JP2016198995A - トリミング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同期を取る動作を利用者が選択することが可能なトリミング装置を提供する。【解決手段】トリミング装置は、成形シートを送り出す送り機構と、成形シートの上下の位置を変化させるあおり動作を行う昇降機構と、成形シートから成形品を抜き出す抜き型を上下動させるトリミング機構と、トリミング型から成形品を離間させるノックアウト機構と、制御部とを有している。制御部は、利用者によって操作部を介して選択された送り機構、ガイド機構、トリミング機構、ノックアウト機構、又は製品台を同期して動作させる。【選択図】図２

Description

本発明は、成形品をトリミングするトリミング装置に関する。

成形装置によって所定の形状に成形された成形シートから成形品を分離するトリミング装置が知られている。トリミング装置は、成形シートを切断手段を備える抜き型（上型、下型）を備えており、この上型と下型を成形シートを介して当接させることで、成形品をトリミングする。

トリミング装置の動作は、上型又は下型の移動以外にも、成形シートを送り出す動作、上型から成形品を離間させる動作、成形品の製品台への載置、といった動作により構成されている。各動作は、制御部によってそのタイミングが制御され、一連の動作が繰り返される。

特開２００２−３３７２１９号公報

従来のトリミング装置では、個々の動作の同期は、制御部により予め定められており、各動作の同期を解除させるものは存在しなかった。そのため、製品の使用に応じて同期する動作を後から選択するといったことができず、柔軟な対応が取れなかった。
本発明は上記課題に鑑み、同期を取る動作を利用者が選択することが可能なトリミング装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の一態様では、トリミング装置は、成形シートを送り出す送り機構と、成形シートの上下の位置を変化させるあおり動作を行う昇降機構と、成形シートから成形品を抜き出す抜き型を上下動させるトリミング機構と、トリミング型から成形品を離間させるノックアウト機構と、制御部とを有している。
制御部は、利用者によって操作部等を介して選択された送り機構、昇降機構、トリミング機構、ノックアウト機構、又は製品台を同期して動作させる。

上記のように構成された発明では、利用者は、同期させる動作を操作部等を介して選択することが可能となるため、トリミング装置を使用する材料や仕向け地の使用に柔軟に対応させることが可能となる。

成形品製造システムＳＹ１の構成を説明する図。 成形シートＳＨａの幅方向Ｄ２の外側から見たときのトリミング装置１を模式的に示す図。 上から見たときのトリミング装置１を模式的に示す図。 シート搬送方向Ｄ１の上流側から見たときのトリミング装置１を一部断面視して模式的に示す図。 トリミング機構４０の構成を説明する断面図。 製品台機構６０の構成を説明する図。 送り機構１１〜１４、昇降機構３０、テーブル駆動機構４８、ノックアウト機構５０、及び製品台機構６０の動作を制御する制御盤を説明する図。 成形シートＳＨａの頭出し動作において、制御盤１００が実行する処理を説明するフローチャート。 成形シートＳＨａの頭出し動作を説明する図。 成形シートＳＨａの頭出し動作を説明する図。 制御盤１００が利用者からの同期動作の選択操作を受け付けて実行する処理を説明するフローチャート。 同期動作の選択の祭、操作入力部１３２に表示される同期動作選択画面３００を示す図。 利用者が、トリミング動作、あおり動作、送り出し動作、ノックアウト動作、計数動作の同期を選択した場合の各動作のタイミングを示す図。 利用者が、送り出し動作、トリミング動作、ノックアウト動作を同期対象に選択し、「あおり動作」と「計数動作」を非同期の対象とした場合の各動作のタイミングを示す図。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
（１）トリミング装置を含む製造システムの具体例：
（２）トリミング装置の具体例：
（３）成形シートのセット方法
（４）同期動作選択方法
（５）作用・効果
２．その他の実施形態：

１．第１の実施形態：
（１）トリミング装置を含む製造システムの具体例：
図１は、成形品製造システムＳＹ１の構成を説明する図である。図１に例示する成形品製造システムＳＹ１は、ＳＥ１〜ＳＥ７で表した各部を備え、成形可能な未成形シートＳＨｂからショット毎に所定数の成形品ＰＲ１を製造する。

図１において、左から右へ向かう方向が所定のシート搬送方向Ｄ１であり、左側がシートＳＨｂ，ＳＨａ，ＳＨｓの上流側、右側がシートＳＨｂ，ＳＨａ，ＳＨｓの下流側である。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２と上下方向は、互いに直交するものとするが、直交せずに交わる場合も本技術に含まれる。

