JP6431808B2 - トリミング装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートガイドを備えるトリミング装置に関する。

成形装置で成形品が形成された連続状の成形シートをトリミング装置に搬入するため、シートガイドが用いられている。また、トリミング装置に成形シートを搬入する際に成形シートを昇降させる上下駆動装置も用いられている。特許文献１には、上下駆動装置の駆動力によりシートガイド装置を上昇させ、次いで成形シートを一定量送り、次いで上下駆動装置の駆動力によりシートガイド装置を下降させ、次いで型抜きを行うことが示されている。

特開２０００−３０１５９９号公報

シートに形成される成形品の位置や大きさはまちまちであるため、成形品が変わるとシートガイドの配置を調整する必要がある。シートガイドが搬送経路にあると、作業者はシートガイドにアクセスし難く、シートガイドの配置調整を行い難い。

本発明は、シートガイドへのアクセス性を向上させることが可能なトリミング装置を提供する目的を有している。

上記目的を達成するため、本発明は、トリミング位置を通る搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、前記トリミング位置に搬送されたシートをトリミングするトリミング部と、該トリミング部に隣接して前記シートを前記搬送方向へ案内するためのシートガイドと、を備えるトリミング装置において、
前記トリミング部のトリミング動作に同期して前記シートを昇降させるための昇降手段と、
該昇降手段に支持されて前記シートガイドを前記シートの案内位置から退避移動可能に支持し、前記シートガイドとともに昇降するシートガイド退避移動機構と、を備えた、態様を有する。

さらに、本発明は、トリミング装置を含む製造システム、シートガイド退避移動方法、この方法を含む製造方法、等の態様も有する。

本発明によれば、シートガイドへのアクセス性を向上させることが可能なトリミング装置を提供することができる。

トリミング装置を含む製造システムの例を模式的に示す正面図。 （ａ）は成形装置の例を模式的に示す垂直断面図、（ｂ）はトリミング装置本体の例を模式的に示す垂直断面図。 トリミング装置の例を模式的に示す正面図。 トリミング装置の例を模式的に示す平面図。 トリミング装置の例を一部断面視して模式的に示す側面図。 トリミング装置の電気回路構成例の概略を示すブロック図。 トリミング装置の動作例を模式的に示すタイミングチャート。 シートガイドが上昇した時のトリミング装置の例を模式的に示す正面図。 シートガイドが上昇した時のトリミング装置の例を一部断面視して模式的に示す側面図。 シートガイドを動かした時のトリミング装置の例を模式的に示す平面図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本技術の概要：
まず、図１〜１０を参照して本技術の概要を説明する。分かり易く示すため、各方向（搬送方向Ｄ１、幅方向Ｄ２、及び、上下方向）の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。

［態様１］
図３〜５等に例示されるトリミング装置１は、搬送手段１０、トリミング部ＳＥ４、シートガイド２０、昇降手段３０、及び、シートガイド退避移動機構４０を備える。前記搬送手段１０は、トリミング位置Ｌｔを通る搬送方向Ｄ１へシート（例えば成形シートＳＨａとスクラップシートＳＨｓ）を搬送する。前記トリミング部ＳＥ４は、前記トリミング位置Ｌｔに搬送されたシートをトリミングする。前記シートガイド２０は、前記トリミング部ＳＥ４に隣接して前記シートを前記搬送方向Ｄ１へ案内するためにある。前記昇降手段３０は、前記トリミング部ＳＥ４のトリミング動作に同期して前記シートを昇降させるためにある。前記シートガイド退避移動機構４０は、前記昇降手段３０に支持されて前記シートガイド２０を前記シートの案内位置Ｌｇから退避移動可能に支持し、前記シートガイド２０とともに昇降する。

本態様は、昇降手段３０に支持されているシートガイド退避移動機構４０にシートガイド２０が案内位置Ｌｇから退避移動可能に支持されているので、シートガイド配置調整時等に昇降手段３０を案内位置Ｌｇから移動させなくてもシートガイド２０を案内位置Ｌｇから動かすことができる。従って、本態様は、シートガイド２０を動かす操作を軽くすることができ、シートガイドへのアクセス性を向上させることが可能なトリミング装置を提供することができる。

ここで、前記搬送方向は、水平方向であるとシートを安定して搬送することができるので好適であるが、水平方向からずれた方向でも、鉛直方向でもよい。
前記シートは、三次元形状の成形品が形成された成形シートであると好適であるが、二次元形状のシートでもよい。また、シートは、連続シート（連続状のシート）であると好適であるが、搬送方向において所定の長さにカットされたシートでもよい。
前記搬送手段１０が搬送するシートは、トリミング前後のシート（例えば成形シートＳＨａとスクラップシートＳＨｓの両方）でもよいし、トリミング前のシート（例えば成形シートＳＨａ）でもよいし、トリミング後のシート（例えばスクラップシートＳＨｓ）でもよい。
トリミングするとは、不要部分を除く意味である。
前記昇降手段は、トリミング部のトリミング動作に同期してシートを昇降させる機能を有していればよい。従って、シートを昇降させることが不要である場合に昇降手段を動作させないようにすることが可能なトリミング装置も、本技術に含まれる。
シートガイドをシートの案内位置から退避移動させることは、シートガイドを案内位置との重なり（シート面に直交する方向から見たときの重なり）が少なくなるように移動させることを意味し、シートガイドを案内位置と全く重ならない位置に移動させることに限定されず、シートガイドを案内位置に一部重なる位置に移動させることも含まれる。

