JP2016069169A

JP2016069169A - 紙葉類供給装置

Info

Publication number: JP2016069169A
Application number: JP2014202634A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　貴博; Takahiro Suzuki; 貴博鈴木; 井上　順一; Junichi Inoue; 順一井上; 淳伊奈; Atsushi Ina
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2016-05-09
Also published as: EP3002237B1; EP3002237A1; US20160090249A1

Abstract

【課題】上の給紙台から積層紙葉類を下の給紙台の積層紙葉類に落下させたときに生じる過剰な空隙により紙葉類が正常に供給できなくなることを防ぎ、紙葉類の連続した供給を実現する紙葉類供給装置を提供する。
【解決手段】紙葉類供給装置は、上下動及びその上下動の移動範囲から退避可能に設けられ積層紙葉類１２０を供給する第１の給紙台２１０と、前記第１の給紙台の下方に上下動可能に設けられ積層紙葉類を供給する第２の給紙台３１０と、エアの吹き付けにより離間した積層紙葉類上部の疎密状態を検出する状態検出センサ１４０と、前記第１の給紙台から前記第２の給紙台による供給に替える際、前記状態検出センサが、紙葉類が好適に取り出し可能な密な値の上限値を検出したとき、前記第１の給紙台を上下動の移動範囲から退避させることにより前記第１の給紙台上の紙葉類を前記第２の給紙台の積層紙葉類上に落下させる制御部と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、積層紙葉類から紙葉類を１枚ずつ取り出して供給する紙葉類供給
装置に関する。

紙葉類供給装置は、たとえば、銀行券などの紙葉類を検査や整理する紙葉類処理機に備
えられている。従来の紙葉類供給装置は、積層された紙葉類から１枚ずつ取り出して下流
へ送り出す取り出し部に対して、紙葉類を積載した２台の給紙台を用いて紙葉類を供給す
る。紙葉類を供給中の給紙台（ここでは、上の給紙台と称する。）に積載された紙葉類が
すべて取り出される前に、この給紙台の下方に位置する給紙台（ここでは、下の給紙台と
称する。）に新たに紙葉類を給紙し、上の給紙台の直下で待機させる。

次に上の給紙台を退避させ、それまで上の給紙台に積載されていた紙葉類を、下の給紙
台の積層紙葉類上へ重力落下させる。これにより、下の給紙台に積載された紙葉類と、上
の給紙台に積載された紙葉類とは、一体の積層紙葉類となる。そして下の給紙台が、一体
となった積層紙葉類の供給を引き継いで行う。

取り出し部の下方近傍には、積層紙葉類の上部側面に向かってエアを吹き付けるエア捌
き部が備えられている。取り出し部は、このエアの吹き付けによって積層紙葉類の上部に
位置する紙葉類群を捌いて離間させ、紙葉類を１枚ずつ吸着して取り出す構造となってい
る。

特表２０１４−５１１８１０号公報

しかしながら上の給紙台から積層紙葉類を下の給紙台の積層紙葉類に落下させたとき、
落下した紙葉類の上面と取り出し部との間に空隙ができる。過剰に空隙ができてしまう場
合、積層紙葉類上面の上側をエアが高速で吹き抜ける状態となる。このような状態になる
と、紙葉類の取り出しができなくなる。そこで積層紙葉類を積載した下の給紙台を上昇さ
せると、最上面の紙葉類が、側面から吹き付けられたエアによって吹き飛ばされる。

そこでエアの吹き付けを停止させると、次の取り出し動作の開始までに一定時間を要し
てしまう。この結果、紙葉類供給装置による紙葉類の供給が中断され、紙葉類供給装置の
処理能力が低下する。

