JPH0672572A - プリンタの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート送給手段を記録動作禁止中はその作業
の妨げにならない位置にシフト可能なプリンタの搬送装
置を提供する。 【構成】 シート面高さ検出手段（９）と、その検出手
段に基づきリフタ（８）を介して送給高さを補正する手
段（３６）と、記録動作に応じて送給動作を制御し、記
録禁止状態ではシート送給手段（５）をシート上面から
引上げるように制御可能な送出制御手段（３７）とを具
備したプリンタの搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの搬送装置に
関し、詳しくは、プリンタや複写機などのように外部ホ
スト装置からの画像記録信号や指令に基づいて給送部か
ら送給される記録シート上に記録画像が形成され、さら
に搬送系により外部に記録シートが排出されるプリンタ
の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタの搬送装置で
は、シート積載板上に積載された記録シート上面に所定
の圧力で押しつけて摩擦力により最上位のシートのみを
送り出すシート送給手段と、積載された記録シートの上
面の高さを検知するためのシート面検出センサと、前記
シート積載板をリフトアップするためのリフタと、装置
の必要に応じて記録シートを送給するようにシート送給
手段を制御する送給制御手段、および、記録シートの消
費に従って低下するシート上面の高さが一定の範囲内に
保たれるようにシート面検出センサによる情報に基づい
てリフタを制御するシート高さ補正手段等を有し、送給
制御手段により普段はシート上面から送給手段を離して
おき、シート送給時にのみ送給手段をシート上面に押し
つけるように制御される。

【０００３】また、従来のプリンタのうちには、機内の
排出搬送路以外の搬送路または待機部に、記録中の記録
シートの他に少なくとも１枚以上の記録シートが搬送ま
たは保持させるようにしたものもあり、このようなプリ
ンタの搬送系では、シート送給中または、記録動作中に
異常が発生した場合など記録を中断する必要があるとき
には、無条件に、当該記録シートのみを機外に自動的に
排出するか、あるいは機内の全記録シートを自動的に機
外に排出するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来例
ではシート送給手段をシート上面から離している通常の
状態と送給手段をシート材上面に押しつける送給時とで
シート上面の高さが変わるため、シート高さ補正手段に
よる補正動作は、シート面検出センサからの情報がシー
ト送給時のシート高さの情報として得ることができるシ
ート送給時にのみしか行えない。すなわち、シート面検
出センサからの情報に基づくシート高さのチェック、お
よびシート上面の高さの補正動作を、シート送給手段が
シート上面に押しつけられている時間内に行わなければ
ならないが、シート送給手段はシート送給時のみのごく
限られた短い時間だけシート上面を押しつけているため
に、シート上面高さのチェック、補正動作をその限られ
た短時間内に行わなければならなくなる。

【０００５】しかしながら、シート面検出センサの情報
にはチャタリングが多く入り込む上に、特に送給動作中
はシート搬送動作のためにこの影響がより大きくなるの
で、短時間にシート上面高さのチェックを正確に行うこ
とは困難であり、また、補正動作を短時間に行うには高
速に動作するリフタ機構が必要になる。

【０００６】一方、このような困難を避けるためにシー
ト上面高さのチェック、補正動作を一度の送給時に行わ
ず数回に分けて行おうとすると、前記補正手段による制
御内容が複雑になってしまう。

【０００７】また、搬送系の途中に記録中以外のシート
を待機、保持させるようにした従来例では、記録を中断
する必要等が生じた場合の動作が条件に関わらず一定で
あるため以下のような問題が生じる。

【０００８】無条件に機内のシート全部を排出する場
合、問題のシートのみを自動排出することにより記録の
継続が可能なような場合でも再利用可能な他の機内シー
トが全て排出されるため、このような排出シートが無駄
になり、さらに外部ホスト装置に同じ記録データの供給
を何度も繰返えさせるなど制御上の負担が大きくなる。

【０００９】また、無条件に問題のシートのみを排出す
る場合、１枚の排出により他の機内シートにも影響がで
るような場合でも他の機内シートが残されるため、他の
機内シートの排出を外部ホスト装置からの制御で行うこ
とになり制御上の負担が大きくなる。或いは、外部ホス
ト装置からは１枚の排出による他の記録シートへの影響
がわからないような場合には、外部ホスト装置によりそ
の影響を無視したまま記録が継続されてしまう（例え
ば、１枚排出することにより機内に存在する他の記録シ
ートのページ順が変わってしまうようなことがある）。

【００１０】本発明の第１の目的は、プリンタの記録動
作が禁止されている間はシート送給手段を引上げること
によりシート送給手段によって記録動作禁止中の作業が
妨げられず、しかも通常の記録動作中はシート送給手段
による正常な送出動作を可能とするプリンタの搬送装置
を提供することにある。

【００１１】また、本発明の第２の目的は、プリンタが
機能的に動作可能であるか否かの診断に基づいて、自動
排出の必要があると判断したときに、搬送にかかわる条
件に従って自動排出することが可能なプリンタの搬送装
置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる第１の目的を達成
するために、本発明の第１の形態は、リフタにより上下
自在に保持される積載板上に積載された記録用シート上
面に圧接しつつ、その摩擦力により前記記録用シートを
画像形成部に１枚ずつ送給可能なシート送給手段を有す
るプリンタの搬送装置において、前記記録用シート上面
の送給高さを検出するシート面高さ検出手段と、該シー
ト面高さ検出手段からの検出信号に基づいて前記リフタ
を介して前記送給高さを補正するシート面補正手段と、
前記プリンタの記録動作に応じて前記シート送給手段に
よる送給動作を制御すると共に、前記プリンタの記録動
作が禁止される状態では前記シート送給手段を前記記録
用シート上面から引上げるように制御可能な送出制御手
段とを具備したことを特徴とするものである。

【００１３】また、第２の目的を達成するために、本発
明の第２の形態は、記録中のシート以外に少なくとも１
枚以上の記録用シートを保持可能な待機部ないし搬送路
を機外排出用搬送路以外に有し、前記記録中のシートを
含め前記記録用シートの機外への自動排出が可能なプリ
ンタの搬送装置において、搬送にかかわる条件を記憶す
る記憶手段と、プリンタの少なくとも搬送機能を含む機
能状態を診断する診断手段と、該診断手段からの情報に
基づいて前記自動排出の必要性を判断する自動排出必要
判断手段と、該自動排出必要判断手段により必要性あり
と判断されたときに、前記記憶手段に格納されている搬
送にかかわる条件に基づいて前記自動排出の実施を制御
する自動排出制御手段とを具備したことを特徴とするも
のである。

【００１４】

【作用】本発明の第１の形態によれば、送給動作中であ
るなしに関わらず、記録動作を行っている間はシート送
給手段がシート上面に圧接されるが、記録動作時以外の
記録が禁止される状態ではシート送給手段をシート上面
から引上げるように制御されるもので、シート面高さの
検出とその補正動作を常時シート送給時の状態で正確に
行うことが可能となり、また、シート供給時や、ジャム
処理時など記録が禁止される状態のときはシート送給手
段を邪魔にならない位置に変えることができる。

【００１５】また、本発明の第２の形態によれば、機内
の排出用搬送路以外の搬送路または待機部に、記録中の
記録シートの他に少なくとも１枚以上の記録シートを搬
送または保持できるページプリンタにおいて、自動排出
必要判断手段によって機内の記録シートを自動排出する
必要があると判断された場合には、自動排出の必要が生
じた条件や搬送状況等に基づいて、自動排出するように
制御されるもので、自動排出の必要が生じた場合、最適
に機内シートの自動排出を可能とし、シートの無駄を無
くし、不要な機内残留シートが生じないように制御する
ことができる。

【００１６】

【実施例】以下に、添付図面に従って本発明に関わる実
施例を説明する。

【００１７】（第１形態第１実施例）図２は、本発明の
第１の形態が適用される送給手段を有するレーザビーム
プリンタ１の構成を示す。すなわち、レーザビームプリ
ンタ１は、これに示すように、記録シートＳを収納する
カセット２から記録シートＳを本体画像形成部３に送給
するための給送装置４を具えている。この給送装置４
は、記録シートＳをピックアップするための送給手段と
してのピックアップローラ５，ピックアップされた記録
シートを本体画像形成部２に送出するフィードローラ
６，カセット中板７を上昇させるためのリフタ８，シー
ト面高さを検知するためのシート面検出センサ９，カセ
ット２のシートの有り無しを検知するためのシート有無
検出センサ１０，カセット２がセットされているか否か
を検知するカセット有無検知センサ１１等から構成され
る。なお、この給送装置４に関しては後で詳述する。

