JP3434777B2 - 合成樹脂シートを裁断分離し成形品を積重する成形品積重装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のトレイ等を
成形した合成樹脂シートを成形品の外周に沿って裁断し
て、裁断した成形品を分離して積重する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品用のトレイ等は、以下の工程で製造
される。 熱可塑性の合成樹脂シートの両面をヒータ
で加熱した後、金型で成形する。成形された成形合成樹
脂シートは、多数のトレイ等の成形品を縦横に並べて成
形している。 成形合成樹脂シートを、所定の長さに
カットする。カットされた成形合成樹脂シートは、縦横
に多数のトレイ等を成形している。 成形してカット
された成形合成樹脂シートを、たとえば２０〜２５枚に
積重して、裁断機に供給する。 裁断機は、成形され
たトレイ等の成形品の外周で成形合成樹脂シートを打ち
抜いて裁断する。裁断機は、それぞれの成形品の外周
で、積重している成形合成樹脂シートをトムソン刃で裁
断する。 裁断された成形合成樹脂シートを、積重し
た状態で、図１に示す作業台４０の上に送る。作業台４
０に送られた成形合成樹脂シート１は、作業者によっ
て、裁断された成形品Ｓを成形合成樹脂シート１から人
手で分離される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにして積重
されたトレイ等の成形品は、１枚１枚を分離するのが簡
単ではない。それは、シート状の成形品が隙間なく密着
する状態で積重されるからである。この欠点は、たとえ
ば、図２に示すように、成形品Ｓの開口縁にブロッキン
グ凸部Ｔを成形して防止できる。ブロッキング凸部Ｔ
は、積重される成形品Ｓの隙間を広くして、分離しやす
くする。ただ、薄い合成樹脂シートの成形品は、ブロッ
キング凸部を設けても、上段に積重している成形品のブ
ロッキング凸部が、下段の成形品に設けているブロッキ
ング凸部に嵌入されて、ブロッキング凸部で有効に成形
品の隙間を広くできない。

【０００４】本発明は、この欠点を解決することを目的
に開発されたもので、本発明の重要な目的は、ブロッキ
ング凸部でもって、積重している成形品の間に充分な隙
間を設けて、積重された成形品を簡単かつ容易に、しか
も速やかに分離できるようにできる合成樹脂シートを裁
断分離し成形品を積重する成形品積重装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の成形品積重装置
は、熱可塑性樹脂製の合成樹脂シートを加熱成形して、
縦横に並べて、同じ形状である複数の成形品Ｓを成形す
る成形機３３と、この成形機３３で成形された成形合成
樹脂シート１を、成形品Ｓの外周で裁断する裁断機３
と、裁断機３で裁断された成形品Ｓを分離して積重する
積重機２６とを備える。

【０００６】さらに、本発明の成形品積重装置は、積重
機２６でもって、縦に隣接して並べている成形品Ｓの開
口縁の異なる位置にブロッキング凸部Ｔを成形すると共
に、積重機２６でもって、成形合成樹脂シート１に縦に
隣接して並べて成形している成形品Ｓを、上下に隣接し
て同じ姿勢で積重する。

【０００７】この状態で積重される成形品Ｓは、上下に
積重している成形品Ｓのブロッキング凸部Ｔの位置が異
なり、上段の成形品Ｓのブロッキング凸部Ｔが、下段の
成形品Ｓのブロッキング凸部Ｔに嵌入されることがな
い。このため、上下に積重される成形品Ｓは、ブロッキ
ング凸部Ｔの高さに相当する隙間ができる。したがっ
て、積重した状態でスムーズに分離できる。

【０００８】さらに、本発明の装置は、好ましくは、積
重機２６に、裁断して分離された複数の成形品Ｓを成形
合成樹脂シート１と同じ配列で縦横に配列して排出する
配列台２７と、配列台２７に隣接して集積台２８を設
け、さらに、この集積台２８に隣接して多段積重台２９
を設ける。また、配列台２７には、供給される成形品Ｓ
を集積台２８に移送する排出コンベアを設け、集積台２
８には、配列台２７から縦に並べて供給される成形品Ｓ
を順番に多段積重台２９に供給して積重する積重コンベ
アを設ける。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための装置を例示するものであ
って、本発明は成形品積重装置を下記のものに特定しな
い。

【００１０】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００１１】図３と図４に示す成形品積重装置は、熱可
塑性樹脂製の合成樹脂シートを加熱成形する成形機３３
と、この成形機３３で成形された成形合成樹脂シート１
を、成形品Ｓの外周で裁断する裁断分離機２５と、裁断
分離機２５で裁断された成形品Ｓを分離して積重する積
重機２６とを備える。

