CN112055638A

CN112055638A - 修整装置

Info

Publication number: CN112055638A
Application number: CN201980013678.4A
Authority: CN
Inventors: 柴田秀行; 高井俊広; 加藤雄起; 石田竜哉
Original assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Current assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-12-08
Also published as: TW202039189A; JPWO2020202586A1; TWI749478B; JP6867714B2; WO2020202586A1

Abstract

一种修整装置，为了将在成型片通过成型模具所成型的成型品从所述成型片提取而进行所述成型片的修整，所述修整装置具有切刀，所述切刀在所述成型片的厚度方向的一方向设置，并进行所述修整；对通过由所述成型模具进行的所述成型品的成型动作进行一次而沿着所述成型片的搬运方向所成型的多个所述成型品，对既定数的各所述成型品分成多次通过所述切刀进行所述修整。

Description

修整装置

技术领域

本发明有关于一种修整成型品的修整装置。

背景技术

在专利文献1，公开一种关于真空成型制品的技术，所述真空成型制品在通过真空成型机进行真空成型后，被送入修整机并被裁断、分离。

先行专利文献

专利文献

(专利文献1)特开2002－154655号公报

发明内容

发明所欲解决的课题

在专利文献1所公开的技术，是在真空成型机例如进行真空成型各六行份量后，被送入修整机，同时裁断并分离六行份量。即，在通过真空成型机的真空成型的一次的成型动作，进行修整一次。于是，在修整机所设置的修整模具是因为在一次的修整进行真空成型的一次的成型动作份量的修整，所以在一次的修整，修整的量变多而成为大型。而且，依此方式修整模具成为大型时，因为修整模具的重量变重，所以修整模具的处理性就降低。

因此，本公开是为了解决上述的问题点所开发者，其目的在于提供一种提高修整模具的处理性的修整装置。

解决课题的手段

为了解决上述的课题所开发的本公开的形态是一种修整装置，是为了将在成型片通过成型模具所成型的成型品从所述成型片提取而进行所述成型片的修整，所述修整装置的特征为：具有切刀，所述切刀在所述成型片的厚度方向的一方向所设置，并进行所述修整；对通过由所述成型模具进行的所述成型品的成型动作进行一次而沿着所述成型片的搬运方向所成型的多个所述成型品，对既定数的各所述成型品分成多次通过所述切刀进行所述修整。

若依据此形态，因为可使切刀成为小型，所以可使具有切刀的修整模具成为小型。因此，因为可使修整模具的重量变轻，所以对修整装置的修整模具的安装作业或自修整装置的修整模具的拆下作业成为易进行。因此，修整模具的处理性提高。

在上述的形态，在将X定义成1以上的整数时，在第X次进行所述修整的所述成型品、与第(X+1)次进行所述修整的所述成型品，为形成形状相异的部分较佳。

若依据此形态，因为不会从成型片连续地提取形状相同的成型品，所以堆叠的成型品彼此成为难密接。因此，可设法防止成型品的密接。

发明的效果

若依据本公开的修整装置，修整模具的处理性提高。

附图说明

图1为第一实施形态的热成型装置的示意构成图。

图2为片(成型片、废料片)的上视图。

图3为在模式上表示成型装置的剖面图。

图4为在模式上表示修整装置的剖面图(上工作台与下工作台远离时的图)。

图5为在模式上表示修整装置的剖面图(上工作台与下工作台接近时的图)。

图6为表示对一次的成型进行修整多次的图。

图7为将成型品重叠时的图。

图8为第二实施形态的热成型装置的示意构成图。

具体实施方式

以下，说明本公开的修整装置的实施形态。

【第一实施形态】

<热成型装置的概要>

首先，在第一实施形态，说明设置本公开的修整装置的热成型装置的概要。

(热成型装置的构成)

本实施形态的热成型装置1为从片SH1形成成型品PR的装置。片SH1例如是如热可塑性树脂片的树脂片、显示热可塑性的树脂以外的热可塑性片、纸等的可成型的片。此外，作为成型品PR，是例如有如食品容器的容器、如家电制品的内箱或操作面板的构成品等。

如图1所示，热成型装置1具有片供给部SE1、加热部SE2、成型部SE3、修整部SE4、废料回收部SE5、制品取出部SE6以及控制部SE7。此外，在图1，由左往右的方向是搬运方向D1，该搬运方向D1是搬运片SH1的方向。