［態様２］
前記シートガイド退避移動機構４０は、前記昇降手段３０に支持されて前記シートガイド２０を回転動作可能に支持するヒンジ機構４１を有してもよい。また、前記シートガイド退避移動機構４０は、前記案内位置Ｌｇにあるシートガイド２０の回転動作の許否を選択可能なロック機構４６を有してもよい。本態様は、昇降手段３０に支持されているヒンジ機構４１にシートガイド２０が支持されて回転動作可能とされているので、シートガイド２０のロックを解除すれば昇降手段３０を移動させなくてもシートガイド２０を案内位置Ｌｇから動かすことができる。従って、本態様は、シートガイドへのアクセス性を向上させる好適な例を提供することができる。

［態様３］
前記昇降手段３０は、前記シートの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて前記ヒンジ機構４１を支持して昇降させる第一昇降手段３１を有してもよい。また、前記昇降手段３０は、前記シートの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて前記ロック機構４６を支持して昇降させる第二昇降手段３２を有してもよい。シートの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいてヒンジ機構４１が第一昇降手段３１に支持されて昇降し、シートの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいてロック機構４６が第二昇降手段３２に支持されて昇降するので、本態様は、ヒンジ機構とロック機構を昇降させる好適な例を提供することができる。

［態様４］
前記ヒンジ機構４１は、前記シートの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて前記昇降手段３０に支持され前記シートガイド２０の回転の中心となる軸部材４２を有してもよい。また、前記ヒンジ機構４１は、前記軸部材４２に対して回転可能に前記シートガイド２０を連結する連結部４３を有してもよい。前記ロック機構４６は、前記シートの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて前記昇降手段３０に支持され前記案内位置Ｌｇにあるシートガイド２０を受ける受け部４７を有してもよい。また、前記ロック機構４６は、前記受け部４７で受けているシートガイド２０を該受け部４７から解放するか否かを切り替えるための操作部４８を有してもよい。本態様は、シートの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて昇降手段３０に支持されている軸部材４２に対して連結部４３によりシートガイド２０が回転可能に連結され、シートの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて昇降手段３０に支持されている受け部４７により受けられるので、シートガイド２０を受け部４７から解放するように操作部４８を操作すれば昇降手段３０を移動させなくてもシートガイド２０を案内位置Ｌｇから動かすことができる。従って、本態様は、シートガイドへのアクセス性を向上させるさらに好適な例を提供することができる。

［態様５］
前記搬送手段１０は、前記昇降手段３０に支持されて前記シートガイド２０とともに昇降し前記シートを前記搬送方向Ｄ１へ送る送り機構１１を有してもよい。この態様は、昇降するシートガイドに案内されるシートを搬送する好適な例を提供することができる。

［態様６］
前記シートガイド退避移動機構４０に支持されているシートガイド２０が前記トリミング部ＳＥ４に対して前記トリミング位置Ｌｔへ前記シートを供給する位置（例えば上流側案内位置Ｌ１）に設けられてもよい。この態様は、入口側のシートガイドへのアクセス性を向上させることが可能なトリミング装置を提供することができる。

［態様７］
また、前記シートをトリミングした後の不要部分をスクラップシートＳＨｓとして、前記シートガイド退避移動機構４０に支持されているシートガイド２０が前記トリミング部ＳＥ４に対して前記トリミング位置ＬｔからスクラップシートＳＨｓが送り出される位置（例えば下流側案内位置Ｌ２）に設けられてもよい。この態様は、出口側のシートガイドへのアクセス性を向上させることが可能なトリミング装置を提供することができる。

（２）トリミング装置を含む製造システムの具体例：
図１に例示する成形品製造システムＳＹ１は、ＳＥ１〜ＳＥ７で表した各部を備え、成形可能な未成形シートＳＨｂからショット毎に所定数の成形品ＰＲ１を製造する。尚、図１において、左から右へ向かう方向が所定のシート搬送方向Ｄ１であり、左側がシートＳＨｂ，ＳＨａ，ＳＨｓの上流側、右側がシートＳＨｂ，ＳＨａ，ＳＨｓの下流側である。搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２と上下方向は、互いに直交するものとするが、直交せずに交わる場合も本技術に含まれる。製造システムＳＹ１の構造物の主要部は、例えば金属で形成することができる。

シート供給部ＳＥ１は、連続して繋がった未成形シートＳＨｂを巻いたロールＳＨ０をほどく。未成形シートＳＨｂは、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートを用いることができる。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなる樹脂シートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。未成形シートＳＨｂの素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、等を利用可能である。また、未成形シートＳＨｂは、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、３ｍｍ程度以上の厚物シートでもよいし、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。未成形シートＳＨｂから形成される成形品ＰＲ１には、食品容器といった容器、家電製品の内箱や操作パネルといった構成品、等がある。

加熱部ＳＥ２から成形部ＳＥ３にかけて設置された成形用搬送手段７８は、シートＳＨｂ，ＳＨａの両縁部を保持し、シート搬送方向Ｄ１へシートＳＨｂ，ＳＨａを搬送する。搬送方向Ｄ１へ繋がったシートＳＨｂ，ＳＨａは、制御部ＳＥ７の制御盤１００の制御に従って間欠的に搬送される。

加熱部ＳＥ２は、未成形シートＳＨｂに対向するヒーターを複数並べたヒーター群ＨＧを有し、例えば、未成形シートＳＨｂを溶融しない範囲で軟化する温度以上に輻射加熱する。図１に示す加熱部ＳＥ２は未成形シートＳＨｂの上側と下側とにヒーター群ＨＧが配置されているが、どちらか一方を省略することも可能である。

