TWI749478B

TWI749478B - 修整裝置

Info

Publication number: TWI749478B
Application number: TW109107651A
Authority: TW
Inventors: 柴田秀行; 高井俊広; 加藤雄起; 石田竜哉
Original assignee: 日商浅野研究所股份有限公司
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2021-12-11
Also published as: TW202039189A; JP6867714B2; WO2020202586A1; CN112055638A; JPWO2020202586A1

Abstract

一種修整裝置，係為了將在成形片藉成形模具所成形的成形品從該成形片拔出而進行該成形片之修整，該修整裝置係具有切刀，該切刀係在該成形片之厚度方向的一方向所設置，並進行該修整；對藉由進行藉該成形模具進行該成形品之成形的動作一次而沿著該成形片之搬運方向所成形的複數個該成形品，對既定數之各該成形品分成複數次藉該切刀進行該修整。

Description

修整裝置

本發明係有關於一種修整成形品之修整裝置。

在專利文獻1，係揭示一種關於真空成形製品的技術，該真空成形製品係在藉真空成形機進行真空成形後，被送入修整機並被裁斷、分離。 [先行專利文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]特開2002－154655號公報

[發明所欲解決之課題]

在專利文獻1所揭示之技術，係在真空成形機例如進行真空成形各6行份量後，被送入修整機，同時裁斷並分離6行份量。即，在藉真空成形機之真空成形的一次之成形動作，進行修整一次。於是，在修整機所設置之修整模具係因為在一次之修整進行真空成形之一次之成形動作份量的修整，所以在一次之修整，修整之量變多而成為大型。而且，依此方式修整模具成為大型時，因為修整模具之重量變重，所以修整模具之處理性就降低。

因此，本揭示係為了解決上述之問題點所開發者，其目的在於提供一種提高修整模具之處理性的修整裝置。 [解決課題之手段]

為了解決上述之課題所開發之本揭示的一形態係一種修整裝置，係為了將在成形片藉成形模具所成形的成形品從該成形片拔出而進行該成形片之修整，該修整裝置係特徵為：具有切刀，該切刀係在該成形片之厚度方向的一方向所設置，並進行該修整；對藉由進行藉該成形模具進行該成形品之成形的動作一次而沿著該成形片之搬運方向所成形的複數個該成形品，對既定數之各該成形品分成複數次藉該切刀進行該修整。

若依據此形態，因為可使切刀成為小型，所以可使具有切刀之修整模具成為小型。因此，因為可使修整模具的重量變輕，所以對修整裝置之修整模具的安裝作業或自修整裝置之修整模具的拆下作業成為易進行。因此，修整模具之處理性提高。

在上述之形態，在將X定義成1以上之整數時，在第X次進行該修整之該成形品、與第(X＋1)次進行該修整之該成形品，係形成形狀相異的部分較佳。

若依據此形態，因為不會從成形片連續地拔出形狀相同的成形品，所以堆疊之成形品彼此成為難密接。因此，可設法防止成形品之密接。 [發明之效果]

若依據本揭示之修整裝置，修整模具之處理性提高。

以下，說明本揭示之修整裝置的實施形態。 [第1實施形態] ＜熱成形裝置之概要＞

首先，在第1實施形態，說明設置本揭示之修整裝置的熱成形裝置之概要。 (熱成形裝置的構成)

本實施形態之熱成形裝置1係從片SH1形成成形品PR的裝置。片SH1係例如是如熱可塑性樹脂片之樹脂片、顯示熱可塑性之樹脂以外的熱可塑性片、紙等的可成形之片。此外，作為成形品PR，係例如有如食品容器之容器、如家電製品之內箱或操作面板的構成品等。

如圖1所示，熱成形裝置1係具有片供給部SE1、加熱部SE2、成形部SE3、修整部SE4、廢料回收部SE5、製品取出部SE6以及控制部SE7。此外，在圖1，由左往右之方向是搬運方向D1，該搬運方向D1是搬運片SH1之方向。

