JP3482320B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents
用紙後処理装置Info
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- JP3482320B2 JP3482320B2 JP13381797A JP13381797A JP3482320B2 JP 3482320 B2 JP3482320 B2 JP 3482320B2 JP 13381797 A JP13381797 A JP 13381797A JP 13381797 A JP13381797 A JP 13381797A JP 3482320 B2 JP3482320 B2 JP 3482320B2
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- die
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置の排紙部に連結され、画像形成装置の
排紙部から排紙される用紙を受け入れて各種の後処理を
施す用紙後処理装置に係り、特に、パンチング機能を有
する用紙後処理装置に関する。
等の画像形成装置の排紙部に連結され、画像形成装置の
排紙部から排紙される用紙を受け入れて各種の後処理を
施す用紙後処理装置に係り、特に、パンチング機能を有
する用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置の排
紙部に連結され、画像形成装置の排紙部から排紙される
用紙を受け入れて各種の後処理を施す用紙後処理装置に
あって、用紙にファイリング用のパンチ孔を明ける用紙
後処理装置が広く提案されている。パンチング機能を有
する上記用紙後処理装置は、用紙搬送経路中にロータリ
ー式のパンチユニットを備え、用紙の搬送を妨げずにパ
ンチ孔を明けることができる構成となっている。より具
体的には、ロータリー式のパンチユニットは、ポンチ
と、このポンチと噛み合う係合孔を有するダイスを備え
ており、両者が等速で互いに逆方向に回転して、その噛
み合い位置で用紙と対面し、用紙にパンチ孔を明けるよ
うになっている。
紙部に連結され、画像形成装置の排紙部から排紙される
用紙を受け入れて各種の後処理を施す用紙後処理装置に
あって、用紙にファイリング用のパンチ孔を明ける用紙
後処理装置が広く提案されている。パンチング機能を有
する上記用紙後処理装置は、用紙搬送経路中にロータリ
ー式のパンチユニットを備え、用紙の搬送を妨げずにパ
ンチ孔を明けることができる構成となっている。より具
体的には、ロータリー式のパンチユニットは、ポンチ
と、このポンチと噛み合う係合孔を有するダイスを備え
ており、両者が等速で互いに逆方向に回転して、その噛
み合い位置で用紙と対面し、用紙にパンチ孔を明けるよ
うになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のパンチユニット
は、ポンチとダイスのホームポジションを検知するホー
ムポジションセンサを備えており、待機時に、ポンチと
ダイスはホームポジションに待機している。また一般に
電源投入時には、いわゆるイニシャル動作を行って、仮
にポンチとダイスがホームポジションに無かったとして
も改めて両者をホームポジションに戻すことが行われ
る。ここで、イニシャル動作を行うに際し、ポンチとダ
イスを１回転させると、用紙無しでポンチとダイスが噛
み合い、ポンチの刃先が早く劣化してしまうという問題
がある。また、従来は装置本体の前ドアを開けても、パ
ンチユニットがホームポジションにある場合はイニシャ
ル動作を行わず、ホームポジションに無い場合だけイニ
シャル動作を行っていた。この場合、パンチユニットに
触れることができるため、用紙に明けられるパンチ孔の
位置にずれが生じるおそれがあった。
は、ポンチとダイスのホームポジションを検知するホー
ムポジションセンサを備えており、待機時に、ポンチと
ダイスはホームポジションに待機している。また一般に
電源投入時には、いわゆるイニシャル動作を行って、仮
にポンチとダイスがホームポジションに無かったとして
も改めて両者をホームポジションに戻すことが行われ
る。ここで、イニシャル動作を行うに際し、ポンチとダ
イスを１回転させると、用紙無しでポンチとダイスが噛
み合い、ポンチの刃先が早く劣化してしまうという問題
がある。また、従来は装置本体の前ドアを開けても、パ
ンチユニットがホームポジションにある場合はイニシャ
ル動作を行わず、ホームポジションに無い場合だけイニ
シャル動作を行っていた。この場合、パンチユニットに
触れることができるため、用紙に明けられるパンチ孔の
位置にずれが生じるおそれがあった。
【０００４】本発明の課題は、ポンチとダイスの噛み合
いによってポンチの刃先が短期間に劣化するのを防止
し、かつ、パンチ孔の位置ずれを防止することができる
