CN111217164A

CN111217164A - 用于变换进料器中由页张所构成的叠堆的方法

Info

Publication number: CN111217164A
Application number: CN201911172689.5A
Authority: CN
Inventors: C·哈斯; M·克洛斯; J·克洛斯
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2039-11-26
Also published as: CN111217164B; JP2020083658A; JP7412147B2; DE102019127855A1

Abstract

本发明涉及一种用于在页张处理机器的进料器中由页张所构成的叠堆的变换的方法，其中，将页张从已提升的辅助叠堆分单且处理，使布置在托架上的主叠堆沿着水平输送路段运动至进料器中辅助叠堆下方的位置，使主叠堆提升并与辅助叠堆统一成新的主叠堆，将页张从新的主叠堆分单且处理，主叠堆相对于托架的位置要么是在输送路段的位于进料器外部的第一测量点处在托架静止或者运动时进行确定，要么是在输送路段的位于进料器内部的第二测量点处在托架运动时进行确定，主叠堆在驱动器的驱控下运动到进料器中辅助叠堆下方的位置，以使得主叠堆在提升之前就已经与辅助叠堆同心地布置。根据本发明能够以有利的方式缩短叠堆变换时间。

Description

用于变换进料器中由页张所构成的叠堆的方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的用于变换(Wechseln)进料器中由页张所构成的叠堆的方法。

本发明所属的技术领域是图形工业并且在此特别是将承印材料页张所构成的叠堆供给至进料器以及在进料器中实现叠堆变换的领域，特别是在所谓的ANS运行的情况下(Auto-Non-Stop；“自动无间断”)。

背景技术

页张处理印刷机通常包括页张进料器和页张收料器，该页张进料器和该页张收料器分别被构造成具有行程板的叠堆设备。在这些行程板上分别定位有譬如由木材或塑料制成的托架(Palette)。在进料器中，在托架上设有未印刷页张所构成的叠堆；在收料器中则是已印刷页张所构成的叠堆。印刷机还可包括输送路段(譬如滚子输送路段)，该输送路段允许将托架朝向机器输送或者将托架从机器输送离开：在进料器处，譬如将具有未印刷页张叠堆的托架输送至机器并将空托架输送离开；在收料器处，譬如将具有已印刷页张叠堆的托架输送离开并将空托架输送至机器。

在印刷机的进料器中，能够“无间断地”进行叠堆变换：为此，所谓的格栅件(Rechen)在正在减少的剩余叠堆(或：辅助叠堆)下方驶入到叠堆托架的槽道中。辅助叠堆在此由格栅件承载。由此变空的托架向下降低并从进料器运动出来。具有新主叠堆的新托架运动到进料器中并停止。新的叠堆在横向方向(即横向于机器的纵长方向)相对于剩余叠堆从停止位置实现定向(侧边定向)并且向上运动到剩余叠堆下方。最后，格栅件从由剩余叠堆和新主叠堆统一而成的那个叠堆中抽出。该进程可多次重复。

DE 1 099 556 B公开了一种对进料器实现叠堆储备及供给以及主叠堆和辅助叠堆的应用(或其提升和下降)。传感式监控在这个现有技术文献中未被公开。

此外，DE 39 22 803 A1公开了进料器中以传感器支持的方式实现叠堆变换。在此给出了传感器，该传感器定位在进料器中，并且支持主叠堆的侧边定向。

最后，DE 10 2006 046 526 A1公开了这样的叠堆变换方式：采用传感器对进料器中的叠堆以及供给台上已分单的页张进行监控。

现有技术中可能存在如下弊端：用于页张叠堆在进料器中侧边定向的校正运动延长了叠堆变换时间。由此浪费了宝贵的生产时间。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种相对于现有技术而言有所改善的技术性解决方案，该解决方案特别是能够缩短叠堆变换时间。

该任务根据本发明通过一种具有权利要求1所述特征组合的方法解决。本发明有利的和因此优选的改进方案由从属权利要求以及说明书和附图得出。本发明、本发明的改进方案和本发明的实施例的特征相互组合也构成本发明的有利的改进方案。

本发明涉及一种用于页张处理机器的进料器中由页张所构成的叠堆的变换的方法，其中，将页张从已提升的辅助叠堆中分单并处理，使布置在托架上的主叠堆沿着水平输送路段运动至进料器中辅助叠堆下方的位置，将主叠堆提升并与辅助叠堆统一成新的主叠堆，将页张从新的主叠堆分单并处理，本方法的特征在于，主叠堆相对于托架的位置要么是在输送路段的位于进料器外部的第一测量点处在托架静止或运动的情况下进行确定，要么是在输送路段的位于进料器内部的第二测量点处在托架运动的情况下进行确定，并且主叠堆在驱动器的驱控下这样运动到进料器中辅助叠堆下方的位置，以使得主叠堆在提升之前就已经相对于辅助叠堆同心地布置。

