JP2018177498A - シート給送装置、画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】湿潤に起因するシート同士の密着を緩和しつつ、異物の誤検知を低減すること。【解決手段】給送装置１２はシート束を積載するスタックトレイ２１と、スタックトレイ２１を昇降させる昇降モータ５０７と、シート束の最上位のシートＰの側面に向けてエアーを吹き付ける送風機構４０とを有する。スタックトレイ２１の上方にはシート束の最上位のシートＰを検知する上面センサ５１が設けられる。スタックトレイ２１の上方であって、シートＰの搬送方向においてスタックトレイ２１の中央よりも上流側には異物センサ５２が設けられる。異物センサ５２が異物検知を実行しているときには、送風機構４０が送風を実行しない。【選択図】図１

Description

本発明はシート給送装置、画像形成装置および画像形成システムに関する。

大量のシートに画像を形成するために画像形成装置にシート給送装置が接続されることがある。シート給送装置は昇降可能なトレイを備え、シートの消費とともにトレイを上昇させる。これにより、シート束において最上位のシートの位置がほぼ一定位置に維持される。

トレイはＡ３やＡ４などの大小様々なサイズのシートを積載できる。たとえば、トレイにＡ４などのスモールサイズのシートが載置されると、トレイ上には空きスペースが生じる。この空きスペースに予備のシートパックや余ったシート束等（以下、異物と呼ぶ）が置かれると、トレイが上昇したときに異物によってシート給送装置が損傷してしまうことがある。特許文献１によれば最上位のシートを検知するシートセンサに加え、異物を検知する異物センサを設けることが提案されている。

ところで、シート給送装置に収容されたシート同士の密着による重送などが問題となっている。特許文献２によれば、吸湿が著しい上層のシートに乾燥風を送風して、湿潤に起因するシート同士の密着を緩和することが提案されている。

特開２００７−２７６９０４号公報 特開平６−３２４７３号公報

異物センサとともに送風機構をシート給送装置に設けると、乾燥風により煽られたトレイ上のシートが異物センサにより誤検知されてしまう可能性がある。そこで、本発明は、シート同士の密着を緩和しつつ、異物の誤検知を低減することを目的とする。

本発明によれば、たとえば、
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段の給送のために前記積載手段に積載されたシートにエアーを吹き付ける送風手段と、
前記積載手段上に載置された異物を検知可能な検知手段と、
前記送風手段が前記給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態において、前記検知手段による異物検知を実行しないように前記検知手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置が提供される。

本発明によれば、シート同士の密着を緩和しつつ、異物の誤検知を低減することが可能となる。

画像形成システムの構成を示す図 シート束と異物との関係を示す図 シート束と異物との関係を示す図 シート束と異物との関係を示す図 制御部を示すブロック図 給送処理を説明するフローチャート 給送処理を説明するフローチャート 給送処理を説明するフローチャート

＜画像形成装置＞
図１は大量のシート処理に対応した画像形成システム１０の概略断面図である。画像形成システム１０は画像形成装置１１と給送装置１２とを有している。画像形成装置１１は、電子写真方式やインクジェット方式などを用いて画像をシートＰに形成するプリンタ、複写機、複合機である。原稿読取装置１６はプラテンガラス１４に載置された原稿や自動給送装置（ＡＤＦ）１５により搬送される原稿を読み取り画像信号を生成する。画像形成部１７は画像信号に応じた画像をシートＰに形成する。搬送装置１９は、内蔵カセット１８からシートＰを給紙して、画像形成部１７に搬送する。給送装置１２は、たとえば、画像形成装置１１に対して外部から大量のシートを連続して供給可能な装置である。給送装置１２は、大量のシートＰを積載した状態で昇降可能なスタックトレイ２１を備えている。このスタックトレイ２１からの給紙路２２は画像形成装置１１の搬送装置１９に接続されている。つまり、スタックトレイ２１に積載されているシートＰは給紙路２２を通過して搬送装置１９に受け渡される。このようにスタックトレイ２１はシート束を積載する積載手段の一例である。

スタックトレイ２１はスタックドアを開けることで引き出し自在に構成されている。操作者はスタックドアを開き、スタックトレイ２１を手前に引き出すことでシート束を積載する（スタックトレイオープン状態）。操作者は、スタックトレイ２１を奥に押し入れ、スタックドアを閉じる（スタックトレイクローズ状態）。スタックドアとスタックトレイ２１とは一体化されていてもよい。給送装置１２は、スタックトレイオープン状態とスタックトレイクローズ状態とを検知するためのドアセンサ４８が設けられていてもよい。このようにドアセンサ４８はスタックトレイ２１を覆う開閉自在のドアの開閉状態を検知する第三検知手段の一例である。サイズセンサ４９はスタックトレイ２１に積載されたシートＰのサイズ（例：シートの搬送方向における長さ）を検知するセンサである。このようにサイズセンサ４９はスタックトレイ２１に積載されたシートＰの搬送方向における長さを検知する第四検知手段の一例である。サイズセンサ４９はラージサイズシート（例：Ａ３）かどうかを検知する単純なオン／オフセンサであってもよい。

