KR102526861B1 - 플라스틱 필름 처리를 촉진하는 방법 및 장치 - Google Patents

플라스틱 필름 처리를 촉진하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR102526861B1
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film processing
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support rail
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브리이나 엘. 악커만
다니엘 피. 짐머만
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에스.씨. 존슨 앤 선 인코포레이티드
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Abstract

시스템은 필름 처리 모듈 및 한 장의 필름 이동에 대한 상기 필름 처리 모듈의 이동을 동적으로 조정하고, 상기 필름 처리 모듈을 이용하여 상기 한 장의 필름 상에서 기능을 수행하고, 상기 필름 처리 모듈을 이용하여 상기 한 장의 필름으로부터 절단된 필름 제품을 운반하기 위한 상기 필름 처리 모듈과 통신하는 프로세서 및 메모리를 포함한다.

Description

플라스틱 필름 처리를 촉진하는 방법 및 장치{METHODS AND apparatus to Facilitate plastic film Processing}
본 출원은 2018 년 12 월 21 일자로 출원된 미국 출원 제 16/230,551 호의 우선권의 이익을 주장하며, 그 내용은 그 전체가 본원에 참조로 포함된다.
본 발명은 일반적으로 필름 처리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플라스틱 필름을 완성된 플라스틱 필름 제품으로 처리하는 것을 용이하게 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 플라스틱 필름 및 기계로 제조된 제품이 지속적으로 생산되고 있다. 이들 플라스틱 필름 제품은 전형적으로 재 밀봉 파우치를 형성하기 위해 밀봉된 이음새 및 지퍼를 갖는다. 일부 경우에, 이들 플라스틱 필름 제품은 또한 미리 인쇄된 이미지를 갖는다. 플라스틱 필름 가공 기계는 전형적으로 플라스틱 필름의 시트 또는 튜브로부터 파우치 구성 요소를 절단하고, 지퍼를 배치하고, 파우치 구성 요소 및 지퍼를 함께 용접하는 도구를 포함한다.
공지된 특정 필름 제품 제조 방법은 각각 다른 기계 및 관련 컨베이어가 장착된 다수의 처리 스테이션을 사용하여 이들 스테이션 사이에서 다양한 완성 단계로 필름 제품을 이동시킨다. 따라서, 공지된 필름 제품 제조 방법은 완성된 플라스틱 필름 제품을 제조하기 위해 제조 시설에서 큰 공간을 차지한다. 또한, 소정의 공지된 필름 제품 제조 방법에 의해, 복수의 상이한 기계 장치에 대한 유지 보수를 수행하기 위해 전체 필름 제품 제조 라인을 중단해야 할 수도 있다.
또한, 사전 인쇄된 필름 롤은 전형적으로 단일 롤 내에서 균일하지만, 동일한 이미지를 갖는 경우에도 제 1 및 제 2 사전 인쇄된 롤 사이에 공간적 차이가 종종 존재한다. 다시 말해서, 제 2 롤상의 이미지는 제 1 롤에 대해 위상이 맞지 않다(때로는 "크립(creep)"으로 지칭됨). 따라서, 사전 인쇄된 필름 롤이 필름 처리 기계에 대해 오정렬되면, 사전 인쇄된 이미지는 주기적으로 절단될 것이다. 따라서, 특정의 공지된 필름 제품 제조 방법은 새로운 사전 인쇄된 한 장의 필름이 필름 처리 스테이션에 도입될 때마다 필름 처리 스테이션에서 모든 필름 처리 기계의 정지 및 재정렬을 고려한다.
따라서, 공간을 덜 차지하는 필름 제품 제조 방법 및 관련 기계를 개발할 필요성이 있으며, 미리 인쇄된 필름 롤의 차이를 보정하고 보다 쉽고 빠르게 유지 보수, 수리 및 정렬될 수 있다.
본문 내에 포함되어 있음.
일 측에서, 필름 처리 모듈, 프로세서 및 메모리를 포함하는 시스템이 개시된다. 프로세서 및 메모리는 필름 처리 모듈과 통신한다. 프로세서는 한 장의 필름 이동에 대한 필름 처리 모듈의 이동을 동적으로 조정하고 필름 처리 모듈을 사용하여 한 장의 필름에서 기능을 수행하도록 구성된다.
다른 측에서, 캐리지 어셈블리, 선형 액추에이터 및 상부 다중 기능 어셈블리를 포함하는 필름 처리 모듈이 개시된다. 캐리지 어셈블리는 지지 레일을 따라 이동하도록 구성된다. 리니어 액추에이터는 캐리지 어셈블리와 맞물린다. 상부 다중 기능 어셈블리는 선형 액추에이터와 맞물려 지지 레일에 인접한 필름에 기능을 수행한다.
또 다른 측에서, 필름 제품을 제조하는 방법이 개시된다. 이 방법은 한 장의 필름 이동에 대한 필름 처리 모듈의 이동을 동적으로 조정하는 단계 및 한 장의 필름에 기능을 수행하도록 필름 처리 모듈에 지시하는 단계를 수행하기 위해 프로세서를 사용한다.
다른 측에서, 캐리지 어셈블리, 선형 액추에이터, 베이스 및 상부 다중 기능 어셈블리를 포함하는 필름 처리 모듈이 개시된다. 캐리지 어셈블리는 지지 레일을 따라 이동하도록 구성된다. 리니어 액추에이터는 캐리지 어셈블리와 맞물린다. 베이스는 리니어 액추에이터와 맞물린다. 상부 다중 기능 어셈블리는 리니어 액추에이터와 구동 가능하게 맞물려 베이스에 대해 이동한다. 상부 다중 기능 어셈블리는 베이스에 대해 필름의 일부를 선택적으로 클램핑하기 위한 클램핑 플레이트 및 필름의 일부를 절단 및 밀봉하기 위한 절단 메커니즘을 포함한다.
다른 측에서, 밀봉된 필름 제품을 제조하는 방법이 개시된다. 이 방법은 프로세서를 사용하여 필름 처리 모듈의 베이스에 대해 준비 위치로 필름 처리 모듈의 상부 다중 기능 어셈블리를 이동시키는 단계, 길쭉한 지지 레일과 평행하게 진행하는 필름의 일부가 상부 다중 기능 어셈블리와 베이스 사이에 있도록 필름 처리 모듈을 길쭉한 지지 레일상의 정렬된 위치로 이동시키는 단계, 상부 다중 기능 어셈블리를 베이스를 향해 클램핑 위치로 이동시켜 필름을 클램핑하는 단계, 절단 메커니즘을 가열하기 위해 상부 다중 기능 어셈블리의 절단 메커니즘에 에너지를 공급하는 단계, 상부 다중 기능 어셈블리를 베이스를 향해 절단 위치로 이동시켜 필름을 절단하는 단계, 상부 다중 기능 어셈블리를 베이스로부터 개방 위치로 이동시키는 단계, 컨베이어가 상부 다중 기능 어셈블리와 베이스 사이에 있도록 필름 처리 모듈을 지지 레일상의 이송 위치로 이동시키는 단계를 수행한다.
또 다른 측에서, 길쭉한 지지 레일, 전원 및 지지 레일과 전기 통신하는 제어기, 및 지지 레일과 이동 가능하게 맞물리는 필름 처리 모듈을 포함하는 시스템이 개시된다. 필름 처리 모듈은 베이스 및 상부 다중 기능 어셈블리를 포함한다. 상부 다중 기능 어셈블리는 클램핑 플레이트 및 필름을 절단 및 밀봉하기 위해 전원 및 제어기와 전기 통신하는 절단 메커니즘을 포함한다.
본문 내에 포함되어 있음.
도 1은 예시적인 일 실시예에 따른 예시적인 필름 처리 스테이션의 등각도이다.
도 2는 도 1의 필름 처리 스테이션의 개략적인 평면도이다.
도 3은 개방 위치에서 도 1의 필름 처리 스테이션의 필름 처리 모듈의 등각도이다.
도 4는 준비 위치에서 도 1 내지 도 3의 필름 처리 모듈의 개략적인 측 단면도이다.
도 5는 클램핑 위치에서 도 4의 필름 처리 모듈의 개략적인 측 단면도이다.
도 6은 절단 위치에서 도 1 및 도 2의 필름 처리 모듈의 개략적인 측 단면도이다.
도 7은 준비 위치에서 도 4의 필름 처리 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 8은 클램핑 위치에서 도 5의 필름 처리 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 9는 절단 위치에서 도 6의 필름 처리 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 10은 개방 위치 운반 절단 및 밀봉된 필름에서의 필름 처리 모듈의 개략적인 단면도이다.
도 11은 도 1 및 도 2의 필름 처리 스테이션의 전자 부품의 블록도이다.
도 12는 도 1 및 2의 필름 처리 스테이션의 모듈 분석기의 보다 상세한 블록도이다.
도 13은 플라스틱 필름을 파우치로 가공하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 명세서에 설명된 바와 같이, 본 발명은 예를 들어 플라스틱 필름 파우치를 제조하기 위해 필름 절단, 성형 및 밀봉을 개선하는 다중 필름 처리 모듈을 갖는 필름 처리 스테이션의 예를 제공한다. 필름 처리 스테이션은 플라스틱 필름 제품을 제조하기 위해 비교적 작은 공간을 차지한다. 또한, 필름 처리 모듈은 각각 독립적으로 플라스틱 필름을 완제품으로 클램핑, 절단 및 밀봉하고, 완제품을 예를 들어 포장을 위해 대기 컨베이어로 옮긴다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 필름 처리 스테이션(100)은 하나 이상의 필름 처리 모듈(102), 컨베이어(104), 지지 레일(106), 버스 전원(108a), 레일 전원(108b), 버스 공기 소스(108c), 주 제어기(110a), 레일 제어기(110b), 전력 및 공기 버스(112), 제1 송수신기(114), 레지스트레이션 센서(registration sensor)(116a), 복수의 레일 센서(116b)를 포함한다. 각각의 필름 처리 모듈 (102)은 다른 필름 처리 모듈 (102)과 실질적으로 구조적으로 동일하다는 것을 이해되어야 한다. 따라서, 주어진 시간에 다수의 필름 처리 모듈(102)이 지지 레일(106) 상에 사용될 수 있고 필름 처리 모듈(102)은 서로 교환 가능하고, 컨베이어(104), 지지 레일(106), 버스 전원(108a), 레일 전원(108b), 버스 공기 소스(108c), 주 제어기(110a), 레일 제어기(110b), 전력 및 공기 버스(112), 제 1 송수신기(114), 레지스트레이션 센서(116a) 및/또는 복수의 레일 센서(116b)에 대한 수정을 요구하지 않는다. 도시된 필름 처리 모듈(102)과 구조적으로 다른 대안적인 필름 처리 모듈이 지지 레일(106) 및 필름 처리 모듈(102)과 함께 사용될 수 있음이 또한 고려된다.