片供給部SE1係解開在捲狀物SH0所捲繞之連續地連接的片SH1，並向加熱部SE2供給的部位。

加熱部SE2係對片SH1加熱的部位。此加熱部SE2係具有加熱器群HG，該加熱器群HG係排列複數個與片SH1相對向之加熱器。此外，圖1所示之加熱部SE2係在片SH1的上側與下側配置加熱器群HG，但是亦可省略任一方。

成形部SE3係在被加熱之片SH1進行成形品PR之成形的部位。在此成形部SE3，係設置成形裝置11。

此成形裝置11係例如如圖3所示，具有上工作台21、下工作台22、成形模具23以及夾子(相對向型)24等。

上工作台21與下工作台22係藉未圖示之驅動機構在上下方向升降而接近或遠離。而且，藉此，在上工作台21之下所設置的成形模具23、在下工作台22上所設置之夾子24升降。此外，在圖3，係例如，在片SH1的搬運方向D1，以2個(2行)表示成形模具23之成形面23a的個數，但是亦可成形面23a的個數是3個(3行)以上。即，利用成形模具23之一次的成形動作所成形之成形品PR的個數是不限定為2個(2行)，亦可是3個(3行)以上。

在這種成形裝置11，係首先，在成形模具23與夾子24遠離之狀態搬入一次之成形動作份量之加熱軟化狀態的片SH1。接著，使成形模具23與夾子24接近，再使停止移動中的片SH1與成形面23a密接，藉此進行成形品PR之成形。然後，使成形模具23與夾子24遠離，再將成形片SH2(即已進行成形品PR之成形的片)在與片SH1連接之狀態從成形裝置11搬出後，向修整部SE4搬入。接著，在此時，向成形裝置11搬入下一次之成形動作的片SH1。依此方式，成形裝置11係按照成形動作單位進行已被加熱之片SH1的成形。

此外，成形模具23之成形面23a與夾子24係在片SH1之與搬運方向D1正交的寬度方向(圖3之紙面進深方向)被設置複數個。藉此，在成形片SH2所成形的成形品PR係如圖2之虛線所示，在成形片SH2之與搬運方向D1正交的寬度方向(圖2之上下方向)被成形複數個(在圖2係例如3個)。

修整部SE4係進行成形片SH2之修整的部位。在此修整部SE4，係設置修整裝置12。此外，此處所指之「進行成形片SH2之修整」係詳細地說明之，是作成裁斷在成形片SH2中之成形品PR的周圍，再從成形片SH2分離成形品PR並拔出，而進行成形片SH2之修整。

如圖4或圖5所示，修整裝置12係具有上工作台31、下工作台32、修整模具33、定位模具34以及補板35等。

上工作台31與下工作台32係藉驅動機構36與驅動機構37在上下方向升降而接近及遠離。藉此，在上工作台31之下所設置之修整模具33的切刀33a、在下工作台32上所設置之定位模具34(即，將成形品PR進行定位的模具)以及補板35升降。

又，修整模具33係僅在成形片SH2之厚度方向的一方向被設置，並具有進行成形片SH2之修整的切刀33a。依此方式，切刀33a係例如是湯姆森(THOMSON)刀片，並僅在成形片SH2之厚度方向的上側(一方向側)所設置。而且，此切刀33a係為了可包圍成形品PR的周圍而被形成環形，並具有與補板35相對向的刀刃，該補板35係在定位模具34的周圍被設置成環形。

此外，在圖4或圖5，係例如以1個(1行)表示在成形片SH2之搬運方向D1所設置之切刀33a的個數。

又，修整模具33之切刀33a、模具34以及補板35係在成形片SH2之與搬運方向D1正交的寬度方向(圖4或圖5之紙面進深方向)被設置複數個(數量與成形面23a相同)。

廢料回收部SE5係回收廢料片SH3的部位。又，製品取出部SE6係取出從成形片SH2所拔出之成形品PR的部位。又，控制部SE7係控制熱成形裝置1所具有之各部位SE1~SE6。