成形部ＳＥ３には、例えば、図２（ａ）に示す成形装置７０を使用することができる。テーブル７１，７２は、図示しない成形用テーブル駆動機構により、設定された離隔位置と近接位置との間で上下方向に近接及び離隔する。これにより、上テーブル７１の下に設けられた成形型７３が離隔位置Ｌ１１と近接位置Ｌ１３との間で昇降し、下テーブル７２上に設けられたクランプ（対向型）７４が離隔位置Ｌ１２と近接位置Ｌ１４との間で昇降する。各成形型７３は、上方へ凹んだ雌型とされているが、下方へ凸とされた雄型や凹凸のある型でもよい。また、成形型を下側に配置しクランプを上側に配置してもよい。差圧供給機構７５は、差圧供給孔７３ｂから成形面７３ａに差圧を供給する。成形装置７０は、成形型７３とクランプ７４とが離隔した状態で１ショット分の加熱軟化状態の未成形シートＳＨｂが搬入されると、成形型７３とクランプ７４とを近接させ、差圧供給機構７５により負圧を差圧供給孔７３ｂに作用させて移動停止中の未成形シートＳＨｂを成形面７３ａに密接させる。成形装置７０が成形型７３とクランプ７４とを離隔させると、成形シートＳＨａが未成形シートＳＨｂに繋がった状態で成形装置７０から搬出され、緩衝ゾーンＺ１を介して入口シートガイド２０Ａに案内される。このとき、次ショットの未成形シートＳＨｂが成形装置７０に搬入される。このようにして、製造システムＳＹ１は、加熱された未成形シートＳＨｂを搬送方向Ｄ１へショット単位で間欠的に搬送して停止時に成形することを繰り返す。
尚、未成形シートＳＨｂの成形は、上述した真空成形以外にも、圧空成形や圧空真空成形といった差圧成形、プレス成形、熱成形以外の成形、等でもよい。圧空真空成形は、圧空と真空とを併用する差圧成形である。熱成形には、差圧成形やプレス成形が含まれる。

トリミング装置１に設けられた搬送手段１０は、入口側の搬送手段１０Ａと出口側の搬送手段１０Ｂを含み、入口シートガイド２０Ａに案内される成形シートＳＨａをトリミング部ＳＥ４に搬入し、不要のスクラップシートＳＨｓをトリミング部ＳＥ４から搬出する。これにより、搬送手段１０は、トリミング位置Ｌｔを通るシート搬送方向Ｄ１へ成形シートＳＨａとスクラップシートＳＨｓの連続物を搬送する。トリミング部ＳＥ４は、トリミング位置Ｌｔに搬送された成形シートＳＨａをトリミングし、成形品ＰＲ１を分離する。スクラップシートＳＨｓは、出口シートガイド２０Ｂに案内された後、スクラップ回収部ＳＥ５に搬入される。尚、入口シートガイド２０Ａと出口シートガイド２０Ｂをシートガイド２０と総称する。

トリミング部ＳＥ４には、例えば、図２（ｂ）に示すトリミング装置本体８０を使用することができる。上テーブル８１は、テーブル駆動機構８８により、設定された離隔位置と近接位置との間で昇降する。これにより、上テーブル８１の下に設けられた交換可能な上抜き型８３が離隔位置Ｌ２１と近接位置Ｌ２３との間で昇降する。上テーブル８１には、上抜き型８３の内側において昇降可能なノックアウト部材８５が設けられてもよい。下テーブル８２が固定される場合、下テーブル８２上に設けられた交換可能な下抜き型８４が固定位置Ｌ２２から動かない。抜き型８３，８４は、成形品ＰＲ１の周囲で成形シートＳＨａを切断する切断手段を構成する。
トリミング装置本体８０は、両抜き型８３，８４が離隔した状態で１ショット分の成形シートＳＨａが搬入されると、上抜き型８３を下降させて両抜き型８３，８４を近接させて成形品ＰＲ１の周囲で移動停止中の成形シートＳＨａを切断する。トリミング装置本体８０が上抜き型８３を上昇させて両抜き型８３，８４を離隔させると、スクラップシートＳＨｓが成形シートＳＨａに繋がった状態でトリミング装置本体８０から出口シートガイド２０Ｂを経てスクラップ回収部ＳＥ５に搬出され、各成形品ＰＲ１が例えば下抜き型８４の下から図示しない成形品搬出機構で搬出されて製品取出部ＳＥ６に搬入される。このとき、次ショットの成形シートＳＨａがトリミング装置本体８０に搬入される。このようにして、製造システムＳＹ１は、シートＳＨａ，ＳＨｓを搬送方向Ｄ１へショット単位で間欠的に搬送して停止時に成形シートＳＨａをトリミングすることを繰り返す。

尚、切断手段は、トムソン刃といった切刃を受け部材に押し当てて成形シートを切断する手段、成形品を位置決めする型の周囲の切刃により成形シートを打ち抜く手段、上刃と下刃とを摺接させる等して成形シートを打ち抜く手段、等でもよい。

