WO2020217546A1 - シートガイド装置 - Google Patents

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WO2020217546A1
WO2020217546A1 PCT/JP2019/021520 JP2019021520W WO2020217546A1 WO 2020217546 A1 WO2020217546 A1 WO 2020217546A1 JP 2019021520 W JP2019021520 W JP 2019021520W WO 2020217546 A1 WO2020217546 A1 WO 2020217546A1
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WO
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sheet
molded
width direction
guide bar
guide device
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PCT/JP2019/021520
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English (en)
French (fr)
Inventor
紳悟 河野
林　秀和
Original Assignee
株式会社浅野研究所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to a sheet guide device that guides a molded sheet on which a molded product is molded.
  • Patent Document 1 discloses an inlet sheet guide technique including a plurality of guide pieces (that is, sheet guides) that guide the molded sheet in the transport direction toward the trimming device.
  • an object of the present disclosure is to provide a seat guide device capable of easily shifting a plurality of seat guides to adjust the position of a molded sheet in the width direction. To do.
  • One embodiment of the present disclosure made to solve the above problems is a sheet guide for guiding the molded sheet to be conveyed and a sheet guide for guiding the molded sheet in a sheet guide device for guiding the molded sheet on which the molded product is molded. It is characterized by having a support member for supporting a plurality of the seat guides arranged in the width direction orthogonal to the direction, and a shift mechanism for shifting the support member in the width direction.
  • a plurality of sheet guides supported by the support member can be collectively shifted in the width direction of the molded sheet. Therefore, the position of the molded sheet in the width direction can be easily adjusted by shifting the plurality of sheet guides. In addition, the time required to shift a plurality of seat guides can be shortened.
  • the sheet guide includes an upper sheet guide provided on the upper side of the molded sheet and a lower sheet guide provided on the lower side of the molded sheet, and the support member includes the upper sheet guide in the width direction.
  • An upper support member that supports a plurality of the upper seat guides arranged side by side and a lower support member that supports the plurality of lower seat guides arranged in the width direction are provided, and the upper support member is provided in the width direction as the shift mechanism. It is preferable that the upper shift mechanism for shifting the lower support member and the lower shift mechanism for shifting the lower support member in the width direction are provided.
  • the molded sheet can be guided by the upper sheet guide and / and the lower sheet guide. Then, the upper support member and / and the lower support member can easily shift the plurality of upper sheet guides and / and lower sheet guides in the width direction of the molded sheet to adjust the position of the molded sheet in the width direction.
  • the seat guide is a shaft-shaped member or a plate-shaped member, and two support members are provided in the front-rear direction in the axial direction or the longitudinal direction of the seat guide.
  • the axis of the sheet guide with respect to the transport direction of the molded sheet is adjusted by adjusting the shift amount in the width direction of the molded sheet of the support member by the shift mechanism.
  • the angle in the direction or the longitudinal direction can be changed.
  • the shift mechanism includes an adjusting screw that adjusts the shift amount of the support member in the width direction, and a scale that indicates the tightening amount of the adjusting screw.
  • the shift amount in the width direction of the molded sheet of the support member can be adjusted more accurately with the adjusting screw while referring to the scale. Therefore, more accurately, the plurality of sheet guides supported by the support member can be shifted in the width direction of the molded sheet to adjust the position of the molded sheet in the width direction. In addition, it is possible to prevent the adjusting screw from being overtightened or loosened while referring to the scale.
  • the deviation amount for calculating the deviation amount of the position in the width direction of the molded sheet based on the image taken by the photographing unit for photographing the molded sheet and the photographed image of the molded sheet photographed by the photographing unit. It is preferable to have a calculation unit.
  • the amount of shifting the support member in the width direction of the molded sheet is adjusted by the shift mechanism with reference to the amount of displacement of the position in the width direction of the molded sheet calculated based on the photographed image of the molded sheet. Therefore, the amount of shifting the plurality of sheet guides in the width direction of the molded sheet can be adjusted. Therefore, the position of the molded sheet in the width direction can be adjusted more accurately.
  • the sheet guide device is provided at the position of the supply port of the molded sheet to the trimming device that trims the molded sheet in order to extract the molded product from the molded product. preferable.
  • the molded sheet can be appropriately supplied to the trimming device in a state where the position of the molded sheet in the width direction is adjusted. Therefore, the trimming device can perform trimming at a desired position on the molded sheet.
  • a plurality of seat guides can be easily shifted to adjust the position of the molded sheet in the width direction.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. It is an enlarged view of the shift mechanism (the figure of the part surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 4). It is a detailed view of the region surrounded by the alternate long and short dash line in FIG.
  • thermoforming apparatus 1 provided with the seat guide apparatus of the present embodiment.
  • the thermoforming apparatus 1 is an apparatus for forming a molded product PR from a sheet SH.
  • the sheet SH is, for example, a resin sheet such as a thermoplastic resin sheet, a thermoplastic sheet other than a resin exhibiting thermoplasticity, a paper, or the like, which is a moldable sheet.
  • the molded product PR includes, for example, a container such as a food container, a component such as an inner box of a home electric appliance or an operation panel, and the like.
  • the thermoforming apparatus 1 includes a sheet supply unit SE1, a heating unit SE2, a molding unit SE3, a trimming unit SE4, a knockout unit SE5, a product extraction unit SE6, and a scrap collection unit SE7. It has a molding machine control unit SE8-1 and a trimming machine control unit SE8-2.
  • the sheet SH includes a sheet SH1, a molded sheet SH2, and a scrap sheet SH3.
  • the sheet SH1 is a sheet SH in which the molded product PR has not yet been molded.
  • the molded sheet SH2 is a sheet SH on which the molded product PR has already been molded.
  • the scrap sheet SH3 is a sheet SH from which the molded product PR has already been extracted.
  • the sheet supply unit SE1 is a portion where the continuously connected sheet SH1 wound around the roll SH0 is unwound and supplied to the heating unit SE2.
  • the heating unit SE2 is a portion for heating the sheet SH1.
  • the heating unit SE2 has a heater group HG in which a plurality of heaters facing the sheet SH1 are arranged.
  • heater group HGs are arranged on the upper side and the lower side of the sheet SH1, but either one may be omitted.
  • the molding unit SE3 is a portion for molding the molded product PR on the heated sheet SH1.
  • the molding unit SE3 is provided with a molding device 11 for molding the molded product PR on the sheet SH1.
