JP7387153B2

JP7387153B2 - トリミング装置

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Publication number: JP7387153B2
Application number: JP2019202076A
Authority: JP
Inventors: 和司林
Original assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Current assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2023-11-28
Anticipated expiration: 2039-11-07
Also published as: JP2021074813A

Description

本発明は、トリミング装置に関する。

特許文献１には、成形シートのトリミングを行うトリミング装置が開示されている。このトリミング装置は、上テーブルと、上テーブルの下面に取り付けられた上ベース部材と、上ベース部材の下面側に取り付けられた上型と、下テーブルと、下テーブルの上面に取り付けられた下ベース部材と、下ベース部材の上面に取り付けられた下型とを備える。このトリミング装置では、下型に、トリミングを行う切刃（例えば、トムソン刃）を設けている。

特開２０１６－１９８９９４号公報

特許文献１のトリミング装置では、上型は、ボルトとナットを用いて、上ベース部材の下面側に着脱可能に固定される。従って、上型の交換作業（すなわち、使用していた上型を取り外して、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付ける作業）を行う場合は、まず、上型を固定していたボルトとナットを取り外して、使用していた上型を取り外す。その後、ボルトとナットを用いて、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付ける。

しかしながら、特許文献１のトリミング装置では、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付けるときは、作業者が、上ベース部材の下面に対し、新たな上型を、直接または金属板を介して間接に接触させた状態を保持しながら（すなわち、新たな上型を支持しながら）、複数のボルトとナットを用いて、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付ける作業を行う必要があった。このような取り付け作業は、作業者にとって面倒であった。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであって、上型を、容易に、上ベース部材の下面側に固定することができるトリミング装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、成形シートのトリミングを行うトリミング装置であって、上テーブルと、前記上テーブルの下面に取り付けられた上ベース部材と、固定手段によって前記上ベース部材の下面側に着脱可能に固定された上型と、下テーブルと、前記下テーブルの上面に取り付けられた下ベース部材と、前記下ベース部材の上面に取り付けられた下型と、を備え、前記上型及び前記下型のいずれか一方が、前記トリミングを行う切刃を有するトリミング装置において、前記固定手段は、エアシリンダを有するクランプ装置であって、前記上ベース部材に設けられて、前記エアシリンダの作動により上下方向に伸縮するクランプ装置であり、前記クランプ装置は、前記エアシリンダのピストンロッドの先端部に設けられて前記ピストンロッドの径方向に延びる形態のクランプ部を有し、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に配置された前記上型の周縁部の一部を、前記エアシリンダの作動により前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型の前記周縁部の一部を挟んで固定して、前記上ベース部材に対して前記上型を固定し、前記上型は、前記上型を前記上ベース部材の下面側に取り付ける際に、前記上型を固定する位置である規定位置まで、前記上ベース部材の平面視における第１方向に沿ってスライド移動され、前記上ベース部材は、前記第１方向に直交する第２方向において離間して対向して位置し、前記スライド移動を案内する、一対のガイド部を有し、前記クランプ装置は、前記規定位置に位置された前記上型の、前記第１方向における両端のうち一端を固定する第１クランプ装置と、他端を固定する第２クランプ装置であるトリミング装置である。

上述のトリミング装置では、上型及び下型のいずれか一方が、トリミングを行う切刃（例えば、トムソン刃）を有する。このトリミング装置では、上ベース部材の下面側に上型を着脱可能に固定する固定手段が、エアシリンダを有するクランプ装置によって構成されている。このクランプ装置は、上ベース部材に設けられて、エアシリンダの作動により上下方向に伸縮する。さらに、このクランプ装置は、エアシリンダのピストンロッドの先端部（換言すれば、上ベース部材に設けられた状態において、ピストンロッドの下端部）に設けられて、ピストンロッドの径方向（換言すれば、上ベース部材に設けられた状態において、上下方向に直交する方向）に延びる形態のクランプ部を有する。

さらに、このクランプ装置は、クランプ部と上ベース部材の下面との間に配置された上型の周縁部の一部を、エアシリンダの作動（具体的には、エアシリンダの長さを短縮する方向へのエアシリンダの作動。換言すれば、クランプ部を上ベース部材の下面に近づける方向へのエアシリンダの作動）により、クランプ部によって上方に押圧することによって、クランプ部と上ベース部材の下面との間に上型の周縁部の一部を挟んで固定して、上ベース部材に対して上型を固定する。
このように、上述のトリミング装置では、上型を、容易に、上ベース部材の下面側に固定することができる。

また、上述のような上型の固定構造であるため、上型を上ベース部材から取り外すときは、上述のクランプ装置を構成するエアシリンダについて、エアシリンダの長さを伸長する方向へ作動（換言すれば、クランプ部を上ベース部材の下面から遠ざける方向へ作動）させることで、上型の周縁部について、クランプ部と上ベース部材の下面との間に挟まれて固定されている状態から解放することができる。これにより、上型を上ベース部材から取り外すことができる。このように、上述のトリミング装置では、容易に、上型を取り外すことができる。