（３）トリミング装置の具体例：
次に、トリミング装置１に含まれる搬送手段１０、シートガイド２０Ａ，２０Ｂ、昇降手段３０、及び、シートガイド退避移動機構４０を説明する。
図３は、成形シートＳＨａの幅方向Ｄ２の外側から見たときのトリミング装置１を模式的に示している。図４は、上から見たときのトリミング装置１を模式的に示している。図５は、シート搬送方向Ｄ１の上流側から見たときのトリミング装置１を一部断面視して模式的に示している。尚、図３，５は、シートガイド２０等が下方位置ＬＬにある時のトリミング装置１を示し、下方位置ＬＬにある時の成形シートＳＨａの位置を二点鎖線で示すとともに、上方位置ＬＨにある時の成形シートＳＨａ等も二点鎖線で示している。図４には、平面視においてシートＳＨａ，ＳＨｓの搬送方向Ｄ１に沿った中心線ＣＬ１を示している。中心線ＣＬ１は、幅方向Ｄ２におけるシート両縁部ＳＨｅ，ＳＨｅの中間点を結ぶ線とする。

搬送手段１０は、制御盤１００の制御に従ってトリミング部ＳＥ４のトリミング動作に同期して間欠的に成形シートＳＨａを搬送方向Ｄ１へ送る送り機構１１を有する。送り機構１１には、入口側のシート案内位置Ｌ１に設置された送り機構１１Ａ、及び、出口側のシート案内位置Ｌ２に設置された送り機構１１Ｂが含まれる。尚、案内位置Ｌ１，Ｌ２を案内位置Ｌｇと総称する。各送り機構１１Ａ，１１Ｂは、図４に示すように、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側を見るときの左右に配置されている。左右の入口側送り機構１１Ａ，１１Ａは、入口シートガイド２０Ａ用の架橋部材２４に設けられた送り機構取付部２４ａ，２４ａに対してシート幅方向Ｄ２における位置を変更可能に取り付けられる。左右の出口側送り機構１１Ｂ，１１Ｂは、出口シートガイド２０Ｂ用の架橋部材２５に設けられた送り機構取付部２５ａ，２５ａに対してシート幅方向Ｄ２における位置を変更可能に取り付けられる。各送り機構１１は、成形シートＳＨａの下に配置された駆動ローラー１２ａ、及び、成形シートＳＨａの上に配置された従動ローラー１２ｂを有している。各ローラー対（１２ａ，１２ｂ）は、成形シートＳＨａの縁部ＳＨｅを挟持して成形シートＳＨａを搬送方向Ｄ１へ送る。後述するが、送り機構１１は、昇降手段３０に支持されてシートガイド２０とともに昇降する。

入口シートガイド２０Ａは、トリミング部ＳＥ４に隣接する上流側案内位置Ｌ１に配置され、該案内位置Ｌ１からトリミング位置Ｌｔに向かう搬送方向Ｄ１へ成形シートＳＨａを案内する。入口シートガイド２０Ａは、成形シートＳＨａの下に配置される下シートガイド２１、成形シートＳＨａの上に配置される上シートガイド２２、長手方向をシート幅方向Ｄ２に向けた架橋部材２４、を備えている。下シートガイド２１は、シート搬送方向Ｄ１に沿って配置される複数の棒部材２１ａ、及び、架橋部材２４に支持されて各棒部材２１ａを支持する支持部２１ｂを備えている。各棒部材２１ａは、上流側の端部が下向きに曲げられている。上シートガイド２２は、シート搬送方向Ｄ１に沿って配置される複数の棒部材２２ａ、及び、架橋部材２４に支持されて各棒部材２２ａを支持する支持部２２ｂを備えている。各棒部材２２ａは、上流側の端部が上向きに曲げられ、下側の棒部材２１ａと対向する位置に配置される。架橋部材２４の一端２４ｂは、シートガイド退避移動機構４０のヒンジ機構４１の連結部４３に固定され、ヒンジ機構４１とともに昇降し、ヒンジ機構４１の鉛直に向いた軸心ＡＸ１を中心として回転動作可能である。架橋部材２４の他端２４ｃは、入口シートガイド２０Ａがシート案内位置Ｌ１にあるときにシートガイド退避移動機構４０のロック機構４６の受け部４７に受けられ、ロック機構４６とともに昇降する。上下シートガイド２１，２２を支持する架橋部材２４は、上下シートガイド２１，２２とともに昇降し、上下シートガイド２１，２２とともに軸心ＡＸ１を中心として回転動作可能である。

出口シートガイド２０Ｂは、トリミング部ＳＥ４に隣接する下流側案内位置Ｌ２に配置され、トリミング位置Ｌｔから案内位置Ｌ２に向かう搬送方向Ｄ１へスクラップシートＳＨｓを案内する。出口シートガイド２０Ｂは、スクラップシートＳＨｓの下においてシート搬送方向Ｄ１に沿って配置される複数の棒部材２３ａ、長手方向をシート幅方向Ｄ２に向けた架橋部材２５、この架橋部材２５に支持されて各棒部材２３ａを支持する支持部２３ｂを備えている。各棒部材２３ａは、下流側の端部が下向きに曲げられている。架橋部材２５の一端２５ｂは、第三昇降手段３３に支持され、第三昇降手段３３の動作により昇降する。架橋部材２５の他端２５ｃは、第四昇降手段３４に支持され、第四昇降手段３４の動作により昇降する。架橋部材２５は、棒部材２３ａとともに昇降する。

尚、成形シートＳＨａにある成形品ＰＲ１の位置や大きさはまちまちであるため、成形品が変わるとシートガイド２０の配置を調整する必要がある。入口シートガイド２０Ａについては、架橋部材２４から上下シートガイド２１，２２を取り外し、幅方向Ｄ２における成形品ＰＲ１の位置に合わせて各棒部材２１ａ，２２ａの配置を調整し、その後、架橋部材２４に上下シートガイド２１，２２を取り付ける作業が必要である。入口シートガイド２０Ａがシート案内位置Ｌ１にあると、作業者は入口シートガイド２０Ａにアクセスし難く、各棒部材２１ａ，２２ａの配置調整を行い難い。そこで、後述するシートガイド退避移動機構４０をトリミング装置１に設けている。

