CN117836141A

CN117836141A - 转换机

Info

Publication number: CN117836141A
Application number: CN202280057385.8A
Authority: CN
Inventors: 阿布德马历克·巴德雷丁
Original assignee: Bobst Lyon SAS
Current assignee: Bobst Lyon SAS
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2022-08-22
Publication date: 2024-04-05
Also published as: EP4392259A1; KR20240042528A; WO2023025730A1

Abstract

本发明涉及一种在转换机(10)中对片材(3)上多个印刷图案进行对齐的方法。位于第一传感器的实际位置(Pa_1)被定义为片材的初始参考位置(P_ref1)，并计算至少一个位移误差(Δd2)并且与第一阈值(T1)进行比较。如果位移误差低于所述第一阈值，则调整第二挠性印刷单元(16b)中印刷圆筒(42)的角度位置(α)。然而，如果所述误差高于所述第一阈值，则通过修改位于所述第一印刷单元和所述第二印刷单元之间的真空转移单元的速度(V)来校正所述位移误差(Δd_2)的至少一部分。

Description

转换机

技术领域

本发明涉及转换机，如旋转模切机或折叠粘合机，这些机器适用于生产平板包装盒或折叠盒发明背景

以旋转模切机的形式的转换机可通过已输入印刷的片材，然后切割和压痕以形成平板包装盒。这些平板包装盒设计为随后通过手动或在折叠粘合机中自动折叠。配置为挠性印刷粘合机的转换机与旋转模切机相类似，但额外包括折叠和粘合模块，这些模块自动粘合和折叠坯件，形成折叠盒。

完成的盒子通常需要印有图形或图案。为了提供高质量和一致性质量，重要的是每张片材在印刷单元中的位置相对于印刷圆筒上印版的角度位置正确定位。然而，由于片材输送的差异，一些片材过早或过晚到达印刷圆筒。这导致颜色错位的问题。

为了避免印刷错位，一般会采用到现有的套准控制系统，通过控制片材的输送，使得片材的位置可以在到达印刷圆筒之前进行调整。因此，如有需要，片材在到达印刷圆筒之前要么被提前或被延后。

这些类型的套准控制系统被配置用于检测并对每张片材进行位移校正。为了对每张片材进行位移校正，转换机中的输送系统不断需要改变真空转移单元的速度，并且经常需要进行大的加速或减速。这对真空转移单元中的驱动机制,如皮带和滚筒,的磨损产生负面影响。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种能够限制转换机磨损的套准控制系统。本发明的目的通过权利要求1中定义的方法和权利要求13中定义的转换机来达成。

根据第一方面，提供了一种在转换机中对片材上多个印刷图案进行对齐的方法，所述转换机包括挠性印刷模块，其至少包括配置为印刷第一图案的第一印刷单元和配置为印刷第二图案的第二印刷单元，第一和第二挠性印刷单元沿片材的输送方向依次排列，所述转换机还包括套准校正系统，所述转换机器还包括套准校正系统，其具有布置在所述第一印刷单元上游一段距离的第一检测位置的第一传感器，并且具有布置在所述第二印刷单元上游一段距离的第二检测位置的第二传感器，所述方法包括以下步骤：

使用所述第一传感器检测所述片材的前导边的通过，

从所述第一传感器的检测时间确定所述前导边在所述第一检测位置的实际位置，

将所述实际位置定义为所述片材的初始参考位置，

位于下游的第二传感器位置计算第二参考位置，

使用所述第二传感器检测所述前导边的通过，并且从所述第二传感器提供的检测时间确定所述前导边在所述第二传感器位置的实际位置，

通过确定检测到的所述实际位置与所述第二参考位置之间的差异，在所述第二检测位置计算个别位移误差，

将所述个别位移误差与第一阈值进行比较，

如果所述个别位移误差低于所述第一阈值，则向所述第二挠性印刷单元(16b)中的印刷圆筒提供角度位置校正，

如果所述误差高于所述第一阈值，则提供以角度位置校正形式的第一校正于所述印刷圆筒和第二校正来改变所述片材的位置，所述第二校正通过修改位于所述第二传感器位置和所述第二印刷单元之间的真空转移单元的输送速度来执行，并且所述第一和所述第二校正的总和等于所述个别位移误差。