繰出ローラ３１はスタックトレイ２１に積載されているシート束の最上位のシートＰに当接したり、離間したりすることが可能な給送ローラである。繰出ローラ３１は最上位のシートＰに当接して回転することで、最上位のシートＰを繰り出して、分離給紙機構３５に受け渡す。分離給紙機構３５は、シート束から最上位のシートＰを分離して給紙路２２に給紙する機構であり、給紙ローラ３２と分離ローラ３３とを有している。分離ローラ３３は分離パッドなどに置換されてもよい。分離給紙機構３５は、画像形成装置１１に向かう給紙路２２の上流側に設けられている。搬送ローラ対３４は、給紙路２２の下流側に設けられており、分離給紙機構３５から受け渡されたシートＰを搬送装置１９に受け渡す。

給送装置１２は、起動と同時に、スタックトレイ２１上において最上位のシートＰの表面が繰出ローラ３１によって繰出可能な繰出位置に位置するよう、スタックトレイ２１を上昇させる。上面センサ５１は最上位のシートＰの表面を検知するセンサである、上面センサ５１は繰出位置と同じ高さに配置されており、スタックトレイ２１に積載されて上昇してきた最上位のシートＰの表面（上面）が繰出位置に到達したことを検知する。繰出位置はシート給送位置と呼ばれてもよい。このように上面センサ５１は送風手段が給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態で、積載手段に積載されたシートを検知可能な第二検知手段の一例である。たとえば、上面センサ５１はスタックトレイ２１の上方であって、シートＰの搬送方向においてスタックトレイ２１の中央よりも下流側に設けられ、シート束の最上位のシートＰを検知する検知手段の一例である。給送装置１２は、繰出ローラ３１が所定枚数のシートＰを繰出すごとに、シートＰの最上面が繰出位置に位置するようにスタックトレイ２１を上昇させる。繰出ローラ３１はシート束の最上位のシートを給送する給送手段の一例である。

上述したように、分離給紙機構３５は、繰出ローラ３１によりスタックトレイ２１から繰出された複数枚のシートＰのうち最上位のシートＰを分離する。しかし、給紙ローラ３２や分離ローラ３３が摩耗して分離給紙機構３５の分離性能が低下すると、重送が発生する。給送装置１２内の温度や湿度に起因してシート間の摩擦係数が増加して、重送が発生することもある。また、シート束端部の裁断面に生じたバリが噛み合うことで分離が困難となることもある。

そこで、本実施例では、シート束の側面からエアー（乾燥風）を吹き出してシート間の密着状態を緩和する送風機構４０が設けられている。つまり、送風機構４０はシート束の最上位のシートの側面に向けてエアーを吹き付ける送風手段の一例である。送風機構４０は、シートＰの繰り出し方向で下流側に設けられた第一送風ファン４１と、上流側に設けられた第二送風ファン４２を備えている。

異物センサ５２は積載手段上に載置された異物を検知可能な検知手段の一例である。異物センサ５２はスタックトレイ２１の空き領域（搬送方向で上流側の領域）に積載された異物を検知するセンサである。スタックトレイ２１から異物センサ５２までの距離は、スタックトレイ２１から上面センサ５１までの距離よりも長い。これは、Ａ３などのラージサイズシートＰの上流側の表面を異物として誤検知しないようにするためである。このように異物センサ５２は上面センサ５１よりも相対的に上方に配置される。このように異物センサ５２はスタックトレイ２１の上方であって、シートＰの搬送方向においてスタックトレイ２１の中央よりも上流側に設けられ、スタックトレイ２１の中央よりも上流側に積載された異物を検知する検知手段の一例である。

後端規制板６０は、スタックトレイ２１に積載されたシートＰの後端を規制する規制板である。後端規制板６０は、シートＰの搬送方向で上流側や下流側に移動自在に設けられている。たとえば、Ａ４サイズのシートＰがスタックトレイ２１に積載されると、後端規制板６０は搬送方向の相対的に下流側に位置する。Ａ３サイズのシートＰがスタックトレイ２１に積載されると、後端規制板６０は搬送方向の相対的に上流側に位置する。先端規制板６１は、スタックトレイ２１に積載されたシートＰの先端を規制する規制板である。先端規制板６１は、固定されており、移動することはできない。このように、いかなるサイズのシートＰの先端は先端規制板６１に当接するように、スタックトレイ２１に積載される。また、これが原因でＢ５サイズやＡ４サイズのシートＰがスタックトレイ２１に積載されると、スタックトレイ２１の上流側に空き領域が発生する。