  • a plurality of molded product PRs molded by the molding apparatus 11 are molded in the width direction WD (vertical direction in FIG. 3) of the molding sheet SH2 (five as an example in FIG. 3).
  • the width direction WD of the molded sheet SH2 is a lateral direction orthogonal to the longitudinal direction of the molded sheet SH2, that is, a direction orthogonal to the transport direction D1.
  • the trimming portion SE4 is a portion for trimming the molded sheet SH2.
  • the trimming unit SE4 is provided with a trimming device 12.
  • the trimming device 12 includes an upper trimming mold 12a and a lower trimming mold 12b. Then, as shown in FIG. 2, the cutting edge 12c for trimming the molding sheet SH2 is attached only to the upper trimming mold 12a.
  • the trimming device 12 is of a type (for example, Thomson type) in which the cutting edge 12c for trimming the molded sheet SH2 is provided only in one direction in the thickness direction of the molded sheet SH2. It is a device.
  • the cutting edge 12c can be attached to both the upper trimming type 12a and the lower trimming type 12b.
  • the trimming device 12 performs a process of separating the molded product PR from the molded sheet SH2 and not extracting the molded product PR as the trimming of the molded sheet SH2. Then, after that, the molded product PR is extracted from the molded sheet SH2 by the knockout device 16 of the knockout portion SE5. That is, the trimming device 12 does not separate the molded product PR from the molded product SH2 and pulls it out as the trimming of the molded product SH2, but instead leaves the molded product PR on the molded product SH2 and puts it on the molded product SH2 around the molded product PR. Make a notch. More specifically, the trimming device 12 makes a cut in a state where a notch (a portion not cut) is left around the molded product PR.
  • the trimming of the molded sheet SH2 performed by the trimming device 12 may be a process of separating and extracting the molded product PR from the molded sheet SH2. At this time, the knockout portion SE5 becomes unnecessary.
  • the knockout portion SE5 is a portion for extracting the molded product PR from the molded sheet SH2.
  • the knockout unit SE5 is provided with a knockout device 16.
  • the product take-out unit SE6 is a part for taking out the molded product PR extracted from the molded sheet SH2.
  • the scrap collection unit SE7 is a portion for collecting the scrap sheet SH3.
  • the molding machine control unit SE8-1 controls the sheet supply unit SE1, the heating unit SE2, and the molding unit SE3.
  • the trimming machine control unit SE8-2 controls the trimming unit SE4, the knockout unit SE5, the product extraction unit SE6, and the scrap collection unit SE7.
  • the sheet SH is conveyed by the sheet conveying devices 13 and 14 shown in FIG. At this time, the sheet SH is intermittently transported in the transport direction D1 while the edge portions SH (see FIG. 3) on both sides thereof are held.
  • a method of holding the edge portions She on both sides a method of clamping the edge portion She or a method of piercing the edge portion She with a piercing member (not shown) may be used.
  • the thermoforming apparatus 1 has a sheet guide apparatus 17 that guides (that is, guides) the conveyed molded sheet SH2.
  • the sheet guide device 17 is provided at the position of the supply port of the molded sheet SH2 to the trimming device 12. The details of the seat guide device 17 will be described later.
  • thermoforming apparatus 1 In the thermoforming apparatus 1 having the above configuration, first, the sheet SH1 supplied from the sheet supply unit SE1 is conveyed to the heating unit SE2 by the sheet transfer device 13 and heated by the heater group HG of the heating unit SE2. To. In the heating unit SE2, the sheet SH1 is radiantly heated, for example, below the temperature at which the sheet SH1 melts and above the temperature at which the sheet SH1 softens. Then, the sheet SH1 heated by the heating unit SE2 is conveyed to the molding unit SE3 by the sheet transfer device 13, and the molded product PR is molded by the molding device 11 of the molding unit SE3.
  • the molded product SH2 on which the molded product PR is molded is trimmed by the trimming portion SE4, and the molded product PR is extracted from the molded product SH2 at the knockout portion SE5.
  • the molded product PR is conveyed to the product take-out unit SE6.
  • the scrap sheet SH3 is collected by the scrap collection unit SE7. The operation of each of these parts SE1 to SE7 is controlled by the molding machine control unit SE8-1 and the trimming machine control unit SE8-2.
  • the seat guide device 17 includes a frame 20, a guide bar 21 (an example of the “seat guide” of the present disclosure), and a guide bar shaft 22 (an example of the “support member” of the present disclosure). ), A shift mechanism 23, a fixed clamp 24, and the like. In addition, in FIG. 3 and FIG. 4, the fixed clamp 24 is omitted for convenience of explanation.
  • the frame 20 is a shaft-shaped member that supports the guide bar shaft 22 and the shift mechanism 23.
  • the guide bar 21 guides the molded sheet SH2 to be conveyed. Specifically, the guide bar 21 contacts the molded product PR molded on the molded sheet SH2 to be conveyed and guides the position of the WD in the width direction of the molded sheet SH2.
  • the guide bar 21 is a shaft-shaped member, and in the example shown in FIG. 3, the guide bar 21 is arranged so that the axial direction of the guide bar 21 is the transport direction D1. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of guide bars 21 are arranged in the width direction WD of the molded sheet SH2.
  • the guide bar 21 may be a plate-shaped member (for example, an elongated rectangular plate-shaped member). Then, in this case, the guide bar 21 is arranged so that the longitudinal direction of the guide bar 21 is the transport direction D1.
  • the upper guide bar 21A (an example of the "upper sheet guide” of the present disclosure) and the lower guide bar 21B (the “lower sheet” of the present disclosure) are used as the guide bar 21. It is equipped with an example of a "guide”).
  • the upper guide bar 21A is a guide bar 21 provided on the upper side of the molded sheet SH2.
  • the lower guide bar 21B is a guide bar 21 provided on the lower side of the molded sheet SH2.
  • a plurality of upper guide bars 21A (four in the examples shown in FIGS. 3 and 4) are arranged in the width direction WD of the molded sheet SH2.
  • a plurality of lower guide bars 21B (six in the examples shown in FIGS.
  • the molded sheet SH2 is arranged in the gap between the upper guide bar 21A and the lower guide bar 21B, and is conveyed while being sandwiched between the upper guide bar 21A and the lower guide bar 21B. ..
  • the guide bar shaft 22 is a shaft-shaped member that supports a plurality of guide bars 21 arranged in the width direction WD of the molded sheet SH2 via the connecting shaft 22a.