根据本发明，可取消这样额外的校正运动：该校正运动用于叠堆在进料器中横向定向。本发明能够以有利的方式缩短叠堆变换时间并且不浪费宝贵的生产时间。

替换于现有技术中在进料器中进行额外的、费时的从停止位置出来的校正运动，在本发明中采用：要么主叠堆在进料器外部就已经(在静止状态或运动中)被检测并且在驶入到进料器(或进料器中的停止位置)时进行横向校正，要么主叠堆在驶入到进料器时(在运动中)被检测并且在继续驶入到进料器(或进料器中的停止位置)时进行横向校正。

由此所得的优势从这样两个实例的对比中给出：在现有技术中，在印刷机的进料器中针对页张版式70x100进行叠堆变换可持续约110秒。在此，也即在多次叠堆变换且印刷速度给定的情况下，通常实现约9800页张/小时的生产率。根据本发明，在印刷机的进料器中针对版式70x100的叠堆变换的时间可缩短至约100秒。但是，这种10秒的节省会在多次叠堆变换时发生累加。在此，在相同条件下实现了提高的约10800页张/小时的生产率。

本发明优选的改进方案的特征可在于接下来列出的特征组合中的一个或多个：

本发明的一种优选的改进方案的特征可在于，在第一测量点处确定主叠堆相对于托架的位置是在采用第一传感器的情况下实现，其中，第一传感器确定托架的位置。

本发明的一种优选的改进方案的特征可在于，在第一测量点处确定主叠堆相对于托架的位置在采用第二传感器的情况下实现，其中，第二传感器确定主叠堆的位置。

本发明的一种优选的改进方案的特征可在于，主叠堆(从测量地点)以路段S1运动到进料器中的所述位置中，其中适用：S1＝(M1+D1+LP/2)+(M2+D2-(LP-LS)/2)。S1可譬如以马达增量(Motorinkrementen)的数值给出。

本发明的一种优选的改进方案的特征可在于，在第二测量点处确定主叠堆相对于托架的位置是在采用第三传感器的情况下实现，其中，第三传感器确定主叠堆的位置。

本发明的一种优选的改进方案的特征可在于，主叠堆(从测量地点)以路段S2运动到进料器中的所述位置中，其中适用：S2＝(M3+LP/2)+(M3+D2-(LP-LS)/2)。S2可譬如以马达增量的数值给出。

本发明的一种优选的改进方案的特征可在于，辅助叠堆(在主叠堆与辅助叠堆统一之前)布置在格栅件上，格栅件(在主叠堆与辅助叠堆统一时)从新的主叠堆驶出，并且格栅件(为了构成下一辅助叠堆)驶入新的主叠堆下方，其中，格栅件被预定位。

本发明的一种优选的改进方案的特征可在于，为了所述预定位，采用第五传感器来重新测量托架的位置。

附图说明

接下来参考附图(即图1和图2)基于优选的实施例进一步描述本发明及其优选的改进方案。在此，相互对应的特征以相同的附图标记表示。

附图示出：

图1：在执行根据本发明的方法的优选实施方式时具有进料器的页张处理机器；和

图2：用于使路段S1和S2的计算清晰化的示意性示图。

具体实施方式

图1示出了执行根据本发明的方法的优选实施方式时的页张处理机器1(特别是胶版印刷机或喷墨印刷机)，该页张处理机器1具有针对待处理的承印材料页张的进料器2。

进料器2包括可在竖直方向上马达式地运动并由此可定位的叠堆板3和同样可在竖直方向上机械式地运动进而可定位的格栅件4。进料器2自身定义出进料器2内部区域5和进料器2外部区域6。

待处理的(特别是待印刷的)页张7构成了主叠堆8(图1示出两个先后待处理的主叠堆)，所述主叠堆8布置在托架9上。进料器2的内部区域5中的主叠堆8处于水平位置10(特别是停止位置)中，这个叠堆可从该水平位置10实施(上下往复)行程运动13。

在区域5中的主叠堆8上方(在格栅件4上)设有所谓的辅助叠堆11，页张7从所述辅助叠堆11分单并然后在处理方向12上被输送通过机器1(也即被处理)。

图1中示出了辅助叠堆11的中心14。该中心14可与机器1的中心重合；但是它也可与机器1的中心在横向上错位，这特别是在处理薄的承印材料的情况下：当承印材料页张(或页张叠堆)由于其版式尺寸必须这样地定位在进料器2中，使得其侧向页张棱边在页张前棱角处必须被可靠地抓取(关键词：“偏心印刷”)。