用紙後処理装置を提供することである。
いによってポンチの刃先が短期間に劣化するのを防止
し、かつ、パンチ孔の位置ずれを防止することができる
用紙後処理装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、画像形成装
置の排紙部より排出される画像形成済みの用紙に、ファ
イリング用のパンチ孔を開けるロータリータイプのパン
チユニットを備えた用紙後処理装置において、前記パン
チユニットを構成するポンチとダイスのホームポジショ
ンを検知するホームポジションセンサを備え、前記ポン
チとダイスの非噛み合い回動範囲内で前記ポンチとダイ
スを回転させて、前記ポンチとダイスをホームポジショ
ンに位置させるための動作であるイニシャル動作を行う
ようにした第１の手段により解決される。上記課題は、
第１の手段において、ポンチ及びダイスがホームポジシ
ョンにあるときは、イニシャル動作時の最初の回転方向
は、パンチ孔を明けるときと逆方向であり、逆方向に一
定量回転させた後、パンチ孔を明けるときと同方向に回
転させてホームポジションに停止する制御が行われる第
２の手段により解決される。上記課題は、第２の手段に
おいて、イニシャル動作時にてポンチとダイスをホーム
ポジションに戻す速度は、用紙にパンチ孔を明けるとき
にポンチとダイスがホームポジションに戻る速度と同じ
速度に設定される第３の手段により解決される。上記課
題は、第１の手段において、ホームポジションセンサ
は、ポンチと同軸に設けられた検知板の切り欠き部を検
知する第４の手段により解決される。上記課題は、第１
の手段において、イニシャル動作は、装置本体の前ドア
開放時にも実行される第５の手段により解決される。上
記課題は、第５の手段において、開放された前ドアが再
び閉じられた時点でイニシャル動作が実行される第６の
手段により解決される。
置の排紙部より排出される画像形成済みの用紙に、ファ
イリング用のパンチ孔を開けるロータリータイプのパン
チユニットを備えた用紙後処理装置において、前記パン
チユニットを構成するポンチとダイスのホームポジショ
ンを検知するホームポジションセンサを備え、前記ポン
チとダイスの非噛み合い回動範囲内で前記ポンチとダイ
スを回転させて、前記ポンチとダイスをホームポジショ
ンに位置させるための動作であるイニシャル動作を行う
ようにした第１の手段により解決される。上記課題は、
第１の手段において、ポンチ及びダイスがホームポジシ
ョンにあるときは、イニシャル動作時の最初の回転方向
は、パンチ孔を明けるときと逆方向であり、逆方向に一
定量回転させた後、パンチ孔を明けるときと同方向に回
転させてホームポジションに停止する制御が行われる第
２の手段により解決される。上記課題は、第２の手段に
おいて、イニシャル動作時にてポンチとダイスをホーム
ポジションに戻す速度は、用紙にパンチ孔を明けるとき
にポンチとダイスがホームポジションに戻る速度と同じ
速度に設定される第３の手段により解決される。上記課
題は、第１の手段において、ホームポジションセンサ
は、ポンチと同軸に設けられた検知板の切り欠き部を検
知する第４の手段により解決される。上記課題は、第１
の手段において、イニシャル動作は、装置本体の前ドア
開放時にも実行される第５の手段により解決される。上
記課題は、第５の手段において、開放された前ドアが再
び閉じられた時点でイニシャル動作が実行される第６の
手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
用紙後処理装置の構成図である。複写機（画像形成装
置）１の下流側（後段）に用紙後処理装置１０が連結さ
れている。用紙後処理装置１０は、切換爪１１、上搬送
路１２、下搬送路１３、上搬送ローラ１４，１５、排紙
トレイ１６、下搬送ローラ１７，１８，１９、ソータビ
ン２０、パンチユニット２１、スティプルユニット２
２、入口センサ２５、排出ローラ２８、入口ローラ２
９、パンチ孔検知センサ（パンチ孔チェック用センサ）
３０、ソータビン２０を上下させるスパイラルカム３１
等を備えている。このような構成において、複写機１
は、排紙部に設けた排紙ローラ２により、後段に設けた
用紙後処理装置１０に画像形成済みの用紙を送り込むよ
うになっている。用紙後処理装置１０内に送り込まれた
用紙は、入口ローラ２９により、パンチユニット２１、
切換爪１１に送り込まれ、搬入されてくる用紙を切換爪
１１により、上搬送路１２、下搬送路１３側に切り換え
られるようになっている。上搬送路１２側に向けられた
用紙は、上搬送ローラ１４，１５により、上部の排紙ト
レイ１６に導かれる。一方、下搬送路１３側に向けられ
た用紙は、下搬送ローラ１７，１８，１９によって排出
ローラ２８へと搬送され、可動式のソータビン２０に導
かれる。パンチユニット２１は、搬送中の用紙を停止さ
せることなく、パンチ孔を明けることが可能になってい
る。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