  • the upper guide bar shaft 22A and the lower guide bar shaft 22B are provided as the guide bar shaft 22.
  • the upper guide bar shaft 22A is provided on the upper side of the molding sheet SH2 and supports a plurality of upper guide bars 21A arranged in the width direction WD of the molding sheet SH2.
  • the lower guide bar shaft 22B is provided on the lower side of the molded sheet SH2 and supports a plurality of lower guide bars 21B arranged in the width direction WD of the molded sheet SH2.
  • two guide bar shafts 22 are provided before and after the axial direction of the guide bar 21 (horizontal direction in FIGS. 2 and 3).
  • the shift mechanism 23 is a mechanism for shifting (that is, moving) the guide bar shaft 22 in the width direction WD of the molded sheet SH2.
  • the shift mechanism 23 includes an upper shift mechanism 23A and a lower shift mechanism 23B.
  • the upper shift mechanism 23A is a mechanism for shifting the upper guide bar shaft 22A in the width direction WD of the molded sheet SH2.
  • the lower shift mechanism 23B is a mechanism for shifting the lower guide bar shaft 22B in the width direction WD of the molded sheet SH2. The details of the shift mechanism 23 will be described later.
  • the fixed clamp 24 is a member for fixing the guide bar 21 to the guide bar shaft 22.
  • the guide bar shaft 22 is moved in the width direction WD of the molded sheet SH2 by the shift mechanism 23 in a state where the guide bar 21 is fixed to the guide bar shaft 22 by the fixed clamp 24.
  • the plurality of guide bars 21 supported by the guide bar shaft 22 can be collectively shifted to the width direction WD of the molded sheet SH2. Therefore, the plurality of guide bars 21 can be easily shifted to the width direction WD of the molding sheet SH2, and the position of the width direction WD of the molding sheet SH2 can be adjusted by the plurality of guide bars 21.
  • the plurality of guide bars 21 can be easily shifted to the width direction WD of the forming sheet SH2.
  • the position of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 can be adjusted.
  • the time required to shift the plurality of guide bars 21 can be shortened.
  • the shift mechanism 23 includes an adjusting screw 31, a stopper 32, and a scale 33.
  • the adjusting screw 31 is a screw that adjusts the shift amount of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 of the guide bar shaft 22.
  • the stopper 32 is a member that prevents the adjusting screw 31 from being overtightened by hitting the adjusting screw 31 when the adjusting screw 31 is overtightened.
  • the scale 33 is a scale (index) indicating the tightening amount of the adjusting screw 31.
  • the scale 33 is a scale indicating the amount of shift of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 of the guide bar shaft 22 by the adjusting screw 31.
  • the scale 33 is provided separately from the adjusting screw 31 and the guide bar shaft 22 (for example, on a separate member (not shown) attached to the frame 20). Further, the guide bar shaft 22 is provided with a reading line 34 for reading the scale of the scale 33.
  • the operator adjusts the tightening amount of the adjusting screw 31 while looking at the scale 33 and the reading line 34, and adjusts the tightening amount of the forming sheet SH2 of the guide bar shaft 22 in the width direction WD.
  • the shift amount can be adjusted.
  • the seat guide device 17 may have a camera device 41 and a deviation amount calculation unit 42.
  • the camera device 41 is a photographing unit that photographs the molded sheet SH2.
  • the deviation amount calculation unit 42 determines the deviation amount ⁇ (see FIG. 6) of the position of the molded sheet SH2 (molded product PR) in the width direction based on the photographed image of the molded sheet SH2 taken by the camera device 41. ) Is calculated.
  • the deviation amount ⁇ is, as shown in FIG. 6, the deviation of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 between the position of the molded product PR0 when placed in the regular position and the position of the actual molded product PR.
  • the deviation amount calculation unit 42 is provided in, for example, the trimming machine control unit SE8-2.
  • the forming sheet SH2 of the guide bar shaft 22 is operated by the adjusting screw 31.
  • the shift amount of WD in the width direction can be adjusted.
  • the camera device 41 is made to read the regular trimming position (pulling position) in the molded sheet SH2.
  • the deviation amount calculation unit 42 uses the actual trimming position (that is, the position of the actual molded product PR) detected based on the image of the molded product PR of the molded product SH2 imaged by the camera device 41, and the normality. (That is, the position of the molded product PR0 when placed in the regular position) is compared with the trimming position of the above, and the deviation amount ⁇ is calculated.
  • the shift amount in the width direction WD of the molded sheet SH2 of the guide bar shaft 22 is adjusted to 3 mm by the adjusting screw 31, and the guide bar shaft 22 and a plurality of guide bar shafts 22 are adjusted.
  • the guide bar 21 is moved as a whole by 3 mm in the width direction WD of the molded sheet SH2.
  • trimming is performed even if the method is manually performed by an operator. It may be a method automatically performed by the machine control unit SE8-2. Further, a display unit (not shown) for displaying the deviation amount ⁇ may be provided so that the operator can confirm the deviation amount ⁇ .
  • the seat guide device 17 of the present embodiment has a shift mechanism 23 that shifts the guide bar shaft 22 in the width direction WD of the molded sheet SH2.
  • the shift mechanism 23 shifts the guide bar shaft 22 in the width direction WD of the molding sheet SH2, whereby the plurality of guide bars 21 supported by the guide bar shaft 22 are collectively shifted to the width direction WD of the molding sheet SH2. Can be made to. Therefore, the position of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 can be easily adjusted by the plurality of guide bars 21. In addition, the time required to shift the plurality of guide bars 21 can be shortened.
  • the seat guide device 17 includes an upper guide bar 21A and a lower guide bar 21B as guide bars 21.
  • the guide bar shaft 22 includes an upper guide bar shaft 22A and a lower guide bar shaft 22B. Further, as the shift mechanism 23, an upper shift mechanism 23A and a lower shift mechanism 23B are provided.
  • the molded sheet SH2 can be guided by the upper guide bar 21A and / and the lower guide bar 21B.
  • the molded product PR when the molded product PR is molded on the upper side of the molded product SH2, the molded product PR is brought into contact with the upper guide bar 21A and the molded product SH2 is guided by the upper guide bar 21A.
  • the position of the WD in the width direction of SH2 can be adjusted.
  • the molded product PR is molded on the lower side of the molded product SH2, the molded product PR is brought into contact with the lower guide bar 21B and the molded product SH2 is guided by the lower guide bar 21B to guide the molded product SH2.
  • the position of the WD in the width direction of is adjustable.