シート供給部ＳＥ１は、連続して繋がった未成形シートＳＨｂを巻いたロールＳＨ０をほどく。未成形シートＳＨｂは、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。未成形シートＳＨｂの素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、等を利用可能である。また、未成形シートＳＨｂは、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。未成形シートＳＨｂから形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。

加熱部ＳＥ２から成形部ＳＥ３にかけて設置された成形用搬送手段７８は、シートＳＨｂ，ＳＨａの両縁部を保持し、シート搬送方向Ｄ１へシートＳＨｂ，ＳＨａを搬送する。搬送方向Ｄ１へ繋がったシートＳＨｂ，ＳＨａは、制御部ＳＥ７の制御盤１００の制御に従って間欠的に搬送される。なお、制御盤１００は、本発明の制御部として機能する。

加熱部ＳＥ２は、未成形シートＳＨｂに対向するヒーターを複数並べたヒーター群ＨＧを有し、例えば、未成形シートＳＨｂを溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。図１に示す加熱部ＳＥ２は未成形シートＳＨｂの上側と下側とにヒーター群ＨＧが配置されているが、どちらか一方を省略することも可能である。

成形部ＳＥ３は、不図示の上テーブルの下に設けられた成形型が離隔位置と近接位置との間で昇降し、不図示の下テーブル上に設けられたクランプ（対向型）が離隔位置と近接位置との間で昇降することで、未成形シートＳＨｂを成形する。未成形シートＳＨｂの成形は、真空成形以外にも、圧空成形や圧空真空成形といった差圧成形、プレス成形、熱成形以外の成形、等でもよい。熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。各成形型は、上方へ凹んだ雌型とされているが、下方へ凸とされた雄型や凹凸のある型でもよい。また、成形型を下側に配置しクランプを上側に配置してもよい。

成形部ＳＥ３が成形型とクランプとを離隔させると、成形シートＳＨａが未成形シートＳＨｂに繋がった状態で成形部ＳＥ３から搬出され、緩衝ゾーンＺ１を介してシートガイド２０に案内される。このとき、次ショットの未成形シートＳＨｂが成形部ＳＥ３に搬入される。このようにして、製造システムＳＹ１は、加熱された未成形シートＳＨｂを搬送方向Ｄ１へショット単位で間欠的に搬送して停止時に成形することを繰り返す。

搬送手段１０は、シートガイド２０に案内される成形シートＳＨａをトリミング部ＳＥ４に搬入する。トリミング部ＳＥ４に位置するトリミング装置１は、両抜き型（後述する上抜き型４３，下抜き型４４）が離隔した状態で１ショット分の成形シートＳＨａが搬入されると、上抜き型を下抜き型に近接するよう下降させて移動停止中の成形シートＳＨａを切断する。トリミング装置１が上抜き型を上昇させて両抜き型を離隔させると、スクラップシートＳＨｓが成形シートＳＨａに繋がった状態でトリミング装置本体８０から出口シートガイド２０Ｂを経てスクラップ回収部ＳＥ５に搬出され、各成形品ＰＲ１が例えば下抜き型４４の下から図示しない成形品搬出機構で搬出されて製品取出部ＳＥ６に搬入される。このとき、次ショットの成形シートＳＨａがトリミング装置１の本体に搬入される。このようにして、製造システムＳＹ１は、シートＳＨａ，ＳＨｓを搬送方向Ｄ１へショット単位で間欠的に搬送して停止時に成形シートＳＨａをトリミングすることを繰り返す。

（２）トリミング装置の具体例：
次に、トリミング装置１に含まれる搬送手段１０、シートガイド２０、昇降機構３０、トリミング機構４０、ノックアウト機構５０、製品台機構６０を説明する。
図２は、成形シートＳＨａの幅方向Ｄ２の外側から見たときのトリミング装置１を模式的に示している。図３は、上から見たときのトリミング装置１を模式的に示している。図４は、シート搬送方向Ｄ１の上流側から見たときのトリミング装置１を一部断面視して模式的に示している。なお、図２、４は、シートガイド２０等が下方位置ＬＬにある時のトリミング装置１を示し、下方位置ＬＬにある時の成形シートＳＨａの位置を二点鎖線で示すとともに、上方位置ＬＨにある時の成形シートＳＨａ等も二点鎖線で示している。図３には、平面視においてシートＳＨａ，ＳＨｓの搬送方向Ｄ１に沿った中心線ＣＬ１を示している。中心線ＣＬ１は、幅方向Ｄ２におけるシート両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅの中間点を結ぶ線とする。