用紙後処理装置の構成図である。複写機（画像形成装
置）１の下流側（後段）に用紙後処理装置１０が連結さ
れている。用紙後処理装置１０は、切換爪１１、上搬送
路１２、下搬送路１３、上搬送ローラ１４，１５、排紙
トレイ１６、下搬送ローラ１７，１８，１９、ソータビ
ン２０、パンチユニット２１、スティプルユニット２
２、入口センサ２５、排出ローラ２８、入口ローラ２
９、パンチ孔検知センサ（パンチ孔チェック用センサ）
３０、ソータビン２０を上下させるスパイラルカム３１
等を備えている。このような構成において、複写機１
は、排紙部に設けた排紙ローラ２により、後段に設けた
用紙後処理装置１０に画像形成済みの用紙を送り込むよ
うになっている。用紙後処理装置１０内に送り込まれた
用紙は、入口ローラ２９により、パンチユニット２１、
切換爪１１に送り込まれ、搬入されてくる用紙を切換爪
１１により、上搬送路１２、下搬送路１３側に切り換え
られるようになっている。上搬送路１２側に向けられた
用紙は、上搬送ローラ１４，１５により、上部の排紙ト
レイ１６に導かれる。一方、下搬送路１３側に向けられ
た用紙は、下搬送ローラ１７，１８，１９によって排出
ローラ２８へと搬送され、可動式のソータビン２０に導
かれる。パンチユニット２１は、搬送中の用紙を停止さ
せることなく、パンチ孔を明けることが可能になってい
る。
【０００７】図２はパンチユニット部の詳細構成図であ
る。パンチユニット２１は、図２に示すように、ポンチ
２３と、このポンチ２３とは用紙通路を挟んで対向する
ダイス２４、及びポンチ２３とダイス２４を動作させる
駆動モータ（図示せず）により構成されている。搬送さ
れてきた用紙は、搬送ローラ２９，３０によりパンチユ
ニット２１に搬送され、入口センサ２５によりその後端
を検知する。入口センサ２５が用紙後端を検知してから
所定時間経過後、前記駆動モータが動作を開始し、ポン
チ２３とダイス２４を互いに逆方向（ポンチ２３はａ方
向、ダイス２４はｂ方向）に、かつ用紙の搬送速度と同
速度で回転させることで、用紙の所定の位置にパンチ孔
を明けるようになっている。所定の位置にパンチをし終
えたポンチ２３とダイス２４はさらに回転してパンチユ
ニット２１のホームポジションセンサ４１（図５参照）
に検知され、両者とも所定位置に停止する。なお、本実
施の形態では、駆動モータとして位置・速度制御ができ
るようにステッピングモータ（図示せず）を使用してい
る。パンチユニット２１の下方には、パンチ抜きされ落
下されてくる紙片２７を回収する回収ボックス２６が設
置されている。
る。パンチユニット２１は、図２に示すように、ポンチ
２３と、このポンチ２３とは用紙通路を挟んで対向する
ダイス２４、及びポンチ２３とダイス２４を動作させる
駆動モータ（図示せず）により構成されている。搬送さ
れてきた用紙は、搬送ローラ２９，３０によりパンチユ
ニット２１に搬送され、入口センサ２５によりその後端
を検知する。入口センサ２５が用紙後端を検知してから
所定時間経過後、前記駆動モータが動作を開始し、ポン
チ２３とダイス２４を互いに逆方向（ポンチ２３はａ方
向、ダイス２４はｂ方向）に、かつ用紙の搬送速度と同
速度で回転させることで、用紙の所定の位置にパンチ孔
を明けるようになっている。所定の位置にパンチをし終
えたポンチ２３とダイス２４はさらに回転してパンチユ
ニット２１のホームポジションセンサ４１（図５参照）
に検知され、両者とも所定位置に停止する。なお、本実
施の形態では、駆動モータとして位置・速度制御ができ
るようにステッピングモータ（図示せず）を使用してい
る。パンチユニット２１の下方には、パンチ抜きされ落
下されてくる紙片２７を回収する回収ボックス２６が設
置されている。
【０００８】図３（ａ），（ｂ），（ｃ）はパンチユニ
ットの穿孔動作工程におけるポンチとダイスの位置関係
を示す説明図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は同、ポン
チと用紙の位置関係を示す説明図である。図３、図４を
基に、パンチ孔明け動作を説明する。前述したように、
画像形成装置１の排紙ローラ２より排出された用紙Ｐ
は、用紙後処理装置１０へと搬送される。用紙後処理装
置１０へ搬送された用紙Ｐは、入口センサ２５を通過
し、搬送ローラ２９によりパンチユニット２１へ搬送さ
れ、用紙後端が入口センサ２５を通過して一定時間を経
ると、パンチ用のステッピングモータが作動して、図３
において、ポンチ２３が時計回り方向に、またダイス２
４が反時計回り方向に回転する。用紙Ｐは、パンチユニ
ット２１のポンチ２３、ダイス２４の間を搬送され、ポ
ンチ２３、ダイス２４が回転し〔図３、図４(a)参
照〕、ダイス２４の穴部２４ａとポンチ２３が噛み合う
とき〔図３、図４(b)参照〕、パンチされる。パンチ終
了後、ポンチ２３とダイス２４は離れ、パンチ孔が形成
された用紙Ｐは下流側に搬送される〔図３、図４(c)参