＜シートサイズと異物との関係＞
図２（Ａ）においてスタックトレイ２１上の搬送方向で下流側にＡ４やＬＴＲなどのスモールサイズのシート束が積載されている。ここでは、スタックトレイ２１に積載可能な最大の定型サイズはＡ３が想定されている。そのため、スタックトレイ２１上の搬送方向で上流側には空き領域が生じる。図２（Ｂ）は、上流側の空き領域に異物７０が載置されていることを示している。異物７０は、たとえば、パッキングされたシート束などでありうる。図２（Ｂ）の事例で、後端規制板６０の上流側に載置された異物７０の高さは、後端規制板６０の下流側に配置されたシートＰの束の高さよりも高い。そのため、スタックトレイ２１が上昇すると、上面センサ５１がシートＰを検知するよりも先に、異物センサ５２が異物７０を検知する。

図３（Ａ）は後端規制板６０の上流側に載置された異物７０の高さが、後端規制板６０の下流側に配置されたシートＰの束の高さよりも低いケースを示している。この場合は、シートＰが給送されることで徐々にシートＰの束の高さが低下してゆく。やがて、図３（Ｂ）が示すように、異物７０の高さが、シートＰの束の高さを超え、異物センサ５２が異物７０を検知する。つまり、図３（Ａ）が示すようなケースでは、異物７０が存在するものの、給送装置１２に影響していないため、シートＰの給送が実行される。

図４（Ａ）はＡ３などのラージサイズシートがスタックトレイ２１に積載されるケースを示しいている。後端規制板６０は、スモールサイズシートと比較してより後方（上流側）に移動されている。異物センサ５２は上面センサ５１よりも上方に配置されているため、ラージサイズのシートＰを異物と検知する可能性は低い。

図４（Ｂ）はラージサイズのシートＰの上であって上流側に異物７０が積載されたケースを示している。スタックトレイ２１が上昇して行くと、シートＰが上面センサ５１により検知されるよりも先に、異物センサ５２が異物７０を検知できる。なお、異物７０が検知されると、スタックトレイ２１は補給位置まで下降する。スタックトレイ２１が補給位置に到達すると、スタックトレイ２１に異物７０が存在することを警告するエラーメッセージが操作部などに表示されてもよい。なお、自動的または操作者に操作に応じて給送装置１２のドアが開かれてもよい。操作者は、エラーメッセージにしたがって異物７０を取り除くことが促される。

図４（Ａ）において第一送風ファン４１と第二送風ファン４２とがエアーを吹き出すと、ラージサイズのシートＰの後端部が煽られて異物センサ５２に接触してしまうことが考えられる。したがって、ラージサイズのシートＰがスタックトレイ２１に積載されると、異物センサ５２の検知機能は無効化されてもよい。これにより送風にともなう異物センサ５２の誤検知が発生しなくなる。且つ、ラージサイズの場合トレイ上には空きスペースが少ない為、異物センサ５２の検知機能は無効化以降、異物が現れることは考え難い。

なお、図２（Ａ）が示すように、異物センサ５２は、第一送風ファン４１と第二送風ファン４２から十分離れた位置に配置されている。つまり、異物センサ５２は、スモールサイズのシートＰの後端よりもさらに上流側に配置されている。よって、スモールサイズのシートＰが多少エアーによって煽られても、異物センサ５２はシートＰを検知しないであろう。