昇降手段３０は、制御盤１００の制御に従ってトリミング部ＳＥ４のトリミング動作に同期してシートガイド２０及び送り機構１１を昇降させる。昇降手段３０は、入口側案内位置Ｌ１から成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいてシートガイド退避移動機構４０のヒンジ機構４１を支持して昇降させる第一昇降手段３１、入口側案内位置Ｌ１から成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいてシートガイド退避移動機構４０のロック機構４６を支持して昇降させる第二昇降手段３２、出口側案内位置Ｌ２から成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて架橋部材２５の一端２５ｂを支持して昇降させる第三昇降手段３３、出口側案内位置Ｌ２から成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて架橋部材２５の他端２５ｃを支持して昇降させる第四昇降手段３４、を有する。
尚、「シートの幅方向外側」は、方向を指す用語ではなく、場所を指す用語である。例えば、図４において、幅方向外側の一方Ｄ２ａは、シートの図４における上側の縁部ＳＨｅから図４における上側にある場所を意味し、シートの図４における上側の縁部ＳＨｅに沿った範囲を有する場所を意味する。また、図４において、幅方向外側の他方Ｄ２ｂは、シートの図４における下側の縁部ＳＨｅから図４における下側にある場所を意味し、シートの図４における下側の縁部ＳＨｅに沿った範囲を有する場所を意味する。

第一昇降手段３１は、トリミング部ＳＥ４において入口側、且つ、成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにある支柱部９１に固定された昇降用サーボモーターＭ１を有し、このモーターＭ１の動力によりヒンジ機構４１を昇降させる。第二昇降手段３２は、トリミング部ＳＥ４において入口側、且つ、成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにある支柱部９２に固定された昇降用サーボモーターＭ２を有し、このモーターＭ２の動力によりロック機構４６を昇降させる。両昇降手段３１，３２は、シートガイド退避移動機構４０とともに、入口シートガイド２０Ａと入口側送り機構１１Ａを昇降させる。

第三昇降手段３３は、トリミング部ＳＥ４において出口側、且つ、スクラップシートＳＨｓの幅方向外側の一方Ｄ２ａにある支柱部９３に固定された昇降用サーボモーターＭ３を有し、このモーターＭ３の動力により架橋部材２５の一端２５ｂを昇降させる。第四昇降手段３４は、トリミング部ＳＥ４において出口側、且つ、スクラップシートＳＨｓの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにある支柱部９４に固定された昇降用サーボモーターＭ４を有し、このモーターＭ４の動力により架橋部材２５の他端２５ｃを昇降させる。両昇降手段３３，３４は、出口シートガイド２０Ｂと出口側送り機構１１Ｂを昇降させる。

例えば、成形シートが上に凸の成形品を有し、この成形品が載置される位置合わせ用の雄型がトリミング部に設けられる場合、成形品を雄型に載置させるためには、シートガイドを上昇させてからシートを１ショット分送ってシートガイドを下降させる必要がある。成形シートが下に凸の成形品を有し、この成形品が収容される位置合わせ用の雌型がトリミング部に設けられる場合、成形品を雌型に収容させるためには、シートガイドを上昇させてからシートを１ショット分送ってシートガイドを下降させる必要がある。トリミング部に雄型や雌型を設けない場合でも、シートに傷を付けないようにするためには、シートガイドを上昇させてからシートを１ショット分送ってシートガイドを下降させるようにした方がよい。

シートガイド退避移動機構４０は、成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて第一昇降手段３１に支持されたヒンジ機構４１、及び、成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて第二昇降手段３２に支持されたロック機構４６を有する。

ヒンジ機構４１は、第一昇降手段３１に対して回転不能に支持されている軸部材４２、及び、回転可能な部分である連結部４３を有する。軸部材４２は、長手方向を鉛直に向けて成形シートＳＨａの幅方向外側の一方Ｄ２ａにおいて第一昇降手段３１に支持され、入口シートガイド２０Ａ及び入口側送り機構１１Ａの回転の中心となる。連結部４３は、軸部材４２に対して回転可能に入口シートガイド２０Ａを連結している。従って、入口シートガイド２０Ａは、ヒンジ機構４１に対して軸部材４２の軸心ＡＸ１を中心として回転動作可能に支持され、ヒンジ機構４１とともに昇降し、図４に示すように上流側案内位置Ｌ１に配置したり、図１０に示すように上流側案内位置Ｌ１からシートの幅方向外側となる退避移動位置Ｌ３の方へ回転移動させたりすることが可能である。尚、退避移動位置Ｌ３、及び、下流側案内位置Ｌ２からシートの幅方向外側となる退避移動位置Ｌ４を退避移動位置Ｌｅと総称する。

ここで、シートガイドを案内位置から退避移動位置の方へ回転移動させることは、シートガイドを案内位置と重ならない位置まで移動させることに限定されず、ロック機構により固定されていたシートガイドを例えば９０°未満の回転角で回転移動させること、すなわち、シートガイドを案内位置と一部重なっている位置まで移動させることも含まれる。また、シートガイドを案内位置から退避移動位置の方へ回転移動させることは、シートガイドをシートＳＨａ，ＳＨｓの中心線ＣＬ１から退避移動位置の側へ移動させることに含まれる。すなわち、「シートの中心線から退避移動位置の側へ」と記載するときのシートガイドの移動方向は、直線方向に限定されない。