又，片SH1或成形片SH2或廢料片SH3係藉圖1所示之片搬運裝置13、14所搬運。在此時，片SH1或成形片SH2或廢料片SH3係其兩緣部SHe、SHe(參照圖2)被固持，並向搬運方向D1間歇地被搬運。此外，兩緣部SHe、SHe之固持係亦可是片緣部SHe的夾子，亦可是藉扎入構件扎入片緣部SHe來固持。

在這種修整裝置12，係首先，如圖4所示，在上工作台31與下工作台32遠離之狀態，經由片導件38(參照圖4)搬入成形片SH2。接著，如圖5所示，修整裝置12係使上工作台31與下工作台32接近，將成形片SH2配置於定位模具34，再藉切刀33a裁斷與第1成形品PR1之周圍的補板35接觸之停止中的成形片SH2，藉此修整成形品PR。然後，在修整裝置12使上工作台31與下工作台32遠離後，藉吸附搬出裝置15(參照圖1)從定位模具34搬出在定位模具34所配置的成形品PR，再向製品取出部SE6搬入。又，另一方面，將廢料片SH3在與成形片SH2連接之狀態從修整裝置12搬出，再向廢料回收部SE5搬入。接著，在此時，向修整裝置12搬入下一次之成形動作的成形片SH2。

依此方式，修整裝置12係為了從成形片SH2拔出在成形片SH2藉成形模具23所成形的成形品PR，進行成形片SH2之修整。 (熱成形裝置的作用)

在如以上所示之構成的熱成形裝置1，係首先，從片供給部SE1所供給之片SH1係藉片搬運裝置13被搬運至加熱部SE2，再藉加熱部SE2之加熱器群HG被加熱。在此加熱部SE2，片SH1係例如被進行輻射加熱至是未滿該成形片SH1熔化之溫度且軟化的溫度以上。而且，在加熱部SE2被加熱之片SH1係藉片搬運裝置13被搬運至成形部SE3，再藉成形部SE3之成形裝置11進行成形品PR之成形。然後，成形片SH2係在修整部SE4被修整，再向製品取出部SE6搬運修整後的成形品PR。另一方面，在廢料回收部SE5回收廢料片SH3。 (關於在本實施形態所進行之修整)

在本實施形態，係對在加熱成形時所成形之一次分量的成形個數(行數)，分成複數次，進行修整。

具體而言，修整模具33係將在一次之修整動作進行修整之在成形片SH2的搬運方向D1之成形品PR的個數(行數)形成為比藉成形模具23在一次的成形動作所成形之在成形片SH2的搬運方向D1之成形品PR的個數(行數)更少。更具體而言，如圖3所示，藉成形模具23在一次的成形動作所成形之成形品PR的個數(行數)係2個(2行)，但是如圖4所示，藉修整模具33在一次之修整動作進行修整之成形品PR的個數係1個(1行)。

而且，在依此方式形成成形模具23與修整模具33時，控制部SE7係對2個成形品PR分成2次對各一個成形品PR進行藉修整模具33之切刀33a的修整，而該2個成形品PR係藉由進行藉成形模具23進行成形品PR之成形的動作一次而沿著成形片SH2之搬運方向D1所成形。

即，控制部SE7係如圖6所示，對成形片SH2的成形區域MA，分成2次對進行第1成形品PR1之成形的第1修整區域TA1與進行第2成形品PR2之成形的第2修整區域TA2進行藉修整模具33之切刀33a的修整，而該成形片SH2的成形區域MA係藉由進行藉成形模具23進行成形品PR之成形的動作一次而形成第1成形品PR1與第2成形品PR2。