도 2를 참조하여, 주 제어기(110a)는 레일 제어기(110b), 송수신기(114), 레지스트레이션 센서(116a) 및 레일 센서(116b)와 통신한다. 주 제어기(110a)는 레일 제어기(110b)를 통해 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 이동을 제어한다. 일부 실시 예에서, 주 제어기(110a) 및/또는 레일 제어기(110b)는 필름 처리 모듈(102)로부터 멀리 떨어져 있다. 주 제어기(110a)는 송수신기(114) 및/또는 버스(112)를 통해 필름 처리 모듈(102)의 필름 처리 기능, 예를 들어 절단 및 밀봉 등을 제어한다. 버스(112)는 필름 처리 모듈(102)에 전력 및 압축 공기를 공급하여 이들 각각의 필름 처리 기능을 수행한다. 주 제어기(110a), 레일 제어기(110b), 송수신기(114), 레지스트레이션 센서(116a) 및 레일 센서(116b) 사이의 상호 작용은 도 11 내지 도 13과 관련하여 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
다시 도 2를 특히 참조하면, 지지 레일(106)은 대향하는, 일반적으로 직선인 평행한 제 1 및 제 2 측면(118, 120) 및 대향하는 제 1 및 제 2 둥근 단부(122, 124)를 갖는 길쭉한 회로를 형성한다. 길쭉한 회로는 실질적으로 레이스 트랙 형상 인 것으로 특징 지워지거나 트랙을 형성하기 위해 선형 및 곡선 형 세그먼트 모두와 함께 다른 형태를 취할 수 있다는 것이 또한 고려된다. 레일 센서(116b)는 지지 레일(106)의 길이를 따라 규칙적으로 이격된다. 지지 레일(106)은 모듈식 패널로 형성되므로 임의의 원하는 크기일 수 있음을 이해해야 한다. 지지 레일(106)은 레일 전원(108b)과 전기적으로 통신하고 그에 의해 구동된다. 레일 전원(108b)은 레일 제어기(110b)에 의해 제어된다. 필름 처리 모듈(102) 각각은 지지 레일(106)과 이동 가능하게 맞물린다.
필름 처리 모듈(102) 각각은 서로 독립적이라는 것을 이해해야 한다. 지지 레일(106)상의 필름 처리 모듈(102)의 수는 지지 레일(106)의 길이 및/또는 형상에 기초한다. 작동시, 레일 제어기(110b)는 필름 처리 모듈(102)의 전부 또는 일부를 선택적으로 작동시킨다. 또한, 작동시, 레일 제어기(110b)를 통한 주 제어기(110a)는 지지 레일(106) 주위의 각각의 필름 처리 모듈(102)의 이동을 독립적으로 제어한다. 또한, 작동시, 제어기(110a, b)는 필름 이동 모듈(102)이 다양한 이동 속도로지지 레일(106) 주위를 이동하도록 제어할 수 있다. 따라서, 필름 처리 모듈(102)은 지지 레일(106) 주위로 이동할 때 서로 접근하거나 멀어질 수 있다. 다시 말해서, 동작에서, 제어기(110a, b)는 지지 레일(106)에 대한 필름 처리 모듈(102)의 독립적인 움직임을 동적으로 조정한다. 또한, 대안적인 필름 처리 모듈이 도시 된 필름 처리 모듈(102)과 함께 또는 대신에 사용되는 경우, 제어기(110a, b)는 또한 이러한 대안적인 필름 처리 모듈의 독립적인 움직임을 동적으로 조정한다.
도 2를 다시 참조하면, 예시된 예에서, 버스(112)는 필름 처리 모듈(102)에 전력 및/또는 압축 공기를 제공하기 위해 지지 레일(106)의 외부에 동심으로 배치된다. 필름 처리 모듈(102)이 지지 레일(106) 주위로 이동함에 따라 버스(112)는 필름 처리 모듈(102)에 전력 및/또는 압축 공기를 제공하는 지지 레일(106)에 대한 임의의 배치로 배치될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 필름 처리 모듈(102)은 버스(112)가 지지 레일(106)의 내부, 아래 또는 위에 동심원으로 전력 및/또는 압축 공기를 수용하도록 배열될 수 있다.
도 1을 참조하면, 한 장의 필름(126)은 제 1 측면(118)에 인접하거나 그와 나란히 도시되어 있다. 필름(126)이 필름 처리 스테이션(100)에 제공될 때, 필름(126)은 튜브 형태이거나 접혀있다. 따라서, 필름(126)은 도 5, 6, 및 8-10에 도시된 바와 같이, 상부 층(128) 및 하부 층(130)을 갖는다. 일부 실시 예에서, 필름(126)은 풀림 기계로부터 필름 처리 스테이션(100)에 출발 물질로서 제공된다. 다른 실시 예에서, 필름(126)은 편평하게 압출되고, 인쇄되고, 접힌 다음, 출발 물질로서 필름 처리 스테이션(100)에 제공된다. 또 다른 실시 예에서, 필름(126)이 필름 처리 스테이션(100)에 출발 물질로서 제공되기 전에 지퍼가 필름(126)에 위치되어 부착되고, 필름(126)이 접히고, 지퍼가 폐쇄된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 실시 예를 참조하면, 필름 처리 모듈(102)은 필름(126)을 클램핑, 절단 및 밀봉하도록 구성된다. 지지 레일(106) 상에 장착되고 필름 처리 모듈(102)과 함께 또는 그 대신에 사용되는 대안적인 필름 처리 모듈이 필름(126)상에서 다른 기능을 수행할 수 있음을 이해하고 인식해야 한다. 예를 들어, 대안적인 필름 처리 모듈은 장식 패턴 및/또는 생산 정보를 필름(126)에 엠보싱할 수 있고, 장식 패턴 및/또는 생산 정보를 필름(126) 상에 인쇄하고, 필름(126)을 천공하고, 필름(126) 상에 폐쇄 지퍼를 배치하고, 초음파로 필름(126)을 형성하고, 모래 및/또는 워터 제트로 필름(126)을 연마하고, 필름(126) 내로 패턴을 용융시키고, 레이저를 필름(126)을 절제하고, 필름(126)의 립 부분을 제거하고, 필름 (126)에 이산 부품을 추가하고, 필름 (126)으로 형상을 절단하고, 필름 (126)을 스코어링하고, 핫 바는 필름(126) 등을 밀봉한다. 따라서, 필름(126)상에서 연속적인 인라인 기능을 수행하기 위해 다수의 유형의 필름 처리 모듈이 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 필름(126)은 프린터 필름 처리 모듈에 의해 이미지가 인쇄된 다음 엠보싱 기 필름 처리 모듈에 의해 엠보싱된 다음 도시된 절단 필름 처리 모듈(102)에 의해 파우치로 절단될 수 있다. 대안적으로, 다수의 유형의 필름 처리 모듈이 다른 방식으로 사용될 수 있는 것으로 고려되며, 예를 들어, 특정 모듈은 프로세스의 제 1 단계 동안 유휴 상태로 유지될 수 있고 프로세스의 제 2 단계에서 단독으로 또는 다른 모듈과 함께 활성화될 수 있다. 실제로, 유사하거나 상이한 필름 처리 모듈의 임의의 조합 또는 배열이 사용될 수 있는 것으로 고려된다.
도 2를 특히 참조하면, 필름(126)은 복수의 경계(132)를 갖는다. 일부 실시예에서, 경계(132)는 필름(126) 상에 인쇄된다. 일부 실시예에서, 경계(132)는 필름(126)에 엠보싱된다. 일부 실시 예에서, 경계(132)는 필름(126)의 상승된 특징부이다. 경계(132)는 일반적으로 균일한 필름(126) 상에 위치 기준점을 제공하기 위해 임의의 형태를 취할 수 있는 것으로 고려된다. 레지스트레이션 센서(116a)는 경계(132)를 검출하기 위해 필름(126)에 인접하게 배치된다. 도시된 예에서, 레지스트레이션 센서(116a)는 필름(126)을 가로 지른다.
다시 도 1을 보면, 보다 구체적으로, 각각의 필름 처리 모듈(102)은 캐리지 어셈블리(134) 및 성형 어셈블리(136)를 포함한다. 캐리지 어셈블리(134)는 지지 레일(106)과 연통된다. 캐리지 어셈블리(134)는 각각 지지 브래킷(140)을 포함한다. 지지 브래킷(140)은 지지 레일(106)과 이동 가능하게 맞물린다. 캐리지 어셈블리(134)는 각각 지지 브래킷(140)(도시되지 않음)에 맞물린 위치 자석을 더 포함한다. 위치 자석은 지지 레일(106)에서 레일 센서(116b)를 작동시킨다. 성형 어셈블리(136)는 지지 브래킷(140)과 맞물린다. 지지 레일(106), 레일 전원(108b), 레일 센서(116b) 및 캐리지 어셈블리(134)는 완전한 모션 제어 키트, 예를 들어 로크웰 오토메이션을 통해 이용 가능한 iTrak®; 시스템으로서 제공될 수 있음을 이해해야 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 필름 처리 모듈(102)이 제어기(110a, b)에 의해 선택적으로 작동되는 것 외에, 일부 실시 예에서, 성형 어셈블리(136)는 캐리지 어셈블리(134)에 선택적으로 부착되지 않는 것으로 고려된다. 따라서, 필름 처리 모듈(102) 중 선택적인 것들은 베이스 캐리지 어셈블리(134)로 감소되고 필름 처리 기능을 수행하지 않는다. 다시 말해서, 달성될 필름 프로세스에 따라, 필름 처리 스테이션(100)은 "블랭크" 필름 처리 모듈(102)을 갖도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 캐리지 어셈블리(134)는 각각 하나 이상의 롤러 및 모터를 더 포함한다. 롤러 및 모터는 지지 브래킷(140)에 맞물린다. 롤러는 지지 레일(106)과 구름 접촉하고 있다. 따라서, 지지 브래킷(140)은 지지 레일(106)에 의해 지지되고 이동 가능하게 맞물린다. 또한, 하나 이상의 롤러가 모터에 의해 구동된다. 따라서, 캐리지 어셈블리(134)의 모터는 레일 전원(108b)에 의해 구동되고 레일 제어기(110b) 및 지지 레일(106)을 통해 주 제어기(110a)에 의해 제어된다. 다시 말해서, 모터는 하나 이상의 롤러를 구동하여 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)을 병진 이동시킨다. 지지 레일(106)을 따른 필름 처리 모듈(102)의 이동은 지지 레일(106)의 레일 센서(116b)로부터의 신호에 기초하여 제어기(110a, b)를 통해 제어된다.
