CN114434537A - 一种摄像头边框件裁切检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头边框件裁切检测一体机，包括支撑底板、端子料桥裁切机构、第一拉料机构、端子PIN脚裁切机构、第二拉料机构、接料机构、左右搬运机构、旋转码垛装置和视觉检测机构，端子料桥裁切机构设置在支撑底板最左侧以对端子料桥进行裁切，第一拉料机构设置在端子料桥裁切机构左侧以拉动端子料带进行第一次移动，端子PIN脚裁切机构设置在第一拉料机构左侧以对端子PIN脚进行裁切，第二拉料机构设置在端子PIN脚裁切机构左侧以拉动端子料带进行第二次移动，本发明通过各个机构的配合使用，能将端子料带进行料桥冲切、端子PIN脚冲切，并且冲切好的产品能进行自动搬运、检测，这样能降低产品的良品率，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种摄像头边框件裁切检测一体机。
背景技术
手机摄像头行业中的端子裁切机，从注塑机完成端子件注塑后，需要对其进行料桥裁切、PIN脚裁切、物料搬运及质量检测，现有中上述工序都是公开进行的，这样产品将要进行多次移动搬运，会产生多次不良，报废品相对较多，并且浪费人力资源，为了解决上述问题，所以发明公开了一种摄像头边框件裁切检测一体机。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了一种摄像头边框件裁切检测一体机。
技术方案：一种摄像头边框件裁切检测一体机，包括支撑底板、端子料桥裁切机构、第一拉料机构、端子PIN脚裁切机构、第二拉料机构、接料机构、左右搬运机构、旋转码垛装置和视觉检测机构，所述端子料桥裁切机构设置在支撑底板最左侧以对端子料桥进行裁切，所述第一拉料机构设置在端子料桥裁切机构左侧以拉动端子料带进行第一次移动，所述端子PIN脚裁切机构设置在第一拉料机构左侧以对端子PIN脚进行裁切，所述第二拉料机构设置在端子PIN脚裁切机构左侧以拉动端子料带进行第二次移动，所述接料机构设置在端子PIN脚裁切机构前侧以接取端子PIN脚裁切机构裁切完的产品，所述左右搬运机构设置在PIN 脚裁切机构后侧以对裁切好的零件进行左右搬运，所述旋转码垛装置设置在支撑底板的右侧以对左右搬运机构所搬运的产品进行依次码垛，所述视觉检测机构设置在旋转码垛装置的正前方以对旋转码垛装置上的产品进行检测。
作为本发明的一种优选方式，所述端子料桥裁切机构包括双层架、裁切模具和驱动液压缸，所述双层架包括下层架和固定在下层架上方的上层架，所述驱动液压缸设置在上层架的顶部，所述裁切模具包括上模具、下模具和多个刀具组件，所述上模具包括从上到下依次连接的上模座、上垫板、上夹板和上底板，所述上模座通过连接块与驱动液压缸的驱动轴连接，所述连接块的相对两侧与下层架之间均连接有弹簧柱，所述上模座、上垫板、上夹板和上底板之间安装有压缩弹簧，多个刀具组件均连接安装在上垫板、上夹板和上底板上，且每个刀具组件均包括两个错位设置的刀具本体，所述上垫板、上夹板、上底板与下层架之间还安装有多根导向柱，所述下模具的中部沿其长度方向剖设有直线槽，所述直线槽的底壁设置有直线台，且所述直线台上等距成型有多个产品仿形座。
作为本发明的一种优选方式，所述第一拉料机构包括支撑台、拉料载台、驱动电机、与驱动电机连接的拉料盘，所述支撑台设置在双层架的外侧，所述拉料载台设置在支撑台上并与直线槽位置相对应，所述拉料载台的顶部设置有拉料板，所述拉料板的表面剖设有让位槽，所述驱动电机通过支撑柱安装在支撑台的后部，所述拉料盘穿过让位槽与拉料载台接触设置。