搬送手段１０は、制御盤１００の制御に従ってトリミング部ＳＥ４のトリミング動作に同期して間欠的に成形シートＳＨａを搬送方向Ｄ１へ送る入口側送り機構１１〜１４を有する。送り機構１１〜１４は、駆動ローラーと従動ローラーとで構成される一対のローラーを有しており、この一対のローラーで成形シートＳＨａの縁部ＳＨｅを挟持して成形シートＳＨａを搬送方向Ｄ１へ送る。搬送手段１０のうち、入口側のシート案内位置Ｌ１に設置されているものを入口側送り機構１１、１２とも記載し、搬送手段１０のうち、出口側のシート案内位置Ｌ２に設置されているものを出口側送り機構１３、１４とも記載する。

入口側送り機構１１、１２は、図４に示すように、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側を見るときの入口シートガイド２０の左右にそれぞれ配置されている。本実施形態では、入口側送り機構１１、１２が第一の送り機構、第二の送り機構として機能する。なお、案内位置Ｌ１、Ｌ２を案内位置Ｌｇとも総称する。
出口側送り機構１３、１４は、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側を見るときの出口シートガイド２０Ｂの左右にそれぞれ配置されている。言い換えると、図３に示すように、出口側送り機構１３、１４は、入口側送り機構１１、１２に比べて、搬送経路の下流側に位置している。本実施形態では、出口側送り機構１３、１４が第三の送り機構、第四の送り機構として機能する。

入口シートガイド２０Ａは、トリミング部ＳＥ４に隣接する上流側案内位置Ｌ１に配置され、該案内位置Ｌ１からトリミング位置Ｌｔに向かう搬送方向Ｄ１へ成形シートＳＨａを案内する。入口シートガイド２０Ａは、成形シートＳＨａの下に配置される下シートガイド２１、成形シートＳＨａの上に配置される上シートガイド２２、長手方向をシート幅方向Ｄ２に向けた架橋部材２４、を備えている。下シートガイド２１は、シート搬送方向Ｄ１に沿って配置される複数のガイド片２１ａ、及び、架橋部材２４に支持されて各ガイド片２１ａを支持する支持部２１ｂを備えている。各ガイド片２１ａは、上流側の端部が下向きに曲げられている。上シートガイド２２は、シート搬送方向Ｄ１に沿って配置される複数のガイド片２２ａ、及び、架橋部材２４に支持されて各ガイド片２２ａを支持する支持部２２ｂを備えている。各ガイド片２２ａは、上流側の端部が上向きに曲げられ、下側のガイド片２１ａと対向する位置に配置される。

出口シートガイド２０Ｂは、トリミング部ＳＥ４に隣接する下流側案内位置Ｌ２に配置され、トリミング位置Ｌｔから案内位置Ｌ２に向かう搬送方向Ｄ１へスクラップシートＳＨｓを案内する。出口シートガイド２０Ｂは、スクラップシートＳＨｓの下においてシート搬送方向Ｄ１に沿って配置される複数のガイド片２３ａ、長手方向をシート幅方向Ｄ２に向けた架橋部材２５、この架橋部材２５に支持されて各ガイド片２３ａを支持する支持部２３ｂを備えている。各ガイド片２３ａは、下流側の端部が下向きに曲げられている。

昇降機構３０は、制御盤１００の制御に従ってトリミング部ＳＥ４のトリミング動作に同期してシートガイド２０及び各送り機構１１〜１４、を昇降させる。昇降機構３０は、入口側案内位置Ｌ１から成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて架橋部材２４を支持して昇降させる第一昇降機構３１、入口側案内位置Ｌ１から成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて架橋部材２４を支持して昇降させる第二昇降機構３２、出口側案内位置Ｌ２から成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて架橋部材２５の一端を支持して昇降させる第三昇降機構３３、出口側案内位置Ｌ２から成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて架橋部材２５の他端を支持して昇降させる第四昇降機構３４、を有する。

なお、「シートの幅方向外側」は、方向を指す用語ではなく、場所を指す用語である。例えば、図４において、幅方向外側の一方Ｄ２ａは、シートの図４における上側の縁部ＳＨｅから図４における上側にある場所を意味し、シートの図４における上側の縁部ＳＨｅに沿った範囲を有する場所を意味する。また、図４において、幅方向外側の他方Ｄ２ｂは、シートの図４における下側の縁部ＳＨｅから図４における下側にある場所を意味し、シートの図４における下側の縁部ＳＨｅに沿った範囲を有する場所を意味する。