照〕。上述したように、用紙Ｐが入口センサ２５を通過
して一定の時間後、ポンチ２３とダイス２４が回転し噛
み合うことにより、用紙Ｐの所定の位置にパンチするこ
とが可能となる。また、用紙Ｐが入口センサ２５を通過
してから、ポンチ２３、ダイス２４が回転を始めるまで
の時間は任意に設定することが可能であり、これによっ
て用紙Ｐの任意の位置にパンチすることが可能となる。
パンチユニット２１によってパンチされた用紙Ｐは、搬
送ローラ３０を経て切換爪１１によって、排紙トレイ１
６方向あるいはソータビン２０方向へ搬送方向を切り換
えられる。前述したように、排紙トレイ１６方向へ切り
換えられた用紙Ｐは、上搬送ローラ１４，１５によって
排紙トレイ１６へ排紙され、ソータビン２０方向へ切り
換えられた用紙Ｐは、下搬送ローラ１７，１８，１９に
よって排出ローラ２８へと搬送され、ソータビン２０へ
と排出される。用紙Ｐにパンチ孔を明け終えたポンチ２
３、ダイス２４は、さらに回転し、両者は所定の位置
（後述するホームポジション）に停止する。前記一連の
動作を複写機１により排出される用紙１枚毎について行
う。またポンチ２３、及びダイス２４によってパンチさ
れた用紙Ｐの抜きかす（紙片２７）は、ダイス２４の穴
部２４ａに落下し、さらにダイス２４の両面テーパガイ
ド部によってダイス２４内部より外へ落下し、下部に設
けられた回収ボックス２６内へ落下する。
ットの穿孔動作工程におけるポンチとダイスの位置関係
を示す説明図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は同、ポン
チと用紙の位置関係を示す説明図である。図３、図４を
基に、パンチ孔明け動作を説明する。前述したように、
画像形成装置１の排紙ローラ２より排出された用紙Ｐ
は、用紙後処理装置１０へと搬送される。用紙後処理装
置１０へ搬送された用紙Ｐは、入口センサ２５を通過
し、搬送ローラ２９によりパンチユニット２１へ搬送さ
れ、用紙後端が入口センサ２５を通過して一定時間を経
ると、パンチ用のステッピングモータが作動して、図３
において、ポンチ２３が時計回り方向に、またダイス２
４が反時計回り方向に回転する。用紙Ｐは、パンチユニ
ット２１のポンチ２３、ダイス２４の間を搬送され、ポ
ンチ２３、ダイス２４が回転し〔図３、図４(a)参
照〕、ダイス２４の穴部２４ａとポンチ２３が噛み合う
とき〔図３、図４(b)参照〕、パンチされる。パンチ終
了後、ポンチ２３とダイス２４は離れ、パンチ孔が形成
された用紙Ｐは下流側に搬送される〔図３、図４(c)参
照〕。上述したように、用紙Ｐが入口センサ２５を通過
して一定の時間後、ポンチ２３とダイス２４が回転し噛
み合うことにより、用紙Ｐの所定の位置にパンチするこ
とが可能となる。また、用紙Ｐが入口センサ２５を通過
してから、ポンチ２３、ダイス２４が回転を始めるまで
の時間は任意に設定することが可能であり、これによっ
て用紙Ｐの任意の位置にパンチすることが可能となる。
パンチユニット２１によってパンチされた用紙Ｐは、搬
送ローラ３０を経て切換爪１１によって、排紙トレイ１
６方向あるいはソータビン２０方向へ搬送方向を切り換
えられる。前述したように、排紙トレイ１６方向へ切り
換えられた用紙Ｐは、上搬送ローラ１４，１５によって
排紙トレイ１６へ排紙され、ソータビン２０方向へ切り
換えられた用紙Ｐは、下搬送ローラ１７，１８，１９に
よって排出ローラ２８へと搬送され、ソータビン２０へ
と排出される。用紙Ｐにパンチ孔を明け終えたポンチ２
３、ダイス２４は、さらに回転し、両者は所定の位置
（後述するホームポジション）に停止する。前記一連の
動作を複写機１により排出される用紙１枚毎について行
う。またポンチ２３、及びダイス２４によってパンチさ
れた用紙Ｐの抜きかす（紙片２７）は、ダイス２４の穴
部２４ａに落下し、さらにダイス２４の両面テーパガイ
ド部によってダイス２４内部より外へ落下し、下部に設
けられた回収ボックス２６内へ落下する。
【０００９】前述のように、複写機１より排出された用
紙Ｐは、搬送ローラ２９により用紙後処理装置１０内部
に送り込まれ、入口センサ２５により用紙後端部を検知
され、一定時間後にパンチされる。さらに、搬送ローラ
３０により搬送されて切換爪１１によって各搬送方向に
搬送される。
紙Ｐは、搬送ローラ２９により用紙後処理装置１０内部
に送り込まれ、入口センサ２５により用紙後端部を検知
され、一定時間後にパンチされる。さらに、搬送ローラ
３０により搬送されて切換爪１１によって各搬送方向に
搬送される。
【００１０】図５はポンチとダイスがホームポジション
にある状態のパンチユニット及びその周囲を示す図であ
る。パンチユニット２１のポンチ２３側にはポンチ２３
のホームポジションを検知するホームポジションセンサ
（フォトセンサ）４１が設けてある。なお、ポンチ２３
とダイス２４は連動するので、ポンチ２３のホームポジ
ションを検知すれば、間接的にダイス２４のホームポジ