片供给部SE1是解开在卷状物SH0所卷绕的连续地连接的片SH1，并向加热部SE2供给的部位。

加热部SE2是对片SH1加热的部位。此加热部SE2具有加热器群HG，该加热器群HG为排列多个与片SH1相对向的加热器。此外，图1所示的加热部SE2在片SH1的上侧与下侧配置加热器群HG，但是亦可省略任一方。

成型部SE3是在被加热的片SH1进行成型品PR的成型的部位。在此成型部SE3，设置成型装置11。

此成型装置11例如如图3所示，具有上工作台21、下工作台22、成型模具23以及夹子(相对向型)24等。

上工作台21与下工作台22通过未图标的驱动机构在上下方向升降而接近或远离。而且，通过此，在上工作台21的下方所设置的成型模具23、在下工作台22上方所设置的夹子24升降。此外，在图3，例如，在片SH1的搬运方向D1，以两个(两行)表示成型模具23的成型面23a的个数，但是亦可成型面23a的个数是三个(三行)以上。即，利用成型模具23的一次的成型动作所成型的成型品PR的个数是不限定为两个(两行)，亦可是三个(三行)以上。

在这种成型装置11，首先，在成型模具23与夹子24远离的状态搬入一次的成型动作份量的加热软化状态的片SH1。接着，使成型模具23与夹子24接近，再使停止移动中的片SH1与成型面23a密接，通过此进行成型品PR的成型。然后，使成型模具23与夹子24远离，再将成型片SH2(即已进行成型品PR的成型的片)在与片SH1连接的状态从成型装置11搬出后，向修整部SE4搬入。接着，在此时，向成型装置11搬入下一次的成型动作的片SH1。依此方式，成型装置11按照成型动作单位进行已被加热的片SH1的成型。

此外，成型模具23的成型面23a与夹子24在片SH1的与搬运方向D1正交的宽度方向(图3的纸面进深方向)被设置多个。通过此，在成型片SH2所成型的成型品PR如图2的虚线所示，在成型片SH2的与搬运方向D1正交的宽度方向(图2的上下方向)被成型多个(在图2为例如3个)。

修整部SE4是进行成型片SH2的修整的部位。在此修整部SE4，设置修整装置12。此外，此处所指的“进行成型片SH2的修整”是详细地说明的，是作成裁断在成型片SH2中的成型品PR的周围，再从成型片SH2分离成型品PR并提取，而进行成型片SH2的修整。

如图4或图5所示，修整装置12具有上工作台31、下工作台32、修整模具33、定位模具34以及补板35等。

上工作台31与下工作台32通过驱动机构36与驱动机构37在上下方向升降而接近及远离。通过此，在上工作台31的下方所设置的修整模具33的切刀33a、在下工作台32上方所设置的定位模具34(即，将成型品PR进行定位的模具)以及补板35升降。

另外，修整模具33仅在成型片SH2的厚度方向的一方向被设置，并具有进行成型片SH2的修整的切刀33a。依此方式，切刀33a例如是汤姆森(THOMSON)刀片，并仅在成型片SH2的厚度方向的上侧(一方向侧)所设置。而且，此切刀33a为了可包围成型品PR的周围而被形成环形，并具有与补板35相对向的刀刃，该补板35在定位模具34的周围被设置成环形。

此外，在图4或图5，例如以一个(一行)表示在成型片SH2的搬运方向D1所设置的切刀33a的个数。

另外，修整模具33的切刀33a、模具34以及补板3在成型片SH2的与搬运方向D1正交的宽度方向(图4或图5的纸面进深方向)被设置多个(数量与成型面23a相同)。

废料回收部SE5是回收废料片SH3的部位。另外，制品取出部SE6是取出从成型片SH2所提取的成型品PR的部位。另外，控制部SE7是控制热成型装置1所具有的各部位SE1～SE6。

另外，片SH1或成型片SH2或废料片SH3是通过图1所示的片搬运装置13、14所搬运。在此时，片SH1或成型片SH2或废料片SH3的两缘部SHe、SHe(参照图2)被固持，并向搬运方向D1间歇地被搬运。此外，两缘部SHe、She的固持亦可是片缘部SHe的夹子，亦可是通过扎入构件扎入片缘部SHe来固持。