従って、上述のトリミング装置では、上型の交換作業を容易に行うことができる。すなわち、使用していた上型を容易に上ベース部材から取り外すことができ、さらに、新たな上型を容易に上ベース部材の下面側に取り付けることができる。

なお、上型が上ベース部材の下面側に固定される態様としては、例えば、以下の２つの態様を挙げることができる。（１）上型の上面が上ベース部材の下面に接触する態様で、上型が上ベース部材に対して固定される態様。（２）上型の上面と上ベース部材の下面との間に金属板等の他部材が挟まれる態様で、上型が上ベース部材に対して固定される態様。

なお、（２）の態様としては、例えば、上型がトムソン刃を有するトムソン型であり、「トリミング時（切断時）に、トムソン型の上面（裏面）に露出するトムソン刃の根元部分が、上ベース部材の下面に圧接することで、上ベース部材の下面の一部が凹む（圧接した跡が残る）」ことを防止するために、上型（トムソン型）の上面と上ベース部材の下面との間に金属製の保護板を介在させて、上型が保護板と共に上ベース部材に対して固定される態様を挙げることができる。

さらに、成形シートのトリミングを行うトリミング装置であって、上テーブルと、前記上テーブルの下面に取り付けられた上ベース部材と、固定手段によって前記上ベース部材の下面側に着脱可能に固定された上型と、下テーブルと、前記下テーブルの上面に取り付けられた下ベース部材と、前記下ベース部材の上面に取り付けられた下型と、を備え、前記上型及び前記下型のいずれか一方が、前記トリミングを行う切刃を有するトリミング装置において、前記固定手段は、エアシリンダを有するクランプ装置であって、前記上ベース部材に設けられて、前記エアシリンダの作動により上下方向に伸縮するクランプ装置であり、前記クランプ装置は、前記エアシリンダのピストンロッドの先端部に設けられて前記ピストンロッドの径方向に延びる形態のクランプ部を有し、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に配置された前記上型の周縁部の一部を、前記エアシリンダの作動により前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型の前記周縁部の一部を挟んで固定して、前記上ベース部材に対して前記上型を固定し、前記上ベース部材は、平面視矩形状をなし、当該上ベース部材の周縁部として、当該上ベース部材の平面視で、前記上ベース部材の中心を間に挟んで第１方向に対向して前記第１方向に直交する第２方向に延びるベース第１周縁部及びベース第２周縁部と、前記上ベース部材の中心を間に挟んで前記第２方向に対向して前記第１方向に延びるベース第３周縁部及びベース第４周縁部とを有し、前記上型は、平面視矩形状をなし、当該上型の前記周縁部として、前記上ベース部材に固定された状態における当該上型の平面視で、前記上型の中心を間に挟んで前記第１方向に対向して前記第２方向に延びる上型第１周縁部及び上型第２周縁部と、前記上型の中心を間に挟んで前記第２方向に対向して前記第１方向に延びる上型第３周縁部及び上型第４周縁部とを有し、前記第１方向の寸法が前記第２方向の寸法よりも小さく、前記ベース第２周縁部の下面には、前記上ベース部材に対する前記上型の前記第１方向及び前記第２方向の位置を位置決めする位置決め部が設けられ、前記ベース第３周縁部の下面及び前記ベース第４周縁部の下面には、前記第１方向に延びる形態の一対のガイド部であって、前記第２方向に離間して対向する一対のガイド部が設けられており、前記一対のガイド部は、前記上型を前記上ベース部材の前記下面側に取り付ける際に、前記上型の前記第２方向にかかる位置を規制する規制部であって前記第２方向に対向して前記第１方向に延びる一対の規制部と、前記上型の前記上型第３周縁部及び前記上型第４周縁部の下面を支持する支持部であって前記第２方向に対向して前記第１方向に延びる一対の支持部と、を有し、前記クランプ装置は、前記ベース第１周縁部に設けられる第１クランプ装置と前記ベース第２周縁部に設けられる第２クランプ装置とであり、前記第１クランプ装置は、前記ベース第１周縁部に対して着脱可能に設けられており、前記上型は、前記上ベース部材の前記下面側に取り付けられる際、前記第１クランプ装置を前記ベース第１周縁部から取り外した状態で、当該上型を、前記上ベース部材の前記ベース第１周縁部側から前記ベース第１周縁部の下方を通過させるようにして、当該上型を、前記上型第１周縁部と前記上型第２周縁部とが前記第１方向に対向する向きにして、前記上型第２周縁部側から前記一対のガイド部の前記一対の規制部の間に差し入れて、前記一対の支持部の上を前記第１方向にスライド移動させることによって、前記上型第２周縁部が前記第２クランプ装置の前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に配置されると共に、前記上ベース部材に対する当該上型の前記第１方向及び前記第２方向の位置が前記位置決め部によって位置決めされる規定位置に配置され、前記第１クランプ装置は、前記上型が前記規定位置に配置された状態で、前記ベース第１周縁部に設置されることで、当該第１クランプ装置の前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第１周縁部を配置して、当該第１クランプ装置を構成する前記エアシリンダの作動により前記上型第１周縁部を前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第１周縁部を挟んで固定し、前記第２クランプ装置は、前記上型が前記規定位置に配置された状態で、当該第２クランプ装置を構成する前記エアシリンダの作動により前記上型第２周縁部を前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第２周縁部を挟んで固定するトリミング装置とすると良い。

