CN216834421U - 一种全自动整形编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编带机技术领域，具体涉及一种全自动整形编带机，包括用于输送治具的主轨道，主轨道的始端外侧设有上治具机构，主轨道的始端右侧设有用于上产品的摆线机构，主轨道的始端左侧设有用于整形产品的整形机构，主轨道的中部左侧设有用于剪脚的剪脚机构，主轨道的末端右侧设有下治具机构，主轨道的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿主轨道行进的平移装置，主轨道的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。实现机器全自动化生产，减少人工成本，增加劳动生产效率，提高产品良品率，保证产品合格率。

Description

一种全自动整形编带机

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，具体涉及一种全自动整形编带机。

背景技术

目前电子元件编带生产过程一般包括三大部分，第一部分是摆线，摆线的主要工作就是将多个未整形的产品放置到一个治具上，方便后续的编带工作，而目前这部分的工作主要依靠人工手动摆线来完成，工作效率比较低。第二部分是整形，整形的主要工作就是对治具上的产品进行剪脚、弯脚等成型工序，根据客户的需求进行生产，而目前这部分同样采用人工手动整形的方式进行，而第三部分则是编带，编带的主要工作就是将整形后的产品进行装带工作，而编带工作同样需要对编带进行冲孔、切脚等工序，而目前这部分大多数采用组合式机构进行，但现有的编带机构存在结构复杂、工序编排不合理等问题。由此，现有的编带机无法实现较高的自动化，生产时需要多个劳动人工，这样不但增加劳动人工，劳动生产效率慢，而且人为因素的影响会导致产品合格率不一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的全自动整形编带机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种全自动整形编带机，包括用于输送治具的主轨道，主轨道的始端外侧设有上治具机构，主轨道的始端右侧设有用于上产品的摆线机构，主轨道的始端左侧设有用于整形产品的整形机构，主轨道的中部左侧设有用于剪脚的剪脚机构，主轨道的末端右侧设有下治具机构，主轨道的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿主轨道行进的平移装置，主轨道的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。

其中，摆线机构包括可转动的圆盘，圆盘的外周侧面固接有多个沿圆盘的周向间隔排布的磁吸座，圆盘远离主轨道的侧方还设有入料磁盒；

圆盘与主轨道之间设有翻转装置，翻转装置包括旋转气缸，旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸，上料手指气缸的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块。

其中，平移装置包括可在竖直方向上往复运动并穿过主轨道的底面插入治具中的卡持柱，卡持柱可沿主轨道的长度方向往复移动。

其中，整形机构包括整形座，整形座固定安装有左固定块和与左固定块间隔设置的右固定块，左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，左固定块和右固定块之间设有活动成型块，底座还设有驱使活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，底座还设有用于固定产品的定位机构。

其中，定位机构还包括位于型腔上方的压持块和压持气缸，压持气缸的伸缩端通过连接块与压持块固接，压持块竖直朝向型腔且用于压持产品；定位机构还包括位于挡块侧方的推块和推动气缸，推动气缸的伸缩端通过浮动接头与推块固接，推块可朝向型腔往复运动并配合挡块抵住产品；整形座的下方还设有升降气缸，升降气缸的伸缩端与整形座固接。

其中，剪脚机构包括剪脚座，剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。

其中，剪脚座的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板，第一安装板和第二安装板间隔设置，第二安装板的侧面固定安装有回收气缸，回收气缸的工作端固接有第二手指气缸，第二手指气缸具有两个可转动的转动部，各个转动部均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂，两个夹持臂在竖直方向上相对设置。

其中，编带机构包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构、冲孔机构、拉带机构、产品分隔垫纸供给机构和收卷机构；上编带机构包括上带导轨、位于上带导轨侧方的移料组件、位于上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于上带导轨下方的下纸带供给组件；切脚机构包括位于编带下方的切脚底座、位于编带上方的切脚块以及驱使切脚块朝向切脚底座合模的切脚驱动装置；冲孔机构包括位于编带下方的冲孔底座、位于编带上方的冲孔块以及驱使冲孔块朝向冲孔底座合模的冲孔驱动装置；拉带机构包括位于编带下方的拉带轮以及驱使拉带轮转动的拉带驱动装置；产品分隔垫纸供给机构包括垫纸放料盘和位于垫纸放料盘与编带之间的第四导轮；所述收卷机构包括收卷盘和驱使所述收卷盘转动的收卷驱动装置，还包括位于编带下方的张紧感应组件，所述张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮，两个所述第五导轮下方还设有可相对于所述第五导轮运动的第三张紧轮。