上記課題を解決するために、実施形態の紙葉類供給装置は、上下動およびその上下動の
移動範囲から退避可能に設けられ、積層紙葉類を載置して供給する第１の給紙台と、前記
第１の給紙台の上方に設けられ、前記第１の給紙台によって供給された紙葉類を１枚ずつ
取り出す取り出し部と、前記第１の給紙台の下方に上下動可能に設けられ、積層紙葉類を
載置して供給する第２の給紙台と、前記第１の給紙台及び前記第２の給紙台に載置した積
層紙葉類の上部に紙葉類の側面からエアを吹き付けることにより紙葉類を捌くエア捌き部
と、前記エア捌き部のエアの吹き付けにより離間した積層紙葉類上部の疎密状態を、紙葉
類が好適に取り出し可能な密な上限値と、紙葉類が好適に取り出し可能な疎な下限値との
少なくとも２段階に、検出する状態検出センサと、前記第１の給紙台から前記第２の給紙
台による紙葉類の供給に替える際、前記状態検出センサが、前記上限値を検出するまで前
記第１の給紙台を上昇させてから、前記第１の給紙台を上下動の移動範囲から退避させる
ことにより、前記第１の給紙台上の紙葉類を前記第２の給紙台の積層紙葉類上に落下させ
る制御部と、を具備する。

実施形態の紙葉類供給装置の構成を示す全体図である。実施形態の紙葉類供給装置の構成を示す上面図および正面図である。実施形態の給紙台の入れ子構造を示す図である。実施形態の紙葉類供給装置の構成を示すブロック図である。実施形態の追加供給処理の動作を説明するための図である。実施形態の追加供給処理の動作を説明するための図である。実施形態の追加供給処理の動作を説明するための図である。実施形態の追加供給処理の動作を説明するための図である。実施形態の追い抜き処理の動作を説明するための図である。実施形態の追い抜き処理の動作を説明するための図である。実施形態の追い抜き処理の動作を説明するための図である。給紙台の位置と紙葉類の疎密状態を説明するための図である。実施形態の紙葉類供給装置の処理の全体を示すフローチャートである。実施形態の初期セットアップ処理を示すフローチャートである。実施形態の供給処理を示すフローチャートである。実施形態の追加供給処理を示すフローチャートである。実施形態の追い抜き処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

まず、図１および図２を用いて実施形態の紙葉類供給装置の構成を説明する。図１は紙
葉類供給装置を正面側から見た斜視図である。図２（ａ）は上面図で、図２（ｂ）は正面
図である。なお、図２では、第１の給紙台２１０のみを示し、第２の給紙台３１０につい
ては省略してある。

実施形態の紙葉類供給装置には、積層紙葉類１２０を載置する第１の給紙台２１０が、
紙葉類供給装置本体のベース１６０に対して上下動可能に設けられている。この第１の給
紙台２１０は上下動に加えて、上下動の移動範囲から退避する位置へも移動可能である。
第１の給紙台２１０には、第１の給紙台２１０上に紙葉類が存在するか否かを検出するた
めの紙葉類検出センサ２９０が設けられている。また、第１の給紙台２１０の下部には、
後述する第２の給紙台３１０に載置された積層紙葉類２２０が所定の距離まで接近したか
否かを検出するための近接センサ１７０が設けられている。

第１の給紙台２１０の上方には、第１の給紙台２１０に載置された積層紙葉類１２０を
上から１枚ずつ取り出し、搬送路に送り出すための取り出し部１５０が設けられている。
この取り出し部１５０は、最上部の紙葉類を負圧で吸着する。そして図１中左方向に移動
して、吸着した紙葉類を搬送路へ受け渡す構成となっている。なお、取り出し部１５０は
特開２００４−１１５２２６号公報に開示されているような吸着式の回転取り出し装置で
あっても良い。

また、取り出し部１５０の下方近傍にはベース１６０と反対側、すなわち図１中手前側
に、エア捌きノズル１３０が設けられている。エア捌きノズル１３０は、積層紙葉類１２
０の上部側面から、積層紙葉類１２０の上部に位置する紙葉類群にエアを吹き付けること
で、紙葉類群を捌くものである。

一方、エア捌きノズル１３０と反対側、すなわちベース１６０側には、状態検出センサ
１４０が設けられている。この状態検出センサ１４０は、積層紙葉類１２０上部の紙葉類
群が密の状態になっているか疎の状態になっているかを検出するものである。

状態検出センサ１４０は、たとえば反射型光センサなどが用いられる。反射型光センサ
は、紙葉類が密の状態のとき光の反射量が多くなり、紙葉類が疎の状態のとき光の反射量
が少なくなる。状態検出センサ１４０は反射光量を測定した値を出力する。従って、この
出力値と紙葉類の疎密状態とは、概ね線形の関係となる。