【００１２】成形機３３は、図５に示すように、合成樹
脂シートに縦横に並べて、同じ形状である複数の成形品
Ｓを成形する。ただし、この成形機３３は、成形合成樹
脂シート１を移送する方向である縦方向に隣接して並べ
ている成形品Ｓの開口縁には、異なる位置にブロッキン
グ凸部Ｔを成形している。この図に示す成形合成樹脂シ
ート１は、縦に並べて成形している成形品Ｓの開口縁
に、右側、上側、左側、下側にブロッキング凸部Ｔを設
けている。ブロッキング凸部Ｔは、図６に示すように、
同じ辺の異なる位置に設けることもできる。ブロッキン
グ凸部Ｔは、図７の斜視図に示すように、成形品Ｓの開
口縁から外部に突出して設けられる。

【００１３】成形機３３は、熱可塑性の合成樹脂シート
１’を加熱するヒーター３４と、ヒーター３４で加熱し
て軟化された合成樹脂シート１’を密着させて成形する
金型３５と、金型３５で成形された成形合成樹脂シート
１を、所定の寸法に裁断する定寸切断機３６とを備え
る。

【００１４】原料の合成樹脂シートは、ロールシート状
に巻かれている。ロール状の合成樹脂シート１’は、両
側をチェーン（図示せず）で挟着してヒーター３４の間
に移送される。ヒーター３４の間に移送された合成樹脂
シート１’は、全体を均一に加熱するために、一定時間
は移送が停止される。ヒーター３４は、供給された合成
樹脂シート１’を上下の両面から加熱して、均一に軟化
温度まで加熱する。ヒーター３４は、赤外線を放射し、
その熱により合成樹脂シート１’を成形温度に軟化させ
る。ヒーター３４には、たとえば、セラミックヒーター
を用いることができる。セラミックヒーターは、優れた
均熱性能を有し、均一加熱と偏加熱が可能であると共
に、ヒートアップ時間を短縮できる。さらに、ヒーター
温度は、ヒーター制御盤により制御管理されている。ヒ
ーター３４により加熱され、軟化された合成樹脂シート
１’は、ヒーター室の排出側に設けられた開口部から排
出される。

【００１５】ヒーター３４で軟化された合成樹脂シート
１’は、両端をチェーンで挟着して金型３５の上面に移
送される。金型３５の上面に移送された合成樹脂シート
１’は、空気の圧力差で金型３５の表面に密着して成形
される。合成樹脂シート１’は真空で金型３５の表面に
吸着され、あるいは、上面の加圧空気で金型３５に密着
され、あるいは、真空と加圧空気の両方で金型３５の表
面に密着して成形される。合成樹脂シート１’を金型３
５に密着して成形するとき、合成樹脂シート１’の後方
で次に成形される部分はヒーター３４の間にあって、軟
化温度まで加熱される。

【００１６】金型３５は、図示しないが、交換できるよ
うに装着されている。金型３５は、合成樹脂シート１’
を吸着する空気孔３７を多数設けている。空気孔３７は
金型３５の表面に開口している。空気孔３７はブロアー
３８に連結されて、金型３５の表面に合成樹脂シート
１’を吸着して成形する。金型３５は、トレイ等の成形
品Ｓと同型の凹部を縦横に碁盤状に配設している。それ
ぞれの凹部には、真空成形するときに合成樹脂シート
１’を吸着する空気孔３７が設けてある。

【００１７】金型３５に吸着して成形された合成樹脂シ
ート１’は、上昇して金型３５から脱型された後、両側
をチェーンで挟着して、定寸切断機３６に供給される。
定寸切断機３６は、供給される合成樹脂シート１’を一
定の長さに切断する。定寸切断機３６は、合成樹脂シー
ト１’を切断するカッター３９を有する。カッター３９
が降下して、合成樹脂シート１’が切断される。定寸切
断機３６は、金型３５で１回に成形される部分よりも多
少長く合成樹脂シート１’を切断する。定寸にカットさ
れた合成樹脂シート１’は、成形機３３から排出されて
裁断機３に供給される。

【００１８】裁断分離機２５は、複数の成形品Ｓを成形
している成形合成樹脂シート１を成形品Ｓの外周に沿っ
てトムソン刃５で裁断する。成形合成樹脂シート１は、
成形機３３で熱可塑性の合成樹脂シート１’に複数のト
レイ等の成形品Ｓを縦横に並べて成形した後に、所定の
長さの方形状にカットしたものである。所定の長さにカ
ットされた成形合成樹脂シート１は、たとえば、供給コ
ンベア（図示せず）や人手で、成形機３３から裁断分離
機２５の供給位置に供給される。成形合成樹脂シート１
は、１枚づつ裁断分離機２５の供給位置に供給される。

