WO2014177030A1 - 一种开卷落料方法 - Google Patents

一种开卷落料方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014177030A1
WO2014177030A1 PCT/CN2014/076318 CN2014076318W WO2014177030A1 WO 2014177030 A1 WO2014177030 A1 WO 2014177030A1 CN 2014076318 W CN2014076318 W CN 2014076318W WO 2014177030 A1 WO2014177030 A1 WO 2014177030A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cutting
sheet
laser cutting
area
cutting head
Prior art date
Application number
PCT/CN2014/076318
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
吴瑞珉
金成国
金文海
杨赛丹
乔俊良
潘胜波
王玉明
Original Assignee
宝山钢铁股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 宝山钢铁股份有限公司 filed Critical 宝山钢铁股份有限公司
Priority to KR1020157020672A priority Critical patent/KR20150100937A/ko
Priority to US14/759,458 priority patent/US9770782B2/en
Priority to DE112014002193.8T priority patent/DE112014002193B4/de
Priority to KR1020177016355A priority patent/KR20170073711A/ko
Priority to JP2015555584A priority patent/JP6491110B2/ja
Publication of WO2014177030A1 publication Critical patent/WO2014177030A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B23K26/0846—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/32—Bonding taking account of the properties of the material involved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/16—Bands or sheets of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/08—Non-ferrous metals or alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction

Abstract

一种开卷落料方法，将带卷开卷（1）、矫直（2）、切头（3）后进入活套（4），出活套后对带卷表面进行清洗作业（5）、平整（6）后经夹送辊（7）进入激光切割落料（8），激光切割采用静态双激光切割头对带卷进行切割，切割废料在切割区域下落外送，切割完毕后对获得的片料进行最后的断刀后由接料装置（10）接料后经输送带输送到抓取堆垛区域，将片料进行堆垛。该开卷落料方法，采用激光静态切割，通过两个激光切割头间的协同作业，可以有效提高作业节奏和产量，易于操控。