本发明基于一种认知，即校正可以在印刷圆筒和真空转移上分配。因此，这减少了对真空转移所需的校正。

所述第二参考位置优选为通过向所述初始参考位置添加所述第一和所述第二检测位置之间的预定距离来计算的。

所述旋转位移校正使所述印刷圆筒与所述片材的位置对齐。

如果所述位移误差低于所述第一阈值，所述角度位置校正对应于所述位移误差。因此，所述误差仅用所述印刷圆筒的角校正来校正。

在一个实施例中，所述角度位置校正对应于所述印刷圆筒的固定角长度限制，其中所述位移误差的剩余部分通过改变所述真空转移单元中的速度来校正。

速度的变化以所述真空转移单元中的输送速度的加速或减速提供。

所述固定角长度限制可以是对每张具有超过所述第一阈值的位移误差的片材应用的恒定校正。

所述印刷圆筒的角长度限制可以在0.5毫米到1.5毫米之间，优选约为1毫米。因此，所述角长度限制是所述印刷圆筒周长上的一段长度。所述角长度限制也可以定义为对应于所述角度校正的所述印刷圆筒的弧长。

在一个实施例中，所述转换机包括至少四个挠性印刷单元，且每个所述挠性印刷单元上游都配置有传感器和真空转移单元。

在一个实施例中，位于所述第一传感器下游的每个传感器都配置用于检测所述片材的所述前导边的通过，且所述套准控制系统的控制单元被配置为确定位于每个传感器位置的所述前导边的实际位置，并为每个位于下游的印刷圆筒提供角度位置校正，并改变每个位于每个传感器下游的真空转移单元的速度以校正所述片材在所述输送方向上的位置。

在一个有利的实施例中，所述方法进一步包括以下步骤：

在位于所述第一传感器下游位置的传感器处检测所述片材的所述前导边的通过，

将检测到的所述片材的所述前导边的位置与参考位置进行比较，并将两者之间的差异定义为趋势位移误差，

将所述趋势位移误差与第二阈值进行比较，

如果所述位移误差超过所述第二阈值，则对位于所述挠性印刷模块中所述第二传感器下游的每个可控真空转移单元进行趋势速度校正。

还被发现的是，个别位移误差与片材质量有关的共性。通过分析这些类型的共性，可以预测并通过趋势分析和校正来适应一些位移。在一个实施例中，趋势位移误差可以在第三和第四挠性印刷单元之间的传感器位置处确定。

所述方法可以进一步包括在应用趋势校正之前确认位移误差的步骤，确认位移误差的步骤是通过计算样本中多张片材的平均位移误差来实施的。样本可包括5到10张片材。趋势计算和校正优选在每个样本之后重复。

在一个实施例中，真空转移的加速和减速根据片材输送速度进行调整。优选是在传感器位置和印刷圆筒之间的全距离上执行加速和减速。

本发明还涉及一种转换机，其包括套准控制系统，所述系统被配置为至少部分地执行根据第一方面对片材上的多个印刷图案进行对齐的方法，其中所述转换机包括：

挠性印刷模块，其至少具有配置为在所述片材上印刷第一图案的第一印刷单元，和配置为在所述片材上印刷第二图案的第二印刷单元，所述第一和所述第二挠性印刷单元沿着所述片材的输送方向依次排列，以及

套准控制系统，所述套准控制系统包括设置在距离第一挠性印刷单元上游的位置处的第一传感器，和设置在距离所述第二挠性印刷单元上游的位置处的第二传感器。

附图说明

现在将通过示例并参考附图中显示的实施例来描述本发明，其中相同的参考数字将用于类似元件，并且其中：

图1a、1b和1c显示了从转换机获得的折叠盒和平板包装盒的示例；

图2是以旋转模切机的形式的转换机的立体示意图，如先前技术所知；

图3是以挠性印刷粘合机的形式的转换机的示意图，如先前技术所知；

图4是挠性印刷单元的挠性印刷组件的立体示意视图；

图5是转换机的真空转移单元的示意图；

图6是位于真空转移单元和挠性印刷组件片材被输送的示意图；

图7显示挠性印刷模块中片材位移误差的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的套准控制系统的示意图；