【００１９】裁断分離機２５は、１枚の成形合成樹脂シ
ート１を供給位置から裁断位置に移送する搬入台２と、
この搬入台２で裁断位置に移送された成形合成樹脂シー
ト１を、成形品Ｓの外周で打ち抜いて裁断し、裁断され
た成形合成樹脂シート１から成形品Ｓを排出位置に移送
する裁断機３と、搬入台２が裁断位置から供給位置に後
退するときに、裁断位置に移送された成形合成樹脂シー
ト１を裁断位置に停止させるキャッチャー４とを備え
る。

【００２０】搬入台２は、１枚づつ供給される成形合成
樹脂シート１を、水平な姿勢で、供給位置から裁断位置
に移送する。搬入台２は、１枚の成形合成樹脂シート１
を、供給位置から裁断位置に移送する。搬入台２は、水
平の姿勢で、供給位置と裁断位置とを往復運動できるよ
うにフレームに連結される。さらに、搬入台２は、往復
運動機構６で往復運動される。図の装置の往復運動機構
６は、搬入台２の下面に連結しているタイミングベルト
７と、このタイミングベルトを駆動するモーター８であ
る。ただ、往復運動機構には、シリンダーも使用でき
る。図の往復運動機構６は、モーター８でタイミングベ
ルト７を駆動して、搬入台２を往復運動させる。モータ
ー８はサーボモーターである。サーボモーターがタイミ
ングベルトを駆動して、搬入台２を供給位置と裁断位置
とに往復運動させる。

【００２１】搬入台２は、上面に当て板９を設けてい
る。当て板９を設けている搬入台２は、成形合成樹脂シ
ート１を裁断して成形品ＳをスクラップＲから分離した
後、裁断位置から供給位置に後退する。搬入台２を裁断
位置に配設して、トムソン刃５で成形合成樹脂シート１
を裁断するからである。

【００２２】ただし、本発明の装置は、必ずしも搬入台
に当て板を設ける必要はない。当て板は、裁断機に固定
することもできる。この裁断分離機は、搬入台でもっ
て、１枚の成形合成樹脂シートを当て板の上に搬入す
る。その後、搬入台が裁断位置から供給位置に後退した
後、トムソン刃を降下させて成形合成樹脂シートを裁断
する。当て板を備えていない搬入台は、当て板の上方を
移動して、成形合成樹脂シートを当て板上の裁断位置に
供給する。

【００２３】図の裁断分離機２５は、成形合成樹脂シー
ト１の下方に当て板９を配設して、上方にトムソン刃５
を配設する。ただし、裁断分離機は、この構造とは反対
に、成形合成樹脂シートの下方にトムソン刃を配設し
て、上方に当て板を配設することもできる。この裁断分
離機は、搬入台の上にトムソン刃を設け、あるいは裁断
機の裁断位置の下方にトムソン刃を配設して、当て板を
上押台の下面に固定する。

【００２４】搬入台２は、供給位置と裁断位置を往復し
て、裁断していない成形合成樹脂シート１を供給位置か
ら裁断位置に移送し、成形合成樹脂シート１を裁断位置
に残して、裁断位置から供給位置に後退する。搬入台２
が後退するときに、成形合成樹脂シート１が一緒に移動
しないようにキャッチャー４を設けている。キャッチャ
ー４は、成形合成樹脂シート１の両側を挟着して、搬入
台２が後退するときに、成形合成樹脂シート１を裁断位
置に保持する。

【００２５】キャッチャー４を図８の平面図と図９の断
面図に示す。これ等の図のキャッチャー４は、成形合成
樹脂シート１の両側を載せて移動させるガイドレール１
０と、このガイドレール１０の上方にあって、成形合成
樹脂シート１の側縁を上から挟着する挟着片１１と、挟
着片１１を円弧起動に移動させる駆動機構１２とを備え
る。このキャッチャー４は、搬入台２が成形合成樹脂シ
ート１を供給位置から裁断位置に搬入するときは、挟着
片１１を非挟着位置、いいかえると、ガイドレール１０
の上面から離れた位置に待機させる。搬入台２が後退す
るときは、挟着片１１とガイドレール１０とで成形合成
樹脂シート１の両側縁を挟着して、成形合成樹脂シート
１を移動しないようにする。この状態で、搬入台２が後
退すると、成形合成樹脂シート１は裁断位置に残って、
搬入台２のみが裁断位置から供給位置に後退される。