Description

一种开卷落料方法 技术领域
本发明涉及汽车板卷材加工领域， 特别涉及一种开卷落料方法。 背景技术
当今， 面对传统模具落料线所表现出的种种局限， 使钢材加工中心和整车 厂均迫切需要一种灵活的落料产线诞生， 以减少模具设计、 加工、 保有与维修 成本， 缩短模具开发与试模周期等研发与加工时间， 同时， 应对市场对新型车 型、 小批量个性车型日益增长的需求。
中国专利 CN102105256 采用至少两个可移动门架以及每个门架至少一台 可移动激光切割头沿横向或纵向移动的切割， 切割过程中板带移动， 切割头跟 随板带进行动态切割， 该方式可以获得与传统落料线接近的生产产量。 但是， 此种板带运动方式下要确保在板带移动过程中实现多台移动的切割头间横向或 纵向的切缝对接尚有难度； 同时还存在动态高速切削作业下激光切割头的随动 实现等一些技术上难点。
中国专利 CN03811400公开了一种激光切割装置、 激光切割方法和激光切 割系统， 在切割区域采用二个可扩大缩小皮带式传送机构进行送料与接料， 在 此过程中完成间歇性切割， 避免零件的损伤并实现对粉尘吸收， 切割完的废料 回收在切割装置下游完成。 专利中同时公开了一实施例， 包含材料运送装置、 加工头、 头移动装置、 上下游侧支撑装置。 通过输出分岔或分时使激光供给二 个加工头， 一个加工头在加送棍上游进行边部切边作业， 一个加工头在切割区 域进行料片切割作业。 在二个皮带式传送机构间的加工头不可避免在切割区域 内与皮带间产生间接切割接触， 从而对传送皮带的检测更换， 影响系统连续性 生产， 同时， 存在小面积废料在切割区域的掉落的可能性。
该专利是基于激光切割对材料利用率的提高， 对板厚板宽的适应性强， 以 及无需专用模具， 极大简化产线的诸多优势， 但是， 根据产线高速高产量的要 求， 与可靠的切割质量、 顺利畅通的废料剔除存在一定冲突， 至今依旧是激光 高速切割用于材料加工的技术难点所在。 发明内容 本发明的目的在于提供一种开卷落料方法， 采用激光静态切割， 通过两个 激光切割头间的协同作业， 可以有效提高作业节奏和产量， 取代了模具落料方 式， 无模具与其维护成本， 不再需要模具堆放空间， 作业方式更加灵活， 对产 线布局更为简化， 易于操控。
为达到上述目的， 本发明的技术方案是：
一种开卷落料方法， 将带卷开卷、 矫直、 切头后进入活套， 出活套后对带 卷表面进行清洗作业、 平整后经夹送辊进入激光切割落料， 激光切割采用静态 双激光切割头对带卷进行切割， 切割废料在切割区域下落外送， 切割完毕后对 获得的片料进行最后的断刀后由接料装置接料后经输送带输送到抓取堆垛区 域， 将片料进行堆垛。
进一步， 激光切割采用双激光切割头分区域静态切割方式， 切割区域根据 片料形状可动态调整； 在切割区域内切割作业时， 板带静止， 待激光切割头完 成切割作业后， 板带步进移动。
又， 二个激光切割头分别负责一片片料的不同区域， 即第一个激光切割头 切割区域片料与片料间不断刀， 第二个激光切割头切割区域片料与片料间完成 断刀使料片分离； 完成断刀后的片料由接料装置接料并经输送皮带运至堆垛区 域； 带卷步进一个行程后， 继续进行切割， 在一个行程内切割完成一片片料， 步进行程的长度由片料长度决定。
当切割区域进行一片片料切割时， 首先， 板带头进入第一个切割区域， 第 一个激光切割头对第一片料进行前一部分切割， 完成切割后， 板带步进一个片 料的行程长度； 随后， 第二个激光切割头对第一片料的剩余部分进行切割， 同 时， 第一个激光切割头进行第二片料前一部分切割， 由第二个激光切割头完成 第一片料与第二片料的分离断刀， 第一个激光切割头不进行第一、 第二片料的 分离断刀； 当两个激光切割头完成该区域内切割作业后， 板带步进一个行程， 第一片料由接料装置进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域； 接着， 第二 个激光切割头对第二片料的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割头对第 三片料的前一部分切割， 由第二个激光切割头完成第二片料与第三片料的分离 断刀， 第一激光切割头不进行第二、 第三片料的分离断刀； 当两个激光切割头 完成该切割区域内切割作业后， 板带步进一个行程； 第二片料由接料装置进行 接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域； 以此循环。
当切割区域进行二片片料以上切割时， 板带头进入第一个切割区域， 第一 个激光切割头对二片以上片料进行部分切割， 完成切割后， 板带步进一个片料 的行程长度； 随后， 第二个激光切割头对其中的第一片料的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割头对其中的第三片料进行部分切割， 由第二个激光切割 头完成第一片料与第二片料的分离断刀， 当两个激光切割头完成该区域内切割 作业后， 板带步进一个行程， 第一片料由接料装置进行接料后， 通过输送皮带 输送至堆垛区域； 接着， 第二个激光切割头对第二片料的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割头对第四片料进行部分切割， 由第二个激光切割头完成 第二片料与第三片料的分离断刀；当两个激光切割头完成该区域内切割作业后， 板带步进一个行程； 第二片料由接料装置进行接料后， 通过输送皮带输送至堆 垛区域； 以此循环。