图9是根据本发明一个实施例的挠性印刷模块中套准控制系统的横截面示意图；

图10a和10b是根据本发明实施例显示加速和减速总则的示意图表。

具体实施方式

现参考图1a和1b，它们展示了可以从转换机获得的折叠盒1'和平板包装盒1”的示例。例如，折叠盒1'可以从挠性印刷粘合机获得，而平板包装盒可以从旋转模切机获得。对于这两种类型的转换机，通常将方形或矩形的瓦楞纸板或纸板作为基材放置在转换机的给料器中。折叠盒1'或平板包装盒1”通常至少在内外表面之一上印有图案7。

如图1b所示，平板包装盒1”以片材形式提供，并包括形状边缘2、例如手柄的切口4和使其能够折叠的压痕线6。

图2示出了一种以旋转模切机形式的转换机，并包括多个不同的模块。从转换机10的入口开始，沿着输送方向T向下游，转换机10可能包括预给料模块12、给料模块14、印刷模块15、模切模块18、堆垛模块20和打包分拣器22。主操作界面11也可以设置在转换机10的附近。转换机10还可能包括位于印刷模块15下游或模切模块18下游的排废模块。

图3示意性地展示了一种挠性印刷粘合机10，从上游到下游依次序包括用于自动装载片状基材3的装载器30、给料器31、带有多个挠性印刷单元16a至16N的挠性印刷模块15、至少一个开槽装置33和至少一个切割单元34、去废单元以及可选的振动单元35和折叠粘合单元36。挠性印刷粘合机10还可包括额外的可选模块37，如计数排废单元、捆扎机和打包机(在图3中部分以虚线表示)。

旋转模切机和挠性印刷粘合机10的挠性印刷模块15可以以相类似的方式配置，并包括多个挠性印刷单元16。根据所需的颜色数量，转换机10配备了相应数量的挠性印刷单元16。例如，可以提供四个挠性印刷模块16a至16d，这可允许使用CMYK色码进行印刷。每个挠性印刷单元16包括挠性印刷组件40。

图4展示了挠性印刷组件40的组成。挠性印刷组件40包括印刷圆筒42，印刷圆筒上设有附件支架44，在其上可安装有印刷版46，以及压印滚筒43。印刷版46上提供了用于在片材3上印刷特定的图案7的印刷模具。网纹辊48设置在印刷圆筒42的附近，配置为从液体供应设备(如刮刀室49)吸收并转移墨水至印刷版46。

如图5和图6所示，转换机10进一步包括输送系统50，其配置为沿输送方向T通过转换机10输送片材3。输送方向T定义为从转换机10的入口到出口。输送系统50可包括多个单独的输送段52，称为转移单元52。特别是，输送系统50可包括一系列以真空转移52配置的转移单元52。真空转移52包括输送表面56和驱动元件58，如用于通过转换机10输送片材3的无尽带输送机和滚筒58。真空孔60围绕滚筒58布置，以确保片材3紧贴于滚筒58。片材3的输送速度V对应于印刷圆筒42的切向速度，通常也对应于真空转移52提供的输送速度。

在转换机10的启动或安装时，可以在教学周期内校准转换机10的预设套准设置。校准定义了挠性印刷圆筒相对于片材3的前导边5位置的角度位置。这被称为转换机10的校准印刷套准设置。

如图7所示，每张单独的片材3在由输送系统50沿输送方向T从第一挠性印刷单元16a穿过挠性印刷模块15输送时，通常会受到个别位移距离Δd的影响。因此，个别位移距离是个别位移误差Δd，导致片材3并未可完美地根据每个印刷圆筒42的校准印刷套准位置到达。在本申请中，个别位移误差Δd也可以称为“纵向个别位移误差Δd”。个别位移误差Δd是沿输送方向T确定的。