＜制御部＞
図５は給送装置１２の制御部を示している。ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５１０に記憶されている制御プログラムにしたがって給送装置１２の各部を制御する。とりわけ、ＣＰＵ５０１は上面センサ５１がシートＰを検知するか、または、異物センサ５２が異物を検知するまで、昇降機構を制御してスタックトレイ２１を上昇させる制御手段の一例である。ＲＡＭ５１１は変数などが格納される記憶手段である。ＣＰＵ５０１は画像形成装置１１を制御するコントローラ５５０から給送要求を受信すると、駆動回路５０４を制御して給送モータ５０５を回転させ、繰出ローラ３１を回転させる。これにより、シートＰが搬送路へ繰り出される。ＣＰＵ５０１は異物センサ５２が異物を検知すると、コントローラ５５０にエラーメッセージを出力する。コントローラ５５０はエラーメッセージを操作部５５１の表示部に表示する。また、ＣＰＵ５０１はドアセンサ４８の検知結果に基づきドアが開いているか閉じているかを判定する。また、ＣＰＵ５０１はサイズセンサ４９の検知結果または操作部５５１から入力されたサイズ情報に基づきスタックトレイ２１に積載されたシートＰのサイズ（とりわけ、搬送方向における長さ）を判定する。ＣＰＵ５０１は駆動回路５０６を介して昇降手段である昇降モータ５０７を制御し、スタックトレイ２１を下降させたり、昇降させたりする。とりわけ、昇降中において上面センサ５１がシートＰを検知すると、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０６に昇降停止を指示する。これにより昇降モータ５０７が停止し、スタックトレイ２１が静止する。また、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０２を介して第一送風ファン４１を制御し、エアーの供給（送風）を実行したり、停止したりする。ＣＰＵ５０１は駆動回路５０３を介して第二送風ファン４２を制御し、エアーの供給を実行したり、停止したりする。

＜フローチャート＞
図６ないし図８は給送処理を示すフローチャートである。ここでは、操作者がシートＰの束をスタックトレイ２１に載置するところから説明される。なお、ＣＰＵ５０１は上面センサ５１を用いてシート検知については常に実行していてもよい。
・Ｓ６０１でＣＰＵ５０１はドアセンサ４８の検知結果に基づき給送装置１２のドアが開かれたかどうかを判定する。ドアが開かれたことを検知すると、ＣＰＵ５０１はＳ６０２に進む。なお、ドアが開かれたことは、シート補充の意思表示としてＣＰＵ５０１は認識している。
・Ｓ６０２でＣＰＵ５０１はスタックトレイ２１を下降させる。たとえば、ＣＰＵ５０１は、駆動回路５０６に下降命令信号を出力する。駆動回路５０６は下降命令信号を受信すると、昇降モータ５０７を逆転させ、スタックトレイ２１を下降させる。スタックトレイ２１が最低位置（シート補充位置）に到達すると、ＣＰＵ５０１は昇降モータ５０７を停止させ、スタックトレイ２１をシート補充位置に静止させる。これにより操作者はスタックトレイ２１にシート束を補充する。また、操作者はシートサイズに応じて後端規制板６０の位置を適切に移動させる。たとえば、Ａ４サイズのシートが積載されると、後端規制板６０はスタックトレイ２１のほぼ中央に位置づけられる。Ａ３サイズのシートが積載されると、後端規制板６０はスタックトレイ２１のほぼ最上流に位置づけられる。
・Ｓ６０３でＣＰＵ５０１はドアセンサ４８の検知結果に基づきドアが閉じられたかどうかを判定する。ドアが閉じられると、ＣＰＵ５０１はＳ６０４に進む。ドアが閉じられたことはシート補充の終了を示唆している。
・Ｓ６０４でＣＰＵ５０１は異物検知を開始する。これによりＣＰＵ５０１は異物センサ５２が出力する検知結果の監視を開始する。なお、この時点でＣＰＵ５０１は、サイズセンサ４９の検知結果をＲＡＭ５１１に記憶させる。サイズセンサ４９は、たとえば、シートＰの繰出方向（搬送方向）における後端規制板６０の位置を示す検知信号をＣＰＵ５０１に出力する。ＣＰＵ５０１は後端規制板６０の位置に基づきシートＰのサイズを判別してもよい。
・Ｓ６０５でＣＰＵ５０１は駆動回路５０６に上昇命令信号を出力することで昇降モータ５０７を正転させ、スタックトレイ２１を上昇させる。このように昇降モータ５０７はスタックトレイ２１を昇降させる昇降機構の一例である。
・Ｓ６０６でＣＰＵ５０１は上面センサ５１がシート束の上面（最上位のシートＰの表面）を検知したかどうかを判定する。上面が検知されていなければ、シート束のうち最上位のシートＰがシート給送位置に到達していない。そのため、ＣＰＵ５０１はＳ６０７に進む。
・Ｓ６０７でＣＰＵ５０１は異物センサ５２の検知結果に基づきスタックトレイ２１に異物があるかどうかを判定する。異物センサ５２が異物を検知していなければ、ＣＰＵ５０１はスタックトレイ２１の上昇を継続しつつＳ６０６に戻る。一方、図２（Ｂ）や図４（Ｂ）に示したように、異物センサ５２が異物を検知すると、給送装置１２の内部に設けられた部品に異物が接触して破損することを予防するために、ＣＰＵ５０１はＳ６０８に進む。
・Ｓ６０８でＣＰＵ５０１は駆動回路５０６に下降命令信号を出力することで昇降モータ５０７を逆転させてスタックトレイ２１をシート補充位置まで下降させる。
・Ｓ６０９でＣＰＵ５０１は異物を検知したことを示すエラーメッセージを、コントローラ５５０を介して操作部５５１に出力する。これにより操作者に異物の除去を促す。