切割区域废料输出方式为： 废料在切割区域下部的横向废料输出并落入侧 部废料框。
切割区域废料下落的方式采用衬板模方式， 衬板模上对应片料位置下设置 支撑装置， 其余位置为供废料落料的留空结构， 并在切割过程中， 切割路径不 与衬板模中的支撑装置干涉， 以保证切割质量。
本发明的优点在于：
本发明为一种灵活的落料方式， 采用激光静态切割， 即板带在静置状态下 切割， 二个激光切割头切割时板带连接处对接切缝难度小， 通过二个激光切割 头间的协同作业， 可以有效提高作业节奏和产量， 适合加工中心或整车厂中小 批量的生产。 同时， 本发明采用衬板模， 取代了模具落料方式， 无模具与其维 护成本， 不再需要模具堆放空间， 作业方式更加灵活， 对产线布局更为简化， 易于操控。 附图说明
图 1为本发明开卷落料系统的示意图。
图 2〜图 4为本发明开卷落料方法实施例一的切割示意图。
图 5〜图 7为本发明开卷落料方法实施例二的切割示意图。 具体实施方式
参见图 1， 本发明的一种开卷落料方法， 将带卷开卷 1、 矫直 2、 切头 3后 进入活套 4， 出活套 4后对带卷表面进行清洗作业 5、平整 6后经夹送辊 7进入 激光切割落料 8， 激光切割采用静态双激光切割头对带卷进行切割， 切割废料 在切割区域下落外送， 切割完毕后对获得的片料进行最后的断刀后由接料装置 10接料后经输送带输送到抓取堆垛区域， 通过片料拾取堆垛装置 11 将片料进 行堆垛。
在本实施例中， 片料堆垛设有 2个垛位， 垛位一和垛位二。
在本实施例中， 切割区域废料下落外送输出方式为： 废料在切割区域下部 的横向废料输出 9并落入侧部废料框。
切割区域废料下落的方式采用衬板模方式， 衬板模上对应片料及可回收废 料的位置下设置支撑装置， 其余位置为供废料落料的留空结构， 并在切割过程 中， 切割路径不与衬板模中的支撑装置干涉， 以保证切割质量。
参见图 2〜图 4， 其所示为本发明方法激光切割一片片料的示意图。
激光切割采用两个激光切割头分区域静态切割方式， 两个激光切割头分别 负责第一片料 a的不同区域， 第一个激光切割头切割区域 A片料与片料间不断 刀， 第二个激光切割头切割区域 B片料与片料间完成分离断刀， 使料片分离； 完成断刀后的片料由接料装置 10接料并经输送皮带运至堆垛区域； 带卷 (板带 100)步进一个行程后， 继续进行切割， 在一个行程内切割完成一片片料， 步进 行程的长度由料片长度决定。
参见图 2〜图 4， 当切割区域进行一片片料切割时， 首先， 板带 100板带头 进入第一个切割区域 A， 第一个激光切割头对第一片料 a即片料进行前一部分 切割， 完成切割后， 板带 100步进一个片料的行程长度； 随后由两个激光切割 头同时切割， 第一片料 a的一部分位于接料装置 10上， 如图 3， 第二个激光切 割头对第一片料 a的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割头进行第二片 料 b前一部分切割， 由第二个激光切割头完成第一片料 a与第二片料 b的分离 断刀， 第一个激光切割头不进行第一片料 a与第二片料 b的分离断刀； 当两个 激光切割头完成该区域内切割作业后， 板带 100步进一个行程， 如图 4， 第一 片料 a由接料装置 10进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域； 接着， 第二 个激光切割头对第二片料 b的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割头对 第三片料 c的前一部分切割， 由第二个激光切割头完成第二片料 b与第三片料 c的分离断刀，第一激光切割头不进行第二片料 b与第三片料 c的分离断刀； 当 两个激光切割头完成该切割区域内切割作业后， 板带 100步进一个行程； 第二 片料 b由接料装置 10进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域； 以此循环。 参见图 5〜图 7， 其所示为本发明方法同时切割两片料片 --翼子板， 长宽尺 寸为 1020xl050mm， 通过二个切割区域 A、 B的分段组合切割实现输出两片料 片。
板带 200进入第一个激光切割头切割区域 A， 第一个激光切割头对第一片 料 a进行前一部分 a2切割， 同时进行第二片料 b前一部分 b2切割， 二块片料 间不断刀。 板带 200步进一个行程 L， 一个行程 L为一片片料长度。 步进后， 第一个激光切割头对第三片料 c进行前一部分 c2切割，第二个激光切割头对第 一片料 a的剩余部分 al进行切割， 并完成与第二片料 b的分离。 当两个激光切 割头完成该区域内切割作业后， 板带 200再步进一个行程 L， 第一个激光切割 头对第四片料 d进行后前一部分 d2切割，第二个激光切割头对第二片料 b的剩 余部分 bl进行切割， 并完成与第三片料 c的分离， 完成切割后的第一片料 a由 接料装置 10进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域， 以此循环。