此外，如上述所示，因為亦可在片SH1之搬運方向D1，成形模具23之成形面23a的個數是3個(3行)以上，所以亦可藉由進行成形模具23之成形動作一次而沿著成形片SH2之搬運方向D1所成形之成形品PR的個數是3個(3行)以上。又，因為亦可在成形片SH2之搬運方向D1所設置之切刀33a的個數是2個(2行)以上，所以亦可藉切刀33a進行修整一次之成形品PR的個數是2個(2行)以上。而且，在此時，只要藉由進行成形動作一次而沿著成形片SH2之搬運方向D1所成形之成形品PR的個數是藉切刀33a進行修整一次時之成形品PR之個數的倍數即可。例如，在藉由進行成形動作一次而沿著成形片SH2之搬運方向D1所成形之成形品PR的個數是4個的情況，係藉切刀33a進行修整一次時之成形品PR的個數係採用1或2。

依此方式，在本實施形態，控制部SE7係對藉由進行藉成形模具23進行成形品PR之成形的動作一次而沿著成形片SH2之搬運方向D1所成形的複數個成形品PR，分成複數次對既定數之各成形品PR藉切刀33a進行修整。

依此方式，在本實施形態，係在一次之成形動作進行成形品PR之成形的成形區域中，進行成形片SH2之修整與搬運複數次。藉此，因為只要對個數比藉由進行藉成形模具23進行成形品PR之成形的成形動作一次所成形之成形品PR的總個數更少的成形品PR，藉切刀33a進行修整即可，所以與對成形品PR的總個數藉切刀33a進行修整的情況相比，可使切刀33a成為更小型。因此，可使具有切刀33a之修整模具33成為小型。因此，因為可使修整模具33的重量變輕，所以對修整裝置12之修整模具33的安裝作業或自修整裝置12之修整模具33的拆下作業成為易進行。因此，修整模具33之處理性提高。

又，因為可使切刀33a成為小型，所以在對修整裝置12之修整模具33的安裝時或修整模具33之維修時等，可減少切刀33a之調整所需的時間。

又，因為可使修整模具33成為小型，所以可抑制製造修整模具33所需之材料或工時。因此，可便宜地製造修整模具33。進而，因為可使修整模具33成為小型，所以在修整模具33所要求之精度上不要求高精度，而可簡化修整模具33之構造。 (關於防止成形品之密接)

又，在本實施形態，各個成形品PR係具有設法防止將成形品PR彼此堆疊時之密接的部位。即，在成形部SE3之成形品PR的成形時，對第1成形品PR1與第2成形品PR2，不僅形成成形品PR本來的形狀，而且形成防止密接形狀部α、β。

而且，依此方式，在修整部SE4之成形品PR的修整時，在第1次進行修整之第1成形品PR1、與第2次進行修整之第2成形品PR2，係形成形狀相異的防止密接形狀部α、β。

藉此，在進行成形片SH2之修整2次後從成形片SH2拔出第1成形品PR1與第2成形品PR2時，不會從成形片SH2連續地拔出形狀相同的成形品PR。因此，如圖7所示，在依序堆疊所拔出之第1成形品PR1與第2成形品PR2並回收時，堆疊之第1成形品PR1與第2成形品PR2彼此成為難密接。因此，可設法防止成形品PR之密接(防止黏著)。

此外，在進行成形片SH2之修整3次以上的情況，亦一樣，可設法防止成形品PR之密接。即，在本實施形態，係在將X定義成1以上之整數時，在第X次進行修整之成形品PR、與第(X＋1)次進行修整之成形品PR，係形成形狀相異的防止密接形狀部α、β。 (關於鬆弛區間)

又，在本實施形態，係如圖1所示，在成形部SE3與修整部SE4之間，設置使成形片SH2鬆弛之鬆弛區間SP。而且，在本實施形態，係在加熱部SE2與成形部SE3藉片搬運裝置13搬運片SH1及成形片SH2後，在鬆弛區間SP後之修整部SE4，再藉片搬運裝置14搬運成形片SH2。依此方式，藉由作成使在加熱部SE2與成形部SE3、及修整部SE4分開(seporate)地進行片SH1及成形片SH2的搬運，而能以適合在各個位置之溫度的搬運速度搬運片SH1及成形片SH2。因此，可防止在修整部SE4之拔出偏移，即，藉修整裝置12從成形片SH2拔出成形品PR時之位置偏移。