  • the molded product PR is molded on the upper side and the lower side of the molded sheet SH2, the molded product PR is brought into contact with the upper guide bar 21A and the lower guide bar 21B, and the upper guide bar 21A and the lower guide bar 21B are used.
  • the position of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 can be adjusted.
  • the molded sheet SH2 is guided by the upper guide bar 21A and / and the lower guide bar 21B.
  • the position of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 can be adjusted.
  • the upper guide bar shaft 22A by shifting the upper guide bar shaft 22A to the width direction WD of the molding sheet SH2 by the upper shift mechanism 23A, the plurality of upper guide bars 21A supported by the upper guide bar shaft 22A are collectively combined in the width direction of the molding sheet SH2. It can be shifted to WD.
  • the lower guide bar shaft 22B in the width direction WD of the molding sheet SH2 by the lower shift mechanism 23B by shifting the lower guide bar shaft 22B in the width direction WD of the molding sheet SH2 by the lower shift mechanism 23B, the plurality of lower guide bars 21B supported by the lower guide bar shaft 22B are collectively combined in the width direction of the molding sheet SH2. It can be shifted to WD.
  • the upper guide bar shaft 22A and / and the lower guide bar shaft 22B can easily provide a plurality of upper guide bars 21A or / And the lower guide bar 21B can be shifted to the width direction WD of the molding sheet SH2 to adjust the position of the width direction WD of the molding sheet SH2.
  • the guide bar 21 is a shaft-shaped member or a plate-shaped member, and two guide bar shafts 22 are provided before and after the guide bar 21 in the axial direction or the longitudinal direction.
  • the shift amount of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 of the guide bar shaft 22 by the shift mechanism 23 is adjusted to adjust the molded sheet SH2.
  • the axial or longitudinal angle of the guide bar 21 with respect to the transport direction D1 can be changed.
  • the shift mechanism 23 includes an adjusting screw 31 for adjusting the shift amount of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 of the guide bar shaft 22, and a scale 33 indicating the tightening amount of the adjusting screw 31.
  • the shift amount in the width direction WD of the molded sheet SH2 of the guide bar shaft 22 can be adjusted more accurately with the adjusting screw 31 while referring to the scale 33. Therefore, more accurately, the plurality of guide bars 21 supported by the guide bar shaft 22 can be shifted to the width direction WD of the molding sheet SH2, and the position of the width direction WD of the molding sheet SH2 can be adjusted. Further, it is possible to prevent the adjusting screw 31 from being overtightened or loosened while referring to the scale 33.
  • the sheet guide device 17 determines the amount of deviation ⁇ of the position of the molded sheet SH2 in the width direction WD based on the captured image of the camera device 41 that captures the molded sheet SH2 and the molded sheet SH2 captured by the camera device 41. It may have a deviation amount calculation unit 42 to be calculated.
  • the guide bar shaft 22 is changed to the width direction WD of the molding sheet SH2 by the shift mechanism 23 with reference to the deviation amount ⁇ of the position of the molding sheet SH2 in the width direction WD calculated based on the photographed image of the molding sheet SH2.
  • the amount to be shifted the amount of shifting the plurality of guide bars 21 in the width direction WD of the molded sheet SH2 can be adjusted. Therefore, the position of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 can be adjusted more accurately.
  • the sheet guide device 17 is provided at the position of the supply port of the molded sheet SH2 to the trimming device 12.
  • the molded sheet SH2 can be appropriately supplied to the trimming device 12 in a state where the position of the WD in the width direction of the molded sheet SH2 is adjusted. Therefore, the trimming device 12 can perform trimming at a desired position on the molded sheet SH2.