【００２６】ガイドレール１０は、搬入台２に載せて移
送される成形合成樹脂シート１の両側縁を載せて移送で
きる位置、すなわち、成形合成樹脂シート１の両側縁の
下面に接近し、あるいは下面から多少下がった位置に水
平に配設される。成形合成樹脂シート１は、成形品Ｓを
両側のガイドレール１０の内側に位置させて、搬入台２
で移送される。

【００２７】挟着片１１は、図９の一点鎖線で示すよう
に、円弧起動を移動して、非挟着位置から挟着位置に移
動する。挟着片１１は、成形合成樹脂シート１を挟着し
ない状態では、図８と図９の実線で示すように、ガイド
レール１０の外側に待機する。成形合成樹脂シート１を
挟着するときは、円弧起動を移動して、上昇した後に、
ガイドレール１０の上面に向かって降下する。降下する
ときに、ガイドレール１０の上に配設している成形合成
樹脂シート１の両側縁を挟着する。挟着片１１で挟着さ
れた成形合成樹脂シート１は、裁断位置に停止されて、
後退する搬入台２と一緒に移動しない。

【００２８】駆動機構１２は、エアーモーター１３と、
このエアーモーター１３で同期して回転される２本の回
転軸１４と、２本の回転軸１４に回転しないように連結
している同じ長さのアーム１５とを備える。アーム１５
は、先端を回転できるように挟着片１１の後部に連結し
ている。この駆動機構１２は、エアーモーター１３を正
逆に回転して、アーム１５の先端を、図９の一点鎖線で
示す軌跡で移動させる。アーム１５の先端は、挟着片１
１に連結しているので、挟着片１１は、アーム先端と同
じ円弧軌道を移動して、非挟着位置と挟着位置とに移動
される。エアーモーター１３は、搬入台２と裁断機３の
動きに同期して正逆に回転されて、成形合成樹脂シート
１を挟着し、あるいは非挟着状態とする。

【００２９】裁断機３は、１枚の成形合成樹脂シート１
を、成形品Ｓの外周で裁断するトムソン刃５と、このト
ムソン刃５を上下に移動させる上押台１６と、トムソン
刃５で裁断されて成形合成樹脂シート１から分離された
成形品Ｓを保持して排出する保持排出部１７と、成形合
成樹脂シート１の下面に配設されてトムソン刃５とで成
形合成樹脂シート１を挟み切る当て板９と、上押台１６
を上下に移動させる上下移動機構１８と、成形品Ｓを保
持している保持排出部１７を裁断位置から排出位置に移
送する排出移動機構１９と備える。

【００３０】トムソン刃５は、上押台１６で降下され
る。図の裁断機３は、トムソン刃５を上押台１６の下面
に固定している。このトムソン刃５は、成形品Ｓの外周
で成形合成樹脂シート１を切断する刃縁を下向きに備え
ている。トムソン刃５は、たとえば、成形品Ｓの形状に
応じて交換できるように装着される。上押台１６が降下
すると、トムソン刃５が成形合成樹脂シート１を裁断す
る。トムソン刃５は、成形品Ｓを、成形品Ｓの外周に沿
って成形合成樹脂シート１から完全に切り離すように成
形合成樹脂シート１を裁断する。

【００３１】図に示す裁断機３は、１枚の成形合成樹脂
シート１に縦横に成形された全ての成形品Ｓの外周を裁
断できるトムソン刃５を配設している。この装置は、成
形合成樹脂シート１の裁断工程を少なくし、裁断に要す
る時間を短縮できる。ただし、トムソン刃は、成形合成
樹脂シートに縦横に成形された成形品を、横一列ずつ裁
断する形状として、１列づつ裁断することもできる。た
とえば、縦横に４列の成形品を成形した成形合成樹脂シ
ートは、トムソン刃を上下させる一回のストロークで、
横一列に並ぶ４つの成形品を裁断し、さらに、この工程
を４回繰り返して、成形合成樹脂シートのすべての成形
品を打ち抜いて切断する。この間、搬入台は、成形合成
樹脂シートを所定のピッチで送って、成形品を裁断位置
に正確に移送するように制御される。ただ、裁断機は、
一度に複数列の成形品を裁断できるように、トムソン刃
を配設することもできる。