ロック機構４６は、第二昇降手段３２に支持されている受け部４７、及び、入口シートガイド２０Ａを案内位置Ｌ１に固定するか否かを切り替えるための操作部４８を有する。受け部４７は、成形シートＳＨａの幅方向外側の他方Ｄ２ｂにおいて第二昇降手段３２に支持され案内位置Ｌ１にある入口シートガイド２０Ａを受ける。操作部４８は、受け部４７で受けている入口シートガイド２０Ａを該受け部４７から解放するか否かを切り替える操作を行うことが可能である。図５に示す例では、案内位置Ｌ１にある入口シートガイド２０Ａの架橋部材２４の他端２４ｃが受け部４７に受けられ、横倒し状態の操作部４８が架橋部材２４の他端２４ｃを係止することにより入口シートガイド２０Ａが案内位置Ｌ１に固定されている（回転動作禁止状態）。この回転動作禁止状態から操作部４８を鉛直に（例えば上に）向けると、架橋部材２４の他端２４ｃが操作部４８の係止から解放され、軸心ＡＸ１を中心として入口シートガイド２０Ａが案内位置Ｌ１から退避移動可能となる（回転動作許可状態）。従って、ロック機構４６は、案内位置Ｌ１にある入口シートガイド２０Ａの回転動作の許否を選択可能である。

以上より、シートガイド退避移動機構４０は、昇降手段３１，３２に支持されて入口シートガイド２０Ａをシート案内位置Ｌ１から退避移動可能に支持し、入口シートガイド２０Ａ及び入口側送り機構１１Ａとともに昇降する。

送り機構１１及び昇降手段３０の動作は、図６に示すような制御盤１００に制御される。図６に示す制御盤１００は、制御部ＳＥ７全体の動作を制御する中央制御回路１０１、昇降用サーボモーターＭ１〜Ｍ４の動作を制御する駆動制御部１１１、送り機構１１の動作を制御する駆動制御部１１２、テーブル駆動機構８８の動作を制御する駆動制御部１１３、情報出力部１３１、操作入力部１３２、等を備えている。

中央制御回路１０１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、タイマー回路１０５、不揮発性メモリー１０６、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３や不揮発性メモリー１０６に記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１０４をワークエリアとして利用しながらトリミング装置１の各部を制御する。
情報出力部１３１は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンターで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容やトリミング装置１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作入力部１３２は、例えば、カーソルボタンや数字ボタンや確定ボタンといった複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。

（４）トリミング装置の動作例、作用、及び、効果：
以下、トリミング装置１の動作、作用、及び、効果を説明する。以下の説明には、シートガイド退避移動方法、及び、この方法を含む製造方法も含まれる。
図７は、トリミング装置１の動作例を模式的に示している。尚、１サイクルの初期状態として、図３，５に示すようにシートガイド２０が下方位置ＬＬにあり、抜き型８３，８４が互いに離隔し、移動停止中のスクラップシートＳＨｓが抜き型８３，８４の間にあるものとする。この状態では、シートＳＨａ，ＳＨｓを１ショット分送ってからトリミング位置Ｌｔの成形シートＳＨａをトリミングする必要がある。

まず、トリミング装置１は、タイミングｔ１〜ｔ２において、シートガイド２０が図３，５に示す下方位置ＬＬから図８，９に示す上方位置ＬＨに上昇するように各昇降手段３１〜３４を同期させて動作させる。このとき、昇降手段３１〜３４が同期してシートガイド退避移動機構４０を上昇させるので、シートガイド退避移動機構４０に支持されているシートガイド２０及び送り機構１１がシートガイド退避移動機構４０とともに上昇し、シートガイド２０にあるシートＳＨａ，ＳＨｓが図３，５に示す下方位置ＬＬから図８，９に示す上方位置ＬＨに上昇する。

少なくともタイミングｔ１よりも後のタイミングｔ３〜ｔ４において、トリミング装置１は、シートＳＨａ，ＳＨｓが搬送方向Ｄ１へ１ショット分送られるように各送り機構１１Ａ，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｂの駆動ローラー１２ａを同期させて動作させる。このとき、スクラップシートＳＨｓがトリミング位置Ｌｔからシート案内位置Ｌ２に搬出され、成形シートＳＨａがシート案内位置Ｌ１からトリミング位置Ｌｔに搬入される。尚、送り開始のタイミングｔ３は、図７に示すようにシートガイド上昇終了のタイミングｔ２よりも後でもよいし、タイミングｔ２と同時、又は、タイミングｔ２よりも若干前でもよい。

少なくともタイミングｔ３よりも後のタイミングｔ５〜ｔ６において、トリミング装置１は、シートガイド２０が図８，９に示す上方位置ＬＨから図３，５に示す下方位置ＬＬに下降するように各昇降手段３１〜３４を同期させて動作させる。このとき、昇降手段３１〜３４が同期してシートガイド退避移動機構４０を下降させるので、シートガイド退避移動機構４０に支持されているシートガイド２０及び送り機構１１がシートガイド退避移動機構４０とともに下降し、シートガイド２０にあるシートＳＨａ，ＳＨｓが図８，９に示す上方位置ＬＨから図３，５に示す下方位置ＬＬに下降する。タイミングｔ６において、トリミング部ＳＥ４（図２（ｂ）参照）の下抜き型８４上の所定位置に成形シートＳＨａが配置される。尚、シートガイド下降開始のタイミングｔ５は、１ショット分のシート送り終了のタイミングｔ４よりも後でもよいし、タイミングｔ４と同時、又は、タイミングｔ４よりも若干前でもよい。