第１の給紙台２１０の下方には、積層紙葉類２２０を載置する第２の給紙台３１０が、
ベース１６０に対して上下動可能に設けられている。第２の給紙台３１０には、第２の給
紙台３１０上に紙葉類が存在するか否かを検出するための紙葉類検出センサ３９０が設け
られている。また、第２の給紙台３１０の側面には、第１の給紙台２１０が第２の給紙台
３１０と同一平面上に並んだことを検出するための近接センサ２７０が設けられている。

ベース１６０には、第１の給紙台２１０の上昇の最終位置を検出するための給紙台禁止
区域到達センサ１８０が設けられている。すなわち、追加供給すべき紙葉類が無くなると
、供給中の第１の給紙台２１０は、給紙台禁止区域到達センサ１８０によって検出される
まで上昇可能である。第１の給紙台２１０が給紙台禁止区域到達センサ１８０で検出され
て上昇を停止した後、第１の給紙台２１０上の積層紙葉類１２０が取り出し部１５０によ
ってすべて取り出され、積層紙葉類が無くなると、紙葉類検出センサ２９０がＯＮ状態と
なる。第２の給紙台３１０についても、同様である。

紙葉類検出センサ２９０、３９０には、たとえば、それぞれ１対の透過型光センサを用
いる。投光側ＬＥＤと受光側センサが、給紙台に積載された積層紙葉類を挟むように、対
向する側面にそれぞれ配置されている。給紙台上に積載紙葉類が有る場合には、光が遮ら
れ、紙葉類検出センサがＯＦＦ状態となっている。

ここで、図３を用いて実施形態の給紙台の入れ子構造を説明する。図３は、紙葉類を載
置していない状態の、第１の給紙台２１０と第２の給紙台３１０との上面図である。第１
の給紙台２１０と第２の給紙台３１０とは、入れ子構造となっている。すなわち、図３に
例示するように、第１の給紙台２１０は、Ｅの字の形状をしている。一方、第２の給紙台
３１０は、第１の給紙台よりもベース１６０側に設けられ、第１の給紙台の凹部に凸部を
形成した形状をしている。そして、第１の給紙台２１０は、ベース１６０に対して上下方
向（図３中手前／奥方向）への移動と、ベース１６０から離れる方向（図３中矢印方向）
への移動が可能となっている。ベース１６０から離れる方向への移動は、上下動の移動範
囲から退避し、積層紙葉類２２０を載置した第２の給紙台３１０の下方まで移動可能であ
る。一方、第２の給紙台３１０はベース１６０に対して上下方向のみへの移動が可能とな
っている。

このように第１の給紙台２１０と第２の給紙台３１０とが入れ子構造を形成しているこ
とで、第１の給紙台２１０が、紙葉類が載置されていない空の状態で、第２の給紙台３１
０の下方から、第２の給紙台３１０の積層紙葉類２２０を引き継いで、第２の給紙台３１
０の上方まで移動することが可能である。これは、後述する追い抜き処理に関わる。

次に、図４を用いて実施形態の紙葉類供給装置のブロック図を説明する。図４に示すよ
うに、状態検出センサ１４０、近接センサ１７０、２７０、紙葉類検出センサ２９０、３
９０、給紙台禁止区域到達センサ１８０、およびスタートボタン１１０の出力は、制御部
１００に入力されている。スタートボタン１１０は、次に処理すべき積層紙葉類２２０を
第２の給紙台３１０に載置して後述する追加供給処理を開始する際に、操作するボタンで
ある。そして制御部１００には、エア捌きノズル１３０、第１の給紙台２１０駆動用のモ
ータ２１１、第１の給紙台２１０退避用のアクチュエータ２１２、および第２の給紙台３
１０駆動用のモータ３１１、が接続されている。制御部１００は、上述した各入力に基づ
いて、エア捌きノズル１３０、第１の給紙台２１０駆動用のモータ２１１、第１の給紙台
２１０退避用のアクチュエータ２１２、および第２の給紙台３１０駆動用のモータ３１１
を駆動するようになっている。