【００３２】当て板９は、トムソン刃５で裁断される成
形合成樹脂シート１の下面、正確には、トムソン刃５の
刃縁の下面で成形合成樹脂シート１を支持する。複数の
成形品Ｓを成形している成形合成樹脂シート１は、凹凸
があって平面状でない。当て板９は、凸部を案内する凹
部や孔を設けて、凹凸のある成形合成樹脂シート１を定
位置に載せている。当て板９は、裁断位置の下方に固定
され、あるいは、搬入台２の上面に固定される。また、
トムソン刃を成形合成樹脂シートの下方に配設する装置
は、当て板を上押台の下面に固定する。

【００３３】上押台１６は、上下移動機構１８で上下に
移動されて、トムソン刃５を上下に移動させる。図の上
下移動機構１８は油圧シリンダーで、上押台１６を水平
の姿勢で上下に移動させる。上下移動機構１８が上押台
１６を降下させて、成形合成樹脂シート１をトムソン刃
５で裁断する。

【００３４】保持排出部１７は、トムソン刃５で裁断さ
れて成形合成樹脂シート１から分離された成形品Ｓを保
持して排出する。図の保持排出部１７は、成形品Ｓを空
気で吸着して保持する密閉吸引ボックス２０を備える。
密閉吸引ボックス２０は、各々の成形品Ｓを挟着する空
気吸入孔を下面に開口している。この密閉吸引ボックス
２０は、図示しないが、開閉弁とホースを介して、ブロ
アーや真空ポンプ等の真空源に連結される。開閉弁が開
かれると、空気吸入孔から空気が密閉吸引ボックス２０
に吸入されて、裁断された各々の成形品Ｓが吸着して保
持される。この保持排出部１７は、各々の成形品Ｓを独
立して吸着して保持できるように、各々の成形品Ｓを吸
着できる位置に空気吸入孔を開口している。

【００３５】空気で成形品Ｓを吸着する保持排出部１７
は、簡単な構造で各々の成形品Ｓを確実に保持できる。
ただ、本発明の装置は、保持排出部をこの構造には特定
しない。成形品の形状によっては、成形品を両側で挟着
して保持することもできるからである。成形品を両側か
ら挟着して保持する保持排出部は、各々の成形品を挟着
できる位置に挟着アームを設け、この挟着アームをシリ
ンダー等で駆動して、成形品を挟着して保持する。

【００３６】保持排出部１７は、排出移動機構１９で裁
断位置から排出位置に移送される。図の排出移動機構１
９は、上押台１６に隣接されて、保持排出部１７である
密閉吸引ボックス２０を水平に移動させるガイド機構２
１と、このガイド機構２１に沿って保持排出部１７を裁
断位置と排出位置とに移動させる取出機構２２とを備え
る。

【００３７】ガイド機構２１は、上押台１６から排出位
置に向かって水平方向に延長して固定されて、保持排出
部１７を裁断位置から排出位置まで水平方向に移動させ
る。保持排出部１７は、裁断された成形品Ｓを吸着する
ときに上押台１６の下に位置する。したがって、ガイド
機構２１は、保持排出部１７を上押台１６の下部から排
出位置に向かって移動できるように案内する。ガイド機
構２１は、図示しないが、上昇位置にある上押台に隣接
して配設しているガイドレールと、このガイドレールに
沿って摺動する摺動部とからなり、摺動部を保持排出部
に固定して、保持排出部を裁断位置から排出位置に移動
させる。

【００３８】取出機構２２は、ガイド機構２１に沿って
張設されて保持排出部１７に連結しているタイミングチ
ェーン２３と、このタイミングチェーン２３を駆動する
サーボモーター２４とを備える。タイミングチェーン２
３はタイミングプーリーにかけられて、裁断位置と排出
位置の方向に張設されている。サーボモーター２４が正
逆に回転されて、タイミングチェーン２３で保持排出部
１７が裁断位置と排出位置とに移動される。

