JP2000500422A - 積重体からシート材料を分離する装置および方法 - Google Patents

積重体からシート材料を分離する装置および方法

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Abstract

(57)【要約】 積重体からシート材料を分離する装置において、積重体が可動加圧板上に配置され、それによって、積重体が取出手段に供給される。積重体が取出手段に対して押しつけられる圧力は、積重体の密度に依存する。密度を測定するために、この装置は、少なくとも取出手段の領域において、分離工程中に積重体の密度を連続的に測定する密度センサを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】 積重体からシート材料を分離する装置および方法 本発明は、積重体から、例えば、紙幣のようなシート材料を分離する装置およ び方法に関するものである。 このような装置が、例えば、DE-OS 34 47 777号より知られている。可動加圧 板により、この加圧板上に配置された積重体が取出手段に向かって供給されてい る。この取出手段は、中でも、供給手段、保持手段、分離ローラおよび保持ロー ラを備えている。シート材料を分離するために、積重体がわずかな圧力により供 給手段に対して押しつけられるまで、加圧板が取出手段に向かって動かされる。 その後、積重体のそれぞれ一番上のシートが、分離ローラに向かう方向に供給手 段により動かされ、次いで、この分離ローラによりこのシートが積重体から分離 される。 この装置の欠点の一つには、積重体を供給手段に対して押しつけるわずかな圧 力が、分離工程全体に亘って極めて一定には保持できないことがある。このこと は、例えば、様々な位置で波形になっていたりよじれていたりする紙幣のような 、使い古されたシート材料の積重体に特に当てはまる。 このことに基づいて、本発明の目的は、シート材料を分離する装置および方法 であって、分離工程全体に亘り、シート材料の積重体が最適な圧力で取出手段の 供給手段に対して押しつけられている装置および方法を提供することにある。 この目的は、メインクレームの特徴により達成される。 本発明の基本的な発想は本質的に、分離工程中に少なくとも取出手段の領域に おいて連続的に、密度センサにより積重体の厚さを測定し、制御手段の補助によ り、測定した密度にしたがって、加圧板と取出手段との間の距離を最適な様式で 適合させるまたは調節することにある。この点に関して、取出手段の領域におけ る紙幣積重体の測定された密度は、この積重体が取出手段に対して加圧される圧 力に関する尺度である。 本発明の装置の利点は、測定された密度が本質的に、積重体の一番上のシート の状態に依存することにある。したかって、この密度に比例した圧力を、積重体 の分離工程全体に亘り一定に保持することができる。この点に関して、何枚のシ ートがまだシート内に含まれているか、または加圧板と取出手段との間の絶対距 離がどれくらいの大きさかということは重要ではない。取出手段に対する積重体 の圧力が小さすぎる場合には、加圧板と取出手段との間の距離を減少させること により、この圧力を容易に増大させられる。この圧力が大きすぎる場合には、そ の距離を増大させることにより、減少させられる。このようにして、積重体の状 態または厚さにかかわらずに取出手段に対する積重体の圧力を一定にする、動的 制御ループが形成される。 本発明の好ましい実施の形態において、密度センサは、積重体のシート間に空 気を吹き付けて、積重体のシートを振動させる空気噴射ノズルを備えている。積 重体を振動させることにより、マイクロフォンにより検出される音が生じる。制 御手段は、この検出された音から積重体の密度を決定する。 本発明のさらなる特徴および実施の形態は、サブクレームから得られる。以下 、本発明を図面を参照して記載する。 図１は、本発明の実施の形態の概略図である。 図２は、断面線Ａに沿った実施の形態の断面図である。 図３は、断面線Ｂに沿った実施の形態の断面図である。 図４は、断面線Ｃに沿った実施の形態の断面図である。 図１は、本発明の実施の形態を側面図で説明するものである。積重体10は、こ こでは波形で示されている多数のシートからなる。積重体10は、積重体10を取出 手段30に供給する可動加圧板20上に置かれている。この取出手段30は、供給手段 31、保持手段32、分離ローラ33および保持ローラ34を備えている。 積重体10の一番上のシートを分離するために、シートは、例えば、分離ローラ 33の方向に供給手段31を通って移送される。この供給手段は、気導板として設計 されていてもよい。