在这种修整装置12，首先，如图4所示，在上工作台31与下工作台32远离的状态，经由片导件38(参照图4)搬入成型片SH2。接着，如图5所示，修整装置12使上工作台31与下工作台32接近，将成型片SH2配置于定位模具34，再通过切刀33a裁断与第一成型品PR1的周围的补板35接触的停止中的成型片SH2，通过此修整成型品PR。然后，在修整装置12使上工作台31与下工作台32远离后，通过吸附搬出装置15(参照图1)从定位模具34搬出在定位模具34所配置的成型品PR，再向制品取出部SE6搬入。另外，另一方面，将废料片SH3在与成型片SH2连接的状态从修整装置12搬出，再向废料回收部SE5搬入。接着，在此时，向修整装置12搬入下一次的成型动作的成型片SH2。

依此方式，修整装置12是为了从成型片SH2提取在成型片SH2通过成型模具23所成型的成型品PR，进行成型片SH2的修整。

(热成型装置的作用)

在如以上所示的构成的热成型装置1，首先，从片供给部SE1所供给的片SH1通过片搬运装置13被搬运至加热部SE2，再通过加热部SE2的加热器群HG被加热。在此加热部SE2，片SH1例如被进行辐射加热至未满该成型片SH1熔化的温度且软化的温度以上。而且，在加热部SE2被加热的片SH1通过片搬运装置13被搬运至成型部SE3，再通过成型部SE3的成型装置11进行成型品PR的成型。然后，成型片SH2在修整部SE4被修整，再向制品取出部SE6搬运修整后的成型品PR。另一方面，在废料回收部SE5回收废料片SH3。

(关于在本实施形态所进行的修整)

在本实施形态，对在加热成型时所成型的一次分量的成型个数(行数)，分成多次，进行修整。

具体而言，修整模具33将在一次的修整动作进行修整的在成型片SH2的搬运方向D1的成型品PR的个数(行数)形成为比通过成型模具23在一次的成型动作所成型的在成型片SH2的搬运方向D1的成型品PR的个数(行数)更少。更具体而言，如图3所示，通过成型模具23在一次的成型动作所成型的成型品PR的个数(行数)为两个(两行)，但是如图4所示，通过修整模具33在一次的修整动作进行修整的成型品PR的个数为一个(一行)。

而且，在依此方式形成成型模具23与修整模具33时，控制部SE7对两个成型品PR分成两次对各一个成型品PR进行通过修整模具33的切刀33a的修整，而该两个成型品PR通过由成型模具23进行的成型品PR的成型动作一次而沿着成型片SH2的搬运方向D1所成型。

即，控制部SE7如图6所示，对成型片SH2的成型区域MA，分成两次对进行第一成型品PR1的成型的第一修整区域TA1与进行第二成型品PR2的成型的第二修整区域TA2进行通过修整模具33的切刀33a的修整，而该成型片SH2的成型区域MA通过由进行通过成型模具23进行成型品PR的成型的动作一次而形成第一成型品PR1与第二成型品PR2。

此外，如上述所示，因为亦可在片SH1的搬运方向D1，成型模具23的成型面23a的个数是3三个(三行)以上，所以亦可通过由进行成型模具23的成型动作一次而沿着成型片SH2的搬运方向D1所成型的成型品PR的个数是三个(三行)以上。另外，因为亦可在成型片SH2的搬运方向D1所设置的切刀33a的个数是两个(两行)以上，所以亦可通过切刀33a进行修整一次的成型品PR的个数是两个(两行)以上。而且，在此时，只要通过由进行成型动作一次而沿着成型片SH2的搬运方向D1所成型的成型品PR的个数是通过切刀33a进行修整一次时的成型品PR的个数的倍数即可。例如，在通过由进行成型动作一次而沿着成型片SH2的搬运方向D1所成型的成型品PR的个数是四个的情况，通过切刀33a进行修整一次时的成型品PR的个数采用一个或两个。

依此方式，在本实施形态，控制部SE7对通过由进行通过成型模具23进行成型品PR的成型的动作一次而沿着成型片SH2的搬运方向D1所成型的多个成型品PR，分成多次对既定数的各成型品PR通过切刀33a进行修整。