【００３９】以上の裁断分離機２５は、以下の工程で成
形合成樹脂シート１を裁断して、成形品Ｓをスクラップ
Ｒから分離する。 (1) 供給位置にある搬入台２の上に成形合成樹脂シー
ト１を供給する。 (2) 搬入台２が供給位置から裁断位置に移動して、成
形合成樹脂シート１を裁断位置に搬入する。このとき、
上押台１６は上昇位置にあって、成形合成樹脂シート１
を搬入できる状態としている。 (3) 上押台１６が降下して、トムソン刃５で成形合成
樹脂シート１を、成形品Ｓの外周で裁断する。このと
き、保持排出部１７は排出位置にある。 (4) 上押台１６が上昇する。保持排出部１７が上押台
１６の下に移動して、裁断された成形品Ｓをスクラップ
Ｒから分離して吸着する。保持排出部１７が成形品Ｓを
吸着するために、密閉吸引ボックス２０に連結している
開閉弁が開かれる。この状態の密閉吸引ボックス２０
は、空気吸入孔から空気を吸引して、成形品Ｓを吸着し
て保持する。したがって、密閉吸引ボックス２０に成形
品Ｓが吸着されて、スクラップＲから分離される。密閉
吸引ボックス２０が成形品Ｓを吸着するとき、スクラッ
プＲの上昇を阻止するために、成形合成樹脂シート１の
両側縁がキャッチャー４で挟着される。 (5) 保持排出部１７である密閉吸引ボックス２０が、
裁断位置から排出位置に移動する。排出位置に移動した
密閉吸引ボックス２０は、吸着している成形品Ｓを脱離
する。成形品Ｓを脱離するために、保持排出部１７であ
る密閉吸引ボックス２０に連結している開閉弁を開弁す
る。さらに必要であれば、密閉吸引ボックス２０に加圧
空気を圧入して、挟着している成形品Ｓを落下して脱離
させる。 (6) 成形品Ｓが分離されて、裁断位置に残っているス
クラップＲがキャッチャー４に挟着された状態で、搬入
台２が裁断位置から供給位置に復帰する。このとき、ス
クラップＲはキャッチャー４で挟着されているので、搬
入台２のみが供給位置に復帰して、スクラップＲが裁断
位置に残される。搬入台２が裁断位置から供給位置に復
帰した後、キャッチャー４はスクラップＲの挟着を解除
する。 (7) その後、供給位置の搬入台２に、次に成形する成
形合成樹脂シート１が供給されて、搬入台２が供給位置
から裁断位置に移動する。このとき、キャッチャー４は
スクラップＲの挟着を解除しているので、裁断位置に移
動する搬入台２、あるいは成形合成樹脂シート１がスク
ラップＲを裁断位置から外部に排出する。このときも、
上押台１６は上昇位置にあって、成形合成樹脂シート１
を搬入できる状態としている。

【００４０】以下、(3)〜(7)の工程を繰り返して、成形
合成樹脂シート１を裁断し、成形品ＳをスクラップＲか
ら分離する。

【００４１】以上は、上押台１６でトムソン刃５を降下
させて、成形合成樹脂シート１を裁断する具体例を詳述
したが、本発明の装置は、上押台で当て板を降下させ
て、成形合成樹脂シートを裁断することもできる。この
装置は、降下する上押台の下面に当て板を配設し、搬入
台にトムソン刃を装着する。さらに、トムソン刃を裁断
位置の下方に配設する装置は、密閉吸引ボックスの下面
に当て板を配設することもできる。この装置は、密閉吸
引ボックスを上押台の下方に位置させた状態で上押台を
降下させて、降下する密閉吸引ボックスの当て板と、下
方に位置するトムソン刃とで成形合成樹脂シートを裁断
する。

【００４２】さらに、以上の実施例の装置は、当て板ま
たはトムソン刃を搬入台の上面に固定しているが、当て
板やトムソン刃は、裁断機の下台に固定することもでき
る。ただ、当て板やトムソン刃を下台に固定している装
置は、搬入台が当て板やトムソン刃の上に成形合成樹脂
シートを供給できる構造とする。

【００４３】積重機２６は、裁断機３から成形品Ｓが供
給される配列台２７と、この配列台２７に隣接して配設
してなる集積台２８と、集積台２８に隣接して配設され
てなる多段積重台２９とを備える。

【００４４】配列台２７は、裁断機３の排出位置に水平
に配設している。この配列台２７には、裁断機３で裁断
して分離された複数の成形品Ｓが、成形合成樹脂シート
１と同じ配列で縦横に並べて供給される。裁断機３は、
保持排出部１７で保持している成形品Ｓを、裁断位置か
ら排出位置の配列台２７に供給する。保持排出部１７
は、成形品Ｓを配列台２７の上に供給した後、成形品Ｓ
の吸着状態を解除する。吸着状態が解除された成形品Ｓ
は、保持排出部１７から配列台２７に移される。

【００４５】配列台２７と集積台２８はベルトコンベア
を備えており、ベルトコンベアは配列台２７の成形品Ｓ
を同じ配列で集積台２８に供給する。配列台２７は、縦
横に並べて裁断機３から供給された全ての成形品Ｓを、
集積台２８に移送する。このとき、配列台２７と集積台
２８のベルトコンベアを同期して駆動する。配列台２７
から集積台２８に成形品Ｓを供給するタイミングは、集
積台２８の成形品Ｓが全て多段積重台２９に送り出され
た後である。成形品Ｓがなくなった集積台２８に、配列
台２７に供給された全ての成形品Ｓを供給する。