【００１８】また、フィードローラ６の下流には記録シ
ートＳを同期搬送するレジストローラ対１２が配設さ
れ、さらにレジストローラ対１２の直前には搬送シート
を検知するレジ前センサ１３が配設されている。また、
レジストローラ対１２の下流には、レーザスキャナ部１
４からのレーザ光により画像を形成する画像形成部３が
配設されている。１５は、画像形成部３の下流に配設さ
れた定着器（定着ローラ）であり、定着器１４の下流に
はいくつかの搬送ローラのあとに排出トレイ１６が配設
されている。ここで、ピックアップローラ５，フィード
ローラ６は後述する給送モータにより駆動されるもの
で、その他の搬送系、および、リフタ８は図示しないメ
インモータにより駆動される。

【００１９】また、レーザビームプリンタ１全体の制御
を行う主制御部２０には、インターフェース部２１を介
して外部ホスト装置２２が接続されている。

【００２０】図３の（Ａ）および（Ｂ）は、給送装置４
の詳細を示す。

【００２１】カセット２から記録シートＳ本体に給送す
る場合、ピックアップローラ５をシート面上に所定の圧
力で押しつけ回転させることにより、フィードローラ６
まで記録シートＳ搬送する。なおこのピックアップロー
ラ５は、後述するピックアップカム機構により上下動が
可能なようになっている。また、ピックアップローラ５
とフィードローラ６とは後述する駆動モータにより回転
される。フィードローラ６はピックアップローラ５から
記録シートＳを受けとって、本体画像形成部３に記録シ
ートＳを送出する。そしてこのとき、積載された記録シ
ートＳの高さがカセット２の前端部２Ａより低いとピッ
クアップが不可能なので、シート面検出センサ９によっ
てシートの高さがチェックされ、リフタ８によりシート
面が上昇される。なお、このリフタ８はカセット２が給
送装置４から引き出された場合、上昇前のホームポジシ
ョンまで引き下げられるもので、一方のセンサ９はシー
ト面の高さに応じてアーム９Ａ，９Ｂが回転し、丁度シ
ート面が送給可能な高さのときにアーム９Ｂの先につけ
られた遮光板９Ｄによってフォトインタラプタ９Ｃが遮
光状態となり、“オン”信号が出力される。

【００２２】一方、送給不可能な高さのときには、フォ
トインタラプタ９Ｃが透過状態となり、“オフ”の信号
が出るようになっている。また、図示しないが、シート
有無検出センサ１０、レジ前センサ１３も同様の仕組み
で構成されている。なおカセット有無検知センサ１１は
（Ｂ）に示すようにカセット２に取り付けられたコマ１
１Ｋと本体側の押しボタンスイッチ１１Ａ，１１Ｂ，１
１Ｃとによって構成されており、これらの押しボタンス
イッチのオン・オフによりカセット２の装着の有り無し
を判断するとともに、３つのスイッチのオン・オフの組
み合せによってカセット２に収容されているシートＳの
サイズを判断することができる。

【００２３】図１は、本発明の第１形態による構成を示
すブロック図である。本発明の第１の形態によるレーザ
ビームプリンタ１はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ゲート素
子等で構成されるプリンタ主制御部２０によって制御さ
れるもので、プリンタ主制御部２０は、図１に示すよう
に自己診断手段３０，状態管理手段３１，記録搬送制御
手段３２とさらに、給送装置４を制御するための給送装
置制御手段３３とを有している。

【００２４】自己診断手段３０は、各部からの情報に基
づいてレーザプリンタ１の機内各部の異常（故障、ジャ
ム等）を監視し、異常が発見された場合にはこれを状態
管理手段３１に知らせるものである。また、状態管理手
段３１は、レーザビームプリンタ１の状態（ウォーミン
グアップ、印字待機、印字、停止、故障、ジャム等）に
応じて以下に述べる各制御手段を総合的に管理する。

【００２５】さらにまた、記録搬送制御手段３２は前述
の外部ホスト装置２２からインターフェース部２１を介
して記録指示を受け取ると後述の給送搬送制御手段３３
に送給指示を出して記録シートＳを画像形成部３に送給
し、外部ホスト装置２２から送られる画像情報により所
定の画像を記録シート上に記録し、排出トレイ１６に排
出するまでの搬送を制御する。このとき、入力回路３
４，３５を介して取り込む前記シート有無検出センサ１
０，カセット有無検知センサ１１等からの情報や状態管
理手段３１からの情報により記録可能かどうかの状態判
断をも行う。

【００２６】なお、給送装置制御手段３３は、記録シー
トＳの高さを常に送給可能な状態に制御するためのシー
ト面高さ補正手段３６と、カセット２の記録シートＳを
画像形成部３に搬送するための送出制御手段３７とで構
成され、さらに、送出制御手段３７は、ピックアップロ
ーラ５の上下動を制御するピックアップローラ制御手段
３８と、ピックアップローラ５や、フィードローラ６を
回転させて記録シートＳを搬送する給送搬送制御手段３
９とで構成されている。

【００２７】また、シート面高さ補正手段３６には、シ
ート面検出センサ９からの信号が入力回路４０を介して
取り込まれることにより、リフタ駆動手段４１を介して
リフタ８が駆動されるようになっており、センサ９から
の信号が監視され、該センサ９からの信号が“オフ”に
なった場合（チャタリング防止のため数回読み込んでい
る）に補正の必要があると判断する。そして、補正の必
要があると判断した場合は、センサ９からの信号が“オ
ン”になるまでリフタ駆動手段４１によりリフタ８を上
昇させる。

【００２８】ピックアップカム機構４２は、図示しない
がピックアップローラ５を上下動させるカムと該カムを
所定の停止位置で停止させたり停止を解除するためのソ
レノイドとから構成される。また、このカムにはピック
アップローラ５が上昇した状態とシート面上に下降した
状態との２つの停止位置があり、前記ソレノイドの動作
により停止が解除される。従って、ピックアップローラ
制御手段３８は上述のソレノイドをオン・オフすること
によりピックアップローラ５を上昇位置から下降位置
へ、または、下降位置から上昇位置へと駆動することが
できる。また、ピックアップローラ５およびフィードロ
ーラ６は給送搬送制御手段３９の制御によりドライバ４
３を介して駆動される駆動モータ４４によって回転駆動
される。

【００２９】図４はプリンタ主制御装置２０のシート面
高さ補正手段３６にかかわる制御動作の手順を示す。ま
ず、ステップＳ１において、電源立ち上げ後のイニシャ
ライズが終了するまで待機する。リフタ８の駆動手段４
１であるメインモータはスタンバイ状態において駆動可
能になるので、リフタ８はそのスタンバイ状態、およ
び、メインモータ駆動中の記録状態で上昇可能となる。
ここでスタンバイ状態とは定着器１５が待機温度に制御
され、外部ホスト装置２２からの記録指示により直ちに
記録を開始することができる状態をいう。状態管理手段
３１では、イニシャライズ終了後ウォーミングアップを
行ってレーザビームプリンタ１をスタンバイ状態にまで
立ち上げ、外部ホスト装置２２から記録指示がでるまで
待機する。従って、ステップＳ１でイニシャライズが終
了したことを確認するとステップＳ２に進んで状態管理
手段３１からの情報によってスタンバイ状態か否かを判
断し、さらに、スタンバイ状態との判断ならばステップ
Ｓ３でその情報に従って記録可能な状態か否かを判断し
て記録可能状態でない判断の場合はステップＳ７に進み
リフタ８の駆動を禁止する。また、ステップＳ２でスタ
ンバイ状態であるか、ステップＳ３で記録可能状態であ
るとの判断ならばステップＳ４に進む。