  • it may have a guide member (not shown) for positioning the initial position (that is, the default position) of the adjusting screw 31 by being arranged between the adjusting screw 31 and the stopper 32. It should be noted that this guide member is removed when the adjusting screw 31 is turned to shift the guide bar shaft 22.
  • the cutting edge 12c for trimming the molded sheet SH2 may be attached only to the lower trimming mold 12b.
  • the trimming device 12 may be a device of a type (for example, a die punch type) in which cutting edges for trimming the molded sheet SH2 are provided in both directions in the thickness direction of the molded sheet SH2.
  • Thermoforming device 11 Molding device 12 Trimming device 16 Knockout device 17 Seat guide device 21 Guide bar 21A Upper guide bar 21B Lower guide bar 22 Guide bar shaft 22A Upper guide bar shaft 22B Lower guide bar shaft 23 Shift mechanism 23A Upper shift mechanism 23B Down shift mechanism 31 Adjusting screw 33 Scale 34 Reading line 41 Camera device 42 Misalignment calculation unit SE1 Sheet supply unit SE2 Heating unit SE3 Molding unit SE4 Trimming unit SE5 Knockout unit SE6 Product extraction unit SE7 Scrap collection unit SE8-1 Molding machine control unit SE8-2 Trimming machine control unit SH sheet SH1 sheet SH2 molded sheet SH3 scrap sheet SH edge D1 transport direction PR molded product WD width direction ⁇ deviation amount

Abstract

成形品が成形される成形シートをガイドするシートガイド装置において、搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有する。

Description

シートガイド装置
　本開示は、成形品が成形される成形シートをガイドするシートガイド装置に関する。
　特許文献１には、トリミング装置へ向かう搬送方向へ成形シートをガイドする複数のガイド片（すなわち、シートガイド）を備える入口シートガイドの技術が開示されている。
特開２０１６－１９８９９５号公報
　特許文献１に開示される技術において、成形シートの搬送方向に直交する幅方向についてトリミング装置のトリミング型と成形シートとの位置を調整したいときに、トリミング型をシフトさせる場合が考えられる。しかしながら、この場合、トリミング装置が自動で運転している最中には、安全上または機能上トリミング型をシフトさせることができないので、成形シートの幅方向についてトリミング型と成形シートとの位置を調整できない。
　そこで、トリミング型をシフトさせるのではなく、複数のガイド片を成形シートの幅方向にシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整する場合が考えられる。しかしながら、この場合、各ガイド片を個別に成形シートの幅方向へシフトさせなければならないとすると、容易に複数のガイド片をシフトさせることができず、成形シートの幅方向の位置の調整が煩雑になるおそれがある。
　そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、容易に複数のシートガイドをシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できるシートガイド装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、成形品が成形される成形シートをガイドするシートガイド装置において、搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有すること、を特徴とする。
　この態様によれば、シフト機構によって支持部材を成形シートの幅方向にシフトさせることにより、支持部材に支持される複数のシートガイドをまとめて成形シートの幅方向にシフトさせることができる。そのため、容易に複数のシートガイドをシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できる。また、複数のシートガイドをシフトさせるために要する時間を短縮できる。
　上記の態様においては、前記シートガイドとして、前記成形シートの上側に設けられる上シートガイドと、前記成形シートの下側に設けられる下シートガイドと、を備え、前記支持部材として、前記幅方向に並ぶ複数の前記上シートガイドを支持する上支持部材と、前記幅方向に並ぶ複数の前記下シートガイドを支持する下支持部材と、を備え、前記シフト機構として、前記上支持部材を前記幅方向にシフトさせる上シフト機構と、前記下支持部材を前記幅方向にシフトさせる下シフト機構と、を備えていること、が好ましい。
　この態様によれば、上シートガイドまたは／および下シートガイドにより成形シートをガイドすることができる。そして、上支持部材または／および下支持部材により、容易に複数の上シートガイドまたは／および下シートガイドを成形シートの幅方向にシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できる。
　上記の態様においては、前記シートガイドは、軸状部材または板状部材であり、前記支持部材は、前記シートガイドの軸方向または長手方向の前後に２つ設けられていること、が好ましい。
　この態様によれば、２つ設けられた支持部材の各々の支持部材について、シフト機構による支持部材の成形シートの幅方向のシフト量を調整することにより、成形シートの搬送方向に対するシートガイドの軸方向または長手方向の角度を変えることができる。
　上記の態様においては、前記シフト機構は、前記支持部材の前記幅方向のシフト量を調整する調整ネジと、前記調整ネジの締め込み量を示すスケールと、を備えていること、が好ましい。
　この態様によれば、スケールを参考にしながら、より正確に調整ネジにて支持部材の成形シートの幅方向のシフト量を調整できる。そのため、より正確に、支持部材に支持される複数のシートガイドを成形シートの幅方向にシフトさせて、成形シートの幅方向の位置を調整できる。また、スケールを参考にしながら、調整ネジの締め過ぎや緩め過ぎを防止できる。
　上記の態様においては、前記成形シートを撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影される前記成形シートの撮影画像をもとに前記成形シートの前記幅方向の位置のずれ量を算出するずれ量算出部と、を有すること、が好ましい。
　この態様によれば、成形シートの撮影画像をもとに算出される成形シートの幅方向の位置のずれ量を参考に、シフト機構により支持部材を成形シートの幅方向にシフトさせる量を調整して、複数のシートガイドを成形シートの幅方向にシフトさせる量を調整できる。そのため、より正確に、成形シートの幅方向の位置を調整できる。
　上記の態様においては、前記シートガイド装置は、前記成形品を前記成形シートから抜き出すために前記成形シートのトリミングを行うトリミング装置への前記成形シートの供給口の位置に設けられていること、が好ましい。
　この態様によれば、成形シートの幅方向の位置を調整した状態で、トリミング装置へ適切に成形シートを供給できる。そのため、トリミング装置により成形シートにおける所望の位置でトリミングを行うことができる。
　本開示のシートガイド装置によれば、容易に複数のシートガイドをシフトさせて成形シートの幅方向の位置を調整できる。
本実施形態のシートガイド装置が設けられる熱成形装置の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態のシートガイド装置とトリミング装置の周辺の断面図である。 本実施形態のシートガイド装置とトリミング装置の周辺の上面図である。 図３のＡ－Ａ断面図である。 シフト機構の拡大図（図４にて一点鎖線で囲んだ部分の図）である。 図３の一点鎖線で囲んだ領域の詳細図である。