这些个别位移误差Δd将导致从不同挠性印刷单元16a至16N印刷的不同颜色图案的错位。同一张片材3可相对于一个印刷圆筒42的角度位置来得太早，而对于另一个印刷圆筒42来得太晚。

如图8和9所示，输送系统50与套准控制系统60相连，其配置为在片材3通过挠性印刷模块15的输送方向T的多个检测位置P1至PN(也可称为“传感器位置”)上检测并计算个别位移误差Δd。套准控制系统60进一步配置为校正片材3的位置。

套准控制系统60包括控制单元63、内存65和多个传感器62、64。控制单元63可以是中央控制单元。或者，存在多个控制单元63，每个传感器62、64都连接到其专用的控制单元63，以实现同时计算。

如图9所示，传感器62、64被布置在沿着片材3的输送方向T的预定纵向位置P1至PN。每个传感器64位于从第一传感器62的位置P1的预定距离D2至DN。第一传感器62可以是送料传感器62。第一传感器62位于距离第一挠性印刷单元16a的挠性印刷圆筒42上游的一段距离L1。多个传感器64位于第一送料传感器62的下游，并且也可位于第二及后续挠性印刷圆筒42的上游的一段距离L1。传感器64最好被配置为转移传感器64。

距离L1通常对应于控制单元63确定个别位移误差Δd所需的时间。距离L1还提供了足够大的行程距离，在传感器64和下游位于的挠性印刷布置16之间的真空转移52中，使得在片材3到达印刷圆筒42之前，可以校正片材3的位置或实施印刷圆筒42的角度位置校正Δα。在一个实施例中，传感器和印刷圆筒42之间的距离L1在200到600毫米的范围内，优选约为400毫米。

如图7所示，传感器62、64被配置为检测每张片材3的前导边5的通过。传感器62、64可以是以光学探测器的形式，并沿着片材3的输送方向T分布。传感器62、64可以是带有背景抑制的激光探测器或其他类型的光学传感器，并配置为用于检测前导边5的通过。

通过套准控制系统60可以控制和改变真空转移52的速度和加速度，以便在片材3到达位于下游的印刷圆筒42之前调整片材3的位置。如图6所示，套准控制系统60还可以被配置为向印刷圆筒42提供角度位置校正Δα，以控制图案7转移到片材3上的位置。

如图7和9所示，多个转移传感器64位于从送料传感器62的预定纵向位置P2至PN。

片材3在给料器14、31中经常会发生初始位移，因为片材3可能相对于转换机10的中央控制系统给出的给料器排放信号过度进前或进前不足。

位于第一传感器62，每张片材3的前导边5的实际位置Pa_1可被设置为片材3对于进一步位于下游的挠性印刷单元16b至16N的初始参考位置P_ref1。这意味着在第一挠性印刷单元16a内部或之前不会对片材3的位置进行校正或进行印刷圆筒42的任何角度位置校正Δα。初始参考位置P_ref1被定义为特定时刻的位置。预定的时刻可与给料器排放信号有关。初始参考位置P_ref1对于来自给料器14、31的每张片材3都是不同的，而且将会为每张片材3确定。

转换机10的中央控制系统配置为从传感器62、64的检测时间确定片材3的前导边5的实际位置Pa_1至Pa_N。实际位置Pa_1至Pa_N在每个相应的传感器位置P1至PN处确定。通过中央控制单元和转换机10的通用计数器，通过将从传感器62、64捕获的数据与校准的主设置和机器传感器输入(即，传感器表示机器部件的相对位置)进行比较，来执行确定实际位置的计算。

另外，可以通过将输送速度V和位于送料传感器62的检测时间的乘积来计算位于送料传感器62的实际位置Pa_1。类似地，可以通过控制单元63摄取片材3的输送速度V并与位于第二传感器64的过去检测时间相乘，来计算位于第二传感器64的实际位置Pa_2。检测时间从通用计数器发出排放信号时开始计数。