作为本发明的一种优选方式，所述端子PIN脚裁切机构包括支撑架一、裁切底板、前刀裁切组件、后刀裁切组件，所述裁切底板设置在支撑架一的顶部，所述裁切底板的相对两侧均设置有直线导轨；所述后刀裁切组件包括顶升驱动气缸、第一滑动座和数个后刀本体，所述第一滑动座滑接在两条直线导轨的一侧，所述第一滑动座外侧所对应的支撑架一上设置有限位块，所述第一滑动座的中部设置有卡接槽，所述顶升驱动气缸对应设置在裁切底板的一侧底部，所述顶升驱动气缸的伸缩轴连接有卡块与卡接槽活动连接，数个后刀本体排列设置在第一滑动座的内侧表面；所述前刀裁切组件包括伸缩驱动气缸、第二滑动座和数个前刀本体，所述第二滑动座滑接在两条直线导轨的另一侧，所述伸缩驱动气缸连接设置在第二滑动座外侧所对应的裁切底板上，数个前刀本体排列设置在第二滑动座的内侧表面，每个前刀本体的侧面均安装有裁切浮块，且数个前刀本体与数个前刀本体为错位设置，所述裁切底板的底部连通设置有数个分穴流道，数个分穴流道的底部均设置有钣金材质制成的导向流道。
作为本发明的一种优选方式，所述接料机构包括升降驱动气缸一和接料盒，所述升降驱动气缸一对应设置在PIN脚裁切机构的前部，所述接料盒有升降驱动气缸一的伸缩轴固接，所述接料盒包括有数个接料槽，且数个接料槽的位置与数个导向流道的位置相对应。
作为本发明的一种优选方式，所述第二拉料机构与第一拉料机构为相同结构。
作为本发明的一种优选方式，所述左右搬运机构包括龙门机架、伺服直线模组、滑动板、升降驱动气缸二、升降板、U形架和数个气动吸嘴，所述龙门机架设置在PIN脚裁切机构后侧，所述伺服直线模组设置在龙门机架的横梁前部，所述升降驱动气缸二设置在滑动板上，所述升降板与升降驱动气缸二的伸缩轴固接，所述U形架设置在滑动板的前侧底部，数个气动吸嘴排列安装在U形支架上。
作为本发明的一种优选方式，所述视觉检测机构包括支撑架二和CCD检测相机，所述支撑架二设置在旋转码垛装置的前部，所述CCD检测相机设置在支撑架二的顶部。
作为本发明的一种优选方式，所述所述旋转码垛装置包括台架和分度盘装置，所述分度盘装置安装在台架上，且所述分度盘装置上安装有十字形码垛台，所述十字形码垛台的四周设置有数个码垛槽。
本发明实现以下有益效果：
本发明通过各个机构的配合使用，能将端子料带进行料桥冲切、端子PIN 脚冲切，并且冲切好的产品能进行自动搬运、检测，这样能降低产品的良品率，提高了工作效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明公开的整体结构示意图。
图2为本发明公开的端子料桥裁切机构结构示意图。
图3为本发明公开的端子料桥裁切机构的裁切模具结构示意图。
图4为本发明公开的端子PIN脚裁切机构结构示意图。
图5为本发明公开的工作示意图。
图6为本发明公开的A处放大结构示意图。
图7为本发明公开的侧面示意图。
图8为本发明公开的B处放大结构示意图。
图9为本发明公开的接料机构结构示意图。
图10为本发明公开的左右搬运机构结构示意图。
图11为本发明公开的旋转码垛装置结构示意图。
图12为本发明公开的视觉检测机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-12，一种摄像头边框件裁切检测一体机，包括支撑底板130、端子料桥裁切机构、第一拉料机构20、端子PIN脚裁切机构70、第二拉料机构90、接料机构80、左右搬运机构100、旋转码垛装置110和视觉检测机构120，端子料桥裁切机构设置在支撑底板最左侧以对端子料桥进行裁切，第一拉料机构设置在端子料桥裁切机构左侧以拉动端子料带进行第一次移动，端子PIN脚裁切机构设置在第一拉料机构左侧以对端子PIN脚进行裁切，第二拉料机构设置在端子 PIN脚裁切机构左侧以拉动端子料带进行第二次移动，接料机构设置在端子PIN 脚裁切机构前侧以接取端子PIN脚裁切机构裁切完的产品，左右搬运机构设置在 PIN脚裁切机构后侧以对裁切好的零件进行左右搬运，旋转码垛装置设置在支撑底板的右侧以对左右搬运机构所搬运的产品进行依次码垛，视觉检测机构设置在旋转码垛装置的正前方以对旋转码垛装置上的产品进行检测。