上述のトリミング装置では、ベース第２周縁部の下面に、上ベース部材に対する上型の第１方向及び第２方向の位置を位置決めする位置決め部が設けられている。さらに、ベース第３周縁部の下面及びベース第４周縁部の下面には、第１方向に延びる形態の一対のガイド部であって、第２方向に離間して対向する一対のガイド部が設けられている。一対のガイド部は、上型を上ベース部材の下面側に取り付ける際に上型の第２方向にかかる位置を規制する規制部であって、第２方向に対向して第１方向に延びる一対の規制部と、上型を上ベース部材の下面側に取り付ける際に上型の上型第３周縁部及び上型第４周縁部の下面を支持する支持部であって、第２方向に対向して第１方向に延びる一対の支持部とを有する。なお、一対の規制部（一方の規制部と他方の規制部）は、上型の第２方向の寸法以上の距離を空けて第２方向に離間している。

さらに、上述のトリミング装置では、クランプ装置は、上ベース部材のベース第１周縁部に設けられる第１クランプ装置と、ベース第２周縁部に設けられる第２クランプ装置とによって構成されている。なお、第１クランプ装置と第２クランプ装置は、１個ずつトリミング装置に設けても良いし、複数個ずつトリミング装置に設けるようにしても良い。

このトリミング装置では、上型を、上ベース部材のベース第１周縁部側から、ベース第１周縁部の下方を通過させるようにして、上ベース部材の下面側に取り付ける。具体的には、上型について、上型第１周縁部と上型第２周縁部とが第１方向に対向する向きにして、上型第２周縁部側から一対のガイド部の一対の規制部の間に差し入れて、一対の支持部の上を第１方向にスライド移動させて、上ベース部材に対する上型の第１方向及び第２方向の位置が位置決め部によって位置決めされる規定位置に、上型を配置する。

上型は、第１方向の寸法が前記第２方向の寸法よりも小さくされているので、上型第１周縁部と上型第２周縁部とが第１方向に対向する向きにして、上型を、一対の支持部の上を第１方向にスライド移動させるようにすることで、上型のスライド移動距離を短くすることができ、速やかに、前記規定位置に上型を配置することができる。

ところが、このような上型の取り付け構造では、上型を、上ベース部材のベース第１周縁部側からベース第１周縁部の下方を通過させるようにして、一対のガイド部の一対の規制部の間に差し入れる際、ベース第１周縁部に第１クランプ装置が設けられている場合には、第１クランプ装置が、一対の規制部の間に上型を差し入れることを妨げる。

これに対し、上述のトリミング装置では、第１クランプ装置が、ベース第１周縁部に対して着脱可能に設けられている。

さらに、上述のトリミング装置では、上型は、上ベース部材の下面側に取り付けられる際、第１クランプ装置をベース第１周縁部から取り外した状態で、当該上型を、上ベース部材のベース第１周縁部側からベース第１周縁部の下方を通過させるようにして、上ベース部材の下面側に取り付けられる。具体的には、上型について、上型第１周縁部と上型第２周縁部とが第１方向に対向する向きにして、上型第２周縁部側から一対のガイド部の一対の規制部の間に差し入れて、一対の支持部の上を第１方向（詳細には、ベース第１周縁部からベース第２周縁部に向かう方向）にスライド移動させる。これにより、上型第２周縁部が、ベース第２周縁部に設けられている第２クランプ装置のクランプ部と上ベース部材の下面との間に配置されると共に、上ベース部材に対する上型の第１方向及び第２方向の位置が位置決め部によって位置決めされる規定位置に、上型が配置される。

さらに、上述のトリミング装置では、第１クランプ装置は、上型が前記規定位置に配置された状態で、ベース第１周縁部に設置されることで、当該第１クランプ装置のクランプ部と上ベース部材の下面との間に上型第１周縁部を配置する。そして、第１クランプ装置を構成するエアシリンダの作動により上型第１周縁部をクランプ部によって上方に押圧することによって、クランプ部と上ベース部材の下面との間に上型第１周縁部を挟んで固定する。さらには、第２クランプ装置は、上型が前記規定位置に配置された状態で、当該第２クランプ装置を構成するエアシリンダの作動により上型第２周縁部をクランプ部によって上方に押圧することによって、クランプ部と上ベース部材の下面との間に上型第２周縁部を挟んで固定する。

以上説明したように、上述のトリミング装置では、第１クランプ装置と第２クランプ装置とによって、適切に、上型を上ベース部材の下面に固定することができる。

さらに、前記のトリミング装置であって、前記第１クランプ装置は、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第１周縁部を挟んで固定することによって、当該第１クランプ装置が前記上ベース部材に固定されるトリミング装置とすると良い。

