことを特徴とするＸ線検査方法。

Images