Claims

权 利 要 求
1. 一种开卷落料方法， 将带卷开卷、 矫直、 切头后进入活套， 出活套后对带卷 表面进行清洗作业、平整后经夹送辊进入激光切割落料， 激光切割采用静态 双激光切割头对带卷进行切割， 切割废料在切割区域下落外送， 切割完毕后 对获得的片料进行最后的断刀后由接料装置接料后经输送带输送到抓取堆 垛区域， 将片料进行堆垛。
2. 如权利要求 1所述的开卷落料方法， 其特征是， 激光切割采用双激光切割头 分区域静态切割方式， 切割区域根据片料形状可动态调整； 在切割区域内切 割作业时， 板带静止， 待激光切割头完成切割作业后， 板带步进移动。
3. 如权利要求 1所述的开卷落料方法， 其特征是， 二个激光切割头分别负责一 片片料的不同区域， 即第一个激光切割头切割区域片料与片料间不断刀， 第 二个激光切割头切割区域片料与片料间完成断刀使料片分离；完成断刀后的 片料由接料装置接料并经输送皮带运至堆垛区域； 带卷步进一个行程后， 继 续进行切割， 在一个行程内切割完成一片片料， 步进行程的长度由片料长度 决定。
4. 如权利要求 1所述的开卷落料方法， 其特征是， 当切割区域进行一片片料切 割时， 首先， 板带头进入第一个切割区域， 第一个激光切割头对第一片料进 行前一部分切割， 完成切割后， 板带步进一个片料的行程长度； 随后， 第二 个激光切割头对第一片料的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割头进 行第二片料前一部分切割，由第二个激光切割头完成第一片料与第二片料的 分离断刀， 第一个激光切割头不进行第一、 第二片料的分离断刀； 当两个激 光切割头完成该区域内切割作业后， 板带步进一个行程， 第一片料由接料装 置进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域； 接着， 第二个激光切割头对 第二片料的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割头对第三片料的前一 部分切割， 由第二个激光切割头完成第二片料与第三片料的分离断刀， 第一 激光切割头不进行第二、第三片料的分离断刀； 当两个激光切割头完成该切 割区域内切割作业后，板带步进一个行程；第二片料由接料装置进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域； 以此循环。
5. 如权利要求 1所述的开卷落料方法， 其特征是， 当切割区域进行二片片料以 上切割时， 板带头进入第一个切割区域， 第一个激光切割头对二片以上片料 进行部分切割， 完成切割后， 板带步进一个片料的行程长度； 随后， 第二个 激光切割头对其中的第一片料的剩余部分进行切割， 同时， 第一个激光切割 头对其中的第三片料进行部分切割，由第二个激光切割头完成第一片料与第 二片料的分离断刀， 当两个激光切割头完成该区域内切割作业后， 板带步进 一个行程， 第一片料由接料装置进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区域 ； 接着， 第二个激光切割头对第二片料的剩余部分进行切割， 同时， 第一个 激光切割头对第四片料进行部分切割，由第二个激光切割头完成第二片料与 第三片料的分离断刀； 当两个激光切割头完成该区域内切割作业后， 板带步 进一个行程； 第二片料由接料装置进行接料后， 通过输送皮带输送至堆垛区 域； 以此循环。
6. 如权利要求 1所述的开卷落料方法， 其特征是， 切割区域废料输出方式为： 废料在切割区域下部的横向废料输出并落入侧部废料框。
7. 如权利要求 1所述的开卷落料方法， 其特征是， 切割区域废料下落的方式采 用衬板模方式， 衬板模上对应片料位置下设置支撑装置， 其余位置为供废料 落料的留空结构，并在切割过程中，切割路径不与衬板模中的支撑装置干涉， 以保证切割质量。
PCT/CN2014/076318 2013-04-28 2014-04-28 一种开卷落料方法 WO2014177030A1 (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020157020672A KR20150100937A (ko) 2013-04-28 2014-04-28 언코일링 및 블랭킹 방법
US14/759,458 US9770782B2 (en) 2013-04-28 2014-04-28 Uncoiling and blanking method
DE112014002193.8T DE112014002193B4 (de) 2013-04-28 2014-04-28 Abwickel- und Zuschneideverfahren
KR1020177016355A KR20170073711A (ko) 2013-04-28 2014-04-28 언코일링 및 블랭킹 방법
JP2015555584A JP6491110B2 (ja) 2013-04-28 2014-04-28 アンコイルおよび打抜き方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310157684.1A CN103600172B (zh) 2013-04-28 2013-04-28 一种开卷落料方法
CN201310157684.1 2013-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014177030A1 true WO2014177030A1 (zh) 2014-11-06