次に、図５乃至図１１を用いて実施形態の紙葉類供給装置の基本的な動作を説明する。
図５乃至図８は追加供給処理の動作に、図９乃至図１１は追い抜き処理の動作に関する。
図５は、第１の給紙台２１０に載置されている積層紙葉類１２０から、取り出し部１５０
が紙葉類を１枚ずつ取り出している状態を示す。この状態にある間に、オペレータは、次
に処理すべき積層紙葉類２２０を第２の給紙台３１０に載置する。オペレータは、次に処
理すべき積層紙葉類２２０を載置した後、スタートボタン１１０を押す。このスタートボ
タン１１０が押されたことにより、制御部１００は、第２の給紙台３１０に上昇の指示を
行う。制御部１００から上昇の指示を受けた第２の給紙台３１０は、積層紙葉類２２０の
上面が近接センサ１７０によって検出されるまで、上昇を続ける。

接近が検出されると、第２の給紙台３１０は、第１の給紙台２１０と同期して上昇する
（図６の状態）。その後、状態検出センサ１４０が後述する制御上限値Ｐ１を検出するま
でこれら給紙台が上昇を続けると、第１の給紙台２１０は手前方向（ベース１６０から離
れる方向）に退避する。一方、第２の給紙台３１０は、第１の給紙台２１０との同期を解
除し、個別に上昇を続ける。この間、第１の給紙台２１０の上に載置されている積層紙葉
類１２０は、第２の給紙台３１０に載置されている積層紙葉類２２０の上に落下する（図
７の状態）。

これにより、第２の給紙台３１０は、載置されていた積層紙葉類２２０と、移載された
積層紙葉類１２０とを支持する。図８は、第２の給紙台３１０に載置されている積層紙葉
類１２０、２２０から取り出し部１５０が紙葉類を１枚ずつ取り出している状態を示す。
この状態にある間に、第１の給紙台２１０は、積層紙葉類１２０、２２０および第２の給
紙台３１０、の手前側を下降し、第２の給紙台３１０の下まで下降する。その後第１の給
紙台２１０は再び奥側へ移動し、第２の給紙台３１０の下に入る（図８の状態）。

その後、第１の給紙台２１０は、第２の給紙台３１０の紙葉類の供給を引き継ぐために
、上昇を開始する（図９の状態）。第１の給紙台２１０は、第１の給紙台２１０が第２の
給紙台３１０と同一平面上に並んだことを近接センサ２７０が検出するまで、上昇を続け
る（図１０の状態）。そして、第２の給紙台３１０が下降することで、積層紙葉類１２０
、２２０は、第１の給紙台２１０に移載される（図１１の状態）。第２の給紙台３１０は
、最下段の位置まで下降し、オペレータが次に処理すべき積層紙葉類を第２の給紙台３１
０に載置することで、次のサイクルに備える。

このように、第１の給紙台２１０から取り出し部１５０が積層紙葉類１２０を取り出し
ている間に、次に処理すべき積層紙葉類が第２の給紙台３１０に給紙され、第１の給紙台
２１０で供給中の積層紙葉類１２０がこの第２の給紙台３１０に移載される。これを追加
供給処理と称する。さらに、第２の給紙台３１０から取り出し部１５０が積層紙葉類１２
０、２２０を取り出している間に、この第２の給紙台３１０の積層紙葉類が空の第１の給
紙台２１０に移載される。これを追い抜き処理と称する。本実施形態の紙葉類供給装置は
、これらが繰り返されることにより、連続して紙葉類が供給できるものである。

ここで、図１２を用いて、紙葉類を供給中の給紙台の位置と、紙葉類の疎密状態の制御
範囲との関係を示す。たとえば、第１の給紙台２１０が積層紙葉類１２０を供給中の状態
について説明する。

第１の給紙台２１０が上昇し、積層紙葉類１２０が取り出し部１５０に近づくと、積層
紙葉類１２０上部の紙葉類群は、エア捌きノズル１３０により離間される。このとき状態
検出センサ１４０は、積層紙葉類１２０上部の紙葉類群の疎密状態を検出する。