其中，收卷驱动装置为伺服电机。

其中，顶料机构包括位于主轨道下方的顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆固接有两个分别置入主轨道左右两侧的顶料臂，顶料臂的顶端固接有横向设置的顶料棒。

本实用新型的有益效果：本申请的全自动整形编带机，实现机器全自动化生产，减少人工成本，增加劳动生产效率，提高产品良品率，保证产品合格率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实施例中全自动整形编带机的结构示意图。

图2为本实施例中全自动整形编带机另外一个视角的结构示意图。

图3为本实施例中摆线机构的结构示意图。

图4为图3中C处的放大图。

图5为本实施例中主轨道的结构示意图。

图6为本实施例中整形机构的结构示意图。

图7为本实施例中整形机构隐藏升降气缸和压持气缸后的结构示意图。

图8为本实施例中整形机构隐藏升降气缸和压持气缸后另外一个视角的结构示意图。

图9为图8中A处的放大图。

图10为本实施例中剪脚机构的结构示意图。

图11为本实施例中剪脚机构另外一个视角的结构示意图。

图12为本实施例中编带机构的结构示意图。

图13为本实施例中上编带机构的结构示意图。

图14为本实施例中移料组件的结构示意图。

图15为本实施例中上胶带供给组件和下纸带供给组件的结构示意图。

图16为图15中B处的放大图。

图17为本实施例中切脚机构的结构示意图。

图18为本实施例中冲孔机构的结构示意图。

图19为本实施例中拉带机构的结构示意图。

图20为本实施例中产品分隔垫纸供给机构和收卷机构的结构示意图。

附图标记：电子元件1，整形机构2，整形座20，升降气缸201，压持气缸210，压持块211，左固定块221，右固定块222，型腔223，推块231，推动气缸230，活动气缸240，连接块241，活动成型块242，挡块250，抵挡部251，剪脚机构3，剪脚座30，第一安装板301，第二安装板302，第一手指气缸311，夹指部312，切刀313，探针314，回收气缸320，第二手指气缸321，转动部322，夹持臂323，剪角成品盒331，废品箱332，上编带机构4，移料组件40，上带导轨41，胶带压紧气缸411，压块座412，优力胶压块413，挡板414，伸缩气缸42，横向滑轨43，横向滑板44，横向气缸45，夹指气缸46，线夹47，缓冲件48，上胶带供给组件50，上胶带放料盘51，第一导轮52，第一张紧轮53，第二张紧轮54，下纸带供给组件60，下纸带放料盘61，第二导轮62，导辊63，第三导轮64，切脚机构70，切脚架701，切脚气缸702，连杆组件703，切脚块704，切脚底座705，冲孔机构80，冲孔架 801，冲孔气缸802，连接件803，冲孔块804，冲孔底座805，拉带机构90，拉带电机901，同步带组件902，拉带轮903，压簧座904，压簧块905，产品分隔垫纸供给机构1000，垫纸放料盘1001，第四导轮1002，第五导轮1003，第三张紧轮1004，收卷机构2000，收卷盘 2001，伺服电机2002，摆线机构3000，圆盘3001，入料磁盒3002，磁吸座3003，磁铁3004，定位磁铁3005，旋转气缸3006，上料手指气缸3007，夹料胶块3008，主轨道4000，治具 5000，上治具机构5100，下治具机构5200，第一承托架5001，第二承托架5002，锁扣结构 5003，顶推机构5004，平移装置5006，第一平移气缸5007，第二平移气缸5008，顶料气缸 6001，顶料臂6002，顶料棒6003。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种全自动整形编带机的具体实施方式，请见图1和图2，全自动整形编带机包括用于输送治具5000的主轨道4000，主轨道4000的始端外侧设有上治具机构5100，主轨道4000的始端左侧设有用于整形产品的整形机构2，主轨道4000的始端右侧设有用于上料的摆线机构3000，主轨道4000的中部左侧设有用于修正产品的剪脚机构3，主轨道4000 的末端右侧设有下治具机构5200，主轨道4000的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，主轨道4000的下方设有至少一个用于驱使治具5000沿主轨道4000行进的平移装置 5006，主轨道4000的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。