대안적으로 또는 선행 기술과 함께, 처리 모듈(102)은 지지 레일(106) 주위에 배치된 자석을 통해 전자기적으로 이동된다. 각각의 캐리지 어셈블리(134)는 지지 레일(106) 주위로 이동하기 위한 자기 구동 메커니즘을 포함한다. 상기 논의와 유사하게, 지지 레일(106)을 따른 필름 처리 모듈(102)의 이동은 지지 레일(106)의 레일 센서(116b)로부터의 신호에 기초하여 제어기(110a, b)를 통해 제어된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지 레일(106)이 폐쇄 회로이기 때문에, 필름 처리 모듈(102)은 지지 레일(106) 주위를 이동한다. 필름 처리 모듈(102)이 제 1 측면(118)을 따라 이동함에 따라, 필름 처리 모듈(102)은 필름(126)상에서 기능을 수행하고 절단 및 밀봉된 필름 제품(142)을 컨베이어(104) 상에 증착시킨다. 또한, 필름 처리 모듈(102)은 제 1 둥근 단부(122), 제 2 측면(120) 및 제 2 둥근 단부(124)를 따라 이동하여 필름(126)으로 복귀한다.
도 3으로 가면, 각각의 필름 처리 모듈(102)의 성형 어셈블리(136)는 프레임(144), 베이스(148), 선형 액추에이터(150) 및 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 포함한다. 일부 실시 예에서, 성형 어셈블리(136)는 제 2 송수신기(154) 및 배터리(156)를 추가로 포함한다. 일부 실시 예에서, 성형 어셈블리(136)는 공기 제어기(158)를 추가로 포함한다(도 7-10 참조).
보다 구체적으로, 다시 도 3을 참조하면, 선형 액추에이터(150)는 프레임(144)을 지지한다. 프레임(144)은 베이스(148)를 지지한다. 따라서, 베이스(148)는 선형 액추에이터(150)에 대해 캔틸레버된다. 예시된 예에서, 프레임(144)은 삼각 버팀대이다. 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 선형 액추에이터(150)를 통해 베이스(148)를 향해 그리고 베이스(148)로부터 멀어 지도록 이동한다. 프레임(144), 베이스(148) 및 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 지지 레일(106)에 대해 선형 액추에이터(150)로부터 대체로 수직으로 외향 연장된다. 따라서, 베이스(148)와 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 일반적으로 서로 평행하다. 또한, 베이스(148)는 외향 연장 인레이(inlay)(160)를 형성한다. 일부 예에서, 인레이(160)는 엘라스토머(162)와 라이닝되어 있다.
보다 구체적으로, 선형 액추에이터(150)는 모터 하우징(164) 내의 모터(도시되지 않음), 가이드 레일(166) 및 슬레드(168)를 포함한다. 제 2 송수신기(154) 및 배터리(156)는 모터 하우징(164)에 의해 지지된다. 가이드 레일(166)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 하우징(164) 및 지지 브래킷(140)에 맞물린다. 가이드 레일(166)은 모터 하우징(164)에 대해 상향으로 연장된다. 슬레드(168)는 예를 들어 베어링 등을 통해 슬라이딩 가능하게 가이드 레일(166)과 이동 가능하게 맞물린다. 프레임(144)은 모터 하우징(164) 및 가이드 레일(166)과 맞물린다. 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 슬레드(168)와 맞물린다.
일부 실시 예에서, 선형 액추에이터(150)는 예를 들어 전기 브러시를 통해 버스(112)와 전기 통신한다. 일부 실시 예에서, 선형 액추에이터(150)는 배터리(156)와 전기적으로 통신한다. 따라서, 선형 액추에이터(150)의 모터는 버스 전원(108a) 및/또는 배터리(156)에 의해 전력이 공급된다. 일부 실시 예에서, 선형 액추에이터(150)는 버스(112)를 통해 주 제어기(110a)에 의해 제어된다. 다른 실시 예들에서, 선형 액추에이터(150)는 제 2 송수신기(154)와 전기 통신하고 제 1 및 제 2 송수신기(114, 154)를 통해 주 제어기(110a)에 의해 제어된다. 다시 말하면, 모터는 주 제어기(110a)로부터 명령을 수신하고 슬레드(168)를 구동하여 가이드 레일(166)을 따라 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 이동시킨다. 따라서, 가이드 레일(166)을 따른 상부 다중 기능 어셈블리(152)의 이동은 주 제어기(110a)를 통해 제어된다.
이제 도 4를 참조하면, 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 지지 암(170), 제 1 상부 바이어싱 부재(172a), 제 2 상부 바이어싱 부재(172b), 제 1 하부 바이어싱 부재(174a), 제 2 하부 바이어싱 부재(174b), 열선 어셈블리(176) 및 클램핑 어셈블리(178)을 포함한다.
열선 어셈블리(176)는 캐리어 플레이트(180), 절단 메커니즘(182), 제 1지지 와이어(184a) 및 제 2지지 와이어(184b)를 포함한다. 제 1지지 와이어(184a) 및 제 2지지 와이어(184b)는 절단 메커니즘(182)의 대향 단부와 맞물린다. 대안적으로, 제 1 및 제 2지지 와이어(184a, b)는 다른 커넥터 구조를 구성할 수 있고 절단 메커니즘(182)의 길이를 따라 다른 곳에 위치될 수 있다. 본 실시예로 다시 돌아가서, 제 1지지 와이어(184a) 및 제 2지지 와이어(184b)는 캐리어 플레이트(180)와 맞물린다. 따라서, 절단 메커니즘(182)은 캐리어 플레이트(180)로부터 현수된다.
절단 메커니즘(182)은 필름(126)을 통해 직선 절단 및 밀봉을 하기 위해 일반적으로 직선인 것으로 도시되어 있다. 절단 메커니즘(182)이 곡선 형태를 가질 수 있다는 것이 추가로 고려된다. 따라서, 절단 메커니즘(182)은 필름(126)을 통해 상응하는 곡선 장식 및/또는 기능적 절단 및 시일, 예를 들어 가리비 모양, 뒤얽힌, 지그재그, 사행, 웨이브 스크롤, 기복 등을 만들 수 있다. 또한, 절단 메커니즘(182)이 와이어로 도시되어 있지만, 절단 메커니즘(182)은 예를 들어 나이프, 블레이드, 펀치, 톱 등과 같은 임의의 유형의 절단 메커니즘일 수 있는 것으로 고려된다.
일부 실시예에서, 열선 어셈블리(176)는 버스(112)와 전기적으로 통신한다. 다른 실시 예에서, 열선 어셈블리(176)는 배터리(156)와 전기적으로 통신한다. 따라서, 열선 어셈블리(176)는 버스 전원(108a) 및/또는 배터리(156)에 의해 전력을 공급받는다. 일부 실시예에서, 열선 어셈블리(176)는 버스(112)를 통해 주 제어기(110a)에 의해 제어된다. 다른 실시 예들에서, 열선 어셈블리(176)는 제 2 송수신기(154)와 전기 통신하고 제 1 및 제 2 송수신기(114, 154)를 통해 주 제어기(110a)에 의해 제어된다. 다시 말해서, 열선 어셈블리(176)는 주 제어기(110a)로부터 명령을 수신하여 전원을 공급 및 차단한다.
일부 실시 예에서, 열선 어셈블리(176)는 주 제어기(110a)에 의해 지속적으로 통전된다. 열선 어셈블리(176)가 통전될 때, 절단 메커니즘(182)은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 필름(126)을 절단 및 밀봉하기 위해 뜨거워진다. 즉, 절단 메커니즘(182)에 전류가 인가되면, 절단 메커니즘(182)는 필름(126)의 용융 온도 이상의 온도로 가열된다. 따라서, 절단 메커니즘(182)은 가열 가능하다. 부가적으로, 일부 실시 예에서, 절단 메커니즘(182)은 성형 어셈블리(136)(도시되지 않음) 상에 장착된 제어기로 제어되는 상업적으로 이용 가능한 히터와 호환되도록 배열된다.
필름(126)은 예를 들어 열가소성 재료, 금속 호일, 층상 복합재, 직물, 종이 등을 포함하는 임의의 수의 재료를 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 사용될 수 있는 예시적인 열가소성 물질은 예를 들어, 폴리 프로필렌(PP), 폴리에틸렌(PE), 메탈로 센-폴리에틸렌(mPE), 저밀도 폴리에틸렌(LDPE), 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE), 초 저밀도 폴리에틸렌(ULDPE), 이축 배향 폴리에틸렌 테레 프탈레이트(BPET), 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 및 폴리에틸렌 테레 프탈레이트(PET), 기타 폴리올레핀 플라스토머 및 이들의 조합 및 블렌드를 포함한다. 사용될 수 있는 또 다른 재료는 스티렌계 블록 공중 합체, 폴리올레핀 블렌드, 엘라스토머 합금, 열가소성 폴리 우레탄, 열가소성 코 폴리 에스터, 열가소성 폴리 아미드, 폴리 염화 비닐(PVC)의 중합체 및 공중 합체, 폴리 염화 비닐 리덴(PVDC), 사란 중합체, 에틸렌/비닐 아세테이트 공중 합체, 셀룰로오스 아세테이트, 폴리에틸렌 테레 프탈레이트( PET), 이오노머, 폴리스티렌, 폴리 카보네이트, 스티렌 아크릴로 니트릴, 방향족 폴리 에스테르, 선형 폴리 에스테르, Tyvek®와 같은 부직 재료 및 열가소성 폴리 비닐 알코올을 포함한다. 당업자는 필름(126)을 형성하기 위해 다양한 다른 재료가 사용될 수 있음을 인식할 것이다. 사용될 수 있는 예시적인 지속 가능한 필름 재료는, 예를 들어, LDPE, LLPDE 등과 같은 바이오 기반 폴리에틸렌, 재생 가능 수지 및 / 또는 바이오 기반 공급 원료, 소비 후 재활용 플라스틱, 퇴비 가능한 수지(예 : PHA, PBAT, PCL, PLA 등)를 포함한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 클램핑 어셈블리(178)는 제 1 포스트(186a), 제 2 포스트(186b) 및 절단 개구(190)를 형성하는 클램핑 플레이트(188)를 포함한다. 절단 개구(190)는 절단 메커니즘(182)이 절단 개구(190)를 통과할 수 있는 크기를 갖는다. 제 1 및 제 2 포스트(186a, b)는 지지 암(170)과 슬라이딩 가능하게 맞물린다. 클램핑 플레이트(188)는 제 1 및 제 2 포스트(186a, b)와 맞물린다. 제 1 상부 바이어싱 부재(172a) 및 제 1 하부 바이어싱 부재(174a)는 클램핑 플레이트(188)와 지지 암(170) 사이에서 제 1 포스트(186a) 주위에 배치된다. 제 2 상부 바이어싱 부재(172b) 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174b)는 클램핑 플레이트(188)와 지지 암(170) 사이에서 제 2 포스트(186b) 주위에 배치된다. 따라서, 클램핑 플레이트(188)는 지지 암(170)에 매달려 있고 그에 대해 이동 가능하다. 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, b) 및 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)는 클램핑 플레이트(188)를 지지 암(170)으로부터 멀어지게 바이어싱시킨다.