一方、図２（Ａ）や図３（Ａ）、図４（Ａ）に示したように、異物が検知されることなくＳ６０６で上面が検知されると、ＣＰＵ５０１はＳ６１０に進む。
・Ｓ６１０でＣＰＵ５０１は駆動回路５０６に停止命令信号を出力することで、駆動回路５０６に昇降モータ５０７の回転を停止させ、スタックトレイ２１を停止（静止）させる。
・Ｓ６１１でＣＰＵ５０１は搬送方向におけるシートＰの長さが閾値を超えているかどうかを判定する。なお、この判定処理は、シートＰのサイズが所定サイズを超えているかどうかを判定する処理と実質的に同じである。また、この判定処理は、シートＰがラージサイズシートであるかどうかを判定する処理と実質的に同じである。また、この判定処理は、シートＰがスモールサイズシートであるかどうかを判定する処理と実質的に同じである。シートＰの長さが閾値を超えていれば、ＣＰＵ５０１はＳ６１２に進み、ラージサイズシートの給送処理を実行する。一方、シートＰの長さが閾値を超えていなければ、ＣＰＵ５０１はＳ６１３に進み、スモールサイズシートの給送処理を実行する。

●ラージサイズシートの給送処理
図７は、ラージサイズシートの給送処理を示している。ラージサイズシートでは送風によりラージサイズシートが煽られて異物センサ５２がラージサイズシートを異物として検知してしまう可能性がある。そこで、ラージサイズシートでは異物検知が実行されない。このように、シート束の積載から待機状態に遷移するまでの期間において異物検知が実行され、この期間においては送風が禁止されているため実行されない。また、以下で説明するように、ラージサイズシートについては、給送要求を受けた後の期間においては、送風が実行され、異物検知は禁止されて実行されない。
・Ｓ７０１でＣＰＵ５０１は異物検知を終了する。たとえば、ＣＰＵ５０１は異物センサ５２への電力供給を停止したり、異物センサ５２の検知結果を取得しなかったり、異物センサ５２の検知結果を無視したりする。
・Ｓ７０２でＣＰＵ５０１はコントローラ５５０から給送要求（給紙信号）を受信したかどうかを判定する。ＣＰＵ５０１は給送要求を受信するまでここで待機することになる。給送要求を受信するとＣＰＵ５０１はＳ７０３に進む。
・Ｓ７０３でＣＰＵ５０１は駆動回路５０２、５０３に送風命令信号を出力することで、第一送風ファン４１および第二送風ファン４２に送風を開始させる。送風によりシート間の密着が解消されやすくなる。
・Ｓ７０４でＣＰＵ５０１は駆動回路５０４に給送命令信号を出力し、給送モータ５０５を回転させ、繰出ローラ３１によりシートＰの給送を実行する。
・Ｓ７０５でＣＰＵ５０１はシートＰの給送に伴いスタックトレイ２１の上昇を再開する。
・Ｓ７０６でＣＰＵ５０１は上面センサ５１がシート束の上面（最上位のシートＰの表面）を検知したかどうかを判定する。上面が検知されるとＣＰＵ５０１はＳ７０７に進む。
・Ｓ７０７でＣＰＵ５０１は駆動回路５０６に停止命令信号を出力することで、駆動回路５０６に昇降モータ５０７の回転を停止させ、スタックトレイ２１を停止（静止）させる。
・Ｓ７０８でＣＰＵ５０１はプリントジョブが終了したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ５０１はコントローラ５５０から出力される信号に基づきプリントジョブが終了したかどうかを判定してもよい。プリントジョブが終了していなければ、ＣＰＵ５０１はＳ７０２に戻り、次の給送要求を待つ。一方で、プリントジョブが終了していれば、ＣＰＵ５０１はＳ７０９に進む。
・Ｓ７０９でＣＰＵ５０１は送風を停止する。たとえば、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０２、５０３に送風停止命令信号を出力することで、第一送風ファン４１および第二送風ファン４２に送風を停止させる。