请见图3，摆线机构3000包括可转动的圆盘3001，圆盘3001主要通过电机驱动进行转动，在现有技术中存在很多这类圆盘3001结构，在本实施例中不在详尽叙述，而圆盘3001的外侧还可以设置用于分开电子元件1触脚的分线机构和用于将入料磁盒3002内的产品移送至磁吸座3003上的移料机构，具体可以根据实际需求而进行选择设置。

应当说明的是，移料机构和分线机构均可以采用常规的移料机构和分线机构。具体的，移料机构主要包括用于吸取电子元件的吸头，另外移料机构还设有驱使吸头在竖直方向上往复运动的曲柄滑块机构以及驱使吸头在水平方向上往复移动的滑动机构，具体可以通过电机或气缸作为驱动源，配合滑块、滑轨、丝杆等配件，实现驱使吸头进行移动并吸取电子元件，从而使移料机构能够将电子元件移送至圆盘的磁吸座上。分线机构包括安装架、两个彼此独立的分线块和两个彼此独立的压线块，分线块与压线块一前一后设置，而安装架设有驱动分线块朝向压线块往复运动的第一驱动件，安装架还设有驱使位于同一侧的分线块以及压线块远离另外一侧的分线块以及压线块运动的第二驱动件。工作时，第一驱动件驱使分线块朝向压线块进行运动，位于同一侧的分线块以及压线块共同压持住电子元件的其中一个触脚，然后第二驱动件驱使两侧的分线块以及压线块朝相反的方向运动，实现同时坚持住电子元件的两个触脚，并且将两个触脚朝相反方向分开，实现分线的工序。

作为改进的是，结合图4，圆盘3001的外周侧面固接有多个沿圆盘3001的周向间隔排布的磁吸座3003，圆盘3001远离主轨道4000的侧方还设有入料磁盒3002。磁吸座3003主要用于将入料磁盒3002内的电子元件1进行吸取并使电子元件1呈竖直状态放置，具体的，磁吸座3003的正面上方固定安装有磁铁3004，而磁吸座3003的正面下方固定安装有两个间隔排布的定位磁铁3005，定位磁铁3005主要用于定位电子元件1的触脚。结合图3，为了使竖直放置的电子元件1能够摆在主轨道4000上的治具5000中，圆盘3001与主轨道4000 之间设有翻转装置，翻转装置包括旋转气缸，旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸3007，上料手指气缸3007的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块3008。工作时，上料手指气缸 3007的两个夹料胶块3008先压持住磁吸座3003上的电子元件1，然后旋转气缸驱使上料手指气缸3007顺时针旋转90度，从而使电子元件1由竖直状态翻转为水平状态并置入治具 5000中的卡槽中，然后上料手指气缸3007释放电子元件1后，再逆时针转动90度进行回位，从而实现摆线机构3000，取代了以往采用人工摆线的方式，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，节省了生产耗时。