上述のトリミング装置では、ベース第１周縁部に対して着脱可能に設けられる第１クランプ装置が、クランプ部と上ベース部材の下面との間に上型第１周縁部を挟んで固定することによって、当該第１クランプ装置が上ベース部材に対して固定される。従って、上型を上ベース部材の下面に固定する際、上型を前記規定位置に配置した後、第１クランプ装置を、ボルト等の固定手段（他部材）によってベース第１周縁部に固定することなく、ベース第１周縁部に設置して、第１クランプ装置のクランプ部と上ベース部材の下面との間に上型第１周縁部を挟んで固定すれば、第１クランプ装置を上ベース部材に対して固定することができる。このように、上述のトリミング装置では、容易且つ迅速に、第１クランプ装置を上ベース部材に固定することができる。

さらに、前記のトリミング装置であって、前記第１クランプ装置は、前記ベース第１周縁部に設置された状態で、当該第１クランプ装置の上端側に位置して、前記ベース第１周縁部に係合する係合部を有し、前記ベース第１周縁部に設置された状態で、前記エアシリンダの作動により、前記クランプ部によって前記上型第１周縁部を上方に押圧すると共に、前記係合部によって前記ベース第１周縁部を下方に押圧する態様で、前記クランプ部と前記係合部によって、前記上型と前記上ベース部材を挟むことにより、前記上型を前記上ベース部材に対して固定すると共に、当該第１クランプ装置が前記上ベース部材に対して固定されるトリミング装置とすると良い。

上述のトリミング装置では、第１クランプ装置は、当該第１クランプ装置が前記ベース第１周縁部に設置された状態（第１クランプ装置が、ボルト等の他の固定手段によってベース第１周縁部に固定されることなく、ベース第１周縁部に設置された状態をいう）で、当該第１クランプ装置の上端側に位置して、ベース第１周縁部に係合する係合部を有している。

このトリミング装置では、第１クランプ装置を構成するエアシリンダの作動により、第１クランプ装置のクランプ部によって上型第１周縁部を上方に押圧すると共に、第１クランプ装置の係合部によってベース第１周縁部を下方に押圧する態様で、第１クランプ装置のクランプ部と係合部によって、上型と上ベース部材を挟むことにより、上型を上ベース部材に対して固定すると共に、第１クランプ装置が上ベース部材に対して固定される。このように、上述のトリミング装置では、容易且つ迅速に、第１クランプ装置を上ベース部材に固定することができる。

実施形態にかかるトリミング装置の正面視概略図である。図１のＢ視平面図（下面図）である。図１のＤ視側面図である。第１クランプ装置の着脱方法を説明する図である。上型の着脱方法を説明する図である。上型の着脱方法を説明する他の図である。上型の着脱方法を説明する他の図である。上型の着脱方法を説明する他の図である。変形形態にかかるトリミング装置の正面視概略図である。

＜実施形態＞
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、実施形態にかかるトリミング装置１の正面視概略図である。なお、図１では、切刃３７の先端側（下端側）を断面図にして示している。図２は、図１のＢ視平面図（下面図）である。図３は、図１のＤ視側面図である。図４は、第１クランプ装置４０の着脱方法を説明する図である。図５～図８は、上型の着脱方法を説明する図である。なお、図４～図６は、上ベース部材２０の下面２０ｂ等を平面視した平面図（下面図）である。また、図７及び図８は、上ベース部材２０等を側面視した側面図である。

本実施形態のトリミング装置１は、成形シートＳＨのトリミングを行う装置である。なお、成形シートＳＨは、先の成形工程において、熱成形装置（図示なし）を用いて、平帯状のシートを熱成形して、箱状の成形品ＰＲが成形されたシートである。また、成形シートＳＨは、例えば、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性を示す樹脂以外の熱可塑性シート、紙、等の成形可能なシートによって構成される。また、成形品ＰＲとしては、例えば、食品容器のような容器、家電製品の内箱や操作パネルのような構成品等を挙げることができる。

また、「成形シートＳＨのトリミングを行う」とは、以下の２つの処理のいずれかを行うことをいう。（１）成形シートＳＨにおける成形品ＰＲの周囲を全周にわたって環状に切断して、成形シートＳＨから成形品ＰＲを分離できる状態にする。（２）成形シートＳＨにおける成形品ＰＲの周囲の全周を切断することなく、成形品ＰＲの周囲の一部を除いて、環の一部が途切れた形状に切断して、成形品ＰＲの周囲の一部が成形シートＳＨに繋がった状態にする。

本実施形態のトリミング装置１は、図１に示すように、上テーブル１０と、上テーブル１０の下面１０ｂに取り付けられた上ベース部材２０と、固定手段２によって上ベース部材２０の下面２０ｂ側に着脱可能に固定された上型３０と、下テーブル５０と、下テーブル５０の上面５０ｂに取り付けられた下ベース部材６０と、下ベース部材６０の上面６０ｂに取り付けられた下型７０とを備える。

上ベース部材２０は、平面視矩形状をなし、当該上ベース部材２０の周縁部として、当該上ベース部材２０の平面視（図２及び図４に示す平面視）で、上ベース部材２０の中心Ｃ１を間に挟んで第１方向Ｄ１（図２及び図４において上下方向）に対向して第２方向Ｄ２（第１方向Ｄ１に直交する方向、図２及び図４において左右方向）に延びるベース第１周縁部２１及びベース第２周縁部２２と、上ベース部材２０の中心Ｃ１を間に挟んで第２方向Ｄ２に対向して第１方向Ｄ１に延びるベース第３周縁部２３及びベース第４周縁部２４とを有する（図２及び図４参照）。