【００３０】ステップＳ４ではカセット有無検知センサ
１１からの信号によりその有無を判断し、否定の判断な
らばステップＳ７に進みリフタ８の駆動を禁止する。ま
た、肯定の判断ならばステップＳ５に進む。ステップＳ
５ではシート面検出センサ９の信号をもとに所定のシー
ト面高さが保たれているか否かを判断し、所定のシート
面高さでなければステップＳ６に進んでリフタ８を駆動
し、所定のシート面高さになるまでリフタ８の上昇を続
けてゆき、ステップＳ５で所定のシート面高さになった
との判断でステップＳ７に進みリフタ８を停止する。な
お、以上の制御は電源ＯＦＦまで繰り返されるものであ
る。

【００３１】以上説明したように、ステップＳ２のスタ
ンバイ状態、もしくはステップＳ３の記録可能状態が、
またステップＳ４でカセットの挿入が確認されたなら
ば、まずステップＳ６で最初にシート面高さが送給可能
な高さになるまでリフタ８を駆動し（初期上昇）、その
後、記録を行ってゆくとともにシート面高さが低くなっ
てゆくとシート面高さの補正が行われる（補正上昇）。
また、初期上昇、補正上昇の間にジャムや故障等の発生
によりスタンバイ状態、プリント状態でなくなった場
合、または、カセットが引き抜かれた場合にはステップ
Ｓ７に進んでリフタ８の駆動を停止する。さらにまた、
ステップＳ５でシート面高さが不十分と判断されたなら
ばステップＳ６でリフタ８の駆動を開始し、ステップＳ
５でシート面高さが所定の高さになったかどうかをチェ
ックしつつ補正動作を続ける。また、ステップＳ４でカ
セット無しであればステップＳ７に進んでリフタ８を停
止する。また、ステップＳ５でシート面高さが所定の高
さになったと判断された場合もまたステップＳ７でリフ
タ８を停止し補正動作を終了する。

【００３２】ここで、本例のような構成の給送装置４で
はカセット中板７上に積載された各記録シートＳ間に
は、記録シートＳの波打ちやしわ等による隙間が存在し
ている。そこで送給のためにピックアップローラ５を所
定の圧力でシートＳに押しつけた場合、シート面高さが
低くなる。図５の（Ａ）はこのような状態を示す。本図
に示すようにピックアップローラ５をシート面に押しつ
けた場合の（Ａ）と上昇させた場合の（Ｂ）とでは後者
の方が紙面高さがｈだけ高くなる。前述のようにシート
面高さ補正手段３６はシート面検出センサ９からの信号
によってシート面高さの監視と補正動作を制御している
が、従来のようにピックアップローラ５を送給時にのみ
下降させるようにした場合、図５の（Ａ）に示すように
送給時にはシート面が低くなるためにシート面検出信号
が“オフ”の状態となり、それ以外の時にはシート面検
出信号が“オン”になるため、送給タイミングに無関係
にシート面高さの監視と補正を行うと正確な制御ができ
ない。すなわち、シート面高さ補正手段３６により正確
にシート面の補正動作を行わせるためには送給時にあっ
て、しかもピックアップローラ５がシート面上に押しつ
けられている時間内にシート面チェックや補正動作を行
わせる必要があるにかかわらず、１回のピックアップ時
間が短いためにシートチェックと、補正動作を複数回の
送給機会に分けたり、補正動作を送給動作に先立って開
始し補正動作の最終段階のみピックアップ動作中にはい
るようにするなど非常に制御が複雑になってしまう。逆
に、ピックアップローラ５を常に下降させた状態にして
おくと、記録シートを供給するためにカセット２を抜き
差ししたり、送給中にジャムが起こった場合の処理の際
にピックアップローラ５が動作の妨げとなる。

【００３３】そこで、本実施例ではピックアップローラ
制御手段３８が状態管理手段３１からレーザビームプリ
ンタ１の状態に関する情報を受け取り、記録動作中は送
給中であるなしに関わらず常にピックアップローラ４を
下降させておき、その他の状態（ジャム、故障などの発
生時など）ではピックアップローラ５を上昇させるとい
う制御を行う。

【００３４】図６は本実施例のピックアップローラ制御
手段３８による制御動作の手順を示す。ピックアップロ
ーラ制御手段３８は、状態管理手段３１からの装置の状
態に関する情報を受け取りその状態に基づいてピックア
ップローラ５の上下動を制御する。すなわち、まずＳ１
１では電源立ち上げ後のイニシャライズが終了するのを
待つ。そしてイニシャライズが終了したらＳ１２で記録
可能状態になったか否かを判断し、記録可能状態ならば
Ｓ１３に進みピックアップローラ５をシート面上に降ろ
し、記録可能状態でなければＳ１４に進みピックアップ
ローラ５を上昇させるという制御動作を電源が“オフ”
となるまで繰り返す。

【００３５】ここで、外部ホスト装置２２からの指示に
より記録搬送制御手段３２が記録にかかわる動作を開始
すると、状態管理手段３１はピックアップローラ制御手
段３８に記録可能となったことを知らせ、また、記録が
終了した場合、或いはジャムや故障の発生（自己診断手
段３０による検知）により記録が中断した場合などには
記録可能状態でなくなったことをピックアップローラ制
御手段３８に知らせる。よって、ピックアップローラ制
御手段３８ではステップＳ１２における判断により記録
中はステップＳ１３に示すように、ピックアップローラ
５をシート面上に降ろし、記録終了、或いは、ジャムや
故障の発生により記録が禁止状態の場合にはステップＳ
１４に示すようにピックアップローラ５を上昇させる。

【００３６】以上の制御により、記録可能状態中は常に
図５の（Ａ）に示す状態でシート面高さのチェックおよ
び補正を行うことができ、ジャムが発生した場合などに
はピックアップローラ５を（Ｂ）に示す位置に引上げて
邪魔にならないようにすることができる。

【００３７】（第１形態第２実施例）第１形態の第１実
施例では記録可能状態のみにピックアップローラ５をシ
ート面上に降ろすようにしたが、本実施例ではスタンバ
イ状態の時も同様にピックアップローラ５をシート面上
に降ろすようにするもので、シート面高さ補正手段３６
はスタンバイ状態、または、記録可能状態で最初にカセ
ット有りを確認したときに初期上昇を行い、このとき
も、シート面検出センサ９からの信号をもとにリフタ８
を制御するが、スタンバイ状態でピックアップローラ５
が上昇位置にあれば図５の（Ｂ）に示す状態になり、送
給時の状態での最適のシート面高さに調整することがで
きない。そこで、初期上昇を行うスタンバイ時にもピッ
クアップローラ５を下降した位置に設定しておくことに
より、送給時のシート面高さを最適の状態に調整可能と
なる。

【００３８】図７は本実施例によるピックアップローラ
制御手段３８の動作手順を示す。まず、実施例１の場合
と同様にステップＳ２１で電源立ち上げ後のイニシャラ
イズが終了するのを待ち、ステップＳ２２でスタンバイ
状態であるか否かを判断する。スタンバイ状態でない場
合にはステップＳ２３に進み、記録可能状態か否かを判
断する。ここで、記録可能状態でない場合には、ステッ
プＳ２５に進みピックアップローラ５を上昇させる。一
方、ステップＳ２２でスタンバイ状態との判断の場合お
よび、ステップＳ２３で記録可能状態との判断の場合に
はそれぞれステップＳ２４に進んでピックアップローラ
５をシート面上に降ろし、以上の動作を電源“オフ”ま
で続ける。

【００３９】以上のような制御によってスタンバイ中や
記録中にシート面高さ補正制御を正確に行うことができ
る。

【００４０】（第１形態第３実施例）第１形態の第１実
施例、第２実施例では記録可能状態、およびスタンバイ
状態で常にピックアップローラ５をシート面上に降ろし
ておくように制御したが、本実施例ではシート無し或い
はカセット無しの場合にはたとえスタンバイ状態や記録
可能状態であったとしてもピックアップローラ５を上昇
させるように制御する。すなわち、オペレータが、スタ
ンバイ中や記録準備中にカセット２を抜き差しする場合
も考えられ、その場合にはピックアップローラ５を下降
させていると邪魔になる。また一方で、カセット有りで
もシート無しになった場合シートの補給のためにカセッ
ト２を抜き差しすることが予想され、逆にシート無しの
場合には図５に示すようなシート面高さの違いがないた
めにピックアップローラ５を下降位置に設定する必要は
ない。そこで、記録可能状態やスタンバイ状態でもカセ
ット無し、シート無しになった場合には直ちにピックア
ップローラ５を上昇させておくことにより、プリンタを
より使いやすくすることができる。