第一昇降機構３１は、トリミング部ＳＥ４において入口側、且つ、成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにある支柱部９１に固定された昇降用サーボモーターＭ１を有し、このモーターＭ１の動力により駆動する。第二昇降機構３２は、トリミング部ＳＥ４において入口側、且つ、成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにある支柱部９２に固定された昇降用サーボモーターＭ２を有し、このモーターＭ２の動力により駆動する。

第三昇降機構３３は、トリミング部ＳＥ４において出口側、且つ、スクラップシートＳＨｓの幅方向外側の一方Ｄ２ａにある支柱部９３に固定された昇降用サーボモーターＭ３を有し、このモーターＭ３の動力により駆動する。第四昇降機構３４は、トリミング部ＳＥ４において出口側、且つ、スクラップシートＳＨｓの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにある支柱部９４に固定された昇降用サーボモーターＭ４を有し、このモーターＭ４の動力により駆動する。

例えば、成形シートが上に凸の成形品を有し、この成形品が載置される位置合わせ用の雄型がトリミング部に設けられる場合、成形品を雄型に載置させるためには、シートガイドを上昇させてからシートを１ショット分送ってシートガイドを下降させる必要がある。成形シートが下に凸の成形品を有し、この成形品が収容される位置合わせ用の雌型がトリミング部に設けられる場合、成形品を雌型に収容させるためには、シートガイドを上昇させてからシートを１ショット分送ってシートガイドを下降させる必要がある。トリミング部に雄型や雌型を設けない場合でも、シートに傷を付けないようにするためには、シートガイドを上昇させてからシートを１ショット分送ってシートガイドを下降させるようにした方がよい。以下、昇降機構３０により、シートガイド２０及び各送り機構１１〜１４を昇降させる動作を「あおり動作」とも記載する。

図５は、トリミング機構４０の構成を説明する断面図である。トリミング機構４０には、上テーブル４１、下テーブル４２、上抜き型４３、下抜き型４４、テーブル駆動機構４８を備えている。上テーブル４１は、テーブル駆動機構４８により、設定された離隔位置と近接位置との間で昇降する。これにより、上テーブル４１の下に設けられた交換可能な上抜き型４３が離隔位置Ｌ２１と近接位置Ｌ２３との間で昇降する。下テーブル４２が固定される場合、下テーブル４２上に設けられた交換可能な下抜き型４４が固定位置Ｌ２２から動かない。抜き型４３，４４は、成形品ＰＲ１の周囲で成形シートＳＨａを切断する切断手段を構成する。テーブル駆動機構４８は、モーター（後述する、テーブル駆動機構用サーボモーターＭ２１）を動力源として、いずれかのテーブル４１、４２を駆動する。例えば、周知のクランク機構を用いることができる。

なお、切断手段は、トムソン刃といった切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する手段、成形品を位置決めする型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く手段、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く手段、等でもよい。

トリミング機構４０の上部には、上抜き型４３の内側において昇降可能なノックアウト機構５０が設けられている。ノックアウト機構５０は、ノックアウトロッド５１、ロッド駆動部５２を備えている。ノックアウトロッド５１は、上抜き型４３を上下方向に貫通するようロッド駆動部５２に取り付けられている。ロッド駆動部５２は、不図示のブラケットを介して上テーブル４１の上方に取り付けられており、モーター（後述するノックアウト機構用サーボモーターＭ３１）の駆動に応じて、ノックアウトロッド５１の下側先端の上下方向の位置を変化させる。ノックアウトロッド５１の下側先端が上抜き型４３から突き出ることで、上抜き型４３から成形品ＰＲ１を離間させるいわゆるノックアウト動作が行われる。

図６は、製品台機構６０の構成を説明する図である。製品台機構６０は、製品取出部ＳＥ６に配置されており、計数受板６１、受板昇降部６２を備えている。計数受板６１は、不図示の成形品搬出機構により回収された成形品ＰＲ１が載せられる台座である。受板昇降部６２は、計数受板６１の下部に取り付けられており、計数受板６１の上下方向での位置を変化させる。受板昇降部６２は、例えば、モーター（後述する受板昇降用サーボモーターＭ３１）の駆動に応じて計数受板６１の上下方向での位置を変化させるボールねじ等で構成されている。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、計数受板６１に成形品ＰＲ１が載置されない状態では、計数受板６１の高さは、成形品ＰＲ１をトリミング部ＳＥ４から取り出すための取り出しテーブル６３の高さと比べて高い位置を保持している。成形品搬出機構により、成形品ＰＲ１が計数受板６１に載置されるに従い、受板昇降部６２は、計数受板６１を、順次、下降させる。受板昇降部６２による計数受板６１の下降は、計数受板６１の高さが取り出しテーブル６３の高さと同じになるまで継続される。このときの、計数受板６１に載置される成形品ＰＲ１の数は、予め定められており、制御盤１００により記憶されている。