このうち、紙葉類がエア捌き可能な限界の密状態であることを指す値を、制御上限値Ｐ
１と称する。図１２（ａ）は、状態検出センサ１４０が制御上限値Ｐ１を検出している状
態を示す。この制御上限値Ｐ１は、これ以上密の状態になると紙葉類を１枚ずつに分離で
きず、２枚取りの恐れのある状態である。

また、紙葉類がエア捌き可能な限界の疎状態であることを指す値を、制御下限値Ｐ２と
称する。図１２（ｂ）は、状態検出センサ１４０が制御下限値Ｐ２を検出している状態を
示す。制御下限値Ｐ２は、これ以上疎の状態になると最上面の紙葉類が取り出し部１５０
で吸着できず、取り出し不能になる状態である。

そして、制御上限値Ｐ１を検出したときの給紙台２１０の上面の位置と、制御下限値Ｐ
２を検出したときの給紙台２１０の上面の位置との間の距離をｄとする。距離ｄは、状態
センサ１４０が制御下限値Ｐ２から制御上限値Ｐ１を検出する制御範囲に対応する距離で
ある。換言すると、積層紙葉類１２０上部の紙葉類群が最も疎である制御下限値Ｐ２とな
る位置から、第１の給紙台２１０が距離ｄだけ上昇すると、積層紙葉類１２０上部の紙葉
類群が最も密となり、検出値が制御上限値Ｐ１となる。

第１の給紙台２１０が上昇中に、第１の給紙台２１０と取り出し部１５０との距離が狭
まることに伴い積層紙葉類１２０上部の紙葉類群が徐々に密状態となっていき、紙葉類の
疎密状態が制御上限値Ｐ１に達したら、制御部１００は第１の給紙台２１０を停止させる
。そして、第１の給紙台２１０が停止中に、取り出し部１５０による取り出しが進行し、
積層紙葉類１２０上部の紙葉類群が徐々に疎状態となっていき、紙葉類の疎密状態が制御
下限値Ｐ２に達したら、制御部１００は第１の給紙台２１０を上昇させる。

供給中の給紙台が、第２の給紙台３１０である場合にも、同様の制御が行われる。この
ように、供給中の給紙台は、載置されている積層紙葉類上部の紙葉類群が常に制御上限値
Ｐ１と制御下限値Ｐ２との間にあるように、制御下限値Ｐ２が検出されたら給紙台を上昇
させ、上昇中に制御上限値Ｐ１を検出したら給紙台の上昇を停止させるようになっている
。これらが、制御の基本動作となる。

次に、本実施形態の特徴である追加供給処理における、第１の給紙台と第２の給紙台と
の位置と、紙葉類の疎密状態の制御との関係を図６乃至図８を用いて説明する。

まず、図６に示すように、積層紙葉類２２０の上面が近接センサ１７０から所定の距離
まで接近したときの、積層紙葉類２２０の最上面から積層紙葉類１２０最下面までの距離
を距離Ｄ０とする。第１の給紙台２１０と、第２の給紙台３１０との動作が同期している
間、この距離Ｄ０は、維持される。

給紙台２１０を退避させてから、積層紙葉類１２０と積層紙葉類２２０とが一体となる
までの時間を、紙葉類合体時間と称する。図７の状態から図８の状態に至るまでの時間で
ある。紙葉類合体時間は、積層紙葉類１２０の落下速度、第２の給紙台３１０の上昇速度
により算定される。

第２の給紙台３１０は、紙葉類合体時間の間に距離Ｄ１、上昇する。また、距離Ｄ０の
位置で第１の給紙台２１０と第２の給紙台３１０との動作が同期を開始してから、積層紙
葉類１２０と積層紙葉類２２０とが一体となるまでの間に、取り出し部１５０によって取
り出される紙葉類の分の厚さをＤ２とする。

ここで、給紙台２１０の退避時の積層紙葉類１２０の最上面の紙葉類が下降する距離を
、紙葉類落下マージンＤと称する。図８に示すように、この紙葉類落下マージンＤは、Ｄ
＝Ｄ０＋Ｄ２−Ｄ１から求まる。