依此方式，在本实施形态，在一次的成型动作进行成型品PR的成型的成型区域中，进行成型片SH2的修整与搬运多次。通过此，因为只要对个数比通过由成型模具23进行的成型品PR的成型动作进行一次所成型的成型品PR的总个数更少的成型品PR，通过切刀33a进行修整即可，所以与对成型品PR的总个数通过切刀33a进行修整的情况相比，可使切刀33a成为更小型。因此，可使具有切刀33a的修整模具33成为小型。因此，因为可使修整模具33的重量变轻，所以对修整装置12的修整模具33的安装作业或自修整装置12的修整模具33的拆下作业成为易进行。因此，修整模具33的处理性提高。

另外，因为可使切刀33a成为小型，所以在对修整装置12的修整模具33的安装时或修整模具33的维修时等，可减少切刀33a的调整所需的时间。

另外，因为可使修整模具33成为小型，所以可抑制制造修整模具33所需的材料或工时。因此，可便宜地制造修整模具33。进而，因为可使修整模具33成为小型，所以在修整模具33所要求的精度上不要求高精度，而可简化修整模具33的构造。

(关于防止成型品的密接)

另外，在本实施形态，各个成型品PR为具有设法防止将成型品PR彼此堆叠时的密接的部位。即，在成型部SE3的成型品PR的成型时，对第一成型品PR1与第二成型品PR2，不仅形成成型品PR本来的形状，而且形成防止密接形状部α、β。

而且，依此方式，在修整部SE4的成型品PR的修整时，在第一次进行修整的第一成型品PR1、与第二次进行修整的第二成型品PR2，形成形状相异的防止密接形状部α、β。

通过此，在进行成型片SH2的修整两次后从成型片SH2提取第一成型品PR1与第二成型品PR2时，不会从成型片SH2连续地提取形状相同的成型品PR。因此，如图7所示，在依序堆叠所提取的第一成型品PR1与第二成型品PR2并回收时，堆叠的第一成型品PR1与第二成型品PR2彼此成为难密接。因此，可设法防止成型品PR的密接(防止黏着)。

此外，在进行成型片SH2的修整三次以上的情况，亦一样，可设法防止成型品PR的密接。即，在本实施形态，在将X定义成1以上的整数时，在第X次进行修整的成型品PR、与第(X+1)次进行修整的成型品PR，形成形状相异的防止密接形状部α、β。

(关于松弛区间)

另外，在本实施形态，如图1所示，在成型部SE3与修整部SE4之间，设置使成型片SH2松弛的松弛区间SP。而且，在本实施形态，是在加热部SE2与成型部SE3通过片搬运装置13搬运片SH1及成型片SH2后，在松弛区间SP后的修整部SE4，再通过片搬运装置14搬运成型片SH2。依此方式，通过由作成使在加热部SE2与成型部SE3、及修整部SE4分开地进行片SH1及成型片SH2的搬运，而能以适合在各个位置的温度的搬运速度搬运片SH1及成型片SH2。因此，可防止在修整部SE4的提取偏移，即，通过修整装置12从成型片SH2提取成型品PR时的位置偏移。

另外，在加热部SE2与成型部SE3对成型品PR进行加热成型后，成型片SH2冷却而收缩，亦通过片搬运装置14调整在修整部SE4的成型片SH2的搬运速度，通过此，在修整部SE4的修整装置12可进行所要的修整。

另外，在松弛区间SP使成型片SH2松弛，但是在此时，在成型片SH2的松弛减少的情况，亦可控制部SE7通过片搬运装置14停止在修整部SE4的成型片SH2的搬运，而增加成型片SH2的松弛。

<本实施形态的效果>

本实施形态的修整装置12对通过由成型模具23进行的成型品PR的成型动作进行一次而沿着成型片SH2的搬运方向所成型的多个成型品PR，分成多次对既定数的各成型品PR进行成型片SH2的修整。

通过此，因为可使切刀33a成为小型，所以可使具有切刀33a的修整模具33成为小型。因此，因为可使修整模具33的重量变轻，所以对修整装置12的修整模具33的安装作业或自修整装置12的修整模具33的拆下作业成为易进行。因此，修整模具33的处理性提高。