図７は、送り機構１１〜１４、昇降機構３０、テーブル駆動機構４８、ノックアウト機構５０、及び製品台機構６０の動作を制御する制御盤を説明する図である。図７に示す制御盤１００は、制御部ＳＥ７全体の動作を制御する中央制御回路１０１、サーボモーターの動作を制御する駆動制御部１１１〜１１５、センサー８０が接続された入力Ｉ・Ｏ１１６、情報出力部１３１、操作入力部１３２、等を備えている。

中央制御回路１０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、タイマー回路１０５、不揮発性メモリー１０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３や不揮発性メモリー１０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークエリアとして利用しながらトリミング装置１の各部を制御する。

駆動制御部１１１〜１１５は、中央制御回路１０１からの信号に応じてサーボモーターの駆動を制御する。駆動制御部１１１は、昇降用サーボモーターＭ１〜Ｍ４に接続されており、昇降用サーボモーターＭ１〜Ｍ４の駆動を個別に制御する。駆動制御部１１２は、送り機構用サーボモーターＭ１１〜Ｍ１４に接続されており、送り機構用サーボモーターＭ１１〜Ｍ１４の駆動を個別に制御する。駆動制御部１１３は、テーブル駆動機構用サーボモーターＭ２１に接続されており、テーブル駆動機構用サーボモーターＭ２１の駆動を制御する。駆動制御部１１４は、ノックアウト機構用サーボモーターＭ３１に接続されており、ノックアウト機構用サーボモーターＭ３１の駆動を制御する。駆動制御部１１５は、受板昇降用サーボモーターＭ３１に接続されており、受板昇降用サーボモーターＭ４１の駆動を制御する。この実施形態では、中央制御回路１０１は、操作入力部１３２からの入力に応じて、各駆動制御部１１１〜１１５の出力の有無を個別に制御できるようになっている。

入力Ｉ・Ｏ１１５には、センサー８０が接続されており、このセンサー８０からの信号を中央制御回路１０１に出力する。この実施形態ではセンサー８０は、その検出部が入口シートガイド２０Ａのガイド片２２ａに取り付けられており、入口シートガイド２０Ａにガイドされる成形シートＳＨａの成形された部位（ＰＲ１）を検出できるようになっている。センサー８０は、例えば、非接触型の赤外線センサー等により構成されている。

情報出力部１３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンターで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容やトリミング装置１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作入力部１３２は、例えば、カーソルボタンや数字ボタンや確定ボタンといった複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。

（３）成形シートのセット方法：
次に、トリミング装置１のガイド機構１０に成形シートＳＨａをセットする方法を説明する。ガイド機構１０への成形シートＳＨａのセットは、緩衝ゾーンＺ１に位置する成形シートＳＨａの端をトリミング装置１へのセット（いわゆる「頭出し」）を行う際、必要となる工程である。この実施形態では、成形シートＳＨａを入口側送り機構１１、１２によりセットポジションＳＰまで送り出すことで、頭出しが完了される。

図８は、成形シートＳＨａの頭出し動作において、制御盤１００が実行する処理を説明するフローチャートである。図９、１０は、成形シートＳＨａの頭出し動作を説明する図である。図９（ａ）、図１０（ａ）は、トリミング装置１の内部を上方から見た図である。図９（ｂ）、図１０（ｂ）は、入口側送り機構１１、入口側送り機構１２の速度変化を示す図である。図９（ａ）、図１０（ａ）に示すセットポジションＳＰは、一例であり、これに限定されるものではない。

まず、利用者は、成形装置２００から引き出された成形シートＳＨａの端ＳＴを入口側送り機構１１、１２に挿入する。このとき、利用者は、成形シートＳＨａの左右の両縁がそれぞれ駆動ローラーと従動ローラーとに挟まれるよう、成形シートＳＨａの端ＳＴを挿入する。