结合图5，在本实施例中，主轨道4000并非连续结构，主轨道4000的末端与始端为断层结构，并且，主轨道4000的末端在高度方向上低于主轨道4000的始端，其目的是方便电子元件1在下文的顶料机构配合下脱离治具5000。在本实施例中，上治具机构5100和下治具机构5200均为现有技术中的治具5000机构，上治具机构5100包括第一承托架5001，第一承托架5001的端部与主轨道4000连通，并且第一承托架5001的两侧均设有锁扣结构5003，主要将位于第一承托架5001底部的治具5000与第一承托架5001内的治具5000进行分开，锁扣结构5003可以通过气缸等其他结构驱动其开合。同理的，下治具机构5200则包括第二承托架5002，同样的，第二承托架5002的两侧也设有锁扣结构5003，与上治具机构5100 不同的是，第一承托架5001是对准主轨道4000的始端设置的，而第二承托架5002是设置在主轨道4000的右侧，主轨道4000的左侧还设有顶推机构5004，主要将主轨道4000上的治具5000推送至第二承托架5002的下方。在本实施例中，平移装置5006包括可在竖直方向上往复运动并穿过主轨道4000的底面插入治具5000中的卡持柱，卡持柱可沿主轨道4000 的长度方向往复移动，具体的，卡持柱可以通过竖直设置的第一平移气缸5007实现在竖直方向上往复运动，然后通过设置水平放置的第二平移气缸5008，第二平移气缸5008的工作段与第一平移气缸5007的缸体固接，从而间接实现卡持柱可沿主轨道4000的长度方向往复移动，应当说明的是，各个治具5000均沿其长度方向开设有多个间隔排布的通孔，通孔主要供卡持柱插入，而无论是主轨道4000的底面还是第一承托架5001或第二承托架5002的底面，均开设有供卡持柱穿过且滑动的长条孔。需要移动治具5000时，第一平移气缸5007 先驱动卡持柱穿过主轨道4000并插入治具5000的通孔中，然后第二平移气缸5008则驱使卡持柱沿主轨道4000的长度方向进行滑动，从而现实治具5000的滑动。

结合图6至图8，整形机构2包括整形座20，整形座20的顶面端部固定安装有两个对称设置的龙门块，各个龙门块固定安装有成对设置的左固定块221和与左固定块221间隔设置的右固定块222。为了便于电子元件1置入左固定块221和右固定块222之间，左固定块221和右固定块222分别设有朝向外侧且斜向上设置的引导斜面。左固定块221和右固定块222之间设有用于成型电子元件1的型腔223，应当说明的是，型腔223的形状可以根据实际需要成型的形状进行设计，在本实施例中，需要形成凸字形的结构，因此，本实施例的型腔223呈凸字形设置。

作为改进的是，左固定块221和右固定块222之间设有活动成型块242，整形座20还设有驱使活动成型块242在水平方向上往复运动的成型驱动装置。具体的，活动成型块242为 T字形结构，并且活动成型块242的竖直段为工作部分，为了使活动成型块242能够插入型腔223中并分开电子元件1进行成型，活动成型块242朝向型腔223的端面为锥形面，这样的结构能够逐渐地分开电子元件1，使电子元件1逐渐地成型，从而避免受力过快或过大而变形。而成型驱动装置包括固定安装在成型座上的活动气缸240，活动气缸240的伸缩端通过连接块241与活动成型块242固接，连接块241与成型座之间设有滑轨组件，从而进一步提高成型效果。

为了保证提高电子元件1成型质量，在电子元件1成型过程中需要对电子元件1进行固定，因此整形座20还设有用于固定电子元件1的定位机构。定位机构包括固定安装在整形座20上的挡块250，挡块250位于型腔223的一侧，挡块250朝上延伸出用于支撑电子元件1的抵挡部251。定位机构还包括位于挡块250侧方的推块231和推动气缸230，推动气缸230的伸缩端通过浮动接头与推块231固接，推块231可朝向型腔223往复运动并配合挡块 250抵住电子元件1。另外，定位机构还包括位于型腔223上方的压持块211和压持气缸210，压持气缸210的伸缩端通过连接块241与压持块211固接，压持块211竖直朝向型腔223且用于压持电子元件1。定位机构的工作过程为：当电子元件1置入型腔223后，电子元件1 放置在挡块250的抵挡部251上，抵挡部251支撑住电子元件1，然后推动气缸230驱使推块231朝向挡块250运动，从而使推块231抵住电子元件1的头部从而限定电子元件1回退，然后压持气缸210驱使压持块211朝下运动，利用压持块211压持住电子元件1，从而防止电子元件1跳动，从而完成对电子元件1的固定。