【００４１】図８は第１形態の第３実施例の構成を示
す。本例の構成は図１とほとんど同じであるがシート有
無検出センサ１０、カセット有無検知センサ１１から入
力回路３４、３５を介してピックアップローラ制御手段
３８に信号が取り込まれるようにするもので、これらの
信号をもとにピックアップローラ制御手段３８ではピッ
クアップローラ５の制御を行う。

【００４２】図９は本実施例によるピックアップローラ
制御手段３７の動作手順を示す。ステップＳ３１〜Ｓ３
３までは実施例２のステップＳ２１〜Ｓ２３までと同様
であるがステップＳ３２でスタンバイ状態であった場
合、またはステップＳ３３で記録可能状態であった場合
には、ステップＳ３４でカセット有無検知センサ１１か
らの信号を監視してカセット有り無しを判断し、カセッ
ト無しの場合には、ステップＳ３７へ進んでピックアッ
プローラ５を上昇させる。また、ステップＳ３４でカセ
ット有りであった場合はステップＳ３５に進んでさらに
シート有無検出センサ１０からの信号を監視し、シート
有り無しを判断する。そして、シート無しの場合には、
ステップＳ３７に進んでピックアップローラ５を上昇さ
せるようにする。すなわち、カセット無し、または、シ
ート無しになった場合にはスタンバイ状態、および、記
録可能状態であってもピックアップローラ５を上昇させ
るもので、ステップＳ３５でシート有りであった場合に
は、ステップＳ３６に進みピックアップローラ５をシー
ト面上に降ろす。

【００４３】以上のような構成、および、制御によりシ
ート切れ等でカセット２を着脱する場合にはピックアッ
プローラ５を上昇させて邪魔にならないようにすること
ができる。

【００４４】ついで、図１０〜図１９に従い、本発明の
第２の形態による各実施例について説明する。

【００４５】図１１は第２形態によるレーザビームプリ
ンタ１の構成の一例を示す。本例のレーザビームプリン
タ１は上段カセット２Ｕと下段カセット２Ｄとを具えて
いる。また、５Ｕおよび６Ｕは上段カセット２Ｕ用のピ
ックアップローラおよびフィードローラ、５Ｄおよび６
Ｄは下段カセット２Ｄ用のピックアップローラおよびフ
ィードローラである。５１は定着器１５の直後に配設し
た定着検出センサ、５２はセンサ５１の下流に設けた搬
送ローラ５３は両面フラッパである。両面フラッパ５３
は後述する両面搬送機構と排出口への搬送路とに記録シ
ートをふり分けるフラッパであり、記録シートは両面フ
ラッパ・ソレノイド５３Ａの駆動により両面搬送機構側
に、またその“オフ”により排出口側に送られる。両面
フラッパ５３の排出口側搬送路の下流には搬送ローラ５
４が設けられていて、該ローラ５４の下流にはＦＵ（フ
ェイスアップ）フラッパ５５が配設されている。ＦＵフ
ラッパ５５はＦＤ（フェイスダウン）排出口５６とＦＵ
排出口５７との２つの排出口への搬送路に記録シートを
ふり分けるフラッパであり、記録シートはＦＵフラッパ
・ソレノイド５８の駆動によりＦＵ側に、またその“オ
フ”によりＦＤ側に排出される。なおフラッパ５５のＦ
Ｄ側の下流にはＦＤ排出口５６があり、このＦＤ排紙口
５６には排出ローラ５９と排出口センサ６０とが配設さ
れ、ＦＤトレイ１６に記録シートを排出させるようにな
っている。

【００４６】両面搬送機構は両面プリントのために片面
記録済みの記録シートを反転させ、再度レジストローラ
対１２にまで給送するための機構で、両面ローラ６１お
よび６２，両面検出センサ６３，反転ローラ６４，再給
ローラ６５，再給検出センサ６６などで構成される。す
なわち、前記両面フラッパ５３の両面搬送機構側の下流
には両面ローラ６１，６２が配設されており、該両面ロ
ーラ６１と６２との間にシートが送られてきたか否かを
検知する両面検出センサ６３が配設されている。さらに
また、両面ローラ６２の下流側に反転ローラ６４が配設
されており、両面フラッパ５３から送られてきた記録シ
ートは両面ローラ６１，６２によって反転ローラ６４に
まで搬送される。反転ローラ６４は両面検出センサ６３
でのシート後端検知（一度紙有りを検知してから紙無し
になったとき）から所定のタイミングで１回転正転（図
中の矢印ａの方向）し、続けて３回転反転（図中の矢印
ｂの方向）する。かくして送り込まれたシートは向きを
変えて搬送され、図の分岐点７０で再給口への搬送路７
１に分岐される。また反転ローラ６４の下流側の搬送路
７１には再給ローラ６５，再給検出センサ６６が配設さ
れており、さらに、その下流に前記レジストローラ対１
２が配設されている。そこで、記録シートは、反転ロー
ラ６４により分岐点７０を経て再給ローラ６５に導か
れ、再給ローラ６５によって記録シート先端が再給検出
センサ６６から所定の距離だけ進んだ所まで送られる。

【００４７】一方、レーザビームプリンタ１は図１２に
示すように、主制御部８０を有しており、該主制御部８
０にはインターフェース部２１を介して外部ホスト装置
２２が接続されている。この主制御部８０は装置全体を
制御するマイクロプロセッサ、制御プログラムを格納し
たＲＯＭ、データ等を記憶するＲＡＭ、および、ゲート
素子等により構成されるものである。また、主制御部８
０の入出力ポートには、前記のレジストローラ対１２よ
り下流側の各搬送機構を駆動するメインモータ８１のメ
インモータ駆動回路８２，画像形成部３を制御するため
の画像形成部制御回路８３，レーザスキャナ部１４を制
御するレーザ制御回路８４、および、定着器ローラ１５
に内蔵された不図示のハロゲンヒータを所定温度に制御
する定着器制御回路８５がそれぞれ接続されており、入
力ポートには、前記レジ前、定着検出、排出口、両面、
再給の各センサ１３，５１，６０，６３，６６がそれぞ
れ入力回路８６，８７，８８，８９，９０を介して、ま
た、上下段カセット２Ｕ，２Ｄに収納されている記録シ
ートのサイズを検知する上下段カセットサイズ検知セン
サ９１，９２が入力回路９３，９４を介して接続され、
さらに、出力ポートには、前記ピックアップローラ５
Ｕ，５Ｄを上下動させるカム機構（図示しない）の駆動
をオン・オフするピックアップソレノイド９５がドライ
バ９６を介して、またピックアップローラ５Ｕ，５Ｄお
よび、フィードローラ６Ｕ，６Ｄを駆動する送給モータ
９７が送給モータ駆動回路９８を介して、さらにまた、
レジストローラ対１２への駆動をオン・オフするレジス
トローラソレノイド９９がドライバ１００を介して、両
面フラッパ５３を駆動する両面フラッパソレノイド５３
Ａがドライバ１０１を介して、ＦＵフラッパ５５を駆動
するＦＵフラッパソレノイド５８がドライバ１０２を介
して両面ローラ６１，６２を駆動する両面ローラクラッ
チ１０３がドライバ１０４を介して、反転ローラ６４を
駆動する反転モータ１０５が反転モータ駆動回路１０６
を介してそれぞれ接続されている。

【００４８】また、前記インターフェース部２１は、主
制御部８０が外部ホスト装置２２に対してプリント可能
状態である旨を報知するＲＤＹ信号、外部ホスト装置２
２が主制御部８０にプリント開始を指示するＰＲＮＴ信
号、主制御部８０が外部ホスト装置２２に対して画像出
力の垂直方向（副走査方向）の同期信号ＶＳＹＮＣの出
力を要求するＶＳＲＥＱ信号、画像出力の垂直方向（副
走査方向）の同期信号ＶＳＹＮＣ、主制御部４３が外部
機器３へ出力する画像出力の水平方向（主走査方向）の
同期信号ＢＤ、および、外部ホスト装置２２が、ＶＳＹ
ＮＣ信号およびＢＤ信号に同期させてドットイメージを
シリアル送出する画像信号ＶＤＯを伝達するようになっ
ており、かつ、ハンドシェイク形式のシリアル通信線Ｉ
／Ｆを有しており、該シリアル通信線Ｉ／Ｆにより外部
ホスト装置２２は主制御部８０に対して各種命令（給紙
口の指定等）を伝えると共に主制御部８０からは外部ホ
スト装置に対してはレーザビームプリンタ１の状態に関
する各種情報（故障情報等）を伝えることができる。