도 3 및 도 4를 여전히 참조하면, 캐리어 플레이트(180)는 제 1 및 제 2 포스트(186a, b)와 슬라이딩 가능하게 맞물린다. 캐리어 플레이트(180)는 제 1 상부 바이어싱 부재(172a)와 제 1 하부 바이어싱 부재(174a) 사이에 배치된다. 캐리어 플레이트는 제 2 상부 바이어싱 부재 (172b)와 제 2 하부 바이어싱 부재 (174b) 사이에 배치된다. 따라서, 캐리어 플레이트(180)는 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, b)와 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b) 사이에 끼워져 있다. 다시 말해서, 캐리어 플레이트(180)는 제 1 및 제 2 포스트(186a, b) 상에 슬라이딩 가능하게 포획된다. 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, b)는 지지 암(170)로부터 멀어지도록 캐리어 플레이트(180)를 바이어싱시킨다. 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)는 클램핑 플레이트(188)로부터 멀어지도록 캐리어 플레이트(180)를 바이어싱시킨다. 따라서, 열선 어셈블리(176)는 지지 암(170) 및 클램핑 어셈블리(178)에 매달려 있고 이에 대해 이동 가능하다.
도 3 및 도 4의 예시된 예에서, 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, b) 및 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)는 코일 스프링이다. 일부 실시 예에서, 제 1 및 제 2 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, b)는 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)보다 큰 스프링 힘 상수를 갖는다. 바람직한 실시 예에서, 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)는 대략 50 내지 60 파운드(222.4 내지 266.9 뉴턴)의 클램핑 력을 제공한다. 따라서, 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, b)는 절단 사이클 동안 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)를 밀어 내는데, 이는 아래에 보다 상세히 설명될 것이다.
공기 제어기(158)를 포함하는 실시 예에서, 클램핑 어셈블리(178)는 하나 이상의 공기 흐름 라인(192)을 추가로 포함한다(예를 들어, 도 7 참조). 이러한 실시 예에서, 클램핑 플레이트(188)는 하나 이상의 공기 흐름 개구(194)를 추가로 정의한다. 공기 흐름 개구(194)는 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 진행 방향에 대해 클램핑 플레이트(188)의 후미 부분에 형성된다. 공기 흐름 라인(192)은 공기 흐름 개구(194)에서 클램핑 플레이트(188)에 부착된다. 다시 말하면, 공기 흐름 라인(192)은 공기 흐름 개구(194)에 대응하고 유체 연통되어 있다. 공기 흐름 라인(192)은 또한 공기 제어기(158)와 유체 연통된다. 공기 흐름 라인(192)은 지지 암(170)에 대한 클램핑 플레이트(188)의 이동을 수용하도록 가요성이다. 본 실시 예에서, 공장 공기는 진공 소스를 생성하기 위해 벤투리 장치와 조합하여 사용되는 것으로 고려된다.
공기 제어기(158)는 공기 흐름 유도 장치이다. 일부 실시 예에서, 공기 제어기(158)는 전기 구동 식 공기 펌프이다. 다른 실시 예에서, 공기 제어기(158)는 전기식 또는 기계식 구동 밸브와 관련된 공압식 벤츄리 장치이다. 이러한 실시 예에서, 공기 제어기(158)는 버스(112)와 유체 연통하고 공기 제어기(158)는 버스 공기 공급원(108c)에 의해 공압식으로 구동된다. 일부 실시 예에서, 공기 제어기(158)는 버스(112)와 전기적으로 통신한다. 다른 실시 예에서, 공기 제어기(158)는 배터리(156)와 전기적으로 통신한다. 따라서, 공기 제어기(158)는 버스 전원(108a) 및/또는 배터리(156)에 의해 전기적으로 전력이 공급된다. 일부 실시 예에서, 공기 제어기(158)는 버스(112)를 통해 주 제어기(110a)에 의해 제어된다. 다른 실시 예에서, 공기 제어기(158)는 제 2 송수신기(154)와 전기 통신하고 제 1 및 제 2 송수신기(114, 154)를 통해 주 제어기(110a)에 의해 제어된다. 다시 말해서, 공기 제어기(158)는 주 제어기(110a)로부터 공기 흐름 개구(194) 및 공기 흐름 라인(192)을 통해 공기를 끌어당기도록 지시를 수신하여 필름(126)과 클램핑 플레이트(188) 사이에 진공을 생성한다.
도 7 내지 10을 참조하면, 일부 실시 예에서, 열선 어셈블리(176)는 온보드 히터 제어기(196)를 더 포함한다. 히터 제어기(196)는 절단 메커니즘(182)과 전기적으로 소통된다. 이러한 실시 예에서, 절단 메커니즘(182)은 하나 이상의 카트리지 히터를 포함한다.
*지지 암(170)은 슬레드(168)와 맞물려 가이드 레일(166)로부터 바깥쪽으로 연장된다. 지지 암(170)은 중량을 감소시키고 공기 제어기(158), 공기 흐름 라인(192), 히터 제어기(196) 및/또는 열선 어셈블리(176)에 전력을 공급하기 위한 배선으로서 하우징을 위해 중공형이다.
도 4를 특히 참조하면, 일부 실시 예에서, 성형 어셈블리(136)는 하나 이상의 모듈 센서(198)를 추가로 포함한다. 모듈 센서(198)의 동작은 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 11을 이제 참조하면, 주 제어기(110a), 레일 제어기(110b), 버스(112), 제 1 송수신기(114), 레지스트레이션 센서(116a), 레일 센서(116b), 캐리지 어셈블리(134), 선형 액추에이터(150), 제 2 송수신기(154), 공기 제어기(158), 열선 어셈블리(178) 및 모듈 센서(198)는 집합적으로 필름 처리 스테이션(100)의 전자 부품(200)으로 지칭된다.
일부 실시 예에서, 버스(112)는 주 제어기(110a), 선형 액추에이터(150), 공기 제어기(158), 열선 어셈블리(176) 및 모듈 센서(198)를 통신 가능하게 연결한다. 일부 실시 예에서, 선형 액추에이터(150), 공기 제어기(158), 열선 어셈블리(176) 및 모듈 센서(198)는 제 1 송수신기(114)와 무선 통신하는 제 2 송수신기(154)에 통신 가능하게 연결된다. 버스(112)는 ISO(International Standards Organization) 11898-1, MOST(Media Oriented Systems Transport) 버스 프로토콜, CAN 플렉시블 데이터(CAN-FD) 버스 프로토콜(ISO 11898-7), K- 라인 버스 프로토콜(ISO 9141 및 ISO 14230-1) 및/또는 이더넷 버스 프로토콜 IEEE 802.3(2002 이상) 등에 의해 정의된 CAN(Controller Area Network) 버스 프로토콜에 따라 구현될 수 있다.
제 1 및 제 2 송수신기(114, 154)는 외부 네트워크와의 통신을 가능하게 하는 유선 또는 무선 네트워크 인터페이스를 포함한다. 제 1 및 제 2 송수신기(114, 154)는 또한 유선, 무선 네트워크 인터페이스를 제어하기 위한 하드웨어, 예를 들어 프로세서, 메모리, 저장 장치, 안테나 등 및 소프트웨어를 포함한다. 일부 실시 예에서, 제 1 및 제 2 송수신기(114, 154)는 스마트 폰, 스마트 워치 등과 같은 모바일 장치와 통신적으로 연결하기 위한, 유선 또는 무선 인터페이스, 예를 들어, 보조 포트, USB(Universal Serial Bus) 포트, Bluetooth® 무선 노드 등을 포함한다. 이러한 실시 예에서, 필름 처리 스테이션(100)은 모바일 장치를 통해 외부 네트워크와 통신할 수 있다. 외부 네트워크는 인터넷과 같은 공용 네트워크일 수 있으며; 인트라넷과 같은 개인 네트워크; 또는 이들의 조합일 수 있으며, TCP/IP 기반 네트워킹 프로토콜을 포함하지만 이에 제한되지 않는 현재 이용 가능하거나 나중에 개발된 다양한 네트워킹 프로토콜을 이용할 수 있다.
레일 센서(116b)는 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 위치를 검출하기 위한 위치 센서, 예를 들어, 자기 와류, 초음파, 홀 효과, 유도성 등이다. 레지스트레이션 센서(116a) 및 모듈 센서(198)는 필름(126)상의 경계(132)를 검출 및 위치시키거나 및/또는 특정 움직임 또는 움직임 프로파일을 수행하기 위해 선형 액추에이터(150)에 이산 입력을 제공하기 위해 특징 검출 센서, 예를 들어 카메라, 광학, 초음파, 무선 주파수 등이다.
주 제어기(110a)는 주 프로세서(202a) 및 주 메모리(204a)를 포함한다. 레일 제어기(110b)는 레일 프로세서(202b) 및 레일 메모리(204b)를 포함한다. 프로세서(202a, b)는 마이크로 프로세서, 마이크로 제어기 기반 플랫폼, 집적 회로, 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Array) 및/또는 하나 이상의 ASIC(application-specific integrated circuit)와 같지만, 이에 제한되지 않은 임의의 적합한 처리 장치 또는 처리 장치 세트일 수 있다. 메모리들(204a, b)은 휘발성 메모리(예: 비 휘발성 RAM, 자기 RAM, 강유전체 RAM 등을 포함한 RAM), 비 휘발성 메모리(예 : 디스크 메모리, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM, 멤 리스터 기반 비 휘발성 솔리드 스테이트 메모리 등), 변경 불가능한 메모리(예: EPROMs), 판독 전용 메모리 및 / 또는 대용량 저장 장치(예 : 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브 등)일 수 있다. 일부 예들에서, 메모리들(204a, b)은 여러 종류의 메모리, 특히 휘발성 메모리 및 비 휘발성 메모리를 포함한다.