在本实施例中，为了便于电子元件1进入型腔223，整形座20的下方还设有升降气缸201，升降气缸201的伸缩端与整形座20固接。从而升降气缸201能够驱使整个成型座上下往复运动，由于电子元件1一般都是无法上下运动的，因此，升降气缸201可以驱使整形座20上下移动从而使电子元件1进入到型腔223中。

本实施例的编带机的收料整形机构2的工作过程为：电子元件1被治具5000移送至左固定块221和右固定块222之间的型腔223中，然后成型驱动装置驱使活动成型块242朝向型腔223移动并进入到型腔223中，从而使活动成型块242配合型腔223对电子元件1实现整形。

请见图9至图10，剪脚机构3包括剪脚座30，剪脚座30的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板301，第一安装板301的侧面固定安装有竖直设置的第一手指气缸311，第一手指气缸311具有两个可相向或反向运动的夹指部312，具体的，第一手指气缸311的型号为HFZ25。

作为改进的是，各个夹指部312均通过连接件固定安装有一个用于切脚的切刀313，两个夹指部312的切刀313在竖直方向上相对设置。为了便于对剪角成品进行收集，剪脚座30 还设有剪角成品盒331，剪角成品盒331位于切刀313的下方。

另外，为了便于探测产品的位置以及切断效果，位于上方的切刀313还设有用于压紧产品的探针314。

当产品未完成剪脚或剪脚效果不佳时，为了便于对废品的收集，剪脚座30的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板302，第一安装板301和第二安装板302间隔设置，第二安装板302的侧面固定安装有回收气缸320，回收气缸320的工作端固接有第二手指气缸321，第二手指气缸321具有两个可转动的转动部322。具体的，第二手指气缸321的型号为HFR16。

作为另外的一个改进，各个转动部322均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂323，两个夹持臂323在竖直方向上相对设置。应当说明的是，两个夹持臂323的转动方向相反，从而实现夹持或松开两个动作。另外为了方便对废品进行收集，剪脚座30还设有废品箱332，废品箱332位于夹持臂323的下方，废品箱332和剪角成品盒331间隔并排。

当存在废品需要进行收集时，第二手指气缸321会驱动两个夹持臂323对废品进行夹持，然后回收气缸320驱使第二手指气缸321回退运动，从而使电子元件1从外部输送带上被抽出，然后第二手指气缸321松开对电子元件1的夹持，废品从而跌落至废品箱332内被回收。

本实施例的编带机的剪脚机构3的工作过程为：产品被外部输送带移送至两个切刀313 之间，然后第一手指气缸311驱使两个切刀313相向运动，从而使切刀313切断电子元件1 多余的部分，完成剪脚。

与现有技术相比，取代了以往采用人工剪脚的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点

结合图11，在本实施例中，顶料机构包括位于主轨道4000下方的顶料气缸6001，顶料气缸6001的伸缩杆固接有两个分别置入主轨道4000左右两侧的顶料臂6002，顶料臂6002的顶端固接有横向设置的顶料棒6003。顶料臂6002的作用主要用于将治具5000中的电子元件1顶起，从而使电子元件1与治具5000分离，方便后续编带机构进行编带。

结合图12，编带机构包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构4、切脚机构70、冲孔机构80、拉带机构90、产品分隔垫纸供给机构1000和收卷机构2000。

结合图13至图16，上编带机构4包括上带导轨、位于上带导轨侧方的移料组件、位于上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于上带导轨下方的下纸带供给组件。具体的，上带导轨 41的侧方设有竖直设置的伸缩气缸42，伸缩气缸42的伸缩杆端部固接有横向滑轨43，横向滑轨43设有与其滑动配合的横向滑板44，具体的，滑动配合的方式可以采用槽和凸条的结构实现。另外，横向滑轨43还固接有驱使横向滑板44沿横向滑轨43滑动的横向气缸45，横向气缸45的伸缩杆通过连接件803与横向滑板44固接，横向滑板44的顶端面固接有夹指气缸46，夹指气缸46的两个工作端分别固接有一个用于夹持产品的线夹47，两个线夹47在高度方向上对称设置。应当说明的是，夹指气缸46为市面上常规的手指气缸，具体可以采用型号为HFKL20的手指气缸。