为了对齐从位于第一挠性印刷单元16a进一步下游的不同挠性印刷单元16b至16N印刷的图案，需要在每个挠性印刷单元16b至16N上游的每个传感器64处检测每张单独片材3的前导边5的实际位置Pa_2至Pa_N。

如图7所示，每张片材3在每个传感器位置处的实际位置Pa_2至Pa_N被检测，并与每个特定传感器位置P2至PN的相应计算的参考位置P_ref2至P_refN进行比较。

位于第二传感器位置P2的参考位置P_ref2可以通过将第一传感器位置P1与第二传感器位置P2之间的预定距离D2(见图9)添加到初始参考位置P_ref1来计算。

从第一传感器位置P1下游的片材3的前导边5的参考位置P_ref2至P_refN都可以以相同的方式计算；通过将每个相应传感器位置P2至PN之间的距离D2至DN添加到初始参考位置P_ref1。实际位置Pa_1至Pa_N和参考位置P_ref1至P_refN由输送方向T的纵向坐标定义。控制单元63为送料传感器62下游的每个传感器位置P2至PN的每张片材3确定个别位移误差Δd。

如图7和9所示，因此，个别位移误差Δd是在每个传感器位置检测到的实际位置Pa与参考位置P_ref在输送方向T的纵向距离之间的差异。每个相应的转移传感器位置P2至PN的个别位移误差可以称为Δd2至ΔdN。

由实际位置减去参考位置，可以计算出位移误差Δd。因此，以下关系成立：

Δd＝Pa–P_ref

在第二传感器位置，位移误差等于：

Δd_2＝Pa_2–P_ref2

第二传感器位置P2的参考位置P_ref2取决于第一参考位置P_ref1；第一传感器位置P1和第二传感器位置P2之间的距离是固定的。因此，以下关系成立：

Δd_2＝Pa_2-D2–P_ref1

…

Δd_N＝Pa_N-DN–P_ref1

套准控制系统60校正个别位移误差Δd。在第一挠性印刷单元16a之后的每个传感器位置P2至PN的个别位移误差Δd与第一阈值T1进行比较。

如果个别位移误差Δd低于第一阈值T1，只通过在最近位于下游的印刷圆筒42上进行角度位置校正Δα来实施校正。因此，套准控制系统60提供旋转位移校正给印刷圆筒42，使印刷版46与片材3的实际位置Pa对齐。第一阈值T1可以在0.5到1.5毫米之间，优选约为1毫米。这意味着印刷圆筒42的角段长度可以校正到角长度限制Lα。角长度限制Lα可以在0.5毫米到1.5毫米之间，优选约为1毫米。

印刷圆筒42的角度位置可以通过转换机10的电动系统55进行修改。电动系统55可接收来自套准控制系统60所需的角度位置校正Δα。

由于其惯性，对重型印刷圆筒42进行大角度位置校正Δα可能难以操持。然而，对于小的个别位移误差Δd，印刷圆筒42的角度位置调整是一种稳定和持久的校正方式。这避免了之前提到的真空转移使用过度和皮带在真空转移中的振荡问题。

然而，如果个别位移误差Δd大于第一阈值T1，校正是通过结合印刷圆筒42的角度位置校正Δα和以改变位于转移传感器64和最近位于下游的印刷圆筒42之间的真空转移52的速度的速度校正Δv来实施的。这已在图10a和10b中展示。

因此，如果结果个别位移误差Δd大于角长度限制Lα，校正同时应用于真空转移52和印刷圆筒42。套准控制系统60因此被配置为向印刷圆筒42提供以角度位置校正Δα形式的第一校正c1。此外，通过修改位于转移传感器位置P2至PN和最近位于下游的印刷圆筒42之间的真空转移单元52的输送速度V，执行第二校正c2。速度的变化V允许在输送方向T中修改片材3的位置。

第一校正c1和第二校正c2的总和等于纵向位移误差Δd_2。第一校正c1优选对应于角长度限制Lα，而第二校正c2对应于总位移误差Δd减去角长度限制Lα。

这在图10a和10b中示意性地展示，并将在稍后更详细地描述。图10a和10b展示了片材3的前导边5在输送方向T上未足够进前的情况。换句话说，这意味着如果不进行校正，片材3将过晚到达印刷圆筒42。如图10a和10b所见，片材3在到达传感器64时具有初始速度V1。经过传感器64后，片材3被加速到第二速度V3，然后再次减速回到初始速度V1。初始速度V1可以被定义为标准操作速度。