메모리(204a, b)는 본 발명의 방법을 동작시키기 위한 소프트웨어와 같은 하나 이상의 명령 세트가 내장될 수 있는 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 명령어는 여기에 설명된 하나 이상의 방법 또는 논리를 구현할 수 있다. 예를 들어, 명령어는 명령어의 실행 동안 메모리(204a, b), 컴퓨터 판독 가능 매체 중 임의의 하나 이상 및/또는 프로세서(202a, b) 내에 완전히 또는 적어도 부분적으로 상주한다.
"비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어는 중앙 집중식 또는 분산 형 데이터베이스 및/또는 하나 이상의 명령어 세트를 저장하는 관련 캐시 및 서버와 같은 단일 매체 또는 다중 매체를 포함한다. 또한, "비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어는 프로세서에 의한 실행을 위한 명령 세트를 저장, 인코딩 또는 운반할 수 있거나 시스템이 본 명세서에 개시된 방법 또는 동작 중 임의의 하나 이상을 수행하게 하는 임의의 유형 매체를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 임의의 유형의 컴퓨터 판독 가능 저장 장치 및/또는 저장 디스크를 포함하고 전파 신호를 배제하도록 명백하게 정의된다.
주 프로세서(202a)는 모듈 분석기(206)(도 12 참조)를 포함하도록 구성된다. 모듈 분석기(206)는 모듈 로케이터(208), 필름 경계 검출기(210), 오프셋 결정기(212), 모듈 위치 조절기(214), 열선 에너자이저(216), 진공 결정기(218) 및 클램프 조절기(220)를 포함한다.
작동시에, 모듈 로케이터(208)는 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102) 각각의 위치에 대응하는 레일 센서(116b)로부터 신호를 수신한다. 모듈 로케이터(208)는 필름 처리 모듈(102)이 지지 레일(106) 주위로 이동함에 따라 필름 처리 모듈(102) 각각의 위치를 모니터링한다. 모듈 로케이터(208)가 필름 처리 모듈(102)의 위치를 모니터링함에 따라, 예를 들어, 필름 처리 프로세스를 통해 필름 처리 모듈(102)을 이동시키고, 충돌 등을 방지하기 위해 모듈 위치 조절기(214)는 지지 레일(106)을 따라 그리고 레일 제어기(110b)를 통해 서로에 대해 각각의 필름 처리 모듈(102)의 위치를 조정한다.
또한, 동작시, 도 12의 모듈 위치 조절기(214)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 필름 처리 모듈(102)을 지지 레일(106)을 따라 시작 위치(230)로 연속적으로 이동시킨다. 필름 처리 모듈(102)이 시작 위치(230)로 이동되는 동안, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 클램프 조절기(220)는 베이스(148)에 대해 각각의 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 준비 위치(232)로 이동시킨다. 도 2에 도시된 바와 같이, 시작 위치(230)는 필름(126)으로부터 이격되어 있다. 따라서, 필름 처리 모듈(102)은 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 준비 위치(232)에 도달하기 전에 필름(126)을 방해하지 않을 것이다. 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 준비 위치(232)에 있을 때, 필름 처리 모듈(102)은 상부 다중 기능 어셈블리(152)와 베이스(148) 사이에서 필름(126)을 수용할 준비가 되어있다. 일부 실시 예에서, 클램핑 플레이트(188)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 준비 위치(232)에 있을 때 베이스(148)로부터 약 1 내지 약 3 인치(2.54 내지 7.62 센티미터) 사이에 이격된다. 바람직한 실시예에서, 클램핑 플레이트(188)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 준비 위치(232)에 있을 때 베이스(148)로부터 대략 2.1 인치(5.3 센티미터) 거리에 있다. 또한, 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 준비 위치(232)에 있을 때, 열선 어셈블리(176)는 지지 암(170)과 클램핑 플레이트(188) 사이에 있다.
또한 작동시, 일부 실시예에서, 열선 에너자이저(216)는 필름(126)을 절단하기 위해 열선 어셈블리(176)에 에너지를 공급한다. 보다 구체적으로, 열선 에너자이저(216)는 모듈 로케이터(208)에 의해 결정된 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 위치에 접근한다. 열선 에너자이저(216)는 열선 어셈블리(176)를 켜서 절단 메커니즘(182)이 지지 레일(106)을 따라 추가로 필름(126)을 더 잘 절단하기 위해 시간 내에 뜨거워지도록 한다. 따라서, 열선 에너자이저(216)는 레일 센서(116)에 의해 제공된 정보를 사용하여 지지 레일(106)에 대한 열선 어셈블리(176)의 통전을 조정하고 동기화한다. 다시 말하면, 열선 에너자이저(216)는 절단 메커니즘(182)의 가열을 곱하여 절단 메커니즘(182)은 제 1 측면(118)을 따라 필름(126)을 절단할 준비가 된다.
다른 실시 예에서, 작동에서, 절단 메커니즘(182)이 카트리지 히터를 포함하는 경우, 열선 어셈블리(176)는 온보드 히터 제어기(196)를 통해 연속적으로 가열된다.
계속 작동하면, 도 11의 모듈 위치 조절기(214)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 필름(126)을 가로채기 위해 제 2 둥근 단부(124)를 따라 제 1 측면(118)을 향해 각각의 필름 처리 모듈(102)을 연속적으로 이동시킨다. 필름 처리 모듈(102)이 필름(126)을 만나면, 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 필름 위에 있고 베이스(148)는 필름(126) 아래에 있다. 필름 처리 모듈(102)이 지지 레일(106)의 제 1 측면(118)을 따라 정렬된 위치(234)에 도달할 때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 필름 처리 모듈(102)은 필름(126)이 이동하는 축(A)에 대해 횡 방향이다. 또한, 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)에 도달할 때, 각각의 상부 다중 기능 어셈블리(152) 및 베이스(148)는 도 1에 도시된 바와 같이 지지 레일(106)에 대하여 필름(126)을 넘어 연장된다. 다시 말해서, 일단 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)에 있으면, 필름(126)은 상부 다중 기능 어셈블리(152)와 베이스(148) 사이에 일반적으로 수직이다. 또한, 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)에 도달하면, 필름 처리 모듈(102)은 일반적으로 제 1 측면(118)에 수직이다. 따라서, 정렬된 위치(234)에 도달한 후, 필름 처리 모듈(102)은 제 1 측면(118) 및 축(A)에 평행한 지지 레일(106)을 따라 이동한다.
계속 작동시에, 일부 실시예에서, 도 12의 필름 경계 검출기(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 도 11의 모듈 센서(198)로부터 신호를 수신하여 필름(126)상의 경계(132)를 검출한다. 다시 말해서, 필름 경계 검출기(210)는 경계(132)를 검색하기 위해 모듈 센서(198)를 사용하여 필름(126)을 하향으로 본다. 필름(126)이 필름 처리 스테이션(100)에 제공되고 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)에서 필름(126)을 만날 때, 경계(132)는 상부 다중 기능 어셈블리(152) 바로 아래에 있지 않을 수 있음을 이해해야 한다.
또한 작동시, 그러한 실시예에서, 필름 경계 검출기(210)가 필름(126)상의 경계(132) 중 하나를 검출하면, 도 2에 도시된 바와 같이 도 12의 오프셋 결정기(212)는 절단 메커니즘(182)에 대한 경계(132)에 대한 오프셋(236)을 결정한다. 보다 구체적으로, 오프셋 결정기(212)는 경계(132)와 절단 메커니즘(182) 사이의 거리를 결정하기 위해 모듈 로케이터(208)에 의해 결정된 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 위치에 액세스한다. 다시 말하면, 그러한 실시 예에서, 오프셋 결정기(212)는 모듈 센서(198) 및 레일 센서(116)에 의해 제공된 정보를 사용하여 필름 처리 모듈(102)이 축(A)을 따라 검출된 경계(132)와 얼마나 동기화되지 않은지를 결정한다.
계속 작동시, 다른 실시예에서, 도 12의 필름 경계 검출기(210)는 도 2 및 도 11의 레지스트레이션 센서(116a)로부터 신호를 수신하여 필름(126)상의 경계(132)를 검출한다. 바꾸어 말하면, 필름 경계 검출기(210)는 경계(132)를 검색하기 위해 레지스트레이션 센서(116a)를 사용하여 필름(126)을 하향으로 본다.
또한 작동시, 이러한 실시예에서, 필름 경계 검출기(210)가 필름(126)상에서 2 개 이상의 경계(132)를 검출하면, 도 2에 도시된 바와 같이 도 12의 오프셋 결정기(212)는 경계(132)가 레지스트레이션 센서(116a)를 얼마나 빨리 통과하는지의 주파수("피치")를 결정한다. 이 주파수로부터, 오프셋 결정기(212)는 도 2에 도시된 바와 같이 서로에 대한 경계(132)의 오프셋(236)을 결정한다. 다시 말하면, 이러한 실시 예에서, 오프셋 결정기(212)는 레지스트레이션 센서(116a) 및 레일 센서(116b)에 의해 제공된 정보를 사용하여 필름 처리 모듈(102)이 축(A)을 따라 검출된 경계(132)와 얼마나 동기화되지 않은지를 결정한다.