又，在加熱部SE2與成形部SE3對成形品PR進行加熱成形後，成形片SH2冷卻而收縮，亦藉片搬運裝置14調整在修整部SE4之成形片SH2的搬運速度，藉此，在修整部SE4之修整裝置12可進行所要之修整。

又，在鬆弛區間SP使成形片SH2鬆弛，但是在此時，在成形片SH2之鬆弛減少的情況，亦可控制部SE7係藉片搬運裝置14停止在修整部SE4之成形片SH2的搬運，而增加成形片SH2之鬆弛。＜本實施形態之效果＞

本實施形態之修整裝置12係對藉由進行藉成形模具23進行成形品PR之成形的動作一次而沿著成形片SH2之搬運方向所成形的複數個成形品PR，分成複數次對既定數之各成形品PR進行成形片SH2之修整。

藉此，因為可使切刀33a成為小型，所以可使具有切刀33a之修整模具33成為小型。因此，因為可使修整模具33的重量變輕，所以對修整裝置12之修整模具33的安裝作業或自修整裝置12之修整模具33的拆下作業成為易進行。因此，修整模具33之處理性提高。

又，在將X定義成1以上之整數時，在第X次進行修整動作之成形品PR、與第(X＋1)次進行修整動作之成形品PR，係形成形狀相異的防止密接形狀部α、β。

藉此，因為不會從成形片SH2連續地拔出形狀相同的成形品PR，所以堆疊之成形品PR彼此成為難密接。因此，可設法防止成形品PR之密接。 (第2實施形態)

其次，說明第2實施形態，但是關於與第1實施形態相同之內容係省略說明，主要說明相異點。

本實施形態之熱成形裝置2係如圖8所示，作為與第1實施形態之熱成形裝置1的相異點，具有頂出部SE4－1。在此頂出部SE4－1，係設置頂出裝置16。

又，修整部SE4之修整裝置12a係與第1實施形態之修整裝置12相異，進行藉整個面拔出之修整。此處，「進行藉整個面拔出之修整」係對藉由進行藉成形部SE3之成形模具23進行成形品PR之成形的動作一次而沿著成形片SH2之搬運方向D1所成形之成形品PR的總個數，藉修整裝置12a之切刀進行成形片SH2之修整一次。

這種構成之熱成形裝置2係在藉修整部SE4之修整裝置12a的切刀(例如湯姆森刀片)進行修整時，不是從成形片SH2分離成形品PR後拔出，而是在成形品PR仍然殘留於成形片SH2之狀態預先在成形品PR之周圍的成形片SH2形成切痕。即，預先在成形品PR之周圍殘留切口(未被切入的部分)之狀態形成切痕。而且，然後，在頂出部SE4－1，作成藉頂出裝置16從成形片SH2拔出成形品PR。

又，本實施形態之熱成形裝置2係如圖8所示，與第1實施形態的熱成形裝置1一樣地具有鬆弛區間SP。此處，在鬆弛區間SP之成形片SH2的鬆弛量係採用相當於進行5~10次成形動作，即在成形部SE3進行藉成形模具23進行成形品PR之成形的動作5~10次時之成形片SH2的搬運量(即，在成形片SH2所成形的成形區域之在成形片SH2之搬運方向的長度)之量較佳。藉此，藉由在鬆弛區間SP確實地冷卻加熱狀態之成形片SH2，而可穩定地進行在修整部SE4之修整、或在頂出部SE4－1之頂出(從成形片SH2拔出成形品PR)、或在製品取出部SE6之成形品PR的取出。

此外，上述之實施形態係只不過是舉例表示，對本揭示無絲毫的限制，當然在不超出其主旨的範圍內可進行各種的改良、變形。

例如，第1實施形態之修整裝置12係亦可應用於圖8所示之第2實施形態的熱成形裝置2。

又，成形模具23係在圖3所示之例子，係採用向上方凹下的母模具，但是亦可是作成向下方凸出的公模具或具有凹凸的模具。又，亦可將成形模具23配置於下側，並將夾子24配置於上側。又，片SH1之成形係除了上述之真空成形以外，亦可是壓力成形或壓力真空成形之差壓成形、沖壓成形、熱成形以外的成形等。又，壓力真空成形係併用壓力與真空之差壓成形。在熱成形，係包含差壓成形或沖壓成形。