【００４６】集積台２８は、配列台２７から縦横に並べ
て供給された成形品Ｓを、多段積重台２９に供給する。
集積台２８のベルトコンベアが駆動されると、集積台２
８に供給された成形品Ｓは、多段積重台２９に送り出さ
れる。多段積重台２９は、成形品Ｓが供給されるにした
がって降下する。成形品Ｓは、開口縁にブロッキング凸
部Ｔを設ける以外は同じ形状である。このため、多段積
重台２９を次第に降下させながら、集積台２８から成形
品Ｓを多段積重台２９に送り出すと、先に供給された成
形品Ｓに嵌入される状態で、多段に積み重ねられる。多
段積重台２９は、集積台２８から供給される成形品Ｓを
正確に積み重ねできる位置に降下する。すなわち、成形
品Ｓが供給される毎に、成形品Ｓの積重高さに相当する
高さ降下する。また、先に供給した成形品Ｓに、次に供
給する成形品Ｓが位置ずれなく嵌入できるように、集積
台２８と多段積重台２９の高さが制御される。

【００４７】この状態で集積台２８から多段積重台２９
に送り出される成形品Ｓは、集積台２８で縦に隣接して
並べられたものが、多段積重台２９で上下に隣接して積
重される。また、集積台２８のベルトコンベアは、集積
台２８の成形品Ｓを水平面内で回転させることなく、多
段積重台２９に供給する。したがって、多段積重台２９
に積重された成形品Ｓは、図６や図７に示すように、開
口縁の異なる位置に設けたブロッキング凸部Ｔを、上下
で異なる位置として積重され、ブロッキング凸部Ｔで積
重している成形品Ｓの間が広げられる。

【００４８】さらに、図に示す積重機２６は、多段積重
台２９で積重された成形品Ｓが、多段積重台２９から搬
入される取出台３０と、この取出台３０に積重した成形
品Ｓを押し出すプッシャー３１とを備える。図のプッシ
ャー３１はシリンダーで、シリンダーは、ロッドの先端
に垂直プレート３２を固定している。プッシャー３１
は、シリンダーのロッドを押し出して、多段積重台２９
の成形品Ｓを取出台３０に押し出す。多段積重台２９
は、積重された成形品Ｓが横１列に並べられているの
で、プッシャー３１は横１列の成形品Ｓを、横に並べた
状態で、多段積重台２９から取出台３０に押し出す。多
段積重台２９は、積重している成形品Ｓが取出台３０に
移送されるとき、取出台３０と同一水平位置に移動す
る。

【００４９】以上の構造の積重機２６は、以下の動作を
して配列台２７に供給される成形品Ｓを取出台３０に移
送する。 (1) 裁断機３から配列台２７に縦横に並べた状態で成
形品Ｓが供給される。裁断機３は、配列台２７が先に供
給された全ての成形品Ｓを集積台２８に送り出した後、
成形品Ｓを配列台２７に供給する。 (2) 配列台２７と集積台２８のベルトコンベアが一緒
に駆動されて、配列台２７の成形品Ｓが集積台２８に移
送される。配列台２７と集積台２８のベルトコンベア
は、配列台２７の全ての成形品Ｓを集積台２８に排出し
た後に停止する。配列台２７と集積台２８のベルトコン
ベアは、集積台２８の成形品Ｓを全て多段積重台２９に
送り出した後に駆動される。 (3) 集積台２８のベルトコンベアが駆動されて、集積
台２８に縦横に並べられた成形品Ｓが、横１列のものが
一緒になって、多段積重台２９に送り出される。集積台
２８から多段積重台２９に送られて積重される成形品Ｓ
は、集積台２８で縦に並べていたものが、上下に積重さ
れる。集積台２８の全ての成形品Ｓが排出されると、集
積台２８のベルトコンベアは停止する。 (4) 多段積重台２９に所定の段数の成形品Ｓが積重さ
れると、多段積重台２９と取出台３０とを同一水平面と
して、プッシャー３１が多段積重台２９の成形品Ｓを取
出台３０に押し出す。その後、多段積重台２９は、最初
の成形品Ｓが供給される位置まで上昇する。