然而，在片材3沿输送方向过度进前的情况下，换句话说，当未经校正的片材3过早到达印刷圆筒42时，首先基于来自传感器64的输入将初始速度V1减速以达到第二速度V3，然后加速以返回到初始速度V1。

在每个挠性印刷单元16b至16N之前或内的每张片材3的校正被称为个别片材校正。

检测到的个别位移误差Δd优选在片材3到达最近的下一个印刷圆筒42之前进行校正。然而，对于大的位移距离，如超过2毫米，可能无法通过真空转移52和印刷圆筒42在传感器64和最近位于下游的印刷圆筒42之间校正完整的个别位移误差Δd。在这种情况下，片材3可以被套准控制系统60标记并跟踪，以便在排废模块中排除。可选地，可以提供第三容差阈值T3，只有当超过第三容差阈值T3时，片材3才被标记为排除。因此，第三容差阈值T3可取决于完成的折叠盒1'或平板包装盒1”的质量要求。

转换机10的给料器14,31中放置的不同片材堆3之间的材料特性是存在变化的。这些变化与片材质量有关，如翘曲、不平整表面以及透气性和刚度的变化。原因可能是某些片材堆3是在不同批次和在瓦楞机上的不同时间生产的。

片材3的个别位移误差Δd可能在不同的传感器位置P2至PN上变异。然而，如图7所示，在挠性印刷模块15的最后一个传感器位置PN的末端，可以确定一个一致的总位移误差Δd_total。因此，总位移误差Δd_total对应于编号N的印刷单元的位移误差Δd_N。一致的位移误差意味着，在挠性印刷模块15末端的多张片材3中，总位移误差Δd_total呈现的变异小于每个挠性印刷单元16a至16N和每张片材3的个别位移误差。

通过分析放置在给料器14,31的堆中的片材样本S来确定平均趋势误差Δd_total_avg是有利的。样本S包括来自同一堆的多张片材3，例如5到10张片材。为了计算平均趋势误差Δd_total_avg，通过转换机10输送这些片材样本S，并在挠性印刷模块15的最后一个传感器位置PN计算每张片材3的总位移误差Δd_total，通过确定最后一个位于传感器位置PN的片材3的前导边5与参考位置P_refN的总位移误差Δd_total。因此，每张片材的趋势位移误差可以计算为：

Δd_total＝Pa_N–DN-P_ref1

然后控制单元63被配置为计算片材样本S的平均位移误差Δd_total_avg，即：

其中，ΣΔd_total_avg是样本S中所有片材的平均位移误差之和，S是样本中的片材数量。

可替代地，趋势变化可以在第二传感器位置P2下游的传感器位置确定。在一个实施例中，平均趋势位移误差Δd_total_avg可以在与第四挠性印刷单元16d相关的初始参考位置P_ref1检测。因此，在第四传感器位置P4。在第四挠性印刷单元16d中，可见趋势变化是可以足够准确地计算。

应用以速度变化形式的趋势校正，即趋势速度校正Δvt，于多个真空转移52，使得真空转移52的初始速度V1发生变化。优选地，在挠性印刷模块15中的所有真空转移52都提供速度变化Δvt。优选地，每个真空转移52都提供相等的速度校正Δvt。

因此，以下任一公式都可以用来确定新的输送速度：

新速度

然后，趋势校正被计算为速度校正Δvt＝V2-V1

其中：

Δd_total＝趋势位移误差

Δd_total_avg＝平均趋势位移误差

V1＝初始操作速度

V2＝新操作速度

D_total＝传感器位置之间的距离(即，传感器位置P2和PN之间的距离)