●スモールサイズシートの給送処理
図８はスモールサイズシートの給送処理を示している。スモールサイズシートは送風されて煽られても異物センサ５２に検知されない。これは、異物センサ５２はスモールサイズシートの後端から十分に離れた位置に配置されているからである。このように、シート束の積載から待機状態に遷移するまでの期間において異物検知が実行され、この期間においては送風が実行されない。また、以下で説明するように、スモールサイズシートについては、給送要求を受けた後の期間においては、送風と異物検知との双方が実行される。換言すれば、異物検知を実行している期間における送風機構４０の送風禁止が解除される。
・Ｓ８０１でＣＰＵ５０１はコントローラ５５０から給送要求（給紙信号）を受信したかどうかを判定する。ＣＰＵ５０１は給送要求を受信するまでここで待機することになる。給送要求を受信するとＣＰＵ５０１はＳ８０２に進む。
・Ｓ８０２でＣＰＵ５０１は駆動回路５０２、５０３に送風命令信号を出力することで、第一送風ファン４１および第二送風ファン４２に送風を開始させる。
・Ｓ８０３でＣＰＵ５０１は駆動回路５０４に給送命令信号を出力し、給送モータ５０５を回転させ、繰出ローラ３１によりシートＰの給送を実行する。
・Ｓ８０４でＣＰＵ５０１はシートＰの給送に伴いスタックトレイ２１の上昇を再開する。
・Ｓ８０５でＣＰＵ５０１は上面センサ５１がシート束の上面（最上位のシートＰの表面）を検知したかどうかを判定する。上面が検知されるとＣＰＵ５０１はＳ８０６に進む。
・Ｓ８０６でＣＰＵ５０１は駆動回路５０６に停止命令信号を出力することで、駆動回路５０６に昇降モータ５０７の回転を停止させ、スタックトレイ２１を停止（静止）させる。
・Ｓ８０７でＣＰＵ５０１はプリントジョブが終了したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ５０１はコントローラ５５０から出力される信号に基づきプリントジョブが終了したかどうかを判定してもよい。プリントジョブが終了していなければ、ＣＰＵ５０１はＳ８０１に戻り、次の給送要求を待つ。一方で、プリントジョブが終了していれば、ＣＰＵ５０１はＳ８０８に進む。
・Ｓ８０８でＣＰＵ５０１は送風を停止する。たとえば、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０２、５０３に送風停止命令信号を出力することで、第一送風ファン４１および第二送風ファン４２に送風を停止させる。

一方、Ｓ８０５で上面が検知されていなければＣＰＵ５０１はＳ８１０に進む。
・Ｓ８１０でＣＰＵ５０１は異物センサ５２の検知結果に基づきスタックトレイ２１に異物があるかどうかを判定する。図２（Ａ）や図３（Ａ）に示したように異物センサ５２が異物を検知していなければ、ＣＰＵ５０１はスタックトレイ２１の上昇を継続しつつＳ８０５に戻る。一方、図３（Ｂ）に示したように異物センサ５２が異物を検知すると、給送装置１２の内部に設けられた部品に異物が接触して破損することを予防するために、ＣＰＵ５０１はＳ８１１に進む。
・Ｓ８１１でＣＰＵ５０１は送風を停止する。たとえば、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０２、５０３に送風停止命令信号を出力することで、第一送風ファン４１および第二送風ファン４２に送風を停止させる。
・Ｓ８１２でＣＰＵ５０１は駆動回路５０６に下降命令信号を出力することで昇降モータ５０７を逆転させてスタックトレイ２１をシート補充位置まで下降させる。
・Ｓ８１３でＣＰＵ５０１は異物を検知したことを示すエラーメッセージを、コントローラ５５０を介して操作部５５１に出力する。これにより操作者に異物の除去を促す。

このようにラージサイズのシート束がスタックトレイ２１に積載されると、給送装置１２のドアが閉められたタイミングからシート束の上面が上面センサ５１により検知されるタイミングまでの期間が異物検知期間となる。これにより、ラージサイズシートが送風により煽られたことに起因した異物の誤検知が発生しないようになる。

なお、コントローラ５５０は給送装置１２において異物が検知されたときに、給送装置１２に代えて内蔵カセット１８を給紙口に選択してもよい。これにより、操作者は画像形成を継続できるようになろう。

給送装置１２がＢ５からＡ３までのサイズのシートを給送できる場合、Ｂ５が最小サイズとなる。つまり、スタックトレイ２１の上流側（後端側）に生じる空き領域にはＢ５のシート束や紙パックが置かれてしまう可能性がある。ここで空き領域の面積は、スタックトレイ２１の下流側（先端側）にＢ５のシート束が積載されたときに最大となる。この最大となった空き領域の何れの場所にＢ５のシート束や紙パックが置かれたとしても異物センサ５２がそれを検知できるように異物センサ５２は配置される。紙束・紙パック以外には、たとえばトナーカートリッジが異物として置かれてしまうことも想定して、異物センサ５２を適宜に配置されてもよい。また、広範囲において異物を検知するために複数の異物センサ５２が配置されてもよい。