次いで、分離ローラが一番上のシートを掴んで、積重体10か らそのシートを取り出す。一番上のシートに続く積重体10のシートは、保持手段 32により保持されている。供給手段31が分離ローラ33に向かう方向に数枚のシー トを運搬してしまう場合には、さらに保持ローラ34を設ける。保持ローラは、一 番上のシートに続くシートを積重体10に戻す。 次いで、取出手段30により分離されるシートを、例えばこの場合に示したよう に、移送装置40に通過させてもよい。移送装置は本質的に、移送ベルト42を移動 させる移送ローラ41を備えている。移送を行うために、シート材料は、移送ベル ト42の間に締めつけられる。 加圧板20と取出手段30との間の距離Ｄは、制御手段21の補助により、加圧板20 を、それぞれ上方および下方に移動させることにより変更することができる。分 離工程全体に亘り距離Ｄを最適な様式で調節するために、少なくとも取出手段30 の領域において、積重体10の密度を分離中に連続的に測定する。この密度を測定 するために、密度センサの様々な実施の形態をここに同時に説明する。通常は、 もちろん、以後に示す密度センサのうちの一つを選択することで十分である。 図２は、図１のＡで示された断面線に沿った実施の形態の概略図を示している 。密度センサの好ましい実施の形態において、噴射ノズル50により、積重体10の シートの間に空気が吹き付けられる。この吹き込まれる空気により、積重体10の シートが振動する。次いで、マイクロフォン60がシートの振動により生じた音を 検出する。マイクロフォン60は好ましくは、空気噴射ノズル50と積重体10の同じ 側に配置されている。同様に、積重体10の反対側にマイクロフォン60を配置する こともできる。図１に示したように、空気噴射ノズルは、シート材料の積重体10 の全長に亘り延在するように設計されていてもよく、そのような場合、シートの 振動により生じる音を検出するいくつかのマイクロフォン60を用いることもでき る。 一つ以上のマイクロフォン60により検出された音に基づいて、制御手段は連続 的に積重体10の密度を決定する。決定された密度に依存して、制御手段21は加圧 板20と取出手段30との間の距離Ｄを調節し、積重板10が取出手段30に対して最適 な様式で押しつけられる。 第二の実施の形態において、密度センサはやはり、空気噴射ノズル50および気 圧センサ70を備えている。空気噴射ノズル50および気圧センサ70は、積重体10の 反対側に配置されている。気圧センサ70は、積重体10を通過する空気の圧力を検 出する。次いで、制御手段21により、積重体10の密度は、検出された圧力から連 続的に決定され、距離Ｄは最適な様式で調節される。ここでもまた、一つ以上の 気圧センサ70を使用することもできる。気圧センサ70の、それぞれ数および範囲 は、装置にとって最適化することができる。 図３は、密度センサの別の実施の形態を示す、図１の断面線Ｂに沿った断面図 である。密度センサは、光源80および積重体10の反対側に配置された光センサ81 を備えている。密度を測定するために、光源が一方の側で積重体10を照らし、光 センサ81が積重体10を通過した光を検出する。次いで、積重体10の密度は、検出 された光により決定され、距離Ｄが最適な様式で調節される。 使用する光源は、例えば、白熱電球またはＬＥＤのような単純な照明装置に加 えて、ＬＥＤアレイであってもよい。光センサは、例えば、光ダイオード、光ダ イオードアレイまたはＣＣＤアレイからなっていても差し支えない。 例えば、ＬＥＤアレイおよび光ダイオードアレイを用いることにより、積重体 10の様々な部分の密度を測定することができる。例えば、分離を妨害する可能性 の高い密集が、積重体10の下方部分に生じる場合、そのような密集が生じないよ うにするために、測定を初期の段階で行っても差し支えない。これらの測定のい くつかがすでに、従来技術より知られている。もちろん、上述した密度センサの 他の実施の形態を、必要であれば、アレイの形態で設計することもできる。 図４は、図１の断面線Ｃに沿った断面図を示している。密度センサのこの図示 した実施の形態において、積重体10のシートの縁の画像を作成するＣＣＤカメラ 90が設けられている。この画像に基づいて、取出手段30の領域にあるシートの縁 の数を計数により測定する。積重体10の密度は、各々の領域におけるシートの縁 の数より得られる。 画像を作成するのに必要なＣＣＤに加えて、ＣＣＤカメラにも、シートの縁を 照らす照明装置を備えてもよい。好ましくは、必要であれば、その上に、例えば 、積重体10の下方部分における密度を測定することができるように、積重体10全 体に沿って延在してもよいＣＣＤラインカメラを用いる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．