【００４９】なお、図中の１１０は、商用ＡＣ電圧を所
定のＤＣ電圧に変換する低圧電源ユニットを示す。

【００５０】以上の構成により、レーザビームプリンタ
１では外部ホスト装置２２から記録指示（ＰＲＮＴ信
号）を受け取ると、前記シリアル通信Ｉ／Ｆによってあ
らかじめ外部ホスト装置２２から指示されている送給口
（上段カセット、下段カセット、両面再給口等）から記
録シートを送給し、所定の電子写真プロセスに従って記
録シート上に画像形成後、同様にしてあらかじめ指示さ
れている行き先（ＦＤ排出口、ＦＵ排出口、両面搬送機
構等）に記録シートを搬送する。

【００５１】すなわち、外部ホスト装置２２は、両面記
録を行う際まず前記シリアル通信Ｉ／Ｆによって送給口
を上段カセット２Ｕか下段カセット２Ｄのいずれかに指
定し、さらに行き先を両面再給口に指定してＰＲＮＴ信
号を送出する。これによりレーザビームプリンタ１は上
下段のうち指定された方のカセットから記録シートを送
給し画像形成部３に記録シートを搬送する。さらに、外
部ホスト装置２２から所定のタイミングでＶＤＯ信号を
レーザビームプリンタ１に送信することにより記録シー
トの片面に所定のイメージを記録することができる。か
くしてレーザビームプリンタ１では画像形成の終了した
記録シートを定着ローラ１５で定着後両面フラッパ５３
を駆動して記録シートを両面搬送機構に送る。両面搬送
機構に送られた記録シートは両面ローラ６１，６２によ
って反転ローラ６４まで送られここで反転ローラ６４に
よって反転された後、分岐点７０を経て再給ローラ６５
にまで送られ、さらに、ここで再給ローラ６５によって
再給センサ６６から一定の位置まで搬送されて再給待機
状態になる（以下でこの位置を両面再給口という）。ま
た、再給待機状態になる少し前の所定のタイミングで後
述する再給可能フラグがセットされ、シリアル通信Ｉ／
Ｆによって外部ホスト装置２２にこの状態が伝えられる
ので、外部ホスト装置２２では、該フラグにより両面搬
送機構に送られた記録シートが再給可能になったことが
確認される。また外部ホスト装置がシリアル通信Ｉ／Ｆ
によって送給口を両面再給口に、行き先をＦＵまたはＦ
Ｄ排出口に指定した後ＰＲＮＴ信号を出力して、レーザ
ビームプリンタ１に対して２面目の記録を指示すると、
レーザビームプリンタ１ではレジストローラ対１２の位
置まで記録シート先端を搬送した後、１面目と同様のシ
ーケンスにより２面目に対し記録がなされた後指定され
た排出口から記録シートが排出される。

【００５２】以上は、１枚の記録シートに対し両面記録
する場合の動作であるが、本発明第２形態によるレーザ
ビームプリンタ１では両面搬送機構に２枚までの記録シ
ートを待機させることができる。すなわち、両面搬送機
構に記録シートが１枚ある状態でいずれかのカセットか
ら両面搬送機構行き指定の記録シートをさらにもう１枚
送給して記録したり、両面搬送機構に記録シートが２枚
ある状態で同様にカセットからＦＵまたはＦＤ排出口行
きの記録シートを送給し記録することが可能である。通
常、両面記録で連続プリントを行う場合、前記のように
１枚ずつ両面を記録していたのでは処理能力が低下する
ため、外部ホスト装置２２は最初の２枚をいずれかのカ
セットから連続で両面搬送機構行きに送給した後、両面
再給口から排出口行きで１枚送給し、このあとカセット
から両面搬送機構行きで１枚送給という制御を繰り返
す、いわゆるカセット送給と両面再給の交互送給制御を
行う。すなわち、記録するページの順でいえば、１、
３、２、５、４、７、６、９、８、…という順に記録が
行われる。このような制御によってカセットから送給さ
れ片面記録の終わった記録シートが両面再給可能な状態
になるまでの時間に別の両面再給待機中の記録シートを
記録することができ、時間のロスを少なくすることがで
きる。

【００５３】さてここで、上述のような交互送給制御に
よって両面連続プリントが行われている最中に機器内で
何らかのエラーが生じた場合、本実施例のレーザビーム
プリンタ１では記録中のシートの送給モードによって機
内の記録シートを自動排出する仕方を変えることができ
る。

【００５４】図１０は本発明の第２形態による自動排紙
制御に関係する機能の構成を示すものである。本例のレ
ーザビームプリンタ１はその主制御部８０に搬送制御手
段２０１，自己診断手段２０２，外部機器通信手段２０
３，自動排出必要判断手段２０４，搬送情報記憶手段２
０５等を有し、さらに搬送制御手段２０１は、搬送動作
制御手段２０６，自動排出制御手段２０７とを有し、さ
らにシート搬送情報記憶手段２０５は送給口記憶手段２
０８，行き先記憶手段２０９，機内シートカウンタ２１
０，再給可能フラグ２１１，自動排出中フラグ２１２等
で構成されている。

【００５５】外部機器通信手段２０３はインターフェー
ス部２１の各信号、シリアル通信を通して、レーザビー
ムプリンタ１と外部ホスト装置２２との間の情報のやり
とりを行う。

【００５６】搬送制御手段２０１は記録シートの送給、
搬送、両面反転搬送、排出の各搬送動作を制御する。該
搬送制御手段２０１の搬送動作制御手段２０６はホスト
装置２２から外部機器通信手段２０３を介して得られた
記録指示信号、自動排出制御手段２０７からの自動排出
指示、および搬送情報記憶手段２０５に記憶された各種
搬送情報などに従って、記録シートの送給から排出まで
のシート搬送を制御する。一方、自動排出制御手段２０
７は自動排出必要判断手段２０４から自動排出が必要と
の情報を受けた場合、状況に応じて搬送動作制御手段２
０６に対し自動排出の指示を与え機内の記録シートを自
動排出する。なお、自己診断手段２０２はレーザビーム
プリンタ１内の各部の動作を監視し、故障等の発生を検
知するものである。

【００５７】自動排出必要判断手段２０４は自動排出の
必要があるか否かを判断する機能を持ち、自己診断手段
２０２によって機内の異常が確認されたとき後述するシ
ート搬送情報記憶手段２０５の機内シートカウンタ２１
０からの計数により機内に搬送中、または、待機中の記
録シートが存在するか否かを調べ、機内に記録シートが
存在する状態で発生した異常がシート搬送継続可能なも
のであれば自動排出の必要があると判断し搬送制御手段
２０１にその旨の情報を供給する。

【００５８】シート搬送情報記憶手段２０５はシート搬
送に関する各種の情報を記憶する機能を有する。その内
の送給口記憶手段２０８は外部機器通信手段２０３を介
して外部ホスト装置２２から指示された送給口の情報を
記憶する。行き先記憶手段２０９は同様にして外部ホス
ト装置２２から指示された行き先の情報を記憶する。機
内シートカウンタ２１０は搬送制御手段２０１が記録シ
ート送出部からシートが１枚送出される毎に１カウント
アップ、機外に記録シートが排出される毎に１カウント
ダウンされ、機内に存在する記録シートの枚数が記憶さ
れている。

【００５９】再給可能フラグ２１１は、両面搬送機構に
送られた記録シートが両面再給可能な状態になったこと
を示すフラグで、前述のように記録シートが再給待機状
態になる少し前の所定のタイミングでセットされる。

【００６０】また、自動排出中フラグ２１２は自動排出
動作中である場合にセットされ、自動排出する必要があ
る記録シートの全てが排出完了するとリセットされて、
レーザビームプリンタ１が自動排出中であることを示
す。