계속 작동시, 모듈 위치 조절기(214)는 도 2에 도시 된 바와 같이 정렬된 위치(234)로부터 제 1 측면(118)을 따라 제 1 가압 위치(238)를 향해 제 1 측면(118)을 따라 필름 처리 모듈(102)을 연속적으로 이동시킨다. 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)로부터 제 1 가압된 위치(238)로 전이함에 따라, 모듈 위치 조절기(214)는 필름 처리 모듈(102)의 위치를 오프셋(236)과 폐쇄 및/또는 동기화하도록 조정한다. 보다 구체적으로, 일부 실시 예에서, 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)로부터 제 1 가압 된 위치(238)를 향해 이동할 때, 도 8에 도시된 바와 같이 모듈 위치 조절기(214)는 필름(126)에 대해 축 A를 따라 필름 처리 모듈(102)의 이동 속도를 조정하여 인레이(160)와 절단 메커니즘(182) 사이에 경계(132)를 가져오게 한다. 일부 실시 예에서, 모듈 위치 조절기(214)는 축(A)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 이동 속도를 조정하여 경계(132)가 필름 처리 모듈(102)의 미리 결정된 기준점과 일치하도록 한다. 다시 말해서, 모듈 위치 조절기(214)는 레일 센서(116b), 레지스트레이션 센서(116a) 및/또는 모듈 센서(198)에 의해 제공된 정보를 사용하여 경계(132)에 대한 필름 처리 모듈(102)의 위치를 조정하고 동기화한다.
또한, 작동시, 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)에서 제 1 가압된 위치(238)로 전이함에 따라, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이 클램프 조절기(220)는 베이스(148)에 대해 클램핑 위치(242)를 향하여 각각의 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 이동시킨다.
상부 다중 기능 어셈블리(152)가 베이스(148)를 향해 아래쪽으로 이동할 때, 클램핑 플레이트(188)는 필름(126)과 접촉하여 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, 174b)를 압축한다. 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 도 5 및 도 8에 도시된 클램핑 위치(242) 내로 베이스(148)를 향해 더 아래쪽으로 이동할 때, 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, 174b)는 압축되고 필름(126)의 일부는 클램핑 플레이트(188)와 베이스(148) 사이에서 클램핑된다.
필름 처리 모듈(102)이 제 1 측면(118)을 따라 제 1 가압된 위치(238)에 도달함에 따라, 이들 각각의 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 베이스(148)에 대하여 클램핑 위치(242)에 도달한다. 바람직한 실시 예에서, 절단 메커니즘(182)은 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 클램핑 위치(242)에 있을 때 베이스(148)로부터 약 0.1 인치(2.54 밀리미터) 떨어져 있다.
또 다른 동작에서, 도 2에 도시된 바와 같이 모듈 위치 조절기(214)는 제 1 측면(118)을 따라 필름 처리 모듈(102)을 제 1 가압 위치(238)로부터 제 2 가압 위치(244)를 향해 연속적으로 이동시킨다. 따라서, 클램핑된 필름(126)은 제 1 가압 위치(238)로부터 제 2 가압 위치(244)로 운반된다. 일부 실시 형태에서, 직선형 제 1 측면(118)의 길이는 주어진 필름 재료에 대한 절단 및 밀봉 작업을 수행하는데 필요한 시간에 대응한다.
필름 처리 모듈(102)이 제 1 가압 위치(238)에서 제 2 가압 위치(244)로 천이되는 동안 작동이 계속되고, 클램프 조절기(220)는 도 6 및 도 9에 도시 된 바와 같이 베이스(148)에 대해 절단 위치(246)를 향하여 각각의 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 이동시킨다.
상부 다중 기능 어셈블리(152)가 클램핑 위치(242)로부터 절단 위치(246)를 향해 이동할 때 클램핑 플레이트(188)는 베이스(148)에 대해 정지 상태로 유지되고 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, 174b)는 클램핑 플레이트(188)와 캐리어 플레이트(180) 사이에서 압축된다. 따라서, 필름(126)은 클램핑 플레이트(188)와 베이스(148) 사이에 단단히 클램핑되며, 열선 어셈블리(176)는 베이스(148)를 향해 더 가깝게 이동한다.
필름 처리 모듈(102)이 제 1 가압 위치(238)에서 제 2 가압 위치(244)로 계속 전이되는 동안, 상부 다중 기능 어셈블리(152)는 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, 174b)의 압축 동안 베이스(148)에 대해 절단 위치(246)를 향해 추가로 더 이동한다. 따라서, 절단 메커니즘(182)은 절단 개구(190)를 통과하고, 필름(126)을 인레이(160)에 대해 압축하고, 필름(126)을 절단 및 밀봉하고, 인레이(160)와 접촉한다. 다시 말해서, 절단 메커니즘(182)은 필름 처리 모듈(102)이 제 1 가압 위치(238)와 제 2 가압 위치(244) 사이에 있는 동안 필름(126)을 절단하고 밀봉한다.
보다 구체적으로, 클램프 조절기(220)는 모듈 로케이터(208)에 의해 결정된지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 위치에 접근한다. 클램프 조절기(220)는 이어서 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 클램핑 위치(242)로부터 절단 위치(246)를 향해 이동시켜 지지 레일(106)에 대한 필름(126)으로의 절단 위치는 미리 결정된 시간 동안 열선 어셈블리(176)가 절단 위치(246)에 유지되도록 구성되도록 한다. 따라서, 클램프 조절기(220)는 모듈 센서(198) 및 레일 센서(116b)에 의해 제공된 정보를 사용하여 지지 레일(106)에 대한 필름(126)의 절단을 조정하고 동기화한다. 다시 말해서, 클램프 조절기(220)는 클램핑 위치(242)로부터 절단 위치(246)로 상부 다중 기능 어셈블리(152)의 하강을 동적으로 곱하여, 절단 메커니즘(182)은 절단이 완료된 후 일정 시간 동안 필름(126)과 접촉을 유지한다. 따라서, 필름 제품(142)은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 이송 위치(248)에서 컨베이어(104) 상에 증착될 때 견고하게 밀봉된다. 일부 실시 예에서, 열선 어셈블리(176)의 클램핑 위치(242)로부터 절단 위치(246)까지의 이동 시간은 약 0.1 내지 약 2.0 초이다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 절단 메커니즘(182)과 인레이(160) 사이의 필름(126)의 압축, 및 절단 위치(246)에서 열선 어셈블리(176)의 체류 기간이, 필요한 열 및 압력을 필름(126)상의 미리 결정된 위치에 적용하여 그 상부 및 하부 층(128, 130)을 각각 절단하고, 상부 및 하부 층(128, 130)을 리딩 시일(250) 및 트레일링 시일(252)에 융합시킴을 이해되어야 한다. 따라서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 열선 어셈블리(176)는 필름(126)을 소정의 길이를 갖는 개별 밀봉된 필름 제품(142), 예를 들어 개별 파우치로 절단한다. 도 6및 도 9에 도시된 바와 같이, 인레이(160)는 절단 위치(246)에서 절단 메커니즘(182) 및 그에 따라 상부 다중 기능 어셈블리(152)의 하드 스톱(hard stop)으로서 작용한다는 것이 또한 이해되어야 한다.
더욱 더 작동시, 도 2에 도시된 바와 같이, 모듈 위치 조절기(214)는 제 2 가압 위치(244)로부터 제 1 측면(118)을 따라 이송 위치(248)로 제 1 측면(118)을 따라 필름 처리 모듈(102)을 연속적으로 이동시킨다. 필름 처리 모듈(102)이 제 2 가압 위치(244)에서 이송 위치(248)로 전이함에 따라, 클램프 조절기(220)는 도 10에 도시된 바와 같이 베이스(148)에 대한 개방 위치(254) 내로 각각의 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 이동시킨다. 일부 실시 예에서, 클램핑 플레이트(188)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 개방 위치(254)에 있을 때 베이스(148)로부터 약 3 내지 약 7 인치(7.62 내지 17.78 센티미터) 거리에 있다. 바람직한 실시 예에서, 클램핑 플레이트(188)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 개방 위치(254)에 있을 때 베이스(148)로부터 약 5.1 인치(12.95 센티미터) 거리에 있다. 따라서, 다중 기능 어셈블리(152) 및 운반된 필름 제품(142)은 컨베이어(104) 위에 배치된다. 또한, 베이스(148)는 이송 위치(248)에서 컨베이어(104) 아래에 있다. 각각의 필름 처리 모듈(102)이 이송 위치(248)에 도달할 때, 밀봉된 필름 제품(142)은 컨베이어(104) 상에 증착된다. 따라서, 도 1 및 도2에 도시된 바와 같이 연속적인 일련의 개별 밀봉된 필름 제품(142)이 컨베이어(104)를 따라 배치된다.
일부 실시 형태에서, 밀봉된 필름 제품(142)은 클램핑 플레이트(188)에 대해 접착성 및/또는 정전기력을 통해 일시적으로 유지된다.
공기 제어기(158)를 포함하는 실시 예에서, 작동에서, 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 절단 위치(246)로부터 개방 위치(254)로 상승함에 따라 공기 흐름 라인(192) 및 공기 흐름 개구(194)로부터 공기를 끌어 당길 때 진공 결정기(218)는 공기 제어기(158)를 활성화시킨다. 따라서, 공기 제어기(158)는 절단 필름(126)과 클램핑 플레이트(188) 사이에 진공을 형성하고 절단 필름(126)은 대기압에 의해 클램핑 플레이트(188)에 대해 유지된다. 이러한 실시 예에서, 진공 결정기(218)는 이송 위치(248)에서 공기 제어기(158)를 작동 해제하여 클램핑 플레이트(188)로부터 컨베이어(104) 상으로 절단된 필름(126)을 해제한다. 대안적으로, 이러한 실시 예에서, 진공 결정기(218)는 이송 위치(248)에서 공기 제어기(158)를 역전시켜 클램핑 플레이트(188)로부터 컨베이어(104) 상으로 절단된 필름(126)을 송풍한다. 이러한 실시 예에서, 진공 결정기(218)는 필름 제품(142)이 컨베이어(104) 상으로 날려지면 공기 제어기(158)의 전원을 차단한다.
설명은 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 베이스(148)를 향해 그리고 베이스(148)로부터 멀어지도록 이동하는 방법을 설명하지만, 필름 처리 모듈(102)은 상부 다중 기능 어셈블리가 선형 액추에이터(150)에 대해 고정되고 베이스(148)가 선형 액추에이터(150)와 맞물려서 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 향해 그리고 멀어질 수 있도록 배치될 수 있음이 고려된다. 일부 실시 예들에서, 필름 처리 모듈(102)은 상부 다중 기능 어셈블리(152) 및 베이스(148)가 선형 액추에이터(150)와 이동 가능하게 맞물려 서로에 대해 이동 가능하도록 배열될 수 있다는 것이 또한 고려된다. 다시 말해서, 베이스(148)와 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 선형 액추에이터(150)를 통해 서로에 대해 이동하는 모든 구성이 고려된다.