ここでは給送装置１２に異物センサ５２が設けられているが、給送装置１２は画像形成装置１１の内部に設けられてもよい。これにより、画像形成装置１１の内部に積載された異物についても検知可能となる。

＜まとめ＞
本実施例によれば、ＣＰＵ５０１は送風手段が給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態において、検知手段による異物検知を実行しないように検知手段を制御する制御手段として機能する。換言すれば、ＣＰＵ５０１は、検知手段が異物検知を行なっているときには、送風手段の給送のための送風を実行しないように送風手段を制御してもよい。そのため、送風機構４０は、異物センサ５２が異物の検知を実行していないいずれかのタイミングにおいて、送風を実行する。つまり、異物センサ５２は、送風機構４０が送風を実行していないときに異物検知を実行する。したがって、異物センサ５２が送風により煽られたシートＰを検知しないようになる。このようにＣＰＵ５０１は異物センサ５２が異物検知を実行している期間において送風機構４０の送風を禁止する。よって、本実施例によれば、湿潤に起因するシート同士の密着を緩和しつつ、異物の誤検知を低減することが可能となる。

異物検知を実行しないようにする手法はいくつか考えられる。たとえば、ＣＰＵ５０１は、送風機構４０が送風を実行しているときには、異物センサ５２に異物の検知を実行させないか、または、異物センサ５２の検知結果を無視してもよい。

ＣＰＵ５０１は、スタックトレイ２１に積載されたシートＰの搬送方向における長さが閾値を超えていれば、送風機構４０が動作しているときに異物センサ５２を動作させない。つまり、ＣＰＵ５０１は、第四検知手段の検知結果が閾値を超えていれば、送風手段が給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態で検知手段による異物検知を実行しないように検知手段を制御する。一方で、スタックトレイ２１に積載されたシートＰの搬送方向における長さが閾値を超えていなければ、送風機構４０が動作しているときにも異物センサ５２を動作させてもよい。ラージサイズシートは送風によって煽られると異物センサ５２により検知されてしまう可能性があるからである。このように、ＣＰＵ５０１は、第四検知手段の検知結果が閾値を超えていなければ、送風手段が給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態でも検知手段による異物検知を実行するように制御する。一方で、スモールサイズシートであれば、送風によって煽られても異物センサ５２により検知されてしまう可能性が低い。よって、ラージサイズシートについては誤検知の減少を優先させ、スモールサイズシートについては密着の軽減と誤検知減少との両方を達成することができる。なお、閾値は、たとえば、Ａ４サイズの長手方向における長さまたは短手方向の長さであってもよい。

ＣＰＵ５０１はドアセンサ４８がドアのオープン（開状態）を検知すると、昇降機構を制御してスタックトレイ２１を下降させてもよい。ＣＰＵ５０１はドアセンサ４８がドアのクローズ（閉状態）を検知すると、上面センサ５１によるシートの検知と異物センサ５２による異物の検知を開始させるともに、昇降機構を制御してスタックトレイ２１を上昇させてもよい。また、 ＣＰＵ５０１は異物センサ５２が異物を検知することなく上面センサ５１がシートを検知すると、昇降機構を制御してスタックトレイ２１を停止させる。ＣＰＵ５０１は上面センサ５１がシートを検知することなく異物センサ５２が異物を検知すると、昇降機構を制御してスタックトレイ２１を下降させる。これにより給送装置１２の内部部品が異物と接触して破損するようなことは発生しにくくなる。

ＣＰＵ５０１は、スタックトレイ２１に積載されたシートＰの搬送方向における長さが閾値を超えていれば、スタックトレイ２１を停止させた後で異物センサ５２を停止させて待機状態に遷移してもよい。これによりラージサイズシートのときは送風を実行しても異物センサ５２がラージサイズシートを異物として検知しないようになる。また、ＣＰＵ５０１は、スタックトレイ２１に積載されたシートの搬送方向における長さが閾値を超えていなければ、スタックトレイ２１を停止させて待機状態に遷移した後も異物センサ５２を引き続き動作させる。ＣＰＵ５０１は、スタックトレイ２１を停止させると給送要求を受信するまで待機し、当該給送要求を受信すると繰出ローラ３１にシートＰを給送させ、さらに送風機構４０に送風を開始させてもよい。