【００６１】図１３は、搬送動作制御手段２０６による
制御動作の手順を示す。まず、ステップＳ１０１（以下
ではステップを単にＳ〜で表すこととする）で先行して
搬送されている記録シートとのシート間隔が十分に保た
れるまで待機する。シート間隔が十分にとれたと判断さ
れたならば、Ｓ１０２に進み、ここで自動給送指示が出
ているか否かを判断する。なお、自動給送指示は後述す
るように自動排出制御手段２０７から出されるもので、
Ｓ１０２で自動給送指示が出ている場合は、直ちにＳ１
０５の送給動作に移行する。Ｓ１０２で自動給送指示が
出ていない場合、ステップＳ１０３に進み自動排出中フ
ラグ２１２をチェックする。そして自動排出中フラグ２
１２がセットされていればＳ１０２に戻る。すなわち、
Ｓ１０３では自動排出の処理が終了するまでは新たな記
録シートを送給しないための処理を行うものである。Ｓ
１０３で自動排出中フラグ２１２がセットされていなけ
ればＳ１０４に進む。そしてＳ１０４で、外部ホスト装
置２２からＰＲＮＴ信号が出力されるのを待つ。ＰＲＮ
Ｔ信号が出力されたならばＳ１０５で送給口記憶手段２
０８に設定され、送給しようとしている記録シートの指
定送給口が両面再給口でなければ機内シートカウンタ２
１０を１歩進し、Ｓ１０６の送給動作に移行する。

【００６２】Ｓ１０６では送給口記憶手段２０８に設定
されている送給口から記録シートを送給し、レジストロ
ーラ対１２まで記録シートを搬送する。記録シートがレ
ジストローラ対１２まで搬送されるとＳ１０７で自動排
出中フラグ２１２を調べ、自動排出中フラグがセットさ
れていればＳ１１０へ、リセットならばＳ１０８に進
む。なお後述するように自動排出制御手段２０７は自動
排出制御状態に入ったときに自動排出中フラグ２１２を
セットするため、前記Ｓ１０７のフラグの状態判断によ
り外部ホスト装置２２からの記録指示による送給中に自
動排出状態になったとき送給中の記録シートがレジスト
ローラ対１２以降に自動的に搬送が継続されて排出が行
われる。Ｓ１０７で自動排出中フラグ２１２がリセット
であれば、Ｓ１０８でＶＳＲＥＱ信号を出力し、Ｓ１０
９で装置２２からＶＳＹＮＣ信号が出力されるのを待
つ。またＳ１０７で自動排出中フラグ２１２がセットさ
れているか、Ｓ１０９でＶＳＹＮＣ信号が出力されたな
らばＳ１１０でレジストローラ対１２を駆動して記録シ
ートを画像形成部３から定着ローラ１５まで搬送し、ま
た、画像形成部３を記録シートが通過中は画像形成中で
あることを示す記録中フラグ（不図示）をセットする。
Ｓ１１１では行き先記憶手段２０９に指定された行き先
に記録シートを搬送する。すなわち、行き先指定記憶手
段２０９に記憶されている行き先がＦＤ排出口であれば
そのまま搬送ローラ５２，５４および排出ローラ５９を
駆動し、ＦＤ排出口５６に記録シートを排出する。ま
た、行き先指定がＦＵ排出口５７の場合には、ＦＵフラ
ッパ５５を駆動することにより搬送路をＦＵ排出口５７
側に切り換え、記録シートをＦＵ排出口５７から排出す
る。さらにまた、行き先指定が両面再給口の場合には、
両面フラッパ３３を駆動することにより搬送路を両面搬
送機構側に切り換え、前述のように両面反転搬送を行い
記録シートを両面再給待機状態まで搬送する。その後、
Ｓ１１２で、行き先記憶手段２０９に指定された当該シ
ートに関する行き先がＦＤ排出口５６、または、ＦＵ排
出口５７である場合には排出完了後機内シートカウンタ
２１０の計数値を１減らす。

【００６３】図１４は自動排出制御手段２０７による制
御動作の手順を示す。まず、Ｓ２０１で自動排出必要判
断手段２０４から自動排出が必要との判断が得られるま
では待機し自動排出が必要と判断した場合は、Ｓ２０２
に進み自動排出中フラグ２１２をセットした後、Ｓ２０
３で送給口記憶手段２０８に格納されている記録中の記
録シートに関する指定送給口が両面再給口か否かを判断
する。ここで指定送給口が両面再給口であった場合には
Ｓ２０４以下の全機内シート排出制御に進み、それ以外
の送給口であった場合にはＳ２１１の記録中記録シート
排出制御に進む。このような制御を行うのは以下のよう
な理由による。

【００６４】両面記録において１面目の記録中に何らか
の記録ミスが生じた場合、記録中の記録シートのみ自動
排出した後にカセット等から記録シートを再給し再度１
面目の印字を行っても、他の１面目の記録が完了した記
録シート（両面搬送機構に待機中の記録紙等）とのペー
ジ順は狂わないため、１面目の記録が完了している機内
の他のシートは再利用可能である。しかし、２面目の記
録中に何らかの記録ミスが生じた場合には、記録中の記
録シートのみを自動排出した後でカセット等から記録シ
ートを再給して再度１面目の記録を行うと、他の１面目
の記録が完了している記録シートとの間でページ順が狂
ってしまうため、１面目の記録が完了している機内の他
のシートは再利用ができない。このため、前者の場合に
は、記録中の記録シートのみを自動排出し、後者の場合
には全機内のシートを自動排出するという制御を行う必
要がある。そこでまず、Ｓ２０３で記録中の記録シート
の指定送給口が両面再給口だった場合、Ｓ２０４に進
み、そのときの機内シートカウンタ２１０の計数値を外
部機器通信手段２０３を介して外部ホスト装置２２に知
らせるようにする。これは、その後の制御で全機内シー
トを排出するため、外部ホスト装置２２に再度記録し直
さなければならない枚数として、その時点での全機内シ
ートの枚数を知らせておいてから、Ｓ２０５からＳ２０
９にかけて前述のように全機内シートを自動排出するた
めである。それにはまず、Ｓ２０５で送給後の記録シー
トに関する行き先記憶手段２０９の情報をＦＤ排出口５
６に変更する。これによって、それまでに送給された記
録シートは全てＦＤ排出口５６に排出される。次に、Ｓ
２０６で前記再給可能フラグ２１１がセットされている
か否かを判断し、該フラグがセットされていればＳ２０
７に進んで送給する記録シートに関する送給口記憶手段
２０８の情報を両面再給口に設定した後、Ｓ２０８で搬
送動作制御手段２０６に対して自動給送指示を出す。ま
た、Ｓ２０６で再給可能フラグ２１１がリセットならば
Ｓ２０９に進み機内シートカウンタ２１０がゼロか否か
を判断し、ゼロでなければＳ２０６に、ゼロであればＳ
２１０に進む。すなわち、記録中の機内シートに関して
はＦＤ排出を指定しそのまま搬送を継続、両面搬送機構
に搬送中、または、待機中の機内シートに関しては、再
給可能状態になり次第直ちに給送してＦＤに排出すると
いうことを機内シート枚数がゼロになるまで繰り返すこ
とにより、全機内シートを機外に排出する。

【００６５】また、Ｓ２０３で記録中の記録シートの指
定送給口が両面再給口以外であった場合には、Ｓ２１１
に進み、再度記録し直さなければならない枚数を１枚と
して外部機器通信手段２０３を介して外部ホスト装置２
２に知らせる。これは、記録中の記録シートのみを自動
排出するためである。続いて、Ｓ２１２で送給後の記録
シートに関する行き先記憶手段２０９の情報をＦＤ排出
口５６に変更する。これにより、搬送動作制御手段２０
６は記録中、または、送給中の記録シートをＦＤ排出口
５６に排出する。かくして所定の自動排出制御が終わっ
た後、Ｓ２１０に進み、自動排出中フラグ２１２をリセ
ットする。