另外，在将X定义成1以上的整数时，在第X次进行修整动作的成型品PR、与第(X+1)次进行修整动作的成型品PR，形成形状相异的防止密接形状部α、β。

通过此，因为不会从成型片SH2连续地提取形状相同的成型品PR，所以堆叠的成型品PR彼此成为难密接。因此，可设法防止成型品PR的密接。

【第二实施形态】

其次，说明第二实施形态，但是关于与第一实施形态相同的内容省略说明，主要说明相异点。

本实施形态的热成型装置2如图8所示，作为与第一实施形态的热成型装置1的相异点，具有顶出部SE4-1。在此顶出部SE4-1，设置顶出装置16。

另外，修整部SE4的修整装置12a与第一实施形态的修整装置12相异，进行通过整个面提取的修整。此处，“进行通过整个面提取的修整”是对通过由进行通过成型部SE3的成型模具23进行成型品PR的成型的动作一次而沿着成型片SH2的搬运方向D1所成型的成型品PR的总个数，通过修整装置12a的切刀进行成型片SH2的修整一次。

这种构成的热成型装置2在通过修整部SE4的修整装置12a的切刀(例如汤姆森刀片)进行修整时，不是从成型片SH2分离成型品PR后提取，而是在成型品PR仍然残留于成型片SH2的状态预先在成型品PR的周围的成型片SH2形成切痕。即，预先在成型品PR的周围残留切口(未被切入的部分)的状态形成切痕。而且，然后，在顶出部SE4-1，作成通过顶出装置16从成型片SH2提取成型品PR。

另外，本实施形态的热成型装置2如图8所示，与第一实施形态的热成型装置1一样地具有松弛区间SP。此处，在松弛区间SP的成型片SH2的松弛量采用相当于进行5～10次成型动作，即在成型部SE3进行通过成型模具23进行成型品PR的成型的动作5～10次时的成型片SH2的搬运量(即，在成型片SH2所成型的成型区域的在成型片SH2的搬运方向的长度)的量较佳。通过此，通过由在松弛区间SP确实地冷却加热状态的成型片SH2，而可稳定地进行在修整部SE4的修整、或在顶出部SE4-1的顶出(从成型片SH2提取成型品PR)、或在制品取出部SE6的成型品PR的取出。

此外，上述的实施形态只不过是举例表示，对本公开无丝毫的限制，当然在不超出其主旨的范围内可进行各种的改良、变形。

例如，第一实施形态的修整装置12亦可应用于图8所示的第二实施形态的热成型装置2。

另外，成型模具23为在图3所示的例子，采用向上方凹下的母模具，但是亦可是作成向下方凸出的公模具或具有凹凸的模具。另外，亦可将成型模具23配置于下侧，并将夹子24配置于上侧。另外，片SH1的成型除了上述的真空成型以外，亦可是压力成型或压力真空成型的差压成型、冲压成型、热成型以外的成型等。另外，压力真空成型为并用压力与真空的差压成型。在热成型，包含差压成型或冲压成型。

另外，修整装置12为在图4或图5所示的例子，通过在修整模具33所设置的切刀33a裁断成型片SH2，但是亦可通过在将成型品PR进行定位的模具34的周围所设置的切刀【也就是仅在成型片SH2的厚度方向的下侧所设置的切刀(例如汤姆森刀片)】裁断成型片SH2。

符号说明

1、2：热成型装置

11：成型装置

12：(第一实施形态的)修整装置

12a：(第二实施形态的)修整装置

13：片搬运装置

14：片搬运装置

15：吸附搬出装置

16：顶出装置

21：上工作台

22：下工作台

23：成型模具

23a：成型面

31：上工作台

32：下工作台

33：修整模具

33a：切刀

34：定位模具

35：补板

SE1：片供给部

SE2：加热部

SE3：成型部

SE4：修整部

SE4-1：顶出部

SE5：废料回收部

SE6：制品取出部

SE7：控制部

SH2：成型片

SH3：废料片

PR：成型品

PR1：第一成型品

PR2：第二成型品

α、β：防止密接形状部

D1：搬运方向

SP：松弛区间

Claims

1.一种修整装置，为了将在成型片通过成型模具所成型的成型品从所述成型片提取而进行所述成型片的修整，所述修整装置的特征为：

具有切刀，所述切刀在所述成型片的厚度方向的一方向设置，并进行所述修整；

对通过由所述成型模具进行的所述成型品的成型动作进行一次而沿着所述成型片的搬运方向所成型的多个所述成型品，对既定数的各所述成型品分成多次通过所述切刀进行所述修整。

2.根据权利要求1所述的修整装置，其中在将X定义成1以上的整数时，在第X次进行所述修整的成型品、与第(X+1)次进行所述修整的所述成型品，形成形状相异的部分。