Family

ID=50118468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2014/076318 WO2014177030A1 (zh) 2013-04-28 2014-04-28 一种开卷落料方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9770782B2 (zh)
JP (1) JP6491110B2 (zh)
KR (2) KR20170073711A (zh)
CN (1) CN103600172B (zh)
DE (1) DE112014002193B4 (zh)
WO (1) WO2014177030A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018525232A (ja) * 2015-08-31 2018-09-06 宝山鋼鉄股▲分▼有限公司 同期的シート移送を可能にしてレーザ切断を動的に追従する方法およびシステム

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103600172B (zh) * 2013-04-28 2017-02-08 宝山钢铁股份有限公司 一种开卷落料方法
CN103817532B (zh) * 2014-02-27 2016-03-02 浙江恒立数控科技股份有限公司 自动开卷落料线
DE102015217015B3 (de) * 2015-09-04 2016-12-22 Schuler Automation Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Blechplatine mittels Laserschneiden
CN108237331A (zh) * 2018-01-15 2018-07-03 江苏冠达通电子科技有限公司 一种3c产品和可穿戴产品用的薄型钢片的生产设备
MX2020012250A (es) * 2018-05-15 2021-04-28 Autotech Eng Sl Sistemas y procedimientos de corte por laser.
CN110616303A (zh) * 2018-06-19 2019-12-27 宝山钢铁股份有限公司 一种980MPa级以上冷轧或镀锌双相钢板的制造方法
CN110757005B (zh) * 2019-10-23 2023-04-28 苏州普热斯勒先进成型技术有限公司 一种用于板材分区切割的激光切割设备及切割方法
CN113319437B (zh) * 2020-02-28 2023-09-22 大族激光科技产业集团股份有限公司 带卷激光加工方法
CN112958867B (zh) * 2021-01-22 2022-07-12 南京工程学院 一种便于枪头更换的焊枪及其使用方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996009148A1 (en) * 1994-09-21 1996-03-28 D.W. Wallcoverings, Inc. Method and apparatus for cutting wallpaper
CN1652895A (zh) * 2003-01-21 2005-08-10 丰田钢铁中心株式会社 激光切割装置、激光切割方法和激光切割系统
US20060191630A1 (en) * 2002-05-21 2006-08-31 3M Innovative Properties Company Method for subdividing multilayer optical film cleanly and rapidly
US20100043514A1 (en) * 2008-06-25 2010-02-25 Holmquist Marlon E Coil handling system and method
CN102105256A (zh) * 2008-02-20 2011-06-22 美国奥特迈提克公司 用于高速切削的渐进激光切料装置
CN102452002A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 宝山钢铁股份有限公司 一种汽车板落料方法及系统
CN102490070A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 余小刚 一种自动送料激光切割的加工方法
CN103600172A (zh) * 2013-04-28 2014-02-26 宝山钢铁股份有限公司 一种开卷落料方法
CN103624487A (zh) * 2013-04-28 2014-03-12 宝山钢铁股份有限公司 一种开卷落料成形方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61131813A (ja) * 1984-11-29 1986-06-19 Komatsu Ltd コイル切断方法
JPH0747482A (ja) * 1993-08-05 1995-02-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd リードフレームの加工方法及びリードフレーム加工装置
JP2768417B2 (ja) 1993-08-30 1998-06-25 本田技研工業株式会社 ワークの切断方法
JPH09314365A (ja) 1996-05-23 1997-12-09 Honda Motor Co Ltd 板材の加工ライン及びブランク材の製造方法
WO2007072837A1 (en) * 2005-12-20 2007-06-28 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Laser irradiation apparatus and method for manufacturing semiconductor device
JP2007237242A (ja) * 2006-03-09 2007-09-20 Hitachi Via Mechanics Ltd レーザ加工装置
JP5217113B2 (ja) * 2006-05-23 2013-06-19 新日鐵住金株式会社 金属板材の接合方法及び接合装置
CN101610871B (zh) * 2007-01-02 2012-06-20 法麦凯尼柯设备有限责任公司 利用激光束切割薄膜材料的设备
CN101778692B (zh) * 2008-08-19 2013-07-10 日东电工株式会社 光学薄膜的切断方法以及采用该切断方法的装置
JP4705139B2 (ja) * 2008-10-02 2011-06-22 豊田スチールセンター株式会社 レーザ切断装置、レーザ切断方法及びレーザ切断システム
CN102172834B (zh) * 2010-12-30 2015-04-01 宝山钢铁股份有限公司 一种单机架连续轧制的生产线及其工艺