又，修整裝置12係在圖4或圖5所示的例子，藉在修整模具33所設置之切刀33a裁斷成形片SH2，但是亦可藉在將成形品PR進行定位之模具34的周圍所設置之切刀(也就是僅在成形片SH2的厚度方向的下側所設置的切刀(例如湯姆森刀片))裁斷成形片SH2。

1,2:熱成形裝置 11:成形裝置 12:(第1實施形態之)修整裝置 12a:(第2實施形態之)修整裝置 13:片搬運裝置 14:片搬運裝置 15:吸附搬出裝置 16:頂出裝置 21:上工作台 22:下工作台 23:成形模具 23a:成形面 31:上工作台 32:下工作台 33:修整模具 33a:切刀 34:定位模具 35:補板 SE1:片供給部 SE2:加熱部 SE3:成形部 SE4:修整部 SE4－1:頂出部 SE5:廢料回收部 SE6:製品取出部 SE7:控制部 SH2:成形片 SH3:廢料片 PR:成形品 PR1:第1成形品 PR2:第2成形品 α,β:防止密接形狀部 D1:搬運方向 SP:鬆弛區間

[圖1]係第1實施形態之熱成形裝置的示意構成圖。 [圖2]係片(成形片、廢料片)之上視圖。 [圖3]係在模式上表示成形裝置的剖面圖。 [圖4]係在模式上表示修整裝置的剖面圖(上工作台與下工作台遠離時的圖)。 [圖5]係在模式上表示修整裝置的剖面圖(上工作台與下工作台接近時的圖)。 [圖6]係表示對一次之成形進行修整複數次的圖。 [圖7]係將成形品重疊時的圖。 [圖8]係第2實施形態之熱成形裝置的示意構成圖。

1:熱成形裝置

11:成形裝置

12:(第1實施形態之)修整裝置

13:片搬運裝置

14:片搬運裝置

15:吸附搬出裝置

SE1:片供給部

SE2:加熱部

SE3:成形部

SE4:修整部

SE5:廢料回收部

SE6:製品取出部

SE7:控制部

HG:加熱器群

SH0:捲狀物

SH1:片

SH2:成形片

SH3:廢料片

PR:成形品

D1:搬運方向

SP:鬆弛區間

Claims

一種修整裝置，係為了將在成形片藉成形模具所成形的成形品從該成形片拔出而進行該成形片之修整，該修整裝置係特徵為：具有切刀，係進行該修整，為僅在該成形片之厚度方向的一方向所設置之湯姆森刀片；對藉由進行藉該成形模具進行該成形品之成形的動作一次而沿著該成形片之搬運方向所成形的複數個該成形品，對既定數之各該成形品分成複數次藉該切刀進行該修整；並具有：定位模具，係將該成形品進行定位；以及補板，係在該定位模具的周圍，以相對向該切刀的刀刃的方式被設置成環形；將該成形品配置於該定位模具，藉該切刀從上側裁斷與該補板接觸之停止中的該成形片，藉此進行該修整；該成形品係在上側形成凸狀；該定位模具係在上側形成凸狀；該成形品係在被支撐於該定位模具的上側前端的角部的狀態下，被承載於該定位模具上而進行定位；該成形品的內周傾斜面朝向開口部而擴大之角度，係比該定位模具的外周傾斜面朝向下工作台而擴大之角度更大，藉此該定位模具的該外周傾斜面的上側前端的角部接觸該成形品的該內周傾斜面；其中在將X定義成1以上之整數時，在第X次進行該修整之該成形品、與第(X+1)次進行該修整之該成形品，係形成形狀相異的部分；該形狀相異的部分，係為朝向該成形品的內側之凸形狀，該凸形狀接觸該定位模具的上面。