작동을 계속하면서, 일부 실시예에서, 열선 에너자이저(216)는 필름 제품(142)이 컨베이어(104) 상에 증착되면 열선 어셈블리(176)의 전원을 차단한다. 보다 구체적으로, 열선 에너자이저(216)는 모듈 로케이터(208)에 의해 결정된 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)의 위치에 접근한다. 열선 에너지 에너자이저(216)는 필름 처리 모듈(102)이 이송 위치(248)를 지나 이동할 때 열선 어셈블리(176)를 턴 오프시킨다. 따라서, 열선 에너자이저(216)는 레일 센서(116)에 의해 제공된 정보를 사용하여 지지 레일(106)에 대한 열선 어셈블리(176)의 전원 차단을 조정하고 동기화한다. 다시 말해서, 열선 에너자이저(216)는 절단 메커니즘(182)이 사용되지 않을 때 전기 에너지를 절약하기 위해 절단 메커니즘(182)의 전원 단절을 하도록 맞춘다.
계속 작동하면, 모듈 위치 조절기(214)는 필름 처리 모듈(102)을 지지 레일(106)의 제 1 둥근 단부(122) 및 제 2 측면(120), 예를 들어 "백 스트레치(back stretch)"를 따라 시작 위치(230)로 연속적으로 이동시킨다. 한편, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 클램프 조절기(220)는 베이스(148)에 대해 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 준비 위치(232)로 이동시킨다. 따라서, 제어기(110)는 정렬된 위치(234)에서 필름(126)의 연속적인 새로운 섹션을 만나도록 필름 처리 모듈(102)을 준비한다.
모듈 분석기(206)를 사용하여 주 제어기(110a)에 의해 조정된 필름 처리 모듈(102)의 동작에 추가로 또는 대안적으로, 주 제어기(110a)는 또한 지지 레일(106)에 장착된 대안적인 필름 처리 모듈에 의해 수행되는 기능을 동적으로 조정할 수 있는 것으로 고려된다. 따라서, 주 제어기(110a)는 필름 처리 모듈(102)에 의해 수행되는 클램핑 및 절단 기능을 다른 유형의 모듈에 의해 수행되는 추가 기능과 조정 및 동기화할 수 있다. 예를 들어, 주 제어기(110a)는 필름(126)에 장식 패턴 및/또는 생산 정보를 형성하는 엠보싱 모듈 및 필름 처리 모듈(102), 장식 패턴 및/또는 생산 정보를 필름(126) 상에 인쇄하는 인쇄 모듈, 필름(126)을 천공하는 천공 모듈 등에 의한 필름의 클램핑 및 절단을 조정할 수 있다.
도 13은 플라스틱 필름을 파우치로 가공하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 방법(300)을 나타내는 흐름도이다. 도 13의 흐름도는(도 11의 메모리(204a)와 같은) 메모리에 저장되는 기계 판독 가능 명령어를 나타내고, (예컨대, 도 1a의 프로세서(202a)와 같은) 프로세서에 의해 실행될 때 주 제어기(110a)가 도 1 및 도 2의 지지 레일(106)상에서 도 1 내지 10의 필름 처리 모듈(102)을 작동하게 하는 하나 이상의 프로그램을 포함한다. 예시적인 프로그램이 도 13에 도시된 흐름도를 참조하여 설명되는 동안, 지지 레일(106)상에서 필름 처리 모듈(102)을 작동시키는 많은 다른 방법들이 대안적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 블록들의 실행 순서는 방법(300)을 수행하기 위해 재 배열, 변경, 제거 및/또는 결합될 수 있다. 또한, 방법(300)이 도 1 내지 10의 구성 요소와 관련하여 개시되기 때문에, 이들 구성 요소의 일부 기능은 아래에서 상세히 설명되지 않을 것이다.
초기에, 블록(302)에서, 주 제어기(110a)는 필름 처리 모듈(102)을 시작 위치(230)로 이동시킨다. 따라서, 주 제어기(110a)는 필름(126)으로부터 떨어진 시작 위치에서 지지 레일(106)을 따라 필름 처리 모듈(102)을 위치시킨다.
블록(304)에서, 주 제어기(110a)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 준비 위치(232)로 이동시킨다. 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 준비 위치(232)에 있을 때, 필름 처리 모듈(102)은 상부 다중 기능 어셈블리(152)와 베이스(138) 사이에서 필름(126)을 수용할 준비가 되어있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, b) 및 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 준비 위치(232)에 있을 때 압축되지 않는다.
블록(306)에서, 주 제어기(110a)는 필름 처리 모듈(102)을 정렬된 위치(234)로 이동시킨다. 필름 처리 모듈(102)이 정렬된 위치(234)로 이동함에 따라, 필름(126)은 상부 다중 기능 어셈블리(152)와 베이스(148) 사이에 배치된다.
블록(308)에서, 주 제어기(110a)는 지지 레일(106)을 따른 필름 처리 모듈(102)의 위치를 조정하여 필름(126)상의 하나 이상의 경계(132)와 동기화한다. 필름 처리 모듈(102)은 경계(132)와 정렬되어 규칙적인 크기의 필름 제품(142)을 생성한다.
블록(310)에서, 주 제어기(110a)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 클램핑 위치(242)로 이동시킨다. 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 클램핑 위치(242)로 이동하면, 하부 바이어싱 부재(174a, 174b)가 압축되고 클램핑 플레이트(188)는 베이스(148)에 대해 필름(126)을 압축한다. 또한, 제 1 및 제 2 상부 바이어싱 부재(172a, 172b)는 도 5에 도시된 바와 같이 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 클램핑 위치(242)에 있을 때 압축되지 않는다.
블록(312)에서, 주 제어기(110a)는 필름 처리 모듈(102)을 제 1 가압 위치(238)로 이동시킨다. 따라서, 필름 처리 모듈(102)은 필름 처리 모듈(102)이 제 1 가압 위치(238)에 도달함에 따라 클램핑된 필름(126)을 운반한다.
일부 실시 예에서, 블록(314)에서, 주 제어기(110a)는 열선 어셈블리(176)에 에너지를 공급한다. 따라서, 열선 어셈블리(176)의 절단 메커니즘(182)은 필름(126)을 절단 및 밀봉하기 위해 가열된다. 일부 실시 예에서, 열선 어셈블리(176)는 온보드 히터 제어기(196)를 통해 연속적으로 가열된다는 것을 이해해야 한다.
블록(316)에서, 주 제어기(110a)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 절단 위치(246)로 이동시킨다. 상부 다중 기능 어셈블리(152)가 절단 위치(246)로 하강할 때, 제 1 및 제 2 하부 바이어싱 부재(174a, b)는 추가로 압축되고, 절단 메커니즘(182)은 절단 개구(190)를 통과하고, 절단 메커니즘(182)은 필름(126)을 절단하고 밀봉하며, 절단 메커니즘(182)은 인레이(160)에 대해 단단하게 된다.
블록(318)에서, 주 제어기(110a)는 필름 처리 모듈(102)을 제 2 가압 위치(244)로 이동시킨다. 따라서, 필름 처리 모듈(102)은 필름 처리 모듈(102)이 제 2 가압 위치(244)를 향해 이동할 때 클램핑된 필름(126)을 운반한다. 제 1 가압 위치와 제 2 가압 위치(238, 244) 사이의 이동 시간 기간은 절단 메커니즘(182)이 선단 및 후행 시일(250, 252)을 형성할 수 있게 한다는 것을 이해해야 한다.
공기 제어기(158)를 포함하는 실시 예에서, 주 제어기(110a)는 블록(320)에서 진공을 끌어당긴다. 보다 구체적으로, 주 제어기(110a)는 공기 흐름 라인(192) 및 공기 흐름 개구(194)를 통해 공기를 끌어당기도록 공기 제어기(158)에 에너지를 공급하여 클램핑 플레이트(188)에 대해 필름(126)을 유지한다.
블록(322)에서, 주 제어기(110a)는 상부 다중 기능 어셈블리(152)를 개방 위치(254)로 이동시킨다. 따라서, 주 제어기(110a)는 필름(126)과 함께 다중 기능 어셈블리(152)를 베이스(148)로부터 멀어지게 상승시킨다. 다중 기능 어셈블리(152)가 개방 위치(254)로 이동할 때, 절단 메커니즘(182)은 절단 개구(190)를 통해 필름(126)으로부터 후퇴된다.
블록(324)에서, 주 제어기(110a)는 열선 어셈블리(176)의 전원을 차단한다. 따라서 절단 메커니즘(182)이 꺼진다. 필름(126)을 절단 및 밀봉한 후에 절단 메커니즘(182)을 끄는 것은 필름 제품(142)의 제조 동안 전기 에너지를 절약할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
블록(326)에서, 주 제어기(110a)는 필름 처리 모듈(102)을 이송 위치(248)로 이동시킨다. 따라서, 상부 다중 기능 어셈블리(152) 및 운반된 필름 제품(142)은 컨베이어(104) 위에 배치된다.
공기 제어기(158)를 포함하는 실시 예에서, 주 제어기(110a)는 블록(328)에서 진공을 해제한다. 일부 실시 예에서, 주 제어기(110a)는 공기 제어기(158)를 비활성화 시키고 필름 제품(142)은 수동적으로 컨베이어(104)에 떨어진다. 일부 실시 예에서, 주 제어기(110a)는 공기 제어기(158)를 역전시켜 필름 제품(142)을 컨베이어(104) 상으로 능동적으로 불어넣은 다음 공기 제어기(158)를 비활성화 시킨다. 컨베이어(104) 상에 필름 제품(142)을 증착 한 후 공기 제어기(158)를 끄는 것은 필름 제품(142)의 제조 동안 전기 에너지를 절약할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 방법(300)은 블록(302)으로 되돌아 간다.
전술한 바와 같이, 개시된 시스템 및 방법은 필름 제품을 제조하는데 사용되는 기계의 수 및 관련된 풋 프린트 크기를 감소시켜서 관련된 제조 비용 및 에너지 소비를 감소시키는 것을 도울 수 있는 필름 처리 스테이션(100)을 개시하는 것으로 이해될 것이다. 또한, 필름 처리 모듈(102)은 상호 교환 가능하기 때문에, 개별 필름 처리 모듈(102)은 예를 들어 유지 보수를 위해 필름 처리 스테이션(100)으로부터 용이하게 제거될 수 있어서, 필름 처리 스테이션(100)의 비생산적인 정지 시간 및 관련 비용을 감소시킨다. 또한, 절단 메커니즘(182)이 필름(126) 상에 머무르고 클램핑 플레이트(188) 위로 수축하기 때문에, 필름 처리 모듈(102)은 견고한 결함을 갖는 필름 제품(142)을 생산하면서 제조 결함, 관련 필름 폐기물 및 관련 폐기 비용을 감소시킨다.