在本实施例中，端子料桥裁切机构包括双层架10、裁切模具30和驱动液压缸60，双层架包括下层架11和固定在下层架上方的上层架12，驱动液压缸设置在上层架的顶部，裁切模具包括上模具、下模具31和多个刀具组件37，上模具包括从上到下依次连接的上模座300、上垫板39、上夹板38和上底板34，上模座通过连接块40与驱动液压缸的驱动轴连接，连接块的相对两侧与下层架之间均连接有弹簧柱50，上模座、上垫板、上夹板和上底板之间安装有压缩弹簧36，多个刀具组件均连接安装在上垫板、上夹板和上底板上，且每个刀具组件均包括两个错位设置的刀具本体，上垫板、上夹板、上底板与下层架之间还安装有多根导向柱35，下模具的中部沿其长度方向剖设有直线槽33，直线槽的底壁设置有直线台32，且直线台上等距成型有多个产品仿形座310。
在驱动液压缸的驱动下，连接座带动上模座、上垫板、上夹板和上底板进行升降，此时设置在上垫板、上夹板、上底板上的刀具组件分别对一产品仿形座上的端子进行裁切，上述上模具在与下模具配合使用能保证对端子料桥的裁切精准。
在使用时，在第一拉料机构的驱动下，注塑成型的端子料带从下模具的直线槽内穿过，驱动液压缸带动上模具下降与下模具配合便可进行冲压裁切，每次拉料盘需拉动端子的数量与产品仿形座的数量相一致，这样就能保证每个端子都会被裁切到，同时也不会对一个端子料桥进行重复裁切。
在本实施例中，第一拉料机构包括支撑台21、拉料载台22、驱动电机25、与驱动电机连接的拉料盘26，支撑台设置在双层架的外侧，拉料载台设置在支撑台上并与直线槽位置相对应，拉料载台的顶部设置有拉料板23，拉料板的表面剖设有让位槽27，驱动电机通过支撑柱24安装在支撑台的后部，拉料盘穿过让位槽与拉料载台接触设置。
在使用时，拉料载台优选采用L形拉料载台，这样能保证拉料载台与支撑台固定的同时还能保证拉料盘对端子料带进行定位拉料，在驱动电机驱动拉料盘转动时，拉料盘即可实现对端子料带进行拉料操作。3
在本实施例中，端子PIN脚裁切机构包括支撑架一71、裁切底板72、前刀裁切组件74、后刀裁切组件73，裁切底板设置在支撑架一的顶部，裁切底板的相对两侧均设置有直线导轨75；后刀裁切组件包括顶升驱动气缸731、第一滑动座742和数个后刀本体735，第一滑动座滑接在两条直线导轨的一侧，第一滑动座外侧所对应的支撑架一上设置有限位块76，第一滑动座的中部设置有卡接槽 733，顶升驱动气缸对应设置在裁切底板的一侧底部，顶升驱动气缸的伸缩轴连接有卡块734与卡接槽活动连接，数个后刀本体排列设置在第一滑动座的内侧表面；前刀裁切组件包括伸缩驱动气缸741、第二滑动座742和数个前刀本体743，第二滑动座滑接在两条直线导轨的另一侧，伸缩驱动气缸连接设置在第二滑动座外侧所对应的裁切底板上，数个前刀本体排列设置在第二滑动座的内侧表面，每个前刀本体的侧面均安装有裁切浮块744，且数个前刀本体与数个前刀本体为错位设置，裁切底板的底部连通设置有数个分穴流道77，数个分穴流道的底部均设置有钣金材质制成的导向流道78。
在使用过程中，数个前刀本体和数个后刀本体先处于张开状态，接着端子料带通过拉料装置拉到数个前刀本体和数个后刀本体之间，当端子料带到达预设位置时，顶升驱动气缸动作驱动第一滑动座前进，并且数个后刀本体均顶住产品等待裁切，该步骤结束后，伸缩驱动气缸驱动第二滑动座前进，此时数个前刀本体和后刀本体可实现对端子料带上的PIN脚进行错位裁切，此处要说明的时，数个前刀本体的上刀口面和数个后刀本体的下道口面形成裁切间隙；并且在数个前刀本体和数个后刀本体完成对端子PIN脚完成错位裁切后，数个前刀本体的裁切浮动块推动料带离开前刀本体，此时产品因重力作用将向下移动并进入分穴流道进行回收。