　以下、本開示のシートガイド装置の実施形態について説明する。
＜熱成形装置の説明＞
　まず、本実施形態のシートガイド装置が設けられる熱成形装置１の一例について説明する。
（熱成形装置の構成）
　熱成形装置１は、シートＳＨから成形品ＰＲを形成する装置である。シートＳＨは、例えば、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートである。なお、成形品ＰＲとしては、例えば、食品容器のような容器、家電製品の内箱や操作パネルのような構成品、等がある。
　図１に示すように、熱成形装置１は、シート供給部ＳＥ１と、加熱部ＳＥ２と、成形部ＳＥ３と、トリミング部ＳＥ４と、ノックアウト部ＳＥ５と、製品取出部ＳＥ６と、スクラップ回収部ＳＥ７と、成形機制御部ＳＥ８－１と、トリミング機制御部ＳＥ８－２を有する。
　なお、図１において、左から右へ向かう方向がシートＳＨを搬送する方向である搬送方向Ｄ１である。ここで、シートＳＨには、シートＳＨ１と成形シートＳＨ２とスクラップシートＳＨ３が含まれる。そして、シートＳＨ１は、未だ成形品ＰＲが成形されていないシートＳＨである。成形シートＳＨ２は、既に成形品ＰＲが成形されているシートＳＨである。スクラップシートＳＨ３は、既に成形品ＰＲが抜き出されているシートＳＨである。
　シート供給部ＳＥ１は、ロールＳＨ０に巻かれた連続して繋がったシートＳＨ１をほどいて加熱部ＳＥ２に供給する部位である。
　加熱部ＳＥ２は、シートＳＨ１を加熱する部位である。この加熱部ＳＥ２は、シートＳＨ１に対向するヒータを複数並べたヒータ群ＨＧを有する。なお、図１に示す加熱部ＳＥ２はシートＳＨ１の上側と下側とにヒータ群ＨＧが配置されているが、どちらか一方を省略してもよい。
　成形部ＳＥ３は、加熱されたシートＳＨ１に成形品ＰＲを成形する部位である。この成形部ＳＥ３には、シートＳＨ１に成形品ＰＲを成形する成形装置１１が設けられている。なお、成形装置１１により成形される成形品ＰＲは、図３に示すように、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤ（図３の上下方向）について、複数（図３では一例として５つ）成形される。ここで、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤとは、成形シートＳＨ２の長手方向に直交する短手方向、すなわち、搬送方向Ｄ１に直交する方向である。
　図１の説明に戻って、トリミング部ＳＥ４は、成形シートＳＨ２のトリミングを行う部位である。このトリミング部ＳＥ４には、トリミング装置１２が設けられている。トリミング装置１２は、上トリミング型１２ａと下トリミング型１２ｂを備えている。そして、図２に示すように、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃１２ｃが、上トリミング型１２ａのみに取り付けられている。このように、図２に示す例では、トリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃１２ｃが成形シートＳＨ２の厚み方向の一方向のみに設けられている形式（例えば、トムソン式）の装置である。なお、切刃１２ｃは、上トリミング型１２ａと下トリミング型１２ｂのどちらにも取り付け可能である。
　ここではトリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングとして、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出さない処理を行う。そして、その後、ノックアウト部ＳＥ５のノックアウト装置１６により成形シートＳＨ２から成形品ＰＲが抜き出される。すなわち、トリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングとして、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出すのではなく、成形シートＳＨ２に成形品ＰＲを残したまま成形品ＰＲの周囲の成形シートＳＨ２に切り込みを入れておく。より具体的には、トリミング装置１２は、成形品ＰＲの周囲にノッチ（切り込まない部分）を残した状態で切り込みを入れておく。
　なお、トリミング装置１２が行う成形シートＳＨ２のトリミングとしては、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを切り離して抜き出す処理であってもよい。このとき、ノックアウト部ＳＥ５は不要となる。
　ノックアウト部ＳＥ５は、成形シートＳＨ２から成形品ＰＲを抜き出す部位である。このノックアウト部ＳＥ５には、ノックアウト装置１６が設けられている。
　製品取出部ＳＥ６は、成形シートＳＨ２から抜き出された成形品ＰＲを取り出す部位である。また、スクラップ回収部ＳＥ７は、スクラップシートＳＨ３を回収する部位である。また、成形機制御部ＳＥ８－１は、シート供給部ＳＥ１と加熱部ＳＥ２と成形部ＳＥ３を制御する。さらに、トリミング機制御部ＳＥ８－２は、トリミング部ＳＥ４とノックアウト部ＳＥ５と製品取出部ＳＥ６とスクラップ回収部ＳＥ７を制御する。
　また、シートＳＨは、図１に示すシート搬送装置１３，１４により搬送される。このとき、シートＳＨは、その両側の縁部ＳＨｅ（図３参照）が保持されて、搬送方向Ｄ１へ間欠的に搬送される。なお、両側の縁部ＳＨｅを保持する方法としては、縁部ＳＨｅをクランプする方法でもよいし、突き刺し部材（不図示）により縁部ＳＨｅを突き刺す方法でもよい。
　そして、本実施形態では、熱成形装置１は、搬送される成形シートＳＨ２をガイド（すなわち、案内）するシートガイド装置１７を有する。このシートガイド装置１７は、トリミング装置１２への成形シートＳＨ２の供給口の位置に設けられている。なお、このシートガイド装置１７の詳細は、後述する。
（熱成形装置の作用）
　以上のような構成の熱成形装置１においては、まず、シート供給部ＳＥ１から供給されるシートＳＨ１は、シート搬送装置１３により加熱部ＳＥ２に搬送されて、加熱部ＳＥ２のヒータ群ＨＧにより加熱される。この加熱部ＳＥ２においては、シートＳＨ１は、例えば、当該シートＳＨ１が溶融する温度未満であって軟化する温度以上に輻射加熱される。そして、加熱部ＳＥ２にて加熱されたシートＳＨ１は、シート搬送装置１３により成形部ＳＥ３に搬送されて、成形部ＳＥ３の成形装置１１により成形品ＰＲが成形される。その後、成形品ＰＲが成形される成形シートＳＨ２はトリミング部ＳＥ４にてトリミングが行われて、ノックアウト部ＳＥ５にて成形シートＳＨ２から成形品ＰＲが抜き出される。その後、成形品ＰＲが製品取出部ＳＥ６に搬送される。その一方で、スクラップシートＳＨ３がスクラップ回収部ＳＥ７にて回収される。そして、これらの各部位ＳＥ１～ＳＥ７の動作は、成形機制御部ＳＥ８－１やトリミング機制御部ＳＥ８－２により制御される。
＜シートガイド装置の詳細について＞
　次に、本実施形態のシートガイド装置１７の詳細について説明する。シートガイド装置１７は、図２～図４に示すように、フレーム２０と、ガイドバー２１（本開示の「シートガイド」の一例）と、ガイドバーシャフト２２（本開示の「支持部材」の一例）と、シフト機構２３と、固定クランプ２４などを有する。なお、図３と図４においては、説明の便宜上、固定クランプ２４が省略されている。
　フレーム２０は、ガイドバーシャフト２２やシフト機構２３を支持する軸状部材である。
　ガイドバー２１は、搬送される成形シートＳＨ２をガイドする。詳しくは、ガイドバー２１は、搬送される成形シートＳＨ２に成形される成形品ＰＲに接触して成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置をガイドする。そして、ガイドバー２１は軸状部材であり、図３に示す例ではガイドバー２１の軸方向が搬送方向Ｄ１となるように配置されている。そして、図３や図４に示すように、ガイドバー２１は、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに複数並んでいる。なお、ガイドバー２１は板状部材（例えば、細長い長方形の板状部材）であってもよい。そして、この場合、ガイドバー２１は、当該ガイドバー２１の長手方向が搬送方向Ｄ１となるように配置される。
　また、本実施形態では、図２～図４に示すように、ガイドバー２１として、上ガイドバー２１Ａ（本開示の「上シートガイド」の一例）と下ガイドバー２１Ｂ（本開示の「下シートガイド」の一例）とを備えている。ここで、上ガイドバー２１Ａは、成形シートＳＨ２の上側に設けられるガイドバー２１である。また、下ガイドバー２１Ｂは、成形シートＳＨ２の下側に設けられるガイドバー２１である。そして、上ガイドバー２１Ａは、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに複数（図３や図４に示す例では４つ）並んでいる。また、下ガイドバー２１Ｂは、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに複数（図３や図４に示す例では６つ）並んでいる。そして、成形シートＳＨ２は、図４に示すように、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂとの間の隙間に配置されて、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂとに挟まれながら搬送される。