図１に示したように、送風機構４０は、シートの四つの辺のうちシートの繰り出し方向と平行な一つの辺に向けてエアーを吹き出す第一吹き出し口と、シートの四つの辺のうちシートの繰り出し方向と平行な一つの辺に向けてエアーを吹き出す第二吹き出し口とを有していてもよい。また、第一送風ファン４１と第二送風ファン４２は第一吹き出し口および第二吹き出し口にエアーを供給する送風ユニットとして機能する。図１などが示すように、第一送風ファン４１の第一吹き出し口および第二送風ファン４２の第二吹き出し口は、シートＰの搬送方向においてスタックトレイ２１の中央よりも下流側に設けられていてもよい。これによりスモールサイズシートについてはその全体をエアーにより捌くことが可能となる。また、ラージサイズシートについては主に先端側を中心に捌くことが可能となる。

操作部５５１は異物センサ５２が異物を検知するとメッセージを出力する出力手段の一例である。これにより操作者に異物の除去を促すことが可能となろう。なお、スタックトレイ２１から異物センサ５２までの距離はスタックトレイ２１から上面センサ５１までの距離以上である。これにより、異物センサ５２はシートＰに積載された異物についても検知できる。

上述した実施形態では画像形成装置１１に給送装置１２を外付けする画像形成システム１０について説明したが、内部に給送装置１２を設けた画像形成装置１１においても本発明は適用することができる。ラージサイズの異物検知実行時には送風を禁止し、スモールサイズの異物検知実行時には送風を許可する構成について説明したが、サイズに拘わらず異物検知時には送風を禁止するようにしても良い。送風を行なっている間に異物検知を禁止する構成としても良い。

１２…給送装置、２１…スタックトレイ、５０７…昇降モータ、４０…送風機構、３１…繰出ローラ、５１…上面センサ、５２…異物センサ

Claims (13)

1. シートを積載する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段の給送のために前記積載手段に積載されたシートにエアーを吹き付ける送風手段と、
   前記積載手段上に載置された異物を検知可能な検知手段と、
   前記送風手段が前記給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態において、前記検知手段による異物検知を実行しないように前記検知手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記検知手段が、前記シートの搬送方向において前記積載手段の中央よりも上流側に載置された異物を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記送風手段が前記給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態で、前記積載手段に積載されたシートを検知可能な第二検知手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
4. 前記検知手段及び前記第二検知手段が、前記積載手段の上方に設けられ、前記積載手段から前記検知手段までの距離は前記積載手段から前記第二検知手段までの距離よりも長いことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記積載手段を昇降させる昇降手段を有し、
   前記制御手段は、前記検知手段が異物を検知するか、または、前記第二検知手段がシートを検知するまで、前記昇降手段を制御して前記積載手段を上昇させることを特徴とする請求項３または４に記載のシート給送装置。
6. 前記積載手段を覆う開閉自在のドアと、
   前記ドアの開閉状態を検知する第三検知手段と、をさらに有し、
   前記制御手段は、
   前記第三検知手段が前記ドアの開状態を検知すると、前記昇降手段を制御して前記積載手段を下降させ、
   前記第三検知手段が前記ドアの閉状態を検知すると、前記検知手段による異物の検知と第二検知手段によるシートの検知を開始させるともに、前記昇降手段を制御して前記積載手段を上昇させ、
   前記検知手段が異物を検知することなく前記第二検知手段がシートを検知すると、前記昇降手段を制御して前記積載手段を停止させ、
   前記第二検知手段がシートを検知することなく前記検知手段が異物を検知すると、前記昇降手段を制御して前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記積載手段に積載されたシートの搬送方向における長さを検知する第四検知手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第四検知手段の検知結果が閾値を超えていれば、前記送風手段が前記給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態で前記検知手段による異物検知を実行しないように前記検知手段を制御し、前記第四検知手段の検知結果が閾値を超えていなければ、前記送風手段が前記給送手段の給送のためのエアーの吹き付けを行なっている状態でも前記検知手段による異物検知を実行するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート給送装置。
8. 前記積載手段に積載されたシートの搬送方向における長さを検知する第四検知手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第四検知手段の検知結果が閾値を超えていれば、前記積載手段を停止させた後で前記検知手段を停止させて待機状態に遷移し、前記第四検知手段の検知結果が閾値を超えていなければ、前記積載手段を停止させて待機状態に遷移した後も前記検知手段を引き続き動作させることを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
9. 前記制御手段は、前記積載手段を停止させると給送要求を受信するまで待機し、当該給送要求を受信すると前記送風手段に送風を開始させるとともに、前記給送手段にシートを給送させることを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
10. 前記制御手段は、前記検知手段が異物検知を行なっているときには、前記送風手段の給送のための送風を実行しないように前記送風手段を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記検知手段が異物を検知するとメッセージを出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか一項に記載されたシート給送装置と、
    前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１ないし１１のいずれか一項に記載されたシート給送装置と、
    前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と
    を有することを特徴とする画像形成システム。

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