在本实施例中，接料机构包括升降驱动气缸一81和接料盒82，升降驱动气缸一对应设置在PIN脚裁切机构的前部，接料盒有升降驱动气缸一的伸缩轴固接，接料盒包括有数个接料槽83，且数个接料槽的位置与数个导向流道的位置相对应，在端子料带进行PIN脚裁切结束后，产品将顺着分穴流道和导向流道被接料槽接住。
在本实施例中，第二拉料机构与第一拉料机构为相同结构，按照第一拉料的工作原理，第二拉料机构对端子料带进行PIN脚裁切。
在本实施例中，左右搬运机构包括龙门机架101、伺服直线模组102、滑动板103、升降驱动气缸二104、升降板105、U形架106和数个气动吸嘴107，龙门机架设置在PIN脚裁切机构后侧，伺服直线模组设置在龙门机架的横梁前部，升降驱动气缸二设置在滑动板上，升降板与升降驱动气缸二的伸缩轴固接，U形架设置在滑动板的前侧底部，数个气动吸嘴排列安装在U形支架上，在接料盒对物料进行接取时，伺服直线模组将驱动滑动板至接料盒顶部，到位后，升降驱动气缸二驱动升降板下降，并由数个气动吸嘴分别将数个接料盒内的产品吸住，最后伺服直线模组驱动滑动板至旋转码垛台上方，在码垛旋转装置旋转的同时，数个气动吸嘴依次停止对产品进行吸附，这时产品将依次掉落在码垛旋转装置上进行码垛。
在本实施例中，视觉检测机构包括支撑架二122和CCD检测相机121，支撑架二设置在旋转码垛装置的前部，CCD检测相机设置在支撑架二的顶部，在产品掉落在码垛旋装置上时，CCD检测相机将对码垛旋转装置上的产品进行检测。
在本实施例中，旋转码垛装置包括台架111和分度盘装置112，分度盘装置安装在台架上，且分度盘装置上安装有十字形码垛台，十字形码垛台114的四周设置有数个码垛槽113，旋转码垛装置对左右搬运机构所搬运的产品进行码垛时，分度盘装置依次驱动数个码垛槽进行转动，这样数个码垛槽均可接收到产品。
本发明的操作流程为，第一拉料机构拉端子动料带经过料桥裁切机构进行料材裁切，第二拉料机构拉动端子料带经过PIN针机构进行PIN脚裁切，PIN脚裁切机构所裁切好的产品将落入接料盒内，并由左右搬运机构搬运至旋转码垛装置上进行码垛，最后由视觉检测机构对旋转码垛装置上的产品进行检测。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，包括支撑底板、端子料桥裁切机构、第一拉料机构、端子PIN脚裁切机构、第二拉料机构、接料机构、左右搬运机构、旋转码垛装置和视觉检测机构，所述端子料桥裁切机构设置在支撑底板最左侧以对端子料桥进行裁切，所述第一拉料机构设置在端子料桥裁切机构左侧以拉动端子料带进行第一次移动，所述端子PIN脚裁切机构设置在第一拉料机构左侧以对端子PIN脚进行裁切，所述第二拉料机构设置在端子PIN脚裁切机构左侧以拉动端子料带进行第二次移动，所述接料机构设置在端子PIN脚裁切机构前侧以接取端子PIN脚裁切机构裁切完的产品，所述左右搬运机构设置在PIN脚裁切机构后侧以对裁切好的零件进行左右搬运，所述旋转码垛装置设置在支撑底板的右侧以对左右搬运机构所搬运的产品进行依次码垛，所述视觉检测机构设置在旋转码垛装置的正前方以对旋转码垛装置上的产品进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述端子料桥裁切机构包括双层架、裁切模具和驱动液压缸，所述双层架包括下层架和固定在下层架上方的上层架，所述驱动液压缸设置在上层架的顶部，所述裁切模具包括上模具、下模具和多个刀具组件，所述上模具包括从上到下依次连接的上模座、上垫板、上夹板和上底板，所述上模座通过连接块与驱动液压缸的驱动轴连接，所述连接块的相对两侧与下层架之间均连接有弹簧柱，所述上模座、上垫板、上夹板和上底板之间安装有压缩弹簧，多个刀具组件均连接安装在上垫板、上夹板和上底板上，且每个刀具组件均包括两个错位设置的刀具本体，所述上垫板、上夹板、上底板与下层架之间还安装有多根导向柱，所述下模具的中部沿其长度方向剖设有直线槽，所述直线槽的底壁设置有直线台，且所述直线台上等距成型有多个产品仿形座。