根据本发明，这个位置10这样地位于辅助叠堆11下方，使得主叠堆8在提升之前(也即在实施行程运动13之前)就已经与辅助叠堆11同中心地布置。这意味着：在这个位置10中，主叠堆8的中心与辅助叠堆10的中心重合。

在提升和处理所述叠堆8之后，叠堆板3又下降，并且空托架15从叠堆(进料器)2处被输送出来。

图1还示出了用于将托架9在(横向)输送方向17上输送的水平输送路段16。输送路段16包括输送器19的多个滚子18，这些滚子18借助于至少一个驱动器20驱动。这些托架9可侧向地被输送到进料器2中并侧向地从进料器2输送出来。一些滚子18配属于叠堆板3(或布置在该叠堆板3上)并且能够连同该叠堆板3在竖直方向上运动。

在现有技术中，区域5中设有测量点21。该测量点21包括(第五)传感器22或者止挡部，用于确定出静止托架9(在横向方向17上)的位置。此外，现有技术中的测量点21包括传感器23，用于确定出(连同托架9一起静止的)叠堆8(在方向17上)的位置。基于这两个位置可确定出叠堆8在托架9上(在方向17上)的位置。在现有技术中，然后从停止位置出来这样地执行托架9连同叠堆8一起的附加校正运动24，使得主叠堆8居中地位于辅助叠堆11下方。为此，辅助叠堆11(在方向17上)的位置已经已知或者专门确定/测得。然而，这种校正运动24耗费了所不期望的生产时间。因此，本发明另寻出路并避免这种校正运动24，如下具体所述。

根据本发明，第一测量点25位于进料器2外部的区域6中。可选地，第一测量点25包括第一测量装置(特别是第一传感器26)用于确定出静止的(或者运动经过的)托架9(在横向方向17上)的位置。当托架9驶近定义的位置时，可譬如取消这种测量装置。

测量点25包括第二测量装置27(特别是第二传感器27)用于确定出(连同托架9一起)静止(或者运动经过)的叠堆8(在方向17上)的位置。基于这两个位置可确定出叠堆8在托架9上(在方向17上)的位置或它们的相互间隔。优选地，对托架8和叠堆9的(处于方向17上的)前棱边进行位置确定。替换地，可探测出后棱边的方位或特定的标记。

根据本发明，对托架以及叠堆位置的确定是在进料器2外部(即区域6中)进行。优选地，这种确定是在输送路段16上存在的停驻位置上进行。确定这两个位置所需的时间可通过这种方式有利地在停驻时间期间实现，从而不浪费宝贵的生产时间。

根据本发明，对主叠堆8相对于托架9的位置(或间隔)进行确定，并且在驱动器(譬如驱动器20)的驱控下将主叠堆8这样地运动到进料器2中辅助叠堆11下方的位置10，以使得主叠堆8在上升前就已经与辅助叠堆11同心地布置。

也可设置的是，设置公共的传感器26或27代替于上述两个传感器26和27，所述公共的传感器26或27确定出上述两个位置(托架9的位置和叠堆8的位置)。

替换于第一测量点25，可在进料器2内部的区域5中设置第二测量点28。该第二测量点28包括第三测量装置29(特别是第三传感器29)用于对(与托架9一同)在方向17上运动的叠堆8(在横向方向17上)进行位置确定。传感器29还可确定出托架9的位置。替换地，可采用两个传感器来确定上述两个位置。如在替换的上述示例中那样，可基于上述两个位置来确定出叠堆8在托架9上的方位或其间隔。在这种替换变型中，也对主叠堆8相对于托架9的位置进行确定，并且使主叠堆8在驱动器的驱控下这样地运动到进料器中辅助叠堆11下方的位置，以使得主叠堆8在提升前就已经与辅助叠堆11同心地布置。因为传感器29是地点固定的，而托架(或叠堆)是运动的，因而在这种替换变型中位置的相应确定优选是基于时间信号实现(此外，托架或叠堆的输送速度必须是已知的)。

机器1还包括计算机33，所述计算机33通过连接部34这样地与传感器以及驱动器连接，以使得计算机33可根据本发明被用于驱控该驱动器。

如果测量的地点在进料器2外部(譬如在停驻位置上)，则计算出托架连同叠堆一起被运动到位置10中所经历的路段S1，优选按照如下公式：S＝(M1+D1+LP/2)+(M2+D2-(LP-LS)/2)。