この紙葉類落下マージンＤが、紙葉類の疎密状態の制御範囲に対応する距離ｄより小さ
ければ、第１の給紙台２１０が退避してから、第２の給紙台３１０による疎密制御が開始
するまでの間においても、紙葉類は取り出し可能な状態を維持できるため、この追加供給
処理によって紙葉類の供給が中断されることがない。

よって、第１の給紙台２１０の退避が行われた後から第２の給紙台３１０による疎密制
御が開始するまでの間、積層紙葉類上部の紙葉類群の疎密状態が制御範囲内に収まるよう
、すなわちＤ＜ｄとなるよう、諸量は取り決められ、制御される。

なお、距離Ｄ０は、第１の給紙台２１０の厚さと近接センサ１７０の厚さに基づき決ま
る値である。距離Ｄ１は、第１の給紙台２１０の退避速度と第２の給紙台３１０の上昇速
度に基づき決まる値である。距離Ｄ２は、第１の給紙台２１０の退避速度と第２の給紙台
３１０との上昇速度と、取り出し部１５０の取出し速度に基づき決まる値である。

次に図１３を用いて、実施形態の紙葉類供給装置の処理の全体のフローを説明する。

まずは、オペレータが積層紙葉類１２０を第１の給紙台２１０に載置し、取り出し部１５
０を紙葉類の取り出し可能な状態とするための準備をする（ステップＳ１）。これを初期
セットアップ処理と称する。続いて、疎密状態を制御範囲内に維持しながら、第１の給紙
台２１０が、積層紙葉類１２０の供給を行う（ステップＳ２）。これを供給処理と称する
。

そして、オペレータが積層紙葉類２２０を給紙台３１０に載置し、供給中の積層紙葉類
１２０が減少してきたところで、紙葉類の追加供給を行う（ステップＳ３）。これを追加
供給処理と称する。この際、紙葉類の供給を行う給紙台は、第１の給紙台２１０から第２
の給紙台３１０へ切り替わる。こうして、ステップＳ２と同様にして、疎密状態を制御範
囲内に維持しながら、第２の給紙台３１０が積層紙葉類１２０、２２０の供給を行う（ス
テップＳ４）。

そして次に、空の第１の給紙台２１０を第２の給紙台３１０と同一平面上まで上昇させ
、第２の給紙台３１０の積層紙葉類を、第２の給紙台３１０に替わって第１の給紙台２１
０に支持させる（ステップＳ５）。これを追い抜き処理と称する。以降、給紙台および積
層紙葉類の状態はステップＳ２に戻り、これらの処理が繰り返される。

なお、オペレータによる積層紙葉類の載置は、別途自動機器により行っても構わない。

次に、図１４を用いて、図１３に示した実施形態の初期セットアップ処理（ステップＳ
１）を詳細に説明する。

まず、積層紙葉類１２０が第１の給紙台２１０に載置されたら、制御部１００は、第１
の給紙台２１０を上昇させる（ステップＳ１０１）。その後、状態検出センサ１４０によ
る状態検出値が制御初期値Ｐ０に達すると（ステップＳ１０２）、第１の給紙台２１０を
停止させる（ステップＳ１０３）。次にエア捌きノズル１３０を稼働させ、積層紙葉類１
２０上部の紙葉類群に側面からエアを吹き付け、紙葉類の離間を開始させる（ステップＳ
１０４）。また、取り出し部１５０を稼働させ、積層紙葉類の最上面にある紙葉類から１
枚ずつ取り出しを開始させる（ステップＳ１０５）。なお状態検出値Ｐ０は、エア捌きを
開始して紙葉類を離間させると、積層紙葉類上部に位置する紙葉類の疎密状態が制御上限
値Ｐ１相当となるような値に設定されている。

次に、図１５を用いて、図１３に示した実施形態の供給処理（ステップＳ２）を詳細に
説明する。図１４のステップＳ１０５で取り出しが開始されると、状態検出センサ１４０
は、状態検出値が制御下限値Ｐ２に達したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。状態
検出値が制御下限値Ｐ２に達していないとき（ステップＳ２０１でＮＯ）は、第１の給紙
台２１０を停止させたまま取り出しを継続する。状態検出値が制御下限値Ｐ２に達したと
検出されたとき（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部１００は、第１の給紙台２１０を
上昇させる（ステップＳ２０２）。