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述第一拉料机构包括支撑台、拉料载台、驱动电机、与驱动电机连接的拉料盘，所述支撑台设置在双层架的外侧，所述拉料载台设置在支撑台上并与直线槽位置相对应，所述拉料载台的顶部设置有拉料板，所述拉料板的表面剖设有让位槽，所述驱动电机通过支撑柱安装在支撑台的后部，所述拉料盘穿过让位槽与拉料载台接触设置。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述端子PIN脚裁切机构包括支撑架一、裁切底板、前刀裁切组件、后刀裁切组件，所述裁切底板设置在支撑架一的顶部，所述裁切底板的相对两侧均设置有直线导轨；所述后刀裁切组件包括顶升驱动气缸、第一滑动座和数个后刀本体，所述第一滑动座滑接在两条直线导轨的一侧，所述第一滑动座外侧所对应的支撑架一上设置有限位块，所述第一滑动座的中部设置有卡接槽，所述顶升驱动气缸对应设置在裁切底板的一侧底部，所述顶升驱动气缸的伸缩轴连接有卡块与卡接槽活动连接，数个后刀本体排列设置在第一滑动座的内侧表面；所述前刀裁切组件包括伸缩驱动气缸、第二滑动座和数个前刀本体，所述第二滑动座滑接在两条直线导轨的另一侧，所述伸缩驱动气缸连接设置在第二滑动座外侧所对应的裁切底板上，数个前刀本体排列设置在第二滑动座的内侧表面，每个前刀本体的侧面均安装有裁切浮块，且数个前刀本体与数个前刀本体为错位设置，所述裁切底板的底部连通设置有数个分穴流道，数个分穴流道的底部均设置有钣金材质制成的导向流道。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述接料机构包括升降驱动气缸一和接料盒，所述升降驱动气缸一对应设置在PIN脚裁切机构的前部，所述接料盒有升降驱动气缸一的伸缩轴固接，所述接料盒包括有数个接料槽，且数个接料槽的位置与数个导向流道的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述第二拉料机构与第一拉料机构为相同结构。
7.根据权利要求1所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述左右搬运机构包括龙门机架、伺服直线模组、滑动板、升降驱动气缸二、升降板、U形架和数个气动吸嘴，所述龙门机架设置在PIN脚裁切机构后侧，所述伺服直线模组设置在龙门机架的横梁前部，所述升降驱动气缸二设置在滑动板上，所述升降板与升降驱动气缸二的伸缩轴固接，所述U形架设置在滑动板的前侧底部，数个气动吸嘴排列安装在U形支架上。
8.根据权利要求1所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述视觉检测机构包括支撑架二和CCD检测相机，所述支撑架二设置在旋转码垛装置的前部，所述CCD检测相机设置在支撑架二的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种摄像头边框件裁切检测一体机，其特征在于，所述所述旋转码垛装置包括台架和分度盘装置，所述分度盘装置安装在台架上，且所述分度盘装置上安装有十字形码垛台，所述十字形码垛台的四周设置有数个码垛槽。
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