なお、本実施形態では、上型３０を、トリミングを行う切刃３７を有する型としている。より具体的には、切刃３７は、トムソン刃であり、上型３０は、トムソン刃を有するトムソン型である。この上型３０は、トムソン刃である４つの切刃３７と、これら４つの切刃３７を支持する平板形状の基板３６とを備える。なお、本実施形態では、切刃３７は、平面視矩形環状をなしている（図２参照）。上型３０が上ベース部材２０に固定された状態において、切刃３７は、基板３６の下面３６ｂから下方に突出する。

本実施形態の上型３０は、平面視矩形状をなし、当該上型３０の周縁部として、上ベース部材２０に固定された状態における当該上型３０の平面視（図２に示す平面視）で、上型３０の中心Ｃ２を間に挟んで第１方向Ｄ１（図２において上下方向）に対向して第２方向Ｄ２（第１方向Ｄ１に直交する方向、図２において左右方向）に延びる上型第１周縁部３１及び上型第２周縁部３２と、上型３０の中心Ｃ２を間に挟んで第２方向Ｄ２に対向して第１方向Ｄ１に延びる上型第３周縁部３３及び上型第４周縁部３４とを有する。さらに、この上型３０では、第１方向Ｄ１の寸法Ｍ１が第２方向Ｄ２の寸法Ｍ２よりも小さくされている（図５参照）。

上テーブル１０と下テーブル５０は、図示しない駆動機構により上下方向に昇降して、設定された離間位置（両者が最も離間する位置）と近接位置（両者が最も接近する位置）との間で、上下方向に近接及び離隔する。これにより、上テーブル１０の下面１０ｂに取り付けられた上ベース部材２０、及び、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に固定された上型３０が、離間位置（最上方位置）と近接位置（最下方位置）との間で昇降すると共に、下テーブル５０の上面５０ｂに取り付けられた下ベース部材６０、及び、下ベース部材６０の上面６０ｂに取り付けられた下型７０が、離間位置（最下方位置）と近接位置（最上方位置）との間で昇降する。

このようなトリミング装置１では、まず、図１に示すように、上テーブル１０と下テーブル５０とが離隔位置に配置された状態で、搬送方向ＤＨ（図１において左から右に向かう方向）に搬送される成形シートＳＨの１ショット分（図１に示された部分）が、上型３０と下型７０との間に搬入（配置）される。この状態で、成形シートＳＨの搬送が一時停止される。

次に、トリミング装置１は、図示しない駆動機構により、上テーブル１０と下テーブル５０とを近接位置に移動させて、上型３０に設けられている各々の切刃３７によって囲まれた空間Ｓ内に各々の成形品ＰＲを収容しつつ、切刃３７によって成形シートＳＨのトリミングを行う。このとき、切刃３７の先端（下端）が、成形シートＳＨを厚み方向（上下方向）に貫通して、下型７０の上面７０ｂに接触する。その後、図示しない駆動機構により、上テーブル１０と下テーブル５０とを離隔位置に移動させて、トリミングを終えた成形シートＳＨを搬送方向ＤＨに搬送する。このような処理を繰り返し行うことで、成形シートＳＨのトリミングを連続して行う。

ところで、従来（例えば、特許文献１）のトリミング装置では、上型が、ボルトとナット（固定手段）を用いて、上ベース部材の下面側に着脱可能に固定されていた。従って、上型の交換作業（すなわち、使用していた上型を取り外して、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付ける作業）を行う場合は、まず、上型を固定していたボルトとナットを取り外して、使用していた上型を取り外し、その後、ボルトとナットを用いて、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付けていた。

しかしながら、このようにして、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付ける場合、作業者は、上ベース部材の下面に対し、新たな上型を、直接または金属板を介して間接に接触させた状態を保持しながら（すなわち、新たな上型を支持しながら）、複数のボルトとナットを用いて、新たな上型を上ベース部材の下面側に取り付ける作業を行う必要があった。このような取り付け作業は、作業者にとって面倒であった。

これに対し、本実施形態のトリミング装置１では、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に上型３０を着脱可能に固定する固定手段が、エアシリンダ４１，８１を有するクランプ装置（第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０）によって構成されている（図１～図３参照）。第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０は、上ベース部材２０に設けられて、エアシリンダ４１，８１の作動により上下方向に伸縮する。なお、第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０は、３個ずつ、第１方向Ｄ１に対向して設けられている。

さらに、第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０は、エアシリンダ４１，８１のピストンロッド４２，８２の先端部（換言すれば、上ベース部材２０に設けられた状態において、ピストンロッド４２，８２の下端部）に設けられて、ピストンロッド４２，８２の径方向（換言すれば、上ベース部材２０に設けられた状態において、上下方向に直交する方向。具体的には、第１方向Ｄ１）に延びる形態のクランプ部４３，８３を有する（図１～図３参照）。