如果测量的地点在进料器2内部，则优选按照如下公式计算出路段S2：S2＝(M3+LP/2)+(M3+D2-(LP-LS)/2)。

图2示出了用于阐明这些路段S1和S2的计算的示意性视图。在相对于托架9的输送方向平行的轴线上，作为零填入辅助叠堆11的中心和测量点M1至M3。此外示出了托架和叠堆(或页张)的长度LP和LS。

M1至M3可相应于传感器的安装地点。D1至D2可以是测量值(测得的间隔)。LP和LS是已知的并可用于计算。

机器1可包括可选的测量装置35(特别是第四传感器35)。该测量装置35用于确定出托架9的或其用于格栅件4的导入的槽道(在横向方向17上)的位置。此外，机器1可包括驱动器36，该驱动器36用于使格栅件4在横向方向17上运动并由此预定位。借助这种可选的测量装置35，可确定出托架9的位置，用以将格栅件4预定位并使其精准地驶入到托架9的上侧上的、被设置用于格栅件4的槽道中。

附图标记列表

1 页张处理机器/印刷机

2 (页张)进料器

3 叠堆板

4 格栅件

5 进料器内部区域

6 进料器外部区域

7 页张

8 主叠堆

9 (主叠堆)托架

10 在行程运动之前在进料器中的位置

11 辅助叠堆

12 处理方向

13 行程方向/行程运动

14 辅助叠堆中心(必要时也可能是机器中心)

15 空托架

16 (水平)输送路段

17 输送方向/输送运动

18 滚子

19 (滚子)输送器

20 驱动器

21 测量点(现有技术)

22 测量装置/第五传感器/用于静止托架的止挡

23 测量装置/用于静止叠堆的传感器(现有技术)

24 校正运动(现有技术)

25 进料器外部第一测量点

26 可选的测量装置/第一传感器/用于静止托架的止挡

27 测量装置/用于静止托架的第二传感器

28 进料器内部第二测量点

29 测量装置/用于运动叠堆的第三传感器

30 主叠堆的位置

31 主叠堆与托架的间隔

32 页张版式(Bogenformat)

33 计算机

34 连接部

35 可选的测量装置/用于托架的第四传感器

36 用于格栅件的驱动器

S1 路段

S2 路段

M1 第一传感器的安装地点

M2 第二传感器的安装地点

M3 第三传感器的安装地点

D1 托架与第一传感器的间隔(测量值)

D2 叠堆与第二传感器的间隔(测量值)

LP 托架的长度

LS 叠堆(或页张)的长度

Claims

1.一种用于在页张处理机器的进料器中由页张所构成的叠堆的变换的方法，

其中，将页张(7)从已提升的辅助叠堆(11)分单且处理，

使布置在托架(9)上的主叠堆(8)沿着水平输送路段(16)运动至进料器(2)中辅助叠堆下方的位置(10)，

使主叠堆提升并与辅助叠堆统一成新的主叠堆，和

将页张从新的主叠堆分单且处理，

其特征在于，

主叠堆(8)相对于托架(9)的位置要么是在输送路段(16)的位于进料器外部(6)的第一测量点(25)处在托架(9)静止或者运动时进行确定，要么是在输送路段(16)的位于进料器内部(5)的第二测量点(28)处在托架(9)运动时进行确定，和

主叠堆(8)在驱动器(20)的驱控下运动到进料器中辅助叠堆(11)下方的位置(10)，以使得主叠堆在提升之前就已经与辅助叠堆同心地布置。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在第一测量点(25)处确定主叠堆(8)相对于托架(9)的位置是在采用第一传感器(26)的情况下进行，其中，第一传感器确定托架的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在第一测量点(25)处确定主叠堆(8)相对于托架(9)的位置是在采用第二传感器(27)的情况下进行，其中，第二传感器确定主叠堆的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

主叠堆(8)从第一测量点(25)以路段S1运动到进料器(2)中的位置(10)，其中适用：

S1＝(M1+D1+LP/2)+(M2+D2-(LP-LS)/2)。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在第二测量点(28)处确定主叠堆(8)相对于托架(9)的位置是在采用第三传感器(29)的情况下进行，其中，第三传感器确定主叠堆的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

主叠堆(8)从第二测量点(28)以路段S2运动到进料器(2)中的位置，其中适用：

S2＝(M3+LP/2)+(M3+D2-(LP-LS)/2)。

7.根据前述权利要求任一项所述的方法，

其特征在于，

辅助叠堆(11)在主叠堆(8)与辅助叠堆统一之前布置在格栅件(4)上，

格栅件在主叠堆与辅助叠堆统一时从新的主叠堆驶出，和

格栅件为了构成下一辅助叠堆而驶入新的主叠堆下方，

其中，对格栅件进行预定位。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

为了所述预定位，采用第五传感器(22)重新测量托架(9)的位置。