为了启动趋势速度校正Δvt，可以应用第二误差阈值T2来启动趋势校正。套准控制系统60可以被配置为连续分析一组片材3样本，并且一旦从预定义的片材3样本S确认新的平均趋势误差Δd_total_avg，就启动新的趋势校正。因此，新的平均趋势误差Δd_total_avg和趋势校正可与之前的趋势校正不同。这在机器操作期间(即，在盒子生产期间)连续进行是有利的。

例如，阈值T2可以由连续片材3的样本上0.5mm的平均趋势误差Δd_total_avg来定义。阈值T2可启动或重新启动趋势校正。因此，只有当足够大的位移误差Δd_total_avg超过第二阈值T2时，才会启动或重新评估趋势校正。

由于趋势校正是在个别片材校正之前实施，趋势校正减少了片材3的个别位移误差Δd。这种趋势校正限制了在真空转移52的过度加速/减速方面的大幅校正。

趋势校正和个别片材校正优选为同时进行。这意味着，尽管进行了趋势校正，每张个别片材3仍然被单独控制和校正。然而，由于趋势校正预先考虑并校正了部分个别位移误差Δd，个别片材校正被减少了。可选地，个别片材校正是一直启用的，而趋势校正则可以停用。

参考图10a和10b，真空转移52的加速和减速可以根据片材3的输送速度V进行调整。在低速时，真空转移52的大加速或减速可能会在驱动滚筒58的驱动带上产生振荡，从而破坏片材输送的稳定性。为解决这个问题，可以根据片材3的输送速度V调整加速和减速。例如，在高速时，加速和减速比低速时更高。

真空转移52中的输送速度V是可以变化的，而高速可达5m/s，低速约为1m/s。由真空转移52提供的位移误差Δd的第二校正c2对应于Δd-Lα。校正距离L1可约为400mm，代表了应由真空转移52校正剩余的位移误差Δd-Lα的距离。在较低速度下，从而有更多时间进行加速和减速以校正位移误差。

因此，加速总则被选择为使其在L1距离上对称，即片材3在L1的一半距离上加速，在剩余的一半距离上减速。这导致加速始终保持在最小，并且可以进一步减少真空转移52的驱动带的张力和磨损。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种在转换机(10)中对片材(3)上多个印刷图案进行对齐的方法，所述转换机(10)包括挠性印刷模块(15)，其至少包括配置为印刷第一图案的第一印刷单元(16a)和配置为印刷第二图案的第二印刷单元(16b)，第一和第二挠性印刷单元沿片材(3)的输送方向(T)依次排列，所述转换机还包括套准校正系统(60)，所述转换机器还包括套准校正系统(60)，其具有布置在所述第一印刷单元上游一段距离(L1)的第一检测位置(P1)的第一传感器(62)，并且具有布置在所述第二印刷单元上游一段距离(L1)的第二检测位置(P2)的第二传感器(62)，所述方法包括以下步骤：