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996009148A1 (en) * 1994-09-21 1996-03-28 D.W. Wallcoverings, Inc. Method and apparatus for cutting wallpaper
US20060191630A1 (en) * 2002-05-21 2006-08-31 3M Innovative Properties Company Method for subdividing multilayer optical film cleanly and rapidly
CN1652895A (zh) * 2003-01-21 2005-08-10 丰田钢铁中心株式会社 激光切割装置、激光切割方法和激光切割系统
CN102105256A (zh) * 2008-02-20 2011-06-22 美国奥特迈提克公司 用于高速切削的渐进激光切料装置
US20100043514A1 (en) * 2008-06-25 2010-02-25 Holmquist Marlon E Coil handling system and method
CN102452002A (zh) * 2010-10-22 2012-05-16 宝山钢铁股份有限公司 一种汽车板落料方法及系统
CN102490070A (zh) * 2011-12-13 2012-06-13 余小刚 一种自动送料激光切割的加工方法
CN103600172A (zh) * 2013-04-28 2014-02-26 宝山钢铁股份有限公司 一种开卷落料方法
CN103624487A (zh) * 2013-04-28 2014-03-12 宝山钢铁股份有限公司 一种开卷落料成形方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018525232A (ja) * 2015-08-31 2018-09-06 宝山鋼鉄股▲分▼有限公司 同期的シート移送を可能にしてレーザ切断を動的に追従する方法およびシステム

Also Published As

Publication number Publication date
CN103600172A (zh) 2014-02-26
JP6491110B2 (ja) 2019-03-27
KR20170073711A (ko) 2017-06-28
DE112014002193T5 (de) 2016-01-07
CN103600172B (zh) 2017-02-08
US20160039047A1 (en) 2016-02-11
JP2016511148A (ja) 2016-04-14
US9770782B2 (en) 2017-09-26
DE112014002193B4 (de) 2024-02-01
KR20150100937A (ko) 2015-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014177030A1 (zh) 一种开卷落料方法
JP6615987B2 (ja) 同期的シート移送を可能にしてレーザ切断を動的に追従する方法およびシステム
JPH0435895A (ja) シート積み上げ装置
CN115743684A (zh) 一种自动覆膜机
US4773293A (en) Method of and apparatus for manufacturing liner for magnetic disk
JPH08257990A (ja) 裁断耳自動処理装置
CN112315068B (zh) 一种折叠口罩生产线
JP4714425B2 (ja) 長尺部材の製造方法およびそれに用いる製造装置
KR101937554B1 (ko) L홀더 제조장치 및 이를 이용한 l홀더 제조방법
KR101604069B1 (ko) 다층 시트 부재용 프레스 가공 장치
CN107052593A (zh) 动态激光切割系统
JP5930422B2 (ja) 端末フィーダ及びそれを用いたコイル材の搬送方法
KR101653233B1 (ko) 웹 슬리팅 및 프레싱 장치
KR101865865B1 (ko) 차체부품 성형용 트랜스퍼 프레싱 장치 및 그 방법
JP3283030B2 (ja) 製袋機におけるサイドシール方法及び装置
CN208747265U (zh) 一种用于带状废料回收的收卷机构
CN206923733U (zh) 一种衣料裁断机
CN106113152A (zh) 橡皮综合加工设备
KR101577136B1 (ko) 퍼포레이팅 장치
CN108996288A (zh) 一种用于带状废料回收的收卷机构
CN212437488U (zh) 一种平面口罩机
CN212212848U (zh) 一种口罩生产机械
CN213848913U (zh) 一种折叠口罩生产线
JP2013220404A (ja) 振り分け機構を備えた搬送装置
CN106113911A (zh) 橡皮条印花导向扶持切割设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14791774

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14759458

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157020672

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015555584

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112014002193

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120140021938

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14791774

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1