　ガイドバーシャフト２２は、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに並ぶ複数のガイドバー２１を連結軸２２ａを介して支持する軸状部材である。本実施形態では、図２～図４に示すように、ガイドバーシャフト２２として、上ガイドバーシャフト２２Ａと下ガイドバーシャフト２２Ｂとを備えている。ここで、上ガイドバーシャフト２２Ａは、成形シートＳＨ２の上側に設けられ、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに並ぶ複数の上ガイドバー２１Ａを支持する。また、下ガイドバーシャフト２２Ｂは、成形シートＳＨ２の下側に設けられ、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに並ぶ複数の下ガイドバー２１Ｂを支持する。
　そして、さらに本実施形態では、図２や図３に示すように、ガイドバーシャフト２２は、ガイドバー２１の軸方向（図２や図３の左右方向）の前後に２つ設けられている。
　シフト機構２３は、ガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフト（すなわち、移動）させる機構である。本実施形態では、シフト機構２３として、上シフト機構２３Ａと下シフト機構２３Ｂとを備えている。上シフト機構２３Ａは、上ガイドバーシャフト２２Ａを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる機構である。下シフト機構２３Ｂは、下ガイドバーシャフト２２Ｂを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる機構である。なお、シフト機構２３の詳細については、後述する。
　固定クランプ２４は、ガイドバー２１をガイドバーシャフト２２に固定させるための部材である。
　このような構成のシートガイド装置１７において、固定クランプ２４によりガイドバー２１をガイドバーシャフト２２に固定させた状態で、シフト機構２３によってガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに移動させる。そして、これにより、ガイドバーシャフト２２に支持される複数のガイドバー２１をまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。そのため、容易に複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて、複数のガイドバー２１により成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。したがって、トリミング装置１２が自動で運転している自動運転中であって、成形シートＳＨ２が自動で搬送されていても、容易に複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
　また、個々のガイドバー２１をシフトさせるのではなく、ガイドバーシャフト２２により複数のガイドバー２１をまとめてシフトさせるので、複数のガイドバー２１をシフトさせるために要する時間を短縮できる。
＜シフト機構の詳細について＞
　次に、シフト機構２３の詳細について説明する。図５示すように、シフト機構２３は、調整ネジ３１とストッパ３２とスケール３３を備えている。調整ネジ３１は、ガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整するネジである。ストッパ３２は、調整ネジ３１を締め込み過ぎたときに調整ネジ３１が当たるようにして、調整ネジ３１の締め込み過ぎを防止する部材である。
　スケール３３は、調整ネジ３１の締め込み量を示す目盛り（指標）である。言い換えれば、スケール３３は、調整ネジ３１によるガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を示す目盛りである。このスケール３３は、調整ネジ３１やガイドバーシャフト２２とは別に（例えば、フレーム２０に取り付けられた不図示の別部材に）設けられている。また、ガイドバーシャフト２２には、スケール３３の目盛りを読み取るための読み取り線３４が付されている。
　このような構成のシフト機構２３により、作業者は、スケール３３と読み取り線３４とを見ながら、調整ネジ３１の締め込み量を調整して、ガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整することができる。
＜カメラ装置とずれ量算出部について＞
　また、シートガイド装置１７は、図２に示すように、カメラ装置４１とずれ量算出部４２とを有していてもよい。カメラ装置４１は、成形シートＳＨ２を撮影する撮影部である。また、ずれ量算出部４２は、カメラ装置４１で撮影される成形シートＳＨ２の撮影画像をもとに、成形シートＳＨ２（の成形品ＰＲ）の幅方向ＷＤの位置のずれ量δ（図６参照）を算出する。ここで、ずれ量δとは、図６に示すように、正規の位置に配置されたときの成形品ＰＲ０の位置と、実際の成形品ＰＲの位置との成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのずれ量である。なお、ずれ量算出部４２は、例えば、トリミング機制御部ＳＥ８－２に設けられている。
　そして、このような構成のもと、ずれ量算出部４２で算出される成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置のずれ量δを参考にして、調整ネジ３１によりガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整できる。
　ここで、このようなカメラ装置４１とずれ量算出部４２の使用例を説明する。例えば、まず、カメラ装置４１に成形シートＳＨ２における正規のトリミング位置（抜き位置）を読み込ませておく。次に、ずれ量算出部４２は、カメラ装置４１で撮像した成形シートＳＨ２の成形品ＰＲの画像をもとに検出された実際のトリミング位置（すなわち、実際の成形品ＰＲの位置）と、正規のトリミング位置（すなわち、正規の位置に配置されたときの成形品ＰＲ０の位置）とを比較して、ずれ量δを算出する。
　次に、算出されたずれ量δが例えば３ｍｍであるとすると、調整ネジ３１によりガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を３ｍｍに調整して、ガイドバーシャフト２２と複数のガイドバー２１を全体的に、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに３ｍｍ移動させる。
　なお、調整ネジ３１を調整してガイドバーシャフト２２と複数のガイドバー２１を全体的に成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤに移動させる方法としては、作業者による手動で行う方法であっても、トリミング機制御部ＳＥ８－２による自動で行う方法であってもよい。また、作業者がずれ量δを確認できるように、ずれ量δを表示する表示部（不図示）が設けられていてもよい。
＜本実施形態の効果＞
　本実施形態のシートガイド装置１７は、ガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせるシフト機構２３を有する。
　これにより、シフト機構２３によってガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることにより、ガイドバーシャフト２２に支持される複数のガイドバー２１をまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。そのため、容易に複数のガイドバー２１により成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。また、複数のガイドバー２１をシフトさせるために要する時間を短縮できる。
　また、シートガイド装置１７は、ガイドバー２１として、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂとを備えている。そして、ガイドバーシャフト２２として、上ガイドバーシャフト２２Ａと下ガイドバーシャフト２２Ｂとを備えている。さらに、シフト機構２３として、上シフト機構２３Ａと下シフト機構２３Ｂとを備えている。
　これにより、上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂにより成形シートＳＨ２をガイドすることができる。
　すなわち、例えば、成形シートＳＨ２の上側に成形品ＰＲが成形されている場合には、上ガイドバー２１Ａに成形品ＰＲを接触させて上ガイドバー２１Ａで成形シートＳＨ２をガイドすることにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。また、成形シートＳＨ２の下側に成形品ＰＲが成形されている場合には、下ガイドバー２１Ｂに成形品ＰＲを接触させて下ガイドバー２１Ｂで成形シートＳＨ２をガイドすることにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