第１の給紙台２１０を上昇させると、第１の給紙台２１０が給紙台禁止区域に到達して
いるか否かが判断される（ステップＳ２０３）。第１の給紙台２１０が給紙台禁止区域に
到達していないとき（ステップＳ２０３でＮＯ）は、状態検出値が制御上限値Ｐ１に達し
たか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４で状態検出値が制御上限値
Ｐ１に達したと検出されたとき（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、制御部１００は、第１の
給紙台２１０を停止させる（ステップＳ２０５）。そして再度、このフローチャートのＳ
２０１に戻り、同様の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ２０３で第１の給紙台２１０が給紙台禁止区域に到達しているとき（
ステップＳ２０３でＹＥＳ）は、制御部１００は、第１の給紙台２１０の上昇を停止させ
る（ステップＳ２０６）。第１の給紙台２１０が給紙台禁止区域に到達しているときとは
、継続して供給する紙葉類が存在せず、給紙台２１０に載置された紙葉類すべてを取り出
してしまうときのことである。

その後、給紙台２１０の上に紙葉類が存在しなくなることが紙葉類検出センサ２９０に
よって検知されるまで、取り出しは継続される（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７
で給紙台２１０上に紙葉類がなくなると（ステップＳ２０７でＮＯ）、取り出し処理が終
了する（ステップＳ２０８）。

以上により、紙葉類の供給処理の間、紙葉類の疎密状態が制御上限値Ｐ１と制御下限値
Ｐ２との間にある状態で、紙葉類の取り出しが継続される。

次に、図１６を用いて、図１３に示した実施形態の追加供給処理（ステップＳ３）を詳
細に説明する。オペレータが積層紙葉類２２０を第２の給紙台３１０に載置し、スタート
ボタン１１０を押すと、制御部１００は、第２の給紙台３１０を上昇させる（ステップＳ
３０１）。そして第２の給紙台３１０は、第１の給紙台２１０の下部に設けた近接センサ
１７０が接近を検出するまで（ステップＳ３０２）上昇する。第２の給紙台３１０が所定
の距離まで接近したとき（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、制御部１００は、第１の給紙台
２１０と第２の給紙台３１０との動作を同期させる（ステップＳ３０３）。すなわち、そ
の後、第１の給紙台２１０と第２の給紙台３１０とを、同じ速度で上昇させる。

第１の給紙台２１０と第２の給紙台３１０とが上昇しているとき、状態検出値が制御上
限値Ｐ１に達すると（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、制御部１００は、第１の給紙台２１
０と第２の給紙台３１０とを同時に停止させる（ステップＳ３０５）。

次に、制御部１００は、第１の給紙台２１０を上下動の移動範囲から退避させ（図３中
矢印方向に退避）、さらに第２の給紙台３１０の下方へ移動させる（ステップＳ３０６）
。その結果、供給中の給紙台は、第１の給紙台２１０から第２の給紙台３１０へ切り替わ
る。これに伴い、制御部１００による制御対象を、第２の給紙台３１０へ切り替える（ス
テップＳ３０７）。紙葉類合体時間経過まで（ステップＳ３０８）、制御部１００は、給
紙台３１０を上昇させる（ステップＳ３０９）。

第１の給紙台２１０を退避させるときの積層紙葉類１２０の落下距離分、給紙台３１０
を上昇させる時間が、紙葉類合体時間として設定されている。紙葉類合体時間経過後、す
なわち積層紙葉類１２０と積層紙葉類２２０とが一体となった後（ステップＳ３０８）、
制御部１００は、第２の給紙台３１０の上昇を停止させる（ステップＳ３１０）。そして
、図１３に示した供給処理（ステップＳ４）へと進む。

図１３に示した実施形態の供給処理（ステップＳ４）の詳細は、制御対象が第１の給紙
台２１０ではなく、第２の給紙台３１０になるだけで、その他は図１５に基づいて説明し
た供給処理（ステップＳ２）と同様であるので、説明は省略する。