ションも検知することができる。ポンチ２３の軸には円
板状の検知板４２が固定されており、ポンチ２３が１回
転すると検知板４２も１回転するようになっている。そ
の検知板４２には、ポンチ２３の一定の角度（位置）に
てホームポジションセンサ４１が検知できるように、あ
る一定の幅の切り欠き部４２ａが形成されており、その
切り欠き部４２ａをホームポジションセンサ４１が検知
することにより、ポンチ２３とダイス２４を動作させる
駆動モータを制御して、一定の場所（ホームポジショ
ン）にポンチ２３とダイス２４を停止させている。
にある状態のパンチユニット及びその周囲を示す図であ
る。パンチユニット２１のポンチ２３側にはポンチ２３
のホームポジションを検知するホームポジションセンサ
（フォトセンサ）４１が設けてある。なお、ポンチ２３
とダイス２４は連動するので、ポンチ２３のホームポジ
ションを検知すれば、間接的にダイス２４のホームポジ
ションも検知することができる。ポンチ２３の軸には円
板状の検知板４２が固定されており、ポンチ２３が１回
転すると検知板４２も１回転するようになっている。そ
の検知板４２には、ポンチ２３の一定の角度（位置）に
てホームポジションセンサ４１が検知できるように、あ
る一定の幅の切り欠き部４２ａが形成されており、その
切り欠き部４２ａをホームポジションセンサ４１が検知
することにより、ポンチ２３とダイス２４を動作させる
駆動モータを制御して、一定の場所（ホームポジショ
ン）にポンチ２３とダイス２４を停止させている。
【００１１】ところで、電源投入時や、装置本体の前ド
アを開けられたときなどパンチユニット２１が外部から
触られた場合に、切り欠き部４２ａは周方向に幅がある
ので、通常のホームポジションからずれていても、切り
欠き部４２ａの幅ないであればホームポジションセンサ
４１によってホームポジションとして検知されることに
なり、パンチ位置ずれが生じてしまう。これを解決する
手段として、パンチユニットのイニシャル動作を以下に
述べる。図６はパンチユニットのイニシャル動作を示す
説明図で、（ａ）は第１過程のポンチの回転方向を、ま
た、（ｂ）は第２過程のポンチの回転方向をそれぞれ示
している。ポンチ２３とダイス２４をホームポジション
に位置させるための動作であるパンチユニット２１のイ
ニシャル動作は、電源投入時や、装置本体の前ドアを開
けられたときなどパンチユニット２１が外部から触るこ
とのできる可能性のある場合に限り行われる。前ドアが
開けられた場合、外部から触れられる可能性が無くなっ
たら（具体的に例えばその後前ドアが閉じられたと
き）、ホームポジションセンサ４１の状態を見に行く。
そして図６の（ａ）に示すごとく、ポンチ２３がホーム
ポジションにあれば、言い換えると、検知板４２の切り
欠き部４２ａがホームポジションセンサ４１に検知され
ていれば、まず第１過程として、ポンチ２３（及び検知
板４２）を、用紙にパンチ孔を明ける動作の回転方向と
は逆の方向であるＢ方向（時計回り方向）に回転させ
る。この回転量は、ステッピングモータを制御してポン
チ２３とダイス２４が噛み合う前までの一定範囲に抑え
ている。次に第２過程として、同図（ｂ）に示すよう
に、ステッピングモータを駆動して用紙にパンチ孔を明
ける動作の回転方向と同方向であるＣ方向（反時計回り
方向）にポンチ２３を回転する。そして、ホームポジシ
ョンセンサ４１が検知板４２の切り欠き部４２ａを検知
した時点でステッピングモータを停止させてポンチ２３
の回転を停止させる。この第２過程でポンチ２３を矢印
Ｃ方向に回転させるときの回転速度は、用紙の所定の位
置にパンチ孔を明けるとき、つまり通常動作のときと同
じ速度になるように制御されている。このようにする
と、通常のパンチ動作後にホームポジションセンサ４１
により検知板４２の切り欠き部４２ａを検知して停止し
た位置と同じくでき、一層位置ずれを防げる。
アを開けられたときなどパンチユニット２１が外部から
触られた場合に、切り欠き部４２ａは周方向に幅がある
ので、通常のホームポジションからずれていても、切り
欠き部４２ａの幅ないであればホームポジションセンサ
４１によってホームポジションとして検知されることに
なり、パンチ位置ずれが生じてしまう。これを解決する
手段として、パンチユニットのイニシャル動作を以下に
述べる。図６はパンチユニットのイニシャル動作を示す
説明図で、（ａ）は第１過程のポンチの回転方向を、ま
た、（ｂ）は第２過程のポンチの回転方向をそれぞれ示
している。ポンチ２３とダイス２４をホームポジション
に位置させるための動作であるパンチユニット２１のイ
ニシャル動作は、電源投入時や、装置本体の前ドアを開
けられたときなどパンチユニット２１が外部から触るこ
とのできる可能性のある場合に限り行われる。前ドアが
開けられた場合、外部から触れられる可能性が無くなっ
たら（具体的に例えばその後前ドアが閉じられたと
き）、ホームポジションセンサ４１の状態を見に行く。
そして図６の（ａ）に示すごとく、ポンチ２３がホーム