　さらに、成形シートＳＨ２の上側と下側に成形品ＰＲが成形されている場合には、上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂに成形品ＰＲを接触させて上ガイドバー２１Ａと下ガイドバー２１Ｂで成形シートＳＨ２をガイドすることにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
　このようにして、成形シートＳＨ２の上側または／および下側に成形品ＰＲが成形されている場合であっても、上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂにより成形シートＳＨ２をガイドして、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
　そして、上シフト機構２３Ａによって上ガイドバーシャフト２２Ａを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることにより、上ガイドバーシャフト２２Ａに支持される複数の上ガイドバー２１Ａをまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。また、下シフト機構２３Ｂによって下ガイドバーシャフト２２Ｂを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることにより、下ガイドバーシャフト２２Ｂに支持される複数の下ガイドバー２１Ｂをまとめて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせることができる。
　このように、上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂにより成形シートＳＨ２をガイドする場合においても、上ガイドバーシャフト２２Ａまたは／および下ガイドバーシャフト２２Ｂにより、容易に複数の上ガイドバー２１Ａまたは／および下ガイドバー２１Ｂを成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
　また、ガイドバー２１は軸状部材または板状部材であり、ガイドバーシャフト２２はガイドバー２１の軸方向または長手方向の前後に２つ設けられている。
　これにより、２つ設けられたガイドバーシャフト２２の各々のガイドバーシャフト２２について、シフト機構２３によるガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整することにより、成形シートＳＨ２の搬送方向Ｄ１に対するガイドバー２１の軸方向または長手方向の角度を変えることができる。
　また、シフト機構２３は、ガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整する調整ネジ３１と、調整ネジ３１の締め込み量を示すスケール３３とを備えている。
　これにより、スケール３３を参考にしながら、より正確に調整ネジ３１にてガイドバーシャフト２２の成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤのシフト量を調整できる。そのため、より正確に、ガイドバーシャフト２２に支持される複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせて、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。また、スケール３３を参考にしながら、調整ネジ３１の締め過ぎや緩め過ぎを防止できる。
　また、シートガイド装置１７は、成形シートＳＨ２を撮影するカメラ装置４１と、カメラ装置４１で撮影される成形シートＳＨ２の撮影画像をもとに成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置のずれ量δを算出するずれ量算出部４２と、を有してもよい。
　これにより、成形シートＳＨ２の撮影画像をもとに算出される成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置のずれ量δを参考に、シフト機構２３によりガイドバーシャフト２２を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる量を調整して、複数のガイドバー２１を成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤにシフトさせる量を調整できる。そのため、より正確に、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整できる。
　また、シートガイド装置１７は、トリミング装置１２への成形シートＳＨ２の供給口の位置に設けられている。
　これにより、成形シートＳＨ２の幅方向ＷＤの位置を調整した状態で、トリミング装置１２へ適切に成形シートＳＨ２を供給できる。そのため、トリミング装置１２により成形シートＳＨ２における所望の位置でトリミングを行うことができる。
　なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
　例えば、調整ネジ３１とストッパ３２との間に配置されることにより調整ネジ３１の初期位置（すなわち、デフォルト位置）を位置決めするガイド部材（不図示）を有していてもよい。なお、このガイド部材は、調整ネジ３１を回してガイドバーシャフト２２をシフトさせるときには外されるものとする。
　また、トリミング装置１２において、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃１２ｃが下トリミング型１２ｂのみに取り付けられていてもよい。あるいは、トリミング装置１２は、成形シートＳＨ２のトリミングを行う切刃が成形シートＳＨ２の厚み方向の両方向に設けられている形式（例えば、ダイパンチ式）の装置であってもよい。
１　熱成形装置
１１　成形装置
１２　トリミング装置
１６　ノックアウト装置
１７　シートガイド装置
２１　ガイドバー
２１Ａ　上ガイドバー
２１Ｂ　下ガイドバー
２２　ガイドバーシャフト
２２Ａ　上ガイドバーシャフト
２２Ｂ　下ガイドバーシャフト
２３　シフト機構
２３Ａ　上シフト機構
２３Ｂ　下シフト機構
３１　調整ネジ
３３　スケール
３４　読み取り線
４１　カメラ装置
４２　ずれ量算出部
ＳＥ１　シート供給部
ＳＥ２　加熱部
ＳＥ３　成形部
ＳＥ４　トリミング部
ＳＥ５　ノックアウト部
ＳＥ６　製品取出部
ＳＥ７　スクラップ回収部
ＳＥ８－１　成形機制御部
ＳＥ８－２　トリミング機制御部
ＳＨ　シート
ＳＨ１　シート
ＳＨ２　成形シート
ＳＨ３　スクラップシート
ＳＨｅ　縁部
Ｄ１　搬送方向
ＰＲ　成形品
ＷＤ　幅方向
δ　ずれ量

Claims (6)

  1. 　成形品が成形される成形シートをガイドするシートガイド装置において、
    　搬送される前記成形シートをガイドするシートガイドと、
    　前記成形シートの搬送方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記シートガイドを支持する支持部材と、
    　前記支持部材を前記幅方向にシフトさせるシフト機構と、を有すること、
    　を特徴とするシートガイド装置。
  2. 　請求項１のシートガイド装置において、
    　前記シートガイドとして、前記成形シートの上側に設けられる上シートガイドと、前記成形シートの下側に設けられる下シートガイドと、を備え、
    　前記支持部材として、前記幅方向に並ぶ複数の前記上シートガイドを支持する上支持部材と、前記幅方向に並ぶ複数の前記下シートガイドを支持する下支持部材と、を備え、
    　前記シフト機構として、前記上支持部材を前記幅方向にシフトさせる上シフト機構と、前記下支持部材を前記幅方向にシフトさせる下シフト機構と、を備えていること、
    　を特徴とするシートガイド装置。
  3. 　請求項１または２のシートガイド装置において、
    　前記シートガイドは、軸状部材または板状部材であり、
    　前記支持部材は、前記シートガイドの軸方向または長手方向の前後に２つ設けられていること、
    　を特徴とするシートガイド装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１つのシートガイド装置において、
    　前記シフト機構は、前記支持部材の前記幅方向のシフト量を調整する調整ネジと、前記調整ネジの締め込み量を示すスケールと、を備えていること、
    　を特徴とするシートガイド装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１つのシートガイド装置において、
    　前記成形シートを撮影する撮影部と、
    　前記撮影部で撮影される前記成形シートの撮影画像をもとに前記成形シートの前記幅方向の位置のずれ量を算出するずれ量算出部と、を有すること、
    　を特徴とするシートガイド装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１つのシートガイド装置において、
    　前記シートガイド装置は、前記成形品を前記成形シートから抜き出すために前記成形シートのトリミングを行うトリミング装置への前記成形シートの供給口の位置に設けられていること、
    　を特徴とするシートガイド装置。
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