少なくともタイミングｔ５よりも後のタイミングｔ７〜ｔ８において、トリミング装置１は、上抜き型８３が離隔位置Ｌ２１から近接位置Ｌ２３に下降するようにテーブル駆動機構８８を動作させる（図２（ｂ）参照）。このとき、抜き型８３，８４が互いに近接して成形シートＳＨａと成形品ＰＲ１とスクラップシートＳＨｓとに切断（分離）する。成形品ＰＲ１は、例えば、下抜き型８４の下から成形品搬出機構で搬出されて製品取出部ＳＥ６に搬入される。尚、上抜き型下降開始のタイミングｔ７は、シートガイド下降終了のタイミングｔ６よりも後でもよいし、タイミングｔ６と同時、又は、タイミングｔ６よりも若干前でもよい。

タイミングｔ８の後のタイミングｔ９〜ｔ１０において、トリミング装置１は、上抜き型８３が近接位置Ｌ２３から離隔位置Ｌ２１に上昇するようにテーブル駆動機構８８を動作させる（図２（ｂ）参照）。このとき、抜き型８３，８４が互いに離隔し、移動停止中のスクラップシートＳＨｓが下方位置ＬＬにおいて抜き型８３，８４の間にある状態となる。

以上のタイミングｔ１〜ｔ１０の連続動作が繰り返されることにより、トリミング部ＳＥ４のトリミング動作（タイミングｔ７〜ｔ１０）に同期して、シートガイド退避移動機構４０とともにシートガイド２０及び送り機構１１、ひいてはシートＳＨａ，ＳＨｓが昇降し（タイミングｔ１〜ｔ２，ｔ５〜ｔ６）、シートＳＨａ，ＳＨｓが搬送方向Ｄ１へ送られる（タイミングｔ３〜ｔ４）。尚、次ショットのシートガイド上昇開始のタイミングｔ１は、抜き型８３，８４の離隔終了のタイミングｔ１０よりも後でもよいし、タイミングｔ１０と同時、又は、タイミングｔ１０よりも若干前でもよい。

製造する成形品ＰＲ１を切り替えるとき、作業者は、上記連続動作を停止させてから、トリミング部ＳＥ４の抜き型８３，８４を交換し、シートガイド２０の配置を調整する必要がある。シートの幅が変わる場合には、送り機構１１の位置も調整する必要がある。入口シートガイド２０Ａについては、図４，５に示す操作部４８を固定側から解放側に（例えば横倒し状態から鉛直に）向けると、受け部４７に受けられている架橋部材２４の他端２４ｃが操作部４８の係止から解放され、軸心ＡＸ１を中心として入口シートガイド２０Ａが案内位置Ｌ１から退避移動可能となる（回転動作許可状態）。そこで、図１０に示すように、入口側送り機構１１Ａとともに入口シートガイド２０Ａを案内位置Ｌ１から退避移動位置Ｌ３の方へ回転移動させること、すなわち、シートＳＨａ，ＳＨｓの中心線ＣＬ１から退避移動位置Ｌ３の側へ移動させることができる。尚、移動させた入口シートガイド２０Ａの位置は、図１０に示すように９０°回転移動した位置に限定されず、１３５°といった９０°を超える回転位置でもよいし、４５°といった９０°未満の回転位置でもよい。

入口シートガイド２０Ａを案内位置Ｌ１から動かす時、モーターＭ１，Ｍ２は案内位置Ｌ１から移動しないので、入口シートガイド２０Ａを動かす操作が軽くて済む。入口シートガイド２０Ａを案内位置Ｌ１から動かすと、入口シートガイド２０Ａへのアクセス性が向上し、架橋部材２４から上下シートガイド２１，２２を取り外し切替後の成形品ＰＲ１の位置に合わせて各棒部材２１ａ，２２ａの配置を調整して架橋部材２４に上下シートガイド２１，２２を取り付ける作業が容易となる。また、シートの幅に合わせて入口側送り機構１１Ａの位置を変える作業も容易となる。

配置を調整した入口シートガイド２０Ａを入口側送り機構１１Ａとともに退避移動位置Ｌ３の方から案内位置Ｌ１に回転移動させる時も、モーターＭ１，Ｍ２が移動しないので、入口シートガイド２０Ａを動かす操作が軽くて済む。入口シートガイド２０Ａが案内位置Ｌ１になると、架橋部材２４の他端２４ｃが受け部４７に受けられる。この状態で操作部４８を解放側から固定側に（例えば鉛直状態から横倒し状態に）向けると、受け部４７に受けられている架橋部材２４の他端２４ｃが操作部４８に係止され、案内位置Ｌ１にある入口シートガイド２０Ａが回転動作しないように固定される（回転動作禁止状態）。
その後、上下シートガイド２１，２２の間に成形シートＳＨａの先端部を入れると、成形シートＳＨａのトリミングを行うことができる。

以上説明したように、昇降手段３０に支持されているシートガイド退避移動機構４０にシートガイド２０が案内位置Ｌｇから退避移動可能に支持されているので、シートガイド２０を動かす操作が軽くて済み、シートガイドへのアクセス性が向上する。