ポジションにあれば、言い換えると、検知板４２の切り
欠き部４２ａがホームポジションセンサ４１に検知され
ていれば、まず第１過程として、ポンチ２３（及び検知
板４２）を、用紙にパンチ孔を明ける動作の回転方向と
は逆の方向であるＢ方向（時計回り方向）に回転させ
る。この回転量は、ステッピングモータを制御してポン
チ２３とダイス２４が噛み合う前までの一定範囲に抑え
ている。次に第２過程として、同図（ｂ）に示すよう
に、ステッピングモータを駆動して用紙にパンチ孔を明
ける動作の回転方向と同方向であるＣ方向（反時計回り
方向）にポンチ２３を回転する。そして、ホームポジシ
ョンセンサ４１が検知板４２の切り欠き部４２ａを検知
した時点でステッピングモータを停止させてポンチ２３
の回転を停止させる。この第２過程でポンチ２３を矢印
Ｃ方向に回転させるときの回転速度は、用紙の所定の位
置にパンチ孔を明けるとき、つまり通常動作のときと同
じ速度になるように制御されている。このようにする
と、通常のパンチ動作後にホームポジションセンサ４１
により検知板４２の切り欠き部４２ａを検知して停止し
た位置と同じくでき、一層位置ずれを防げる。
【００１２】なお、本実施の形態では、検知板４２をポ
ンチ２３側に設けた例を説明したが、検知板４２及びホ
ームポジションセンサ４１をダイス２４側に設けてもよ
い。
ンチ２３側に設けた例を説明したが、検知板４２及びホ
ームポジションセンサ４１をダイス２４側に設けてもよ
い。
【００１３】次に、本発明の実施の形態に係るパンチユ
ニットのイニシャル動作を説明する。図７は本発明の実
施の形態に係るパンチユニットのイニシャル動作の内容
を示すフローチャートである。本実施の形態におけるパ
ンチユニット２１のイニシャル動作は上述した通りであ
るが、再度図７に基づいて説明しておく。まずイニシャ
ル動作が必要か否か（電源投入時か、装置本体の前ドア
を開けられたか）判断し（Ｓ１）、必要であれば（Ｓ１
でＹＥＳ）、ホームポジションセンサ４１で検知してポ
ンチ２３、ダイス２４がホームポジションにあるか否か
判断する（Ｓ２）。ホームポジションにあれば（Ｓ２で
ＹＥＳ）パンチユニット２１の駆動モータ（ステッピン
グモータ）を逆転（通常のパンチ動作時とは逆方向の回
転）させることで、ポンチ２３、ダイス２４を逆転（図
６（ａ）のＢ方向の回転）させる（Ｓ３）。そしてポン
チ２３、ダイス２４が一定量回転したかどうか判断する
（Ｓ４）。ここで、一定量とは前述したように両者が噛
み合わない範囲での量で、ステッピングモータのパルス
制御により行う。図６（ｂ）に示すように一定量逆方向
に回転していれば（Ｓ４でＹＥＳ）次にステッピングモ
ータを正転（通常のパンチ動作時の回転）させる（Ｓ
５）。そして、ステッピングモータの正転によってポン
チ２３、ダイス２４がホームポジションに来たか否か判
断し（Ｓ６）、ホームポジションセンサ４１により検知
してホームポジションに来た場合は（Ｓ６でＹＥＳ）ス
テッピングモータを停止して（Ｓ７）、イニシャル動作
を終了する。
ニットのイニシャル動作を説明する。図７は本発明の実
施の形態に係るパンチユニットのイニシャル動作の内容
を示すフローチャートである。本実施の形態におけるパ
ンチユニット２１のイニシャル動作は上述した通りであ
るが、再度図７に基づいて説明しておく。まずイニシャ
ル動作が必要か否か（電源投入時か、装置本体の前ドア
を開けられたか）判断し（Ｓ１）、必要であれば（Ｓ１
でＹＥＳ）、ホームポジションセンサ４１で検知してポ
ンチ２３、ダイス２４がホームポジションにあるか否か
判断する（Ｓ２）。ホームポジションにあれば（Ｓ２で
ＹＥＳ）パンチユニット２１の駆動モータ（ステッピン
グモータ）を逆転（通常のパンチ動作時とは逆方向の回
転）させることで、ポンチ２３、ダイス２４を逆転（図
６（ａ）のＢ方向の回転）させる（Ｓ３）。そしてポン
チ２３、ダイス２４が一定量回転したかどうか判断する
（Ｓ４）。ここで、一定量とは前述したように両者が噛
み合わない範囲での量で、ステッピングモータのパルス
制御により行う。図６（ｂ）に示すように一定量逆方向
に回転していれば（Ｓ４でＹＥＳ）次にステッピングモ
ータを正転（通常のパンチ動作時の回転）させる（Ｓ
５）。そして、ステッピングモータの正転によってポン
チ２３、ダイス２４がホームポジションに来たか否か判
断し（Ｓ６）、ホームポジションセンサ４１により検知
してホームポジションに来た場合は（Ｓ６でＹＥＳ）ス
テッピングモータを停止して（Ｓ７）、イニシャル動作
を終了する。
【００１４】Ｓ１でＮＯの場合は、電源投入時や、装置
本体の前ドアを開けられたときなどでなく、パンチユニ
ット２１が外部から触られてずれている虞れがないので
イニシャル動作を終了する。
本体の前ドアを開けられたときなどでなく、パンチユニ
ット２１が外部から触られてずれている虞れがないので
イニシャル動作を終了する。
【００１５】また、Ｓ２でＮＯの場合は、ホームポジシ