利用者による成形シートＳＨａの挿入が継続され、成形シートＳＨａの成形されている部位ＰＲ１が、入口シートガイド２０Ａに取り付けられたセンサー８０により検出されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２では、制御盤１００はセンサー８０からの信号により、入口側送り機構１１、１２の駆動ローラーの駆動をそれぞれ開始する。そのため、成形シートＳＨａは搬送方向Ｄ１に沿って送り出される。

入口側送り機構１１、１２による成形シートＳＨａの送り出し中に、利用者が操作入力部１３２を操作して送り出しの停止を行った場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４では、制御盤１００は入口側送り機構１１、１２の送り出し動作を停止する。

利用者が操作入力部１３２を操作して、入口側送り機構１１、１２のそれぞれの送り速度を変更した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６では、制御盤１００は、変更後の送り速度で成形シートＳＨａを送る。制御盤１００は、入口側送り機構１１を駆動する送り機構用サーボモーターＭ１１と、入口側送り機構１２を駆動する送り機構用サーボモーターＭ１２とを個別に制御しており、入口側送り機構１１の送り出し速度Ｖ１と入口側送り機構１２の送り出し速度Ｖ２と、を個別に調整することが可能である。

送り速度Ｖ１と送り速度Ｖ２を個別に調整することで、成形シートＳＨａの搬送方向Ｄ１に対する傾き（θ）を調整することができる。図９（ｂ）に示すように、送り速度Ｖ１と送り速度Ｖ２とを同じ速度にする場合、成形シートＳＨａの端ＳＴは搬送方向Ｄ１に沿った中心線ＣＬ１と並行で送られることとなる。一方、図１０（ｂ）に示すように、送り速度Ｖ２を送り速度Ｖ１に比べて早くした場合、成形シートＳＨａの先端ＳＴは中心線ＣＬ１に対してプラス側に所定角度θだけ傾いて送り出されることとなる。なお、送り速度Ｖ２を送り速度Ｖ１に比べて遅くした場合、成形シートＳＨａの先端ＳＴは中心線ＣＬ１に対してマイナス側に所定角度θだけ傾いて送り出されることとなる。

例えば、上抜き型４３と下抜き型４４との搬送方向Ｄ１に対する傾きが基準よりも大きく傾いて上テーブル４１又は下テーブル４２に取り付けられている場合を想定してみる。従来のように、入口側送り機構１１の送り速度と入口側送り機構１２の送り速度を個別に調整できない場合、利用者は上抜き型４３と、下抜き型４４の取付け状態を再調整するしか方法がない。一方で、入口側送り機構１１の送り速度Ｖ１と入口側送り機構１２の送り速度Ｖ２とを個別に調整することができることで、利用者は上抜き型４３と下抜き型４４の傾きに合わせて送り出される成形シートＳＨａの態様（例えば、傾き）を調整することが可能となる。

入口側送り機構１１、１２の送り量が予め定められた送り量に達していなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、成形シートＳＨａの端ＳＴはセットポジションＳＰまで達していないため、ステップＳ１３に戻り、制御盤１００は処理を継続する。

入口側送り機構１１、１２の送り量が予め定められた送り量に達した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御盤１００は処理を終了する。この場合、成形シートＳＨａの端ＳＴはセットポジションＳＰまで達しており、成形シートＳＨａの「頭出し動作」は完了したこととなる。

（４）同期動作選択方法
次に、トリミング装置１における同期動作の選択方法を説明する。同期動作の選択は、トリミング装置１により行われる各動作（あおり動作、送り出し動作、トリミング動作、ノックアウト動作、計数動作）の内、同期を取る動作を利用者が操作入力部１３２を操作して選択するものである。図１１は、一例として、制御盤１００が利用者からの同期動作の選択操作を受け付けて実行する処理を説明するフローチャートである。

利用者が操作入力部１３２を操作して同期動作の選択を行うための入力を行うと、ステップＳ２１では、制御盤１００は、同期動作の選択を受け付けるための同期動作選択画面３００を表示する。同期動作選択画面３００は、利用者が同期を取る動作を選択するための操作を入力するＵＩ画面である。

図１２は、一例としての同期動作選択画面３００を示す図である。同期動作選択画面３００には、同期する動作の選択をするためのアイコン３０１〜３０５が表示される。アイコン３０１は、トリミング動作を同期対象とするか否かを選択するためのアイコンである。アイコン３０２は、ノックアウト動作を同期対象とするか否かを選択するためのアイコンである。アイコン３０３は、送り出し動作を同期対象とするか否かを選択するためのアイコンである。アイコン３０４は、あおり動作を同期対象とするか否かを選択するためのアイコンである。アイコン３０５は、計数動作を同期対象とするか否かを選択するためのアイコンである。