【００５０】その後、(1)〜(4)の動作を繰り返して、積
重機２６に供給される成形品Ｓを積重して取出台３０に
積重する。

【００５１】

【発明の効果】本発明の成形品積重装置は、積重してい
る成形品の間に充分な隙間を設けて、積重された成形品
を簡単かつ容易に、しかも速やかに分離できる特長があ
る。それは、本発明の成形品積重装置が、成形機で、縦
に隣接して並べている成形品の開口縁の異なる位置にブ
ロッキング凸部を成形すると共に、積重機で成形合成樹
脂シートに縦に隣接して並べて成形されて、裁断分離機
で裁断された成形品を、上下に隣接して同じ姿勢で積重
しているからである。この状態で積重される成形品は、
上下に積重している成形品のブロッキング凸部の位置が
異なるので、ブロッキング凸部の高さに相当する隙間が
でき、積重した状態でスムーズに分離できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の裁断装置で裁断された成形品を成形合成
樹脂シートから分離して集積する状態を示す概略図

【図２】ブロッキング凸部を有する成型品の一例を示す
斜視図

【図３】本発明の実施例の成形品積重装置の成形機を示
す概略図

【図４】本発明の実施例の成形品積重装置の裁断分離機
と積重機を示す側面図

【図５】成形品が成形された成形合成樹脂シートの一例
を示す平面図

【図６】成形品が成形された成形合成樹脂シートの他の
一例を示す平面図

【図７】合成樹脂シートに成形された成形品の一例を示
す拡大斜視図

【図８】本発明の実施例の裁断分離装置のキャッチャー
を示す平面図

【図９】本発明の実施例の裁断分離装置のキャッチャー
を示す断面図

【符号の説明】

１…成形合成樹脂シート １’…合成樹脂シート ２…搬入台 ３…裁断機 ４…キャッチャー ５…トムソン刃 ６…往復運動機構 ７…タイミングベルト ８…モーター ９…当て板 １０…ガイドレール １１…挟着片 １２…駆動機構 １３…エアーモーター １４…回転軸 １５…アーム １６…上押台 １７…保持排出部 １８…上下移動機構 １９…排出移動機構 ２０…密閉吸引ボックス ２１…ガイド機構 ２２…取出機構 ２３…タイミングチェーン ２４…サーボモーター ２５…裁断分離機 ２６…積重機 ２７…配列台 ２８…集積台 ２９…多段積重台 ３０…取出台 ３１…プッシャー ３２…垂直プレート ３３…成形機 ３４…ヒーター ３５…金型 ３６…定寸切断機 ３７…空気孔 ３８…ブロアー ３９…カッター ４０…作業台 Ｓ…成形品 Ｒ…スクラップ Ｔ…ブロッキング凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 51/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱可塑性樹脂製の合成樹脂シート(1')を
   ヒータ(34)で加熱して、加熱された合成樹脂シート(1')
   を金型(35)に密着させるように加熱成形して、縦横に並
   べて、同じ形状である複数の成形品(S)を成形してなる
   成形合成樹脂シート(1)とする成形機(33)と、この成形
   機(33)で成形された成形合成樹脂シート(1)を、成形品
   (S)の外周で裁断する裁断分離機(25)と、裁断分離機(2
   5)で裁断された成形品(S)を分離して積重する積重機(2
   6)とを備える、合成樹脂シートを裁断分離し成形品を積
   重する成形品積重装置において、 成形機(33)が、縦に隣接して並べている成形品(S)の開
   口縁の異なる位置であって、成形品(S)の開口縁の、右
   側、上側、左側、下側に、あるいは同じ辺の異なる位置
   に、開口縁から外部に突出してブロッキング凸部(T)を
   成形すると共に、積重機(26)が、成形合成樹脂シート
   (1)に縦に隣接して並べて成形している成形品(S)を、水
   平面内で回転させることなく、上下に隣接して積重する
   ことを特徴とする合成樹脂シートを裁断分離し成形品を
   積重する成形品積重装置。
2. 【請求項２】 積重機(26)が、裁断して分離された複数
   の成形品(S)を成形合成樹脂シート(1)と同じ配列で縦横
   に配列して成形品(S)が供給される配列台(27)と、この
   配列台(27)に隣接して配設してなる集積台(28)と、この
   集積台(28)に隣接して配設されてなる多段積重台(29)と
   を備え、 配列台(27)は、供給される成形品(S)を集積台(28)に移
   送する排出コンベアを備え、集積台(28)は、配列台(27)
   から縦に並べて供給される成形品(S)を順番に多段積重
   台(29)に供給して積重する積重コンベアを備えている請
   求項１に記載される合成樹脂シートを裁断分離し成形品
   を積重する成形品積重装置。