ョンセンサ４１にて切り欠き部４２ａを検出しないので
Ｓ５に進み、ステッピングモータを正転（通常のパンチ
動作時の回転）させる。
ョンセンサ４１にて切り欠き部４２ａを検出しないので
Ｓ５に進み、ステッピングモータを正転（通常のパンチ
動作時の回転）させる。
【００１６】このような前記実施の形態にあっては、イ
ニシャル動作時にポンチ２３の先端がダイス２４に当た
らないようにしているので、ポンチ２３の刃先の早期の
劣化を防止し、その寿命を延ばすことができる。その結
果、正確で綺麗なパンチ孔を形成することができる。ま
た、前記実施の形態にあっては、装置本体のドアが開放
されたときもイニシャル動作を行うので、パンチユニッ
ト２１に触れることによって生じる不具合、例えばパン
チ孔の位置ずれを未然に防止することができる。請求項
４記載の発明によれば、イニシャル動作時にてポンチ２
３とダイス２４をホームポジションに戻す速度を、用紙
にパンチ孔を明けるときにポンチ２３とダイス２４がホ
ームポジションに戻る速度と同じ速度に設定したため、
通常のパンチ動作時と同様な位置でステッピングモータ
が停止され、かつ速度も同じであるので、慣性による移
動量も同じくできて一層パンチ孔の位置ずれを防止する
ことができる。
ニシャル動作時にポンチ２３の先端がダイス２４に当た
らないようにしているので、ポンチ２３の刃先の早期の
劣化を防止し、その寿命を延ばすことができる。その結
果、正確で綺麗なパンチ孔を形成することができる。ま
た、前記実施の形態にあっては、装置本体のドアが開放
されたときもイニシャル動作を行うので、パンチユニッ
ト２１に触れることによって生じる不具合、例えばパン
チ孔の位置ずれを未然に防止することができる。請求項
４記載の発明によれば、イニシャル動作時にてポンチ２
３とダイス２４をホームポジションに戻す速度を、用紙
にパンチ孔を明けるときにポンチ２３とダイス２４がホ
ームポジションに戻る速度と同じ速度に設定したため、
通常のパンチ動作時と同様な位置でステッピングモータ
が停止され、かつ速度も同じであるので、慣性による移
動量も同じくできて一層パンチ孔の位置ずれを防止する
ことができる。
【００１７】
【発明の効果】請求項１ないし請求項２記載の発明によ
れば、イニシャル動作時にポンチの先端がダイスに当た
らないようにしているため、ポンチの刃先の早期の劣化
を防止し、その寿命を延ばすことができる。その結果、
正確で綺麗なパンチ孔を形成することができる。請求項
３記載の発明によれば、装置本体のドアが開放されたと
きもイニシャル動作を行うので、パンチユニットに触れ
ることによって生じる不具合、例えばパンチ孔の位置ず
れを未然に防止することができる。請求項４記載の発明
によれば、前記イニシャル動作時にて前記ポンチとダイ
スをホームポジションに戻す速度を、用紙にパンチ孔を
明けるときにポンチとダイスがホームポジションに戻る
速度と同じ速度に設定したため、通常のパンチ動作時と
同様な位置で停止され、かつ速度も同じであるので、慣
性による移動量も同じくできて一層パンチ孔の位置ずれ
を防止することができる。
れば、イニシャル動作時にポンチの先端がダイスに当た
らないようにしているため、ポンチの刃先の早期の劣化
を防止し、その寿命を延ばすことができる。その結果、
正確で綺麗なパンチ孔を形成することができる。請求項
３記載の発明によれば、装置本体のドアが開放されたと
きもイニシャル動作を行うので、パンチユニットに触れ
ることによって生じる不具合、例えばパンチ孔の位置ず
れを未然に防止することができる。請求項４記載の発明
によれば、前記イニシャル動作時にて前記ポンチとダイ
スをホームポジションに戻す速度を、用紙にパンチ孔を
明けるときにポンチとダイスがホームポジションに戻る
速度と同じ速度に設定したため、通常のパンチ動作時と
同様な位置で停止され、かつ速度も同じであるので、慣
性による移動量も同じくできて一層パンチ孔の位置ずれ
を防止することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の構
成図である。
成図である。
【図２】パンチユニット部の詳細構成図である。
【図３】パンチユニットの穿孔動作工程におけるポンチ
とダイスの位置関係を示す説明図である。
とダイスの位置関係を示す説明図である。
【図４】パンチユニットの穿孔動作工程におけるポンチ
と用紙の位置関係を示す説明図である。
と用紙の位置関係を示す説明図である。
【図５】ポンチとダイスがホームポジションにある状態
のパンチユニット及びその周囲を示す図である。
のパンチユニット及びその周囲を示す図である。
【図６】パンチユニットのイニシャル動作を示す説明図
である。
である。
【図７】本発明の実施の形態に係るパンチユニットのイ
ニシャル動作の内容を示すフローチャートである。
ニシャル動作の内容を示すフローチャートである。
２１ パンチユニット
２３ ポンチ
２４ ダイス
４１ ホームポジションセンサ
４２ 検知板