従って、エアシリンダ４１，８１の長さを短縮する方向（図１及び図３において上方）にエアシリンダ４１，８１を作動することで、クランプ部４３，８３が上方に移動する。これにより、クランプ部４３，８３を、上ベース部材２０の下面２０ｂに近づけることができる。反対に、エアシリンダ４１，８１の長さを伸長する方向（図１及び図３において下方）にエアシリンダ４１，８１を作動することで、クランプ部４３，８３が下方に移動する。これにより、クランプ部４３，８３を、上ベース部材２０の下面２０ｂから遠ざけることができる。

さらに、第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０は、クランプ部４３，８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に配置された上型３０の周縁部（上型第１周縁部３１と上型第２周縁部３２）の一部を、エアシリンダ４１，８１の作動（具体的には、エアシリンダ４１，８１の長さを短縮する方向へのエアシリンダ４１，８１の作動。換言すれば、クランプ部４３，８３を上ベース部材２０の下面２０ｂに近づける方向へのエアシリンダ４１，８１の作動）により、クランプ部４３，８３によって上方に押圧することによって、クランプ部４３，８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に上型３０の周縁部（上型第１周縁部３１と上型第２周縁部３２）の一部を挟んで固定して、上ベース部材２０に対して上型３０を固定する（図１～図３参照）。

詳細には、第１クランプ装置４０は、クランプ部４３を下方に向けて、上ベース部材２０のベース第１周縁部２１に設けられる。この状態で、第１クランプ装置４０のクランプ部４３は、ピストンロッド４２の先端部（下端部）の下側から、第１方向Ｄ１（図２において上下方向）の一方側Ｄ１１（ベース第１周縁部２１からベース第２周縁部２２に向かう方向、図２において下方）に延びる形態をなし、クランプ部４３の先端部が、上型３０の上型第１周縁部３１の下方にまで延びている（図１～図３参照）。なお、本実施形態では、３個の第１クランプ装置４０が、ベース第１周縁部２１において、第２方向Ｄ２に等間隔で並ぶように設けられる。

また、第２クランプ装置８０は、クランプ部８３を下方に向けて、上ベース部材２０のベース第２周縁部２２に設けられる。この状態で、第２クランプ装置８０のクランプ部８３は、ピストンロッド４２の先端部（下端部）の下側から、第１方向Ｄ１（図２において上下方向）のうちベース第２周縁部２２からベース第２周縁部２２に向かう方向（図２において下から上に向かう方向）に延びる形態をなし、クランプ部８３の先端部が、上型３０の上型第２周縁部３２の下方にまで延びている（図１～図３参照）。なお、本実施形態では、３個の第２クランプ装置８０が、ベース第２周縁部２２において、第２方向Ｄ２に等間隔で並ぶように設けられる。

従って、第１クランプ装置４０において、エアシリンダ４１の長さを短縮するようにエアシリンダ４１を作動させて、クランプ部４３を上方に移動させることで、上型３０の上型第１周縁部３１の一部をクランプ部４３によって上方に押圧して、クランプ部４３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に、上型第１周縁部３１を挟んで固定して、上ベース部材２０に対して上型３０を固定することができる（図１～図３参照）。

さらに、第２クランプ装置８０において、エアシリンダ８１の長さを短縮するようにエアシリンダ８１を作動させて、クランプ部８３を上方に移動させることで、上型３０の上型第２周縁部３２の一部をクランプ部８３によって上方に押圧して、クランプ部８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に、上型第２周縁部３２を挟んで固定して、上ベース部材２０に対して上型３０を固定することができる（図１～図３参照）。

このように、本実施形態のトリミング装置１では、上型３０を、容易に、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に固定することができる。なお、本実施形態では、エアシリンダ４１，８１に供給されるエアの圧力（空気圧）を、０．８ＭＰａとしている。

また、本実施形態のトリミング装置１では、上述のような上型３０の固定構造であるため、上型３０を上ベース部材２０から取り外すときは、第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０を構成するエアシリンダ４１，８１について、エアシリンダ４１，８１の長さを伸長するように作動（換言すれば、クランプ部４３，８３を上ベース部材２０の下面２０ｂから遠ざけるように作動）させることで、上型３０の周縁部（上型第１周縁部３１と上型第２周縁部３２）について、クランプ部４３，８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に挟まれて固定されている状態から解放することができる（図８参照）。これにより、上型３０を上ベース部材２０から取り外すことができる。このように、本実施形態のトリミング装置１では、容易に、上型を取り外すことができる。

従って、本実施形態のトリミング装置１では、上型３０の交換作業を容易に行うことができる。すなわち、使用していた上型３０を容易に上ベース部材２０から取り外すことができ、さらに、新たな上型３０を容易に上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付けることができる。