【００６６】図１５は自動排出必要判断手段２０４によ
る制御動作の手順を示す。Ｓ３０１で自己診断手段２０
２が何らかの異常を検知していないか否かを判断し、異
常が検知されているとの判断であればＳ３０２に進む。
Ｓ３０２で記録中であることを示す記録中フラグをチェ
ックし、記録中であればＳ３０３で搬送継続可能か否か
を判断する。すなわち、発生した異常がレーザビームプ
リンタ１の搬送機構に関連する異常（モータ故障等）の
場合には搬送継続は不可能と判断する。Ｓ３０３で搬送
継続が可能と判断されればＳ３０４で搬送制御手段２０
１に対して自動排出要求を出す。

【００６７】以上のような制御により、ページ順が違っ
てしまうことを防ぎつつ、再利用できるシートを利用し
て記録シートの無駄を防ぐと同時に外部ホスト装置２２
への負担を少なくすることができる。

【００６８】（第２形態第２実施例）上述の本発明第２
形態による第１実施例では機内に異常が発生した場合、
記録中の記録シートの送給口の次第によって自動排出の
仕方を変更するようにしたが、自動排出が必要になった
ときの条件によって自動排出の仕方を変えることも可能
である。

【００６９】これまで図１０〜図１２に示した構成によ
るレーザビームプリンタ１においては、外部ホスト装置
２２からの記録のキャンセルを受け付ける機能を有して
いる。すなわち、外部ホスト装置２２がレーザビームプ
リンタ１に対しＰＲＮＴ信号によって記録指示を出力し
た後でも、送給の完了前（すなわち、ＶＳＲＥＱ信号が
出力される前）にＰＲＮＴ信号を立下がらせた場合、レ
ーザビームプリンタ１では記録がキャンセルされたもの
とみなし、ＶＳＲＥＱ信号を出力せずに自動的に送給中
の記録シートを機外に排出することが可能である。そこ
で、本実施例（第２実施例）においても、第１実施例と
同様、自己診断手段２０２によって異常の診断がなされ
た場合に、機内シートの自動排出必要性を判断する自動
排出必要判断手段２０４、および、自動排出を制御する
自動排出制御手段２０７を有している。

【００７０】ただし、以下に述べる第２形態の第２実施
例のレーザビームプリンタ１では、異常が検知された場
合の機内シートの自動排出が第１実施例のように場合分
けされず、無条件で機内の全記録シートを自動的に機外
へ排出する。これは、自己診断手段２０２によって異常
が検知される場合の多くは、画像形成部３の故障、ある
いは定着ローラ５の故障等自動的に復帰することができ
ないか、または、自動的に復帰させてはいけない状態に
あり、このような状態ではできるだけ機内に記録シート
を残さないようにした方がよいからである。

【００７１】一方、この第２形態の第２実施例によるレ
ーザビームプリンタでは前記のような記録キャンセル機
能を持っているために、記録キャンセルによる自動排出
の場合には送給口によって自動排出方法を変えるように
した。すなわち、両面再給口から送給された記録シート
に対して記録のキャンセル指示が出た場合には第２形態
の第１実施例で述べたようにページ順が変わってしまう
ため、全機内シートを自動排出し、それ以外の送給口か
ら送給がなされた記録シートに対して記録キャンセル指
示が出た場合には当該記録シートのみ排出するように制
御する。

【００７２】図１６は第２形態の第２実施例の搬送動作
制御手段２０６による制御動作の手順を示す。なお、Ｓ
４０１からＳ４０６までは第２形態の第１実施例のフロ
ー（図１３）におけるＳ１０１からＳ１０６と同様であ
る。次にＳ４０７で記録キャンセルの有無を判断する。
すなわち、送給が完了した時点でＶＳＲＥＱ信号を出力
する前にＰＲＮＴ信号の有無を調べ、なしであれば記録
がキャンセルされたとみなしてＳ４１４に進む。そし
て、Ｓ４１４で記録がキャンセルされたことを自動排出
制御手段２０７に知らせ、そのままＳ４１１以降の搬送
制御に進む。一方、記録がキャンセルされない場合のフ
ローはＳ４０８からＳ４１３まで、第２形態の第１実施
例のＳ１０７からＳ１１２までと同様である。

【００７３】図１７は第２形態の第２実施例の自動排出
制御手段２０７による制御動作の手順を示す。まず、Ｓ
５０１で自動排出必要判断手段２０４が自動排出を必要
と判断しているか否かを調べ、自動排出が必要との判断
であればＳ５０２に進み、自動排出中フラグ２１２をセ
ットした後、Ｓ５０３からＳ５０９までの全機内シート
排出制御に進む。Ｓ５０３からＳ５０９までの制御につ
いては第２形態の第１実施例の図１４に示すＳ２０４か
らＳ２０８までのフローと同様である。一方、Ｓ５０１
で自動排出が必要との判断でなければＳ５１０に進み搬
送動作制御手段２０６から記録キャンセルの情報が入っ
ているか否かを調べ、記録キャンセルになっていなけれ
ばＳ５０１に戻る。また、記録キャンセルになっていれ
ばＳ５１１に進み自動排出中フラグ２１２をセットした
後、Ｓ５１２でキャンセルされた記録シートの送給口が
両面再給口であるか否かを調べる。キャンセルされた記
録シートが両面再給口からの送給であればＳ５０３以下
の全機内シート排出制御に進み、それ以外の送給口であ
ればＳ５１３に進み送給中の記録シートについての行き
先の情報をＦＤ排出口５６に変更しＳ５０７に進む。こ
のとき、第２形態の第１実施例の場合のように外部ホス
ト装置２２に再度記録し直さなければならない枚数の情
報は出されない。これは、外部ホスト装置２２側の判断
によってキャンセルが正常に実施された場合であって、
装置２２自身が期待した記録済シートを排出したのでは
ないからである。最後に、Ｓ５０７で自動排出中フラグ
２１２をリセットし自動排出制御を終了する。

【００７４】図１８は第２形態の第２実施例の自動排出
必要判断手段２０４による制御動作の手順を示す。ま
ず、Ｓ６０１の異常検知待ちは図１４のＳ３０１と同様
であるが、異常が検知されたならば、Ｓ６０２で機内シ
ートカウンタ２１０を調べ、機内シート枚数が０でな
く、さらにＳ６０３で搬送継続可能との判断であればＳ
６０４に進んで自動排出要求を出す。従って、記録中に
限らず（例えば、両面搬送機構に再送給待ちの記録シー
トが待機しレーザビームプリンタ１が送給指示待ちの状
態のように）機内に記録シートが存在する状態で異常が
発生した場合には全て自動排出要求が出るようになって
いる。

【００７５】以上のように制御することにより、機内に
異常が生じた場合には、シート搬送が継続できるときに
はできるだけ機内にシートの残留を残さずに停止するこ
とができる。

【００７６】また、記録キャンセルの場合でもページ順
が違ってしまうような場合には、全ての機内シートを排
出したあとであらためて外部ホスト装置２２に再記録の
必要な枚数を知らせることで正しいページ順により記録
することが可能である。

【００７７】（第２形態第３実施例）上述した本発明第
２形態の第１実施例および第２実施例では、自動排出さ
れる記録シートをすべてＦＤ排出口５６から排出するよ
うになっているが、そのとき指定されている排出口に応
じて指定排出口とは別の排出口から排出することも可能
であり、第２形態の第３実施例はこのように排出が制御
される。なお、機器の構成は第２形態の第１実施例，第
２実施例と同じである。

【００７８】図１９は第２形態の第３実施例の自動排出
制御手段２０７による制御動作の手順を示す。本例の場
合、全体の制御は図１７に示すフローとほぼ同じである
が、Ｓ７０４，Ｓ７０５がＳ５０４，Ｓ５１３と異なっ
ている。すなわち、Ｓ６０４，Ｓ６１３で全機内シート
を自動排出するときの記録シートの排出先をＳ５０４，
Ｓ５１３のようにＦＤ排出口に固定せず、そのとき指定
されている行き先によって排出先を変えるようにしてい
る。