４２ａ 切り欠き部
フロントページの続き
(72)発明者 中里 幸孝
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株
式会社リコー内
(72)発明者 山田 健次
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株
式会社リコー内
(72)発明者 中山 良彦
愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号
リコーエレメツクス株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−210597（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 35/06
B26F 1/10
G03G 15/00 534
Claims (4)
- 【請求項１】 画像形成装置の排紙部より排出される画
像形成済みの用紙に、ファイリング用のパンチ孔を開け
るロータリータイプのパンチユニットを備えた用紙後処
理装置において、前記パンチユニットを構成するポンチ
とダイスのホームポジションを検知するホームポジショ
ンセンサを備え、 前記ポンチとダイスの非噛み合い回動範囲内で前記ポン
チとダイスを回転させて、前記ポンチとダイスをホーム
ポジションに位置させるための動作であるイニシャル動
作を行うようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記ポンチ及び
ダイスがホームポジションにあるときは、イニシャル動
作時の最初の回転方向は、パンチ孔を明けるときと逆方
向であり、逆方向に一定量回転させた後、パンチ孔を明
けるときと同方向に回転させてホームポジションに停止
させるように制御していることを特徴とする用紙後処理
装置。 - 【請求項３】 請求項１記載において、前記イニシャル
動作は、装置本体の前ドアが開放して再び閉じられた時
点でイニシャル動作が実行されることを特徴とする用紙
後処理装置。 - 【請求項４】 請求項２記載において、前記イニシャル
動作時にて前記ポンチとダイスをホームポジションに戻
す速度を、用紙にパンチ孔を明けるときにポンチとダイ
スがホームポジションに戻る速度と同じ速度に設定した
ことを特徴とする用紙後処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13381797A JP3482320B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 用紙後処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13381797A JP3482320B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 用紙後処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10324447A JPH10324447A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3482320B2 true JP3482320B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=15113745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13381797A Expired - Fee Related JP3482320B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | 用紙後処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3482320B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190658A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Toshiba Tec Corp | 用紙処理装置 |
| US20080264226A1 (en) * | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Punch unit |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP13381797A patent/JP3482320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10324447A (ja) | 1998-12-08 |
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