なお、上型３０（基板３６）の上面３０ｃを上ベース部材２０の下面２０ｂに接触させる態様で、上型３０を上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付けた場合には、トリミング時（切断時）に、上型３０（基板３６）の上面３０ｃに露出する切刃３７（トムソン刃）の根元部分が、上ベース部材２０の下面２０ｂに圧接することで、上ベース部材２０の下面２０ｂの一部が凹む（圧接した跡が残る）虞がある。従って、これを防止するために、上型３０（基板３６）の上面３０ｃと上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に、金属製の保護板（図示なし）を介在させると良い。この場合は、上型３０（トムソン型）の上面３０ｃと上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に金属製の保護板（図示なし）を介在させた状態で、上型３０が、保護板（図示なし）と共に上ベース部材２０の下面２０ｂ側に固定される。

さらに、本実施形態のトリミング装置１の構造、及び、上型３０の着脱方法について、詳細に説明する。トリミング装置１では、上ベース部材２０のベース第２周縁部２２の下面２２ｂに、上ベース部材２０に対する上型３０の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の位置を位置決めする位置決め部２８，２９が設けられている（図２及び図５参照）。位置決め部２８は、ベース第２周縁部２２の下面２２ｂのうちベース第３周縁部２３側（図２及び図５において左側）に位置し、ベース第２周縁部２２の下面２２ｂから下方に延びる円筒形状をなしている。位置決め部２９は、ベース第２周縁部２２の下面２２ｂのうちベース第４周縁部２４側（図２及び図５において右側）に位置し、ベース第２周縁部２２の下面２２ｂから下方に延びる円筒形状をなしている。

さらに、ベース第３周縁部２３の下面２３ｂ及びベース第４周縁部２４の下面２４ｂには、第１方向Ｄ１に延びる形態の一対のガイド部２６，２７であって、第２方向Ｄ２に離間して対向する一対のガイド部２６，２７が設けられている（図１～図５参照）。ガイド部２７は、図１に示すように、正面視Ｌ字形状をなし、図１に示す正面視において、上ベース部材２０の下面２０ｂから下方に延びる規制部２７ｂと、この規制部２７ｂから第２方向Ｄ２（詳細には、ベース第３周縁部２３からベース第４周縁部２４に向かう方向、図１において右方向）に延びる支持部２７ｃとを有する。ガイド部２６は、図１に示すように、正面視逆Ｌ字形状をなし、図１に示す正面視において、上ベース部材２０の下面２０ｂから下方に延びる規制部２６ｂと、この規制部２６ｂから第２方向Ｄ２（詳細には、ベース第４周縁部２４からベース第３周縁部２３に向かう方向、図１において左方向）に延びる支持部２６ｃとを有する。

一対の規制部２６ｂ，２７ｂは、平面視で第１方向Ｄ１に延びる形態をなし、第２方向Ｄ２に対向して配置されている。なお、規制部２６ｂと２７ｂは、上型３０の第２方向Ｄ２の寸法Ｍ２よりも僅かに長い距離を空けて、第２方向Ｄ２に対向して配置されている。これにより、上型３０が、規制部２６ｂと２７ｂとの間に差し入れ可能となっている。このような一対の規制部２６ｂ，２７ｂは、上型３０を上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付ける際に、規制部２６ｂと２７ｂとの間に差し入れられる上型３０について、第２方向Ｄ２にかかる位置を規制する。

また、一対の支持部２６ｃ，２７ｃは、平面視で第１方向Ｄ１に延びる形態をなし、第２方向Ｄ２に対向して配置されている。なお、規制部２６ｂと２７ｂは、上型３０の第２方向Ｄ２の寸法Ｍ２よりも短い距離を空けて、第２方向Ｄ２に対向して配置されている。このような一対の支持部２６ｃ，２７ｃは、上型３０を上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付ける際、規制部２６ｂと２７ｂとの間に差し入れられた上型３０の上型第３周縁部３３の下面３３ｂ及び上型第４周縁部３４の下面３４ｂに接触して、上型第３周縁部３３及び上型第４周縁部３４の下面３３ｂ，３４ｂを支持する。

このトリミング装置１では、上型３０を、上ベース部材２０のベース第１周縁部２１側（図５において上側）からベース第１周縁部２１の下方を通過させるようにして、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付ける。具体的には、図５に示すように、上型３０について、上型第１周縁部３１と上型第２周縁部３２とが第１方向Ｄ１に対向する向きにして、上型第２周縁部３２側から一対のガイド部２６，２７の一対の規制部２６ｂ，２７ｂの間に差し入れて、一対の支持部２６ｃ，２７ｃの上を第１方向Ｄ１の一方側Ｄ１１（図５において下方）にスライド移動させる。これにより、上ベース部材２０に対する上型３０の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の位置が位置決め部２８，２９によって位置決めされる規定位置（図６に示す位置）に、上型３０を配置する。

なお、上型３０の上型第２周縁部３２には、位置決め部２８，２９に嵌合する半円形状の切欠き部３８，３９が形成されている（図５参照）。この切欠き部３８，３９が、上ベース部材２０の位置決め部２８，２９の外周面に嵌合（接触）することで、上ベース部材２０に対する上型３０の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の位置が位置決めされる。これにより、上型３０が、規定位置（図６に示す位置）に配置される。