【００７９】まず、Ｓ７０１でそのとき自動排出しよう
としている記録シートについての行き先情報（行き先記
憶手段２０９に設定されている）を取り出し、Ｓ７０２
で該情報が両面搬送機構行きである場合にはＳ７０６
へ、それ以外の場合にはＳ７０３へ進む。続いて、Ｓ７
０３では該情報がＦＤ排出口５６行きか否かを調べ、Ｆ
Ｄ排出口行きの場合にはＳ７０４でＦＵ排出口５７に、
そうでない場合にはＳ７０５でＦＤ排出口５６にそれぞ
れ行き先の指定を変更する。また、Ｓ７０２で両面搬送
機構行き指定であった場合、Ｓ７０６で１枚前に記録さ
れた記録シートについての行き先情報を取り出しＳ７０
２に戻る。ここで再び両面搬送機構行きであった場合に
はさらにもう一度Ｓ７０６へ進む。前述のように、本実
施例のレーザビームプリンタでは両面搬送機構に同時に
は２枚以下の記録シートしか搬送することができない。
このため、外部ホスト装置２２から３枚連続して両面搬
送機構行きの指定で記録指示が出された場合、外部機器
通信手段２０３では３枚目の記録シートの記録指示を受
け付けずに、前記シリアル通信Ｉ／Ｆによって装置２２
に対しイリーガル指定の情報を知らせる。従って、行き
先記憶手段２０９から多くとも３枚前に記録された記録
シートについての行き先情報を取り出せば両面搬送機構
行き以外の行き先指定の情報が得られる。このようにし
て、外部ホスト装置２２から連続で記録が行われている
状態で自動排出が発生しても、外部ホスト装置２２によ
り指定されている排出口とは別の排出口に記録シートを
排出することができるため、できあがった文書のページ
順が変わったり、不必要な記録シートが間に入ったりす
ることを防ぐことができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の第１
の形態によれば、記録用シート上面の送給高さを検出す
るシート面高さ検出手段と、該シート面高さ検出手段か
らの検出信号に基づいて前記リフタを介して前記送給高
さを補正するシート面補正手段と、前記プリンタの記録
動作に応じて前記シート送給手段による送給動作を制御
すると共に、前記プリンタの記録動作が禁止される状態
では前記シート送給手段を前記記録用シート上面から引
上げるように制御可能な送出制御手段とを具備したの
で、記録禁止状態以外は常にシート送給手段を記録シー
ト上面に押しつけ、記録装置の状態に応じ記録禁止状態
にのみ前記シート送給手段をシート上面から離すように
制御することが可能となり、記録シート上面の高さのチ
ェックと補正動作を、常時シート送給時の状態で正確に
行うことができ、また、記録シート補給時やジャム処理
時など記録禁止状態にはシート送給手段を処理動作の邪
魔にならないように退避させることができる。

【００８１】また、本発明の第２の形態によれば、搬送
にかかわる条件を記憶する記憶手段と、プリンタの少な
くとも搬送機能を含む機能状態を診断する診断手段と、
該診断手段からの情報に基づいて前記自動排出の必要性
を判断する自動排出必要判断手段と、該自動排出必要判
断手段により必要性ありと判断されたときに、前記記憶
手段に格納されている搬送にかかわる条件に基づいて前
記自動排出の実施を制御する自動排出制御手段とを具備
したので、搬送中の記録シートに対し、合理的な排出を
行うことができて記録シートの無駄な使用が防止できる
ばかりでなく、外部ホスト装置に余分な操作を行わせず
に済み、それだけ負担を少なくすると共に、適切な自動
排出制御によって記録シートを無用に機内に残留させる
ようなことがなくてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１形態による回路構成の一例を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の第１形態によるレーザビームプリンタ
の構成を示す断面図である。

【図３】本発明第１形態のレーザビームプリンタにおけ
る給送機構を側面（Ａ）および平面（Ｂ）によって示す
説明図である。

【図４】本発明第１形態のシート面高さ補正手段による
制御動作の手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明第１形態のピックアップローラの位置に
よるシート面高さの違いを（Ａ），（Ｂ）の２様で示す
説明図である。

【図６】本発明第１形態の第１実施例によるピックアッ
プローラ制御手段の制御動作の手順を示すフローチャー
トである。

【図７】本発明第１形態第２実施例によるピックアップ
ローラ制御手段の制御動作の手順を示すフローチャート
である。

【図８】本発明第１形態第３実施例による回路構成を示
すブロック図である。

【図９】本発明第１形態第３実施例によるピックアップ
ローラ制御手段の制御動作の手順を示すフローチャート
である。

【図１０】本発明の第２形態による回路構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】本発明の第２形態によるレーザビームプリン
タの構成を示す断面図である。

【図１２】図１０および図１１に示すプリンタの電気的
構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明第２形態の第１実施例による搬送動作
制御手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１４】本発明第２形態の第１実施例による自動排出
制御手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１５】本発明第２形態の第１実施例による自動排出
必要判断手段の制御動作の手順を示すフローチャートで
ある。

【図１６】本発明第２形態の第２実施例による搬送動作
制御手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１７】本発明第２形態第２実施例による自動排出制
御手段の制御動作の手順を示すフローチャートである。

【図１８】本発明第２形態第２実施例による自動排出必
要判断手段の制御動作の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１９】本発明第２形態第３実施例による自動排出時
の排出口指定手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ レーザビームプリンタ ２，２Ｕ，２Ｄ カセット ３ 画像形成部 ４ 給送装置 ５，５Ｕ，５Ｄ ピックアップローラ（シート送給手
段） ６，６Ｕ，６Ｄ フィードローラ ８ リフタ ９ シート面検出センサ １０ シート有無検出センサ １１ カセット有無検知センサ １２ レジストローラ対 １３ レジ前センサ １４ レーザスキャナ部 １５ 定着ローラ（定着器） １６ 排出トレイ ２０ プリンタ主制御装置 ２１ インターフェース部 ２２ 外部ホスト装置 ３０ 自己診断手段 ３１ 状態管理手段 ３２ 記録搬送制御手段 ３３ 給送装置制御手段 ３６ シート面高さ補正手段 ３７ 給送制御手段 ３８ ピックアップローラ制御手段 ３９ 給送搬送制御手段 ４４ 駆動モータ ５３ 両面フラッパ ５５ フェイスアップ（ＦＡ）フラッパ ５６ フェイスダウン（ＦＤ）排出口 ５７ ＦＡ排出口 ６０ 排出口センサ ６１，６２ 両面ローラ ６３ 両面検出センサ ６５ 再給ローラ ６６ 再給検出センサ ７０ 分岐点 ８０ 主制御部 ２０１ 搬送制御手段 ２０２ 自己診断手段 ２０３ 外部機器通信手段 ２０４ 自動排出必要判断手段 ２０５ 搬送情報記憶手段 ２０６ 搬送動作制御手段 ２０７ 自動排出制御手段 ２０８ 送給口記憶手段 ２０９ 行き先記憶手段 ２１０ 機内シートカウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清野 友蔵 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 成田 泉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフタにより上下自在に保持される積載
   板上に積載された記録用シート上面に圧接しつつ、その
   摩擦力により前記記録用シートを画像形成部に１枚ずつ
   送給可能なシート送給手段を有するプリンタの搬送装置
   において、 前記記録用シート上面の送給高さを検出するシート面高
   さ検出手段と、 該シート面高さ検出手段からの検出信号に基づいて前記
   リフタを介して前記送給高さを補正するシート面補正手
   段と、 前記プリンタの記録動作に応じて前記シート送給手段に
   よる送給動作を制御すると共に、前記プリンタの記録動
   作が禁止される状態では前記シート送給手段を前記記録
   用シート上面から引上げるように制御可能な送出制御手
   段とを具備したことを特徴とするプリンタの搬送装置。
2. 【請求項２】 記録中のシート以外に少なくとも１枚以
   上の記録用シートを保持可能な待機部ないし搬送路を機
   外排出用搬送路以外に有し、前記記録中のシートを含め
   前記記録用シートの機外への自動排出が可能なプリンタ
   の搬送装置において、 搬送にかかわる条件を記憶する記憶手段と、 プリンタの少なくとも搬送機能を含む機能状態を診断す
   る診断手段と、 該診断手段からの情報に基づいて前記自動排出の必要性
   を判断する自動排出必要判断手段と、 該自動排出必要判断手段により必要性ありと判断された
   ときに、前記記憶手段に格納されている搬送にかかわる
   条件に基づいて前記自動排出の実施を制御する自動排出
   制御手段とを具備したことを特徴とするプリンタの搬送
   装置。