ステップＳ２２では、制御盤１００は、利用者の操作入力部１３２による選択操作を受け付ける。選択操作は、例えば、利用者がアイコン３０１〜３０５を「ＯＮ」、「ＯＦＦ」のいずれかに操作することで行われる。「ＯＮ」に選択されたアイコンは、制御盤１００によって同期対象とする動作であると判断され、この動作に対応するサーボモーターを駆動するための駆動制御部１１１〜１１５の出力をオンにする。一方、「ＯＦＦ」に選択されたアイコンは、制御盤１００によって非同期とする動作であると判断され、この動作に対応するサーボモーターを駆動するための駆動制御部１１１〜１１５の出力をオフにする。

ステップＳ２３では、制御盤１００はステップＳ２２で選択された動作の設定を確定させる。例えば、ステップＳ２３の処理は、利用者が同期動作選択画面３００において、選択の確定を示すアイコンを操作することで実行される。

制御盤１００は、利用者によるホーム画面への復帰を示す入力を受け付けていない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、同期動作選択画面３００の表示を維持する。一方、制御盤１００は、利用者によるホーム画面への復帰を示す入力を受け付けると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ホーム画面へ移行し、同期動作の選択に係る処理を終了する。

次に、利用者による同期の選択後のトリミング装置１による動作を説明する。図１３は、利用者が、トリミング動作、あおり動作、送り出し動作、ノックアウト動作、計数動作の同期を選択した場合の各動作のタイミングを示す図である。図１４は、一例として、利用者が、「送り出し動作」、「トリミング動作」、「ノックアウト動作」を同期対象に選択し、「あおり動作」と「計数動作」を非同期の対象とした場合の各動作のタイミングを示す図である。

図１３をもとに全ての動作が同期対象となった場合のトリミング装置１の動作を説明する。
図１３（ｂ）に示すように、時刻ｔ１で成形シートＳＨａのトリミングを開始する場合、制御盤１００は駆動制御部１１１を介して昇降機構３０に対してシートガイド２０及び送り機構１１〜１４を昇降させるあおり動作を行わせる。昇降機構３０が行うあおり動作により、シートガイド２０および送り機構１１〜１４は上昇する。

次に、図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように、時刻ｔ２において、制御盤１００は駆動制御部１１２を介して入口側送り機構１１、１２および出口側送り機構１３、１４を駆動させて送り出し動作を行わせる。入口側送り機構１１、１２および出口側送り機構１３、１４が行う送り出し動作により、成形シートＳＨａは、搬送方向Ｄ１に沿って送り出され、トリミング対象となる部位がトリミング位置Ｌｔに位置する。

次に、図１３（ｂ）に示すように、制御盤１００は、駆動制御部１１１を介して昇降機構３０を駆動させて、あおり動作（成形シートＳの下降）を行わせる（ｔ３）。昇降機構３０によるあおり動作により成形シートＳＨａは下降され、下抜き型４４と当接する。

図１３（ａ）に示すように、トリミング機構４０の上テーブル４１は、駆動制御部１１３によるテーブル駆動機構用サーボモーターＭ２１の制御によるクランク駆動を継続しており、時刻ｔ４において、上抜き型４３の位置が下抜き型４４に対する近接位置に達する。そのため、上抜き型４３と下抜き型４４とが当接することにより、切断手段が成形シートＳのトリミング対象領域をトリミングし、成形シートＳから成形品ＰＲ１が分離される。

図１３（ｅ）に示すように、上抜き型４３が下抜き型４４に対する離間を再開した後（ｔ５）、制御盤１００は、駆動制御部１１４を介してノックアウト機構５０を制御しノックアウト動作を行わせる。ノックアウト機構５０が行うノックアウト動作により、ノックアウトロッド５１が上抜き型４３から突き出され、成形品ＰＲ１を上抜き型４３から離間させる。

そして、不図示の回収装置により成形品ＰＲ１が回収され、成形品ＰＲ１が計数受板６１に載置されると、図１３（ｆ）に示すように、制御盤１００は、駆動制御部１１５を介して製品台機構６０に計数動作を行わせる。製品台機構６０が行う計数動作により、計数受板６１は所定量だけ下降することとなる（ｔ６）。なお、成形品ＰＲ１が分離された成形シートＳＨａは回収部ＳＥ５により回収される。