在本实施例中，为了防止线夹47在夹持产品的过程中对产品造成刮伤，位于上方的线夹 47端部卡接有缓冲件48，缓冲件48可以采用软胶材料，而卡接的方式采用一般的T型卡槽或燕尾卡槽等方式现实卡接即可。

移料组件40的工作过程为：伸缩气缸42先驱使横向滑板44在高度方向上运动，间接使夹指气缸46运动至恰好能够平齐地夹持产品的位置，然后夹指气缸46驱使两个线夹47相向运动，两个线夹47夹住产品，然后伸缩气缸42再次驱使横向滑板44升降，间接使夹指气缸46夹持产品升降，在升降的过程中，横向气缸45驱使横向滑板44沿横向方向滑动，从而调节产品与产品之间的距离，最后伸缩气缸42再次间接控制夹指气缸46在高度方向上的位置，将产品粘贴在上带导轨41的纸带上，从而完成一个产品的上编带工序。应当说明的是，纸带的行进方式采用伺服电机2002进行驱动，从而能够间歇式行进，每当一个产品完成上编带工序，纸带行进一步，从而提高编带的质量。

在本实施例中，上带导轨41的上方设有上胶带供给组件50，上带导轨41的下方设有下纸带供给组件60。

在本实施例中，上胶带供给组件50包括可转动的上胶带放料盘51，上胶带放料盘51的下方设有两个在竖直方向上间隔排布的第一导轮52，两个第一导轮52的侧方设有可相对于第一导轮52运动的第一张紧轮53，第一张紧轮53与第一导轮52之间的相对运动可以采用气缸实现，第一导轮52的下方还设有可相对于第一导轮52运动的第二张紧轮54，同样的，第二张紧轮54与第一导轮52之间的相对运动可以采用气缸实现。实际工作时，胶带从上胶带放料盘51放出，依次绕设位于上方的第一导轮52、第一张紧轮53、位于下方的第一导轮52、第二张紧轮54后与上带导轨41末端的牵引机构固接，牵引机构为由伺服电机2002驱动的收卷盘2001。

在本实施例中，下纸带供给组件60包括可转动的下纸带放料盘61，下纸带放料盘61的上方设有第二导轮62，上带导轨41的底面固接有支撑架，支撑架设有可转动的导辊63，第二导轮62位于导辊63的左侧，导辊63的右侧还设有第三导轮64。实际工作时，纸带从下纸带放料盘61放出，依次绕设位于第二导轮62、导辊63、第三导轮64后与上带导轨41末端的牵引机构固接，牵引机构为由伺服电机2002驱动的收卷盘2001。

在本实施例中，为了便于胶带与胶带或胶带与纸带之间的粘合，上带导轨41的上方还设有胶带压紧气缸411，胶带压紧气缸411的伸缩杆朝向上带导轨41，胶带压紧气缸411的伸缩杆端部固接有压块座412，压块座412的底面固接有优力胶压块413，利用胶带压紧气缸 411驱使优力胶压块413朝向上带导轨41的往复运动，从而实现胶带与胶带或胶带与纸带之间的压紧粘合。

另外，上带导轨41的上方还设有挡板414，挡板414位于压块座412的侧方，挡板414与上带导轨41之间留有间隙，从而能够保证编带的稳定性，防止胶带与纸带之间分离，造成产品与纸带分离。

结合图17，切脚机构70包括位于编带下方的切脚底座705、位于编带上方的切脚块704 以及驱使切脚块704朝向切脚底座705合模的切脚驱动装置。具体的，切脚驱动装置包括切脚气缸702，切脚机构70还包括切脚架701，切脚气缸702的缸体固定安装在切脚架701的顶端，切脚气缸702的伸缩杆通过连杆组件703与切脚块704固接。

结合图20，冲孔机构80包括位于编带下方的冲孔底座805、位于编带上方的冲孔块804 以及驱使冲孔块804朝向冲孔底座805合模的冲孔驱动装置。具体的，冲孔驱动装置包括冲孔气缸802，冲孔机构80还包括冲孔架801，冲孔气缸802的缸体固定安装在冲孔架801的顶端，冲孔气缸802的伸缩杆通过连接件803与冲孔块804固接。