積重体が上に配置され、積重体の一番上のシートを毎回分離する取出手段に 積重体を供給する可動加圧板を備えた、積重体から、例えば、紙幣のようなシー ト材料を分離する装置において、 分離工程中に少なくとも取出手段(30)の領域において積重体の密度を連続的 に測定する密度センサ(50,60,70,80,81)が設けられ、この密度が、取出手段(30) に対するシート材料の接触圧力に関する尺度として機能し、 測定した密度にしたがって、加圧板(20)と取出手段(30)との間の距離(D)を 制御する制御手段(21)が設けられ、分離中に積重体(10)が一定の接触圧力で取出 手段(30)に対して押しつけられることを特徴とする装置。 ２．前記密度センサ(50,60)が、少なくとも以下の手段： 積重体(10)のシートの間に空気を吹き付け、積重体(10)のシートを振動させ る空気噴射ノズル(30)、および 積重体(10)のシートの振動により生じた音を検出するマイクロフォン(60)を 備えていることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。 ３．前記密度センサ(50,70)が、少なくとも以下の手段： 積重体(10)の一方の側から積重体(10)のシートの間に空気を吹き付ける空気 噴射ノズル(50)、および 積重体(10)の反対の側で、積重体(10)を通過する空気の圧力を検出する気圧 センサ(70)を備えていることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。 ４．前記密度センサ(80,81)が、少なくとも以下の手段： 一方の側で積重体(10)を照らす光源(80)、および 積重体(10)の反対側で積重体(10)を通過する光を検出する光センサ(81)を備 えていることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。 ５．前記光源(80)がＬＥＤアレイからなることを特徴とする請求の範囲４記載の 装置。 ６．前記光センサ(81)が光ダイオードアレイまたはＣＣＤアレイからなることを 特徴とする請求の範囲４記載の装置。 ７．前記密度センサ(80,81)が、少なくとも以下の手段： 積重体(10)のシートの縁の画像を作成するＣＣＤカメラ(90)を備えているこ とを特徴とする請求の範囲１記載の装置。 ８．積重体(10)から、例えば、紙幣のようなシート材料を分離する方法であって 、積重体(10)を加圧板(20)上に配置し、 積重体(10)を加圧板(20)により取出手段(30)に供給し、 取出手段(30)により積重体(10)の一番上のシートを毎回分離する方法におい て、 積重体(10)の密度を、分離工程中に少なくとも取出手段(30)の領域において 連続的に測定し、この密度が、取出手段(30)に対するシート材料の接触圧力に関 する尺度として機能し、 加圧板(20)と取出手段(30)との間の距離(D)を、測定された密度にしたがっ て調節し、積重体(10)を分離中に一定の接触圧力で取出手段(30)に対して押しつ けていることを特徴とする方法。 ９．前記積重体(10)の密度を測定するために、少なくとも以下の工程： 空気を積重体(10)のシートの間に吹き付けて、積重体(10)のシートを振動さ せ、 積重体(10)のシートの振動により生じた音を検出し、 検出した音に基づいて、積重体(10)の密度を決定する各工程を実施すること を特徴とする請求の範囲８記載の方法。 10．前記積重体(10)の密度を測定するために、少なくとも以下の工程： 空気を積重体(10)のシートの間に吹き付け、 積重体(10)を通過した空気の圧力を検出し、 検出した圧力に基づいて、積重体(10)の密度を決定する各工程を実施するこ とを特徴とする請求の範囲８記載の方法。 11．前記積重体(10)の密度を測定するために、少なくとも以下の工程： 積重体(10)のシートに側面から光を照射し、 積重体(10)を通過した光を検出し、 検出した光に基づいて、積重体(10)の密度を決定する各工程を実施すること を特徴とする請求の範囲８記載の方法。 12．前記積重体(10)の密度を測定するために、少なくとも以下の工程： 積重体(10)のシートの縁の画像を作成し、 シートの縁の数を該画像から計数により決定し、 シートの縁の数より、積重体(10)の密度を決定する各工程を実施することを 特徴とする請求の範囲８記載の方法。
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