最後に、図１７を用いて、図１３に示した実施形態の追い抜き処理（ステップＳ５）を
詳細に説明する。

第２の給紙台３１０で積層紙葉類２２０を供給中に、制御部１００は、積層紙葉類を載
置していない空の第１の給紙台２１０を、上昇させる（ステップＳ５０１）。第１の給紙
台２１０が第２の給紙台３１０と同一平面上に並んだことを近接センサ２７０が検出する
と（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、制御部１００は第１の給紙台２１０を停止させ、第２
の給紙台３１０を下降させる（ステップＳ５０３）。その結果、供給中の給紙台は、第２
の給紙台３１０から第１の給紙台２１０へ切り替わる。これに伴い、制御部１００による
制御対象を、第１の給紙台２１０へ切り替える（ステップＳ５０４）。そして再度、図１
３に示す供給処理（ステップＳ２）へと進む。

ここまでが、図１４乃至図１７を用いた、図１３における実施形態の紙葉類供給装置の
処理の詳細な説明である。

このように、給紙台の位置を制御することにより、紙葉類の供給時、紙葉類の追加供給
時、給紙台の追い抜き時、いずれの場合においても、紙葉類の疎密状態が制御範囲内に維
持できる。これにより、紙葉類の供給が中断されることがなく、紙葉類供給装置による連
続した紙葉類の供給が実現される。

なお、本発明の実施形態における紙葉類とは、紙、樹脂などを材料とする媒体であり、
たとえば、銀行券、有価証券、郵便物、磁気カードなどおよびこれらに類似するものを総
称している。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様
々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、
置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に
含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるもので
ある。

１００…制御部
２１０…第１の給紙台
３１０…第２の給紙台
１２０、２２０…積層紙葉類
１３０…エア捌きノズル
１４０…状態検出センサ
１５０…取り出し部
１６０…ベース
１７０、２７０…近接センサ
１８０…給紙台禁止区域到達センサ
２９０、３９０…紙葉類検出センサ

Claims

上下動およびその上下動の移動範囲から退避可能に設けられ、積層紙葉類を載置して供
給する第１の給紙台と、
前記第１の給紙台の上方に設けられ、前記第１の給紙台によって供給された紙葉類を１
枚ずつ取り出す取り出し部と、
前記第１の給紙台の下方に上下動可能に設けられ、積層紙葉類を載置して供給する第２
の給紙台と、
前記第１の給紙台及び前記第２の給紙台に載置した積層紙葉類の上部に紙葉類の側面か
らエアを吹き付けることにより紙葉類を捌くエア捌き部と、
前記エア捌き部のエアの吹き付けにより離間した積層紙葉類上部の疎密状態を、紙葉類
が好適に取り出し可能な密な上限値と、紙葉類が好適に取り出し可能な疎な下限値との少
なくとも２段階に、検出する状態検出センサと、
前記第１の給紙台から前記第２の給紙台による紙葉類の供給に替える際、前記状態検出
センサが、前記上限値を検出するまで前記第１の給紙台を上昇させてから、前記第１の給
紙台を上下動の移動範囲から退避させることにより、前記第１の給紙台上の紙葉類を前記
第２の給紙台の積層紙葉類上に落下させる制御部と、
を具備した紙葉類供給装置。
前記第１の給紙台を退避させたとき積層紙葉類が落下する距離Ｄに対して、
前記上限値に対応した給紙台の位置から前記下限値に対応した給紙台の位置までの距離
ｄが、Ｄ＜ｄとなるように設定した、
請求項１に記載の紙葉類供給装置。
前記制御部は、
前記第１の給紙台を退避させる間に、前記第２の給紙台を上昇させ続ける、
請求項２に記載の紙葉類供給装置。
前記第１の給紙台と前記第２の給紙台とは、上下動の移動範囲において入れ子状に形成
され、
前記制御部は、
前記第１の給紙台を退避させた後、前記第１の給紙台を前記第２の給紙台の下方まで移
動させ、その後前記第１の給紙台を前記第２の給紙台の下方から上昇させて前記第２の給
紙台の積層紙葉類を前記第１の給紙台の上に移載させる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の紙葉類供給装置。
前記制御部は、
前記状態検出センサが下限値を検出したとき前記第１の給紙台を上昇させ、前記状態検
出センサが上限値を検出したとき前記第１の給紙台の上昇を停止させる、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の紙葉類供給装置。