结合图19，拉带机构90包括位于编带下方的拉带轮903以及驱使拉带轮903转动的拉带驱动装置。拉带驱动装置包括拉带电机901，拉带电机901通过同步带组件902与拉带轮903 传动连接，拉带轮903的前后两侧均设有压簧组件。压簧组件包括位于编带下方的压簧座904 和位于编带上方的压簧块905，压簧块905的顶端面固接有两个导柱，各个导柱均套设有压簧(未画出)，压簧块905可在竖直方向上往复运动。拉带轮903能够起到辅助牵引的作用，而压簧组件则起到压紧的作用。

结合图20，产品分隔垫纸供给机构1000包括垫纸放料盘1001和位于垫纸放料盘1001 与编带之间的第四导轮1002。另外，产品分隔垫纸供给机构1000还包括位于编带下方的张紧感应组件，张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮1003，两个第五导轮1003下方还设有可相对于第五导轮1003运动的第三张紧轮1004，第三张紧轮1004的运动通过收卷驱动装置伺服电机2002实现上下往复运动。

结合图20，收卷机构2000包括收卷盘2001和驱使收卷盘2001转动的收卷驱动装置。具体的，收卷驱动装置为伺服电机2002。

本实施例编带机构的工作过程为：上编带机构4将多个产品有序且间隔地排布在纸带/胶带上从而形成编带，编带预先与收卷盘2001固接，从而利用伺服电机2002作为牵引源驱动编带行进。然后编带先经过切脚机构70，切脚气缸702驱使切脚块704朝向切脚底座705 合模，切脚块704配合切脚底座705对编带进行切脚工序，切脚完成后，编带继续行进进入冲孔机构80，冲孔气缸802驱使冲孔块804朝向冲孔底座805合模运动，冲孔块804配合冲孔底座805对编带进行冲孔工序，从而对编带进行冲孔，冲孔完成后，编带继续行进进入第一个压簧组件进行压紧，然后经过拉带轮903的拉动进入第二压簧组件，编带从第二个压簧组件出来后进入到产品分隔垫纸供给机构1000，垫纸放料盘1001放出的隔离垫纸会贴附在编带上，从而防止编带绕卷后电子元件1之间发生碰撞擦伤，最后贴附完隔离垫纸后的编带进入到收卷盘2001内进行收卷。与现有技术相比，本实施例的全自动整形编带机能够进行产品上编带、编带切脚、编带冲孔、拉带、产品分隔垫纸和收卷工作，其设计布局合理，结构简单紧凑，操作简单快捷，制作成本较低，工作效率高，解决了以往结构复杂的问题。