（５）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、出口シートガイド２０Ｂも、昇降手段３３，３４（昇降手段３０）に支持されたシートガイド退避移動機構４０Ｂ（図４，１０参照）に支持され、出口側案内位置Ｌ２（案内位置Ｌｇ）から退避移動可能とされてもよい。この場合、出口シートガイド２０Ｂは、シートガイド退避移動機構４０Ｂのヒンジ機構に対して回転動作可能に支持されてもよい。すると、出口シートガイド２０Ｂは、ヒンジ機構とともに昇降し、案内位置Ｌ２に配置したり、案内位置Ｌ２からシートの幅方向外側となる退避移動位置Ｌ４（退避移動位置Ｌｅ）の方へ回転移動させたりすること、すなわち、シートＳＨａ，ＳＨｓの中心線ＣＬ１から退避移動位置Ｌ４の側へ移動させることが可能である。この場合、モーターＭ３，Ｍ４を移動させなくても出口シートガイド２０Ｂを案内位置Ｌ２から退避移動位置Ｌ４の方へ動かすことができるので、出口シートガイド２０Ｂを動かす操作が軽くて済む。従って、出口シートガイド２０Ｂへのアクセス性が向上する。
むろん、入口シートガイド２０Ａがシートガイド退避移動機構に支持されず出口シートガイド２０Ｂがシートガイド退避移動機構に支持される場合も、本技術に含まれる。

本技術には、シート供給部ＳＥ１、加熱部ＳＥ２、及び、成形部ＳＥ３が無く、予め形成された成形シートが入口シートガイド２０Ａに供給されるトリミング装置も含まれる。また、本技術には、製品取出部ＳＥ６の無いトリミング装置、さらにスクラップ回収部ＳＥ５の無いトリミング装置、等も含まれる。
むろん、トリミング装置の基本部分（１０，ＳＥ４，２０，３０，４０）のみでも、シートガイドへのアクセス性する効果が得られる。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、シートガイドへのアクセス性を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…トリミング装置、
１０，１０Ａ，１０Ｂ…搬送手段、１１，１１Ａ，１１Ｂ…送り機構、
２０…シートガイド、２０Ａ…入口シートガイド、２０Ｂ…出口シートガイド、
２１…下シートガイド、２２…上シートガイド、
２１ａ，２２ａ，２３ａ…棒部材、２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ…支持部、
２４，２５…架橋部材、２４ａ，２５ａ…送り機構取付部、
３０，３３，３４…昇降手段、３１…第一昇降手段、３２…第二昇降手段、
４０…シートガイド退避移動機構、
４１…ヒンジ機構、４２…軸部材、４３…連結部、
４６…ロック機構、４７…受け部、４８…操作部、
８０…トリミング装置本体、８１，８２…テーブル、
８３，８４…抜き型、８８…テーブル駆動機構、９１〜９４…支柱部、
１００…制御盤、
ＡＸ１…軸心、ＣＬ１…中心線、
Ｄ１…搬送方向、
Ｄ２…幅方向、Ｄ２ａ…幅方向外側の一方、Ｄ２ｂ…幅方向外側の他方、
Ｌｅ，Ｌ３，Ｌ４…退避移動位置、Ｌｇ，Ｌ１，Ｌ２…案内位置、
Ｌｔ…トリミング位置、ＬＨ…上方位置、ＬＬ…下方位置、
Ｍ１〜Ｍ４…モーター、
ＰＲ１…成形品、
ＳＥ４…トリミング部、
ＳＨ０…ロール、ＳＨａ…成形シート（シート）、ＳＨｂ…未成形シート、
ＳＨｅ…縁部、ＳＨｓ…スクラップシート（シート）、
ＳＹ１…製造システム。

Claims (6)

1. トリミング位置を通る搬送方向へシートを搬送する搬送手段と、前記トリミング位置に搬送されたシートをトリミングするトリミング部と、該トリミング部に隣接して前記シートを前記搬送方向へ案内するためのシートガイドと、を備えるトリミング装置において、
   前記トリミング部のトリミング動作に同期して前記シートを昇降させるための昇降手段と、
   該昇降手段に支持されて前記シートガイドを前記シートの案内位置から退避移動可能に支持し、前記シートガイドとともに昇降するシートガイド退避移動機構と、を備えたトリミング装置。
2. 前記シートガイド退避移動機構は、前記昇降手段に支持されて前記シートガイドを回転動作可能に支持するヒンジ機構と、前記案内位置にあるシートガイドの回転動作の許否を選択可能なロック機構と、を有する、請求項１に記載のトリミング装置。
3. 前記昇降手段は、前記シートの幅方向外側の一方において前記ヒンジ機構を支持して昇降させる第一昇降手段と、前記シートの幅方向外側の他方において前記ロック機構を支持して昇降させる第二昇降手段と、を有する、請求項２に記載のトリミング装置。
4. 前記ヒンジ機構は、前記シートの幅方向外側の一方において前記昇降手段に支持され前記シートガイドの回転の中心となる軸部材と、該軸部材に対して回転可能に前記シートガイドを連結する連結部と、を有し、
   前記ロック機構は、前記シートの幅方向外側の他方において前記昇降手段に支持され前記案内位置にあるシートガイドを受ける受け部と、該受け部で受けているシートガイドを該受け部から解放するか否かを切り替えるための操作部と、を有する、請求項２又は請求項３に記載のトリミング装置。
5. 前記搬送手段は、前記昇降手段に支持されて前記シートガイドとともに昇降し前記シートを前記搬送方向へ送る送り機構を有する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のトリミング装置。
6. 前記シートガイド退避移動機構に支持されているシートガイドが前記トリミング部に対して前記トリミング位置へ前記シートを供給する位置に設けられた、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のトリミング装置。

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