또한, 개시된 필름 처리 스테이션(100)은 필름 처리 모듈(102)을 한 장의 필름(102)과 동적으로 정렬시키기 때문에, 미리 인쇄된 필름 롤의 이미지에서 비동기 처리 및 절단("크립"이라고도 함)을 피할 수 있다. 본 필름 처리 스테이션(100) 시스템 및 관련 방법은 유리하게는 필름 처리 스테이션(100)에 공급된 한 장의 필름(126)에 대한 필름 처리 모듈(102)의 실시간 조정을 허용한다. 따라서, 본 필름 처리 스테이션(100) 시스템 및 관련 방법은 프로세스의 중단없이 공급된 한 장의 필름(126)의 사이의 차이를 보상한다. 이러한 장점은 또한 동일하거나 상이한 공급원으로부터 시트 및/또는 필름 제품 사이의 균일 한 절단을 고려하는 임의의 공정에도 적용 가능하다.
상단, 바닥, 하단, 중간, 측면, 수평, 수직, 전면 등과 같은 다양한 공간적 및 방향 적 용어가 본 개시의 예를 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 이러한 용어는 단지 도면에 도시된 방향과 관련하여 사용되는 것으로 이해된다. 배향은 반전, 회전 또는 달리 변경될 수 있어서, 상부는 하부이고, 그 반대로 수평은 수직이 된다.
전술한 것의 변형 및 수정은 본 발명의 범위 내에 있다. 본 명세서에 개시되고 정의된 예는 텍스트 및/또는 도면에서 언급되거나 명백한 개별 특징 중 둘 이상의 모든 대안적인 조합으로 확장되는 것으로 이해된다. 이들 상이한 조합 모두는 본 개시의 다양한 대안적인 측면을 구성한다. 본 명세서에 기술된 예는 본 개시를 실시하기 위해 공지된 최상의 모드를 설명하고 당업자가 본 개시를 이용할 수 있게 할 것이다. 청구 범위는 종래 기술에 의해 허용되는 범위 내에서 대안적인 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (37)

  1. 필름 처리 모듈; 및
    상기 필름 처리 모듈과 통신하는 프로세서 및 메모리;
    를 포함하고,
    상기 프로세서 및 메모리는,
    한 장의 필름 이동에 대한 상기 필름 처리 모듈의 이동을 동적으로 조정하고,
    상기 필름 처리 모듈이 상기 한 장의 필름을 클램핑 하도록 지시하며,
    상기 필름 처리 모듈이 클램핑된 필름을 제1 위치로부터 제2 위치로 운반시키도록 지시하고,
    상기 필름 처리 모듈이 클램핑된 필름 상에서 기능을 수행하도록 지시하는,
    시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈은 상기 필름을 절단 및 밀봉하도록 구성되는, 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 필름 처리 모듈의 절단 메커니즘과 상기 한 장의 필름 사이의 소정의 시간 동안 접촉을 유지하도록 구성되는, 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    지지 레일을 더 포함하고, 상기 필름 처리 모듈은 상기 지지 레일에 이동 가능하게 장착되는, 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈은 상기 지지 레일에 동심으로 배치된 버스에 의해 전기적으로 전력을 공급받는, 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 지지 레일은 상기 프로세서와 통신하는 복수의 레일 센서를 포함하고 상기 프로세서는 상기 지지 레일을 따라 상기 필름 처리 모듈의 위치를 모니터링하도록 더 구성되는, 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 지지 레일은 곡선 회로를 형성하는, 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지지 레일은 길쭉한, 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 한 장의 필름은 상기 지지 레일에 인접하고 평행 한 축을 따라 이동한, 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈은 상기 프로세서와 통신하는 모듈 센서를 포함하고 상기 프로세서는 또한 상기 모듈 센서로부터의 정보에 기초하여 상기 한 장의 필름 상의 경계에 대한 상기 필름 처리 모듈의 오프셋을 결정하도록 더 구성되는, 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 한 장의 필름을 기준으로 상기 필름 처리 모듈을 이동시켜 상기 오프셋을 감소시키도록 더 구성되는, 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 오프셋이 감소될 때 상기 필름 처리 모듈로 상기 한 장의 필름을 절단하도록 더 구성되는, 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈은 복수의 필름 처리 모듈 중 하나이고 상기 프로세서는 상기 필름 처리 모듈의 움직임을 서로에 대해 동적으로 조정하도록 더 구성되는, 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 필름 처리 모듈의 제 1 세트는 상기 한 장의 필름 상에서 제 1 기능을 수행하도록 구성되고;
    상기 복수의 필름 처리 모듈의 제 2 세트는 상기 한 장의 필름 상에서 제 2 기능을 수행하도록 구성되는, 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 한 장의 필름으로부터 형성된 필름 제품을 유지하기 위해 진공을 끌어당기도록 상기 필름 처리 모듈의 공기 제어기를 제어하도록 더 구성되는, 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서와 상기 필름 처리 모듈은 서로 무선 통신하는, 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈은 배터리를 포함하고 배터리에 의해 전력을 공급받는, 시스템.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈은 하나 이상의 절단 와이어 및 가열 가능한 나이프를 포함하는, 시스템.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 한 장의 필름에 인접한 레지스트레이션 센서를 더 포함하고, 상기 레지스트레이션 센서는 상기 한 장의 필름에 대한 경계를 검출하기 위한, 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서와 메모리는, 상기 경계가 레지스트레이션 센서를 통과할 때의 상기 경계의 주파수, 및 상기 경계 사이의 오프셋을 더 결정하는, 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 프로세서 및 메모리는 상기 오프셋에 기초하여 한 장의 필름 이동에 대한 필름 처리 모듈의 이동을 동적으로 조정해야 하는, 시스템.
  22. 지지 레일을 따라 이동하도록 구성된 캐리지 어셈블리;
    상기 캐리지 어셈블리와 맞물리는 선형 액추에이터; 및
    상기 지지 레일에 인접한 필름에 기능을 수행하기 위해 상기 선형 액추에이터와 맞물리는 상부 다중 기능 어셈블리;
    를 포함하고,
    상기 지지 레일은 곡선 회로를 형성하는,
    필름 처리 모듈.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 필름의 경계를 검출하기 위한 모듈 센서를 더 포함하는, 필름 처리 모듈.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 모듈 센서는 광학 센서인, 필름 처리 모듈.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 상부 다중 기능 어셈블리는 상기 필름을 클램핑, 절단 및 밀봉하도록 구성되는, 필름 처리 모듈.
  26. 제22항에 있어서,
    상기 캐리지 어셈블리, 상기 선형 액추에이터 및 상기 상부 다중 기능 어셈블리 중 하나 이상은, 상기 지지 레일에 동심으로 배치된 버스에 의해 전기적으로 동력이 공급되는, 필름 처리 모듈.
  27. 제22항에 있어서,
    배터리를 더 포함하고, 상기 캐리지 어셈블리, 상기 선형 액추에이터 및 상기 상부 다중 기능 어셈블리 중 하나 이상은 상기 배터리에 의해 전기적으로 전력을 공급받는, 필름 처리 모듈.
  28. 제22항에 있어서,
    원격 제어기로부터 무선으로 명령을 수신하는 송수신기를 더 포함하는, 필름 처리 모듈.
  29. 필름 제품을 제조하는 방법에 있어서,
    프로세서를 사용하여, 한 장의 필름 이동에 대한 필름 처리 모듈의 움직임을 동적으로 조정하는 단계;
    상기 프로세서를 사용하여, 상기 필름 처리 모듈에게 상기 한 장의 필름을 클램핑 하도록 지시하는 단계;
    상기 프로세서를 사용하여, 상기 필름 처리 모듈에게 클램핑된 필름을 제1 위치로부터 제2 위치로 운반시키도록 지시하는 단계; 및
    상기 프로세서를 사용하여, 상기 필름 처리 모듈에게 클램핑된 필름 상에서 기능을 수행하도록 지시하는 단계;
    를 포함하는, 방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 프로세서를 사용하여, 클램핑된 필름 상에서 기능을 수행할 때 상기 필름 처리 모듈이 상기 필름 처리 모듈의 절단 메커니즘과 클램핑된 필름 사이의 소정의 시간 동안 접촉을 유지하도록 지시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 절단 메커니즘은 하나 이상의 절단 와이어 및 가열 가능한 나이프를 포함하는, 방법.
  32. 제29항에 있어서,
    동적으로 조정하는 단계는,
    상기 프로세서를 사용하여, 상기 필름 처리 모듈에 장착된 모듈 센서로부터의 정보에 기초하여 상기 한 장의 필름 상의 경계에 대한 상기 필름 처리 모듈의 오프셋을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 프로세서를 사용하여, 상기 필름 처리 모듈이 상기 오프셋을 감소시키기 위해 상기 한 장의 필름에 대해 이동하도록 지시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 오프셋이 감소되었을 때, 상기 프로세서를 사용하여, 클램핑된 필름을 절단하도록 상기 필름 처리 모듈을 지시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  35. 제29항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈은 복수의 필름 처리 모듈 중 하나이며,
    동적으로 조정하는 단계는, 상기 프로세서를 사용하여, 서로에 대한 상기 필름 처리 모듈의 움직임을 동적으로 조정하는 단계를 포함하는, 방법.
  36. 제29항에 있어서,
    상기 필름 처리 모듈에게 필름 제품을 운반하도록 지시하는 단계는, 상기 필름 제품을 유지하기 위해 진공을 끌어당기도록 상기 필름 처리 모듈의 공기 제어기를, 상기 프로세서를 사용하여, 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  37. 지지 레일을 따라 이동 가능한 캐리지 어셈블리;
    상기 캐리지 어셈블리와 맞물리는 선형 액추에이터;
    상기 선형 액추에이터와 맞물리는 베이스; 및
    상기 베이스에 대해 이동하기 위해 상기 선형 액추에이터와 구동 가능하게 맞물리는 상부 다중 기능 어셈블리;
    를 포함하고,
    상기 상부 다중 기능 어셈블리는:
    상기 베이스에 대해 필름의 일부를 선택적으로 클램핑하기 위한 클램핑 플레이트; 및
    상기 필름의 일부를 절단하고 밀봉하기 위한 절단 메커니즘을 포함하고,
    상기 지지 레일은 곡선 회로를 형성하는,
    필름 처리 모듈.
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