次に図１４を用いて、利用者による同期の選択後のトリミング装置１による他の動作例を説明する。図１４において、トリミング装置１は、利用者が同期を選択した動作（送り出し動作、トリミング動作、ノックアウト動作）は実施されている。一方で、利用者が非同期した動作「あおり動作」、「計数動作」を非同期としているため、トリミング装置１は、時刻ｔ１−ｔ３における「あおり動作」、時刻ｔ６における計数動作を行っていない。

（５）作用・効果
以上説明したように本実施形態によれば、利用者は、トリミング装置１で同期させる動作を選択することが可能となるため、トリミン装置で使用する材料や仕向け地の使用に柔軟に対応させることが可能となる。

成形シートＳＨａをトリミング装置１にセットする際、成形シートＳＨａの左右の送り量を個別に調整することが可能となるため、抜き型の傾き等取付け状態に合わせて、セットされる成形シートＳＨａの態様を調整することが可能となる。
加えて、送り機構を成形シートの経路における入口側送り機構と、出口側送り機構との別々の送り機構とすることで、成形シートＳＨａのセット時において、入口側送り機構により成形シートＳＨａをセットポジションまで送ることが可能となり、送り方法をより柔軟に調整することができる。

２．その他の実施形態：
送り機構１１〜１４としてローラーを用いた構成としたことは一例に過ぎず、これ以外にも様々な構成を想定することができる。

トリミング装置がトリミングを行う対象として連続状のシート部材を用いたことは一例に過ぎず、不連続のシート部材を用いるものであってもよい。

なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。

１…トリミング装置、
１０…搬送手段、１１，１２, １３, １４…送り機構、
２０…シートガイド、２０Ａ…入口シートガイド、２０Ｂ…出口シートガイド、
２１…下シートガイド、２２…上シートガイド、
２１ａ，２２ａ，２３ａ…ガイド片、２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ…支持部、
２４，２５…架橋部材
３０，３３，３４…昇降機構、３１…第一昇降機構、３２…第二昇降機構、
４０…トリミング機構、４１，４２…テーブル、
４３，４４…抜き型、４８…テーブル駆動機構、９１〜９４…支柱部、
１００…制御盤、
ＳＹ１…製造システム。

Claims (6)

1. 成形シートを送り出す送り機構と、
   前記成形シートの上下の位置を変化させるあおり動作を行う昇降機構と、
   前記成形シートから成形品を抜き出す抜き型を上下動させるトリミング機構と、
   前記抜き型から前記成形品を離間させるノックアウト機構と、
   前記送り機構、前記昇降機構、前記トリミング機構、前記ノックアウト機構の各駆動を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、利用者からの、同期して動作させる前記送り機構、前記昇降機構、前記トリミング機構、又は前記ノックアウト機構の選択操作を受け付け、選択された前記送り機構、前記昇降機構、前記トリミング機構、前記ノックアウト機構を同期して動作させる、ことを特徴とするトリミング装置。
2. 前記送り機構は、前記成形シートの搬送経路における左右にそれぞれ配置された第一の送り機構および第二の送り機構と、を有し、
   前記制御部は、利用者からの操作入力に応じて、前記第一の送り機構の駆動と前記第二の送り機構の駆動とを個別に制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のトリミング装置。
3. 前記送り機構は、前記第一の送り機構および前記第二の送り機構と比べて、前記搬送経路の下流側に配置され、前記搬送経路の左右にそれぞれに配置された第三の送り機構および第四の送り機構と、を有する、ことを特徴とする請求項２に記載のトリミング装置。
4. 前記送り機構にセットされた前記成形シートを検出するセンサー、を有し、
   前記制御部は、前記センサーが前記成形シートを検出したことに応じて、前記成形シートの先端が所定の位置まで達するよう、前記送り機構に前記成形シートを送らせる、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトリミング装置。
5. 成形シートから成形品を抜き出すトリミング装置であって、
   成形シートが投入される入口側であって、前記成形シートの搬送経路における左右にそれぞれ配置された第一の送り機構および第二の送り機構と、
   前記第一の送り機構の駆動と前記第二の送り機構の駆動とを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は利用者からの操作入力に応じて、前記第一の送り機構の駆動と前記第二の送り機構の駆動と、を個別に制御する、ことを特徴とするトリミング装置。
6. 成形シートが挿入される入口側に配置され、前記成形シートを送る送り機構と、
   前記送り機構にセットされた前記成形シートを検出するセンサーと、
   前記センサーが前記成形シートを検出したことに応じて、前記成形シートの先端が所定の位置まで達するよう、前記送り機構に前記成形シートを送らせる制御部、を有することを特徴とするトリミング装置。

Images