本实施例的全自动整形编带机的工作过程为：第一步，先将需要整形编带的电子元件1 放入入料磁盒3002，方向一致，每次可放入3000～5000PCS；第二步，移料机构将产品吸起放至圆盘3001上的磁吸座3003；第三步，圆盘3001将产品旋转至分线机构处将产品两根触脚分开，期间上治具机构5100向主轨道4000进行治具5000的上料，空的治具5000进入主轨道4000；第四部，圆盘3001将分线后的产品移送至旋转摆线装置的工位，然后在上料手指气缸3007和旋转气缸3006的配合下，将电子元件1放置到主轨道4000上的治具5000中；第五步，平移装置5006将主轨道4000上装载有产品的治具5000移送至整形机构和剪脚机构的工位，整形机构和剪脚机构对电子元件1进行整形摆齐；第六部，检测成型效果；第七步，若检测到不编带的产品，直接由第二手指气缸回收，若检测到需要剪脚的产品，第一手指气缸对电子元件1进行修剪，流入下工序，整好形状的产品准备进入上编带机构进行编带，而未整形的产品将由回收机构进行回收方便二次投料；第八步，编带机构将多个整形好的电子元件1有序且间隔地排布在纸带上，胶带压紧气缸将胶带朝向纸带压紧，从而形成编带，使产品夹持在纸带和胶带之间，编带预先与收卷盘2001固接，从而利用伺服电机2002作为牵引源驱动编带行进。第九步，然后编带先经过切脚机构70，切脚气缸702驱使切脚块704 朝向切脚底座705合模，切脚块704配合切脚底座705对编带进行切脚工序；切脚完成后，第十步，编带继续行进进入冲孔机构80，冲孔气缸802驱使冲孔块804朝向冲孔底座805 合模运动，冲孔块804配合冲孔底座805对编带进行冲孔工序，从而对编带进行冲孔；第十一步，冲孔完成后，编带转至拉带机构90处，编带和编带产品由拉带机构90带动；第十二步，垫纸放料盘1001放出的隔离垫纸会贴附在编带上，从而防止编带绕卷后电子元件1之间发生碰撞擦伤，最后贴附完隔离垫纸后的编带进入到收卷盘2001内进行收卷。本实施例的全自动整形编带机，实现机器全自动化生产，减少人工成本，增加劳动生产效率，提高产品良品率，保证产品合格率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种全自动整形编带机，其特征在于：包括用于输送治具的主轨道，所述主轨道的始端外侧设有上治具机构，所述主轨道的始端右侧设有用于上产品的摆线机构，所述主轨道的始端左侧设有用于整形产品的整形机构，所述主轨道的中部左侧设有用于剪脚的剪脚机构，所述主轨道的末端右侧设有下治具机构，所述主轨道的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，所述主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿所述主轨道行进的平移装置，所述主轨道的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述摆线机构包括可转动的圆盘，所述圆盘的外周侧面固接有多个沿所述圆盘的周向间隔排布的磁吸座，所述圆盘远离所述主轨道的侧方还设有入料磁盒；

所述圆盘与主轨道之间设有翻转装置，所述翻转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸，所述上料手指气缸的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块。

3.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述平移装置包括可在竖直方向上往复运动并穿过所述主轨道的底面插入治具中的卡持柱，所述卡持柱可沿所述主轨道的长度方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述整形机构包括整形座，所述整形座固定安装有左固定块和与所述左固定块间隔设置的右固定块，所述左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，所述左固定块和右固定块之间设有活动成型块，所述整形座还设有驱使所述活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，所述整形座还设有用于固定产品的定位机构。

5.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述剪脚机构包括剪脚座，所述剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，所述第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个所述夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个所述夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。

6.根据权利要求5所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述剪脚座的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板间隔设置，所述第二安装板的侧面固定安装有回收气缸，所述回收气缸的工作端固接有第二手指气缸，所述第二手指气缸具有两个可转动的转动部，各个所述转动部均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂，两个所述夹持臂在竖直方向上相对设置。

7.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述编带机构包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构、冲孔机构、拉带机构、产品分隔垫纸供给机构和收卷机构；

上编带机构包括上带导轨、位于所述上带导轨侧方的移料组件、位于所述上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于所述上带导轨下方的下纸带供给组件；

所述切脚机构包括位于编带下方的切脚底座、位于编带上方的切脚块以及驱使所述切脚块朝向所述切脚底座合模的切脚驱动装置；

所述冲孔机构包括位于编带下方的冲孔底座、位于编带上方的冲孔块以及驱使所述冲孔块朝向所述冲孔底座合模的冲孔驱动装置；

所述拉带机构包括位于编带下方的拉带轮以及驱使所述拉带轮转动的拉带驱动装置；

所述产品分隔垫纸供给机构包括垫纸放料盘和位于所述垫纸放料盘与编带之间的第四导轮；

所述收卷机构包括收卷盘和驱使所述收卷盘转动的收卷驱动装置，还包括位于编带下方的张紧感应组件，所述张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮，两个所述第五导轮下方还设有可相对于所述第五导轮运动的第三张紧轮。

8.根据权利要求7所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述收卷驱动装置为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述顶料机构包括位于所述主轨道下方的顶料气缸，所述顶料气缸的伸缩杆固接有两个分别置入所述主轨道左右两侧的顶料臂，所述顶料臂的顶端固接有横向设置的顶料棒。

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