使用所述第一传感器(62)检测所述片材(3)的前导边(5)的通过，

从所述第一传感器(62)的检测时间(t1)确定所述前导边(5)在所述第一检测位置(P1)的实际位置(Pa_1)，

将所述实际位置(Pa_1)定义为所述片材(3)的初始参考位置(P_ref1)，在下游处的第二传感器位置(P2)计算第二参考位置(P_ref2)，

使用所述第二传感器检测所述前导边的通过，并且从所述第二传感器(64)提供的检测时间(t2)确定所述前导边(5)在所述第二传感器位置的实际位置(Pa_2)，

通过确定检测到的所述实际位置(Pa_2)与所述第二参考位置(P_ref2)之间的差异，在所述第二检测位置(P2)计算个别位移误差(Δd_2)，

将所述个别位移误差(Δd_2)与第一阈值(T1)进行比较，

如果所述个别位移误差低于所述第一阈值，则向所述第二挠性印刷单元(16b)中的印刷圆筒(42)提供角度位置校正(Δα)，

如果所述误差高于所述第一阈值，则提供以角度位置校正(Δα)形式的第一校正(c1)于所述印刷圆筒(42)和第二校正(c2)来改变所述片材的位置，所述第二校正通过修改位于所述第二传感器位置(P2)和所述第二印刷单元(16b)之间的真空转移单元(52)的输送速度(V)来执行，并且所述第一和所述第二校正的总和等于所述个别位移误差(Δd_2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述印刷圆筒的角度位置校正(Δα)对应于所述印刷圆筒的固定角长度限制(Lα)，并且所述位移误差的剩余部分通过改变所述真空转移单元(52)的速度来校正，速度的变化为加速或减速。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述印刷圆筒(42)的所述角长度限制(Lα)在0.5mm到1.5mm之间，优选约为1mm。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述转换机包括至少四个挠性印刷单元(16a至16d)，并且每个挠性印刷单元的上游都布置有传感器(62,64)和真空转移单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其中每个位于所述第一传感器(62)下游的传感器(64)均配置为用于检测所述片材(3)的所述前导边(5)的通过，并且所述套准控制系统(60)的控制单元(63)配置为用于确定位于每个传感器位置(P1至PN)的所述前导边(5)的实际位置，并向每个下游处的印刷圆筒提供角度位置校正(Δα)，所述控制单元还配置为用于更改位于每个传感器下游的每个真空转移单元的速度，以校正所述片材在所述输送方向(T)中的位置。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法，进一步包括以下步骤：

检测位于所述第一传感器(62)下游位置(PN)的传感器的所述片材(3)的所述前导边(5)的通过，

将所述前导边(5)检测到的位置(Pa_N)与参考位置(P_refN)进行比较，并将其差异定义为趋势位移误差(Δd_total)，

将所述趋势位移误差与第二阈值(T2)进行比较，

如果所述位移误差(Δd_total)超过所述第二阈值(T2)，则对位于所述挠性印刷模块中所述第二传感器下游的每个可控真空转移单元(52)进行趋势速度校正(Δvt)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述趋势位移误差在第三和第四挠性印刷单元之间的传感器位置(P4)确定。

8.根据权利要求6或7所述的方法，进一步包括在运用所述趋势校正前确认所述位移误差的步骤，其中确认所述位移误差的步骤通过计算样本(S)中一定数量(s)的片材的平均位移误差(Δd_total_avg)来实施。

9.根据前述权利要求所述的方法，其中所述样本(S)包括5至10张片材。

10.根据前述权利要求所述的方法，其中所述趋势计算和校正在每个样本后重复。

11.根据前述权利要求所述的方法，其中所述真空转移(52)的加速和减速根据所述片材的输送速度(V)进行调整。

12.根据前述权利要求所述的方法，其中所述加速和所述减速在所述传感器位置(PN)与所述印刷圆筒(42)之间的全距离(L1)内进行。

13.一种转换机(10)，包括：

挠性印刷模块(15)，至少具有配置为在片材(3)上印刷第一图案的第一印刷单元(16a)和配置为在片材上印刷第二图案的第二印刷单元(16b)，所述第一和所述第二挠性印刷单元沿着所述片材(3)的输送方向(T)依次排列，以及

套准校正系统(60)，套准校正系统包括布置在所述第一印刷单元上游一段距离(L1)的第一检测位置(P1)的第一传感器(62)，并且具有布置在所述第二印刷单元上游一段距离(L1)的第二检测位置(P2)的第二传感器(62)，所述套准校正系统被配置为至少部分地执行根据前述任一项权利要求中对所述片材(3)上多个印刷图案进行对齐的方法。

Claims

使用所述第一传感器(62)检测所述片材(3)的前导边(5)的通过，

将所述实际位置(Pa_1)定义为所述片材(3)的初始参考位置(P_ref1)，

在下游处的第二传感器位置(P2)计算第二参考位置(P_ref2)，

将所述个别位移误差(Δd_2)与第一阈值(T1)进行比较，

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述印刷圆筒的角度位置校正(Δα)对应于所述印刷圆筒的固定角长度限制(Lα)，并且所述位移误差的剩余部分通过改变所述真空转移单元(52)的速度来校正。

速度的变化为加速或减速。

将所述趋势位移误差与第二阈值(T2)进行比较，

13.一种转换机(10)，包括：