ところで、上型３０は、第１方向Ｄ１の寸法Ｍ１が第２方向Ｄ２の寸法Ｍ２よりも小さくされている（図５参照）。従って、上述のように、上型第１周縁部３１と上型第２周縁部３２とが第１方向Ｄ１に対向する向きにして、上型３０を、一対の支持部２６ｃ，２７ｃの上を第１方向Ｄ１にスライド移動させるようにして規定位置に配置するようにすることで、上型３０のスライド移動距離を短くすることができ、速やかに、規定位置に上型３０を配置することができる。

ところが、このような上型３０の取り付け構造では、上型３０を、上ベース部材２０のベース第１周縁部２１側からベース第１周縁部２１の下方を通過させるようにして、一対のガイド部２６，２７の一対の規制部２６ｂ，２７ｂの間に差し入れる際、ベース第１周縁部２１に第１クランプ装置４０が設けられている場合には、第１クランプ装置４０が、一対の規制部２６ｂ，２７ｂの間に上型３０を差し入れることを妨げる。すなわち、ベース第１周縁部２１に第１クランプ装置４０が設けられている場合には、上型３０が第１クランプ装置４０に衝突して、一対の規制部２６ｂ，２７ｂの間に上型３０を差し入れることができない。

これに対し、本実施形態のトリミング装置１では、第１クランプ装置４０が、ベース第１周縁部２１に対して着脱可能に設けられている（図４参照）。従って、上型３０を着脱するときは、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１から取り外した状態にすることで、適切に、上型３０を着脱することができる（図５参照）。

なお、第１クランプ装置４０は、その上端部（クランプ部４３とは反対側の部位）に、左右方向（第２方向Ｄ２）に突出する形態の係合部４５ｂ，４５ｃを有している（図１及び図４参照）。また、上ベース部材２０のベース第１周縁部２１には、第１クランプ装置４０の上端側が第１方向Ｄ１に差し入れられる切欠き部２５が形成されている。そして、ベース第１周縁部２１のうち、切欠き部２５に対して第２方向Ｄ２に隣接する部位には、第１クランプ装置４０の係合部４５ｂ，４５ｃを支持する係合支持部２５ｂ，２５ｃが形成されている（図１及び図４参照）。

従って、第１クランプ装置４０の係合部４５ｂ，４５ｃが、上ベース部材２０の係合支持部２５ｂ，２５ｃの上を、第１方向Ｄ１の一方側Ｄ１１（図４において下方）にスライド移動するようにして、第１クランプ装置４０の上端側の部位を切欠き部２５内に差し入れることで、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１に設置することができる。反対に、第１クランプ装置４０の係合部４５ｂ，４５ｃが、上ベース部材２０の係合支持部２５ｂ，２５ｃの上を第１方向Ｄ１の他方側Ｄ１２（図４において上方）にスライド移動するようにして、第１クランプ装置４０の上端側の部位を切欠き部２５内から取り出すことで、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１から取り外すことができる。

従って、本実施形態のトリミング装置１では、上型３０は、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付けられる際、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１から取り外した状態で、当該上型３０を、上ベース部材２０のベース第１周縁部２１側からベース第１周縁部２１の下方を通過させるようにして、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付けられる。

具体的には、図５に示すように、上型３０について、上型第１周縁部３１と上型第２周縁部３２とが第１方向Ｄ１に対向する向きにして、上型第２周縁部３２側から一対のガイド部２６，２７の一対の規制部２６ｂ，２７ｂの間に差し入れて、一対の支持部２６ｃ，２７ｃの上を第１方向Ｄ１の一方側Ｄ１１（ベース第１周縁部２１からベース第２周縁部２２に向かう方向、図５において下方）にスライド移動させる。そして、図６に示すように、上型３０の切欠き部３８，３９が、上ベース部材２０の位置決め部２８，２９の外周面に嵌合することで、上ベース部材２０に対する上型３０の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の位置が位置決めされる。

これにより、上型３０が規定位置（図６に示す位置）に配置されると共に、上型第２周縁部３２が、ベース第２周縁部２２に設けられている第２クランプ装置８０のクランプ部８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に配置される（図６及び図７参照）。なお、図７は、上型３０が規定位置に配置されたときの状態を示す側面図である。図７に示すように、上型３０を上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付けるために、上型３０を規定位置に配置するときは、第２クランプ装置８０を構成するエアシリンダ８１の長さを最長にして、クランプ部８３を上ベース部材２０の下面２０ｂから最も遠い位置（最下方の位置、すなわち下死点）に配置しておく。これにより、上型３０が規定位置に配置されたとき、上型第２周縁部３２が、第２クランプ装置８０のクランプ部８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に配置される。

さらに、本実施形態のトリミング装置１では、第１クランプ装置４０は、上型３０が規定位置に配置された状態で、前述のようにベース第１周縁部２１に設置されることで、当該第１クランプ装置４０のクランプ部４３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に上型第１周縁部３１を配置する。詳細には、上型３０が規定位置に配置された状態（図６及び図７に示す状態）で、第１クランプ装置４０の係合部４５ｂ，４５ｃを、ベース第１周縁部２１の係合支持部２５ｂ，２５ｃの上をスライド移動させるようにして、第１クランプ装置４０の上端側の部位をベース第１周縁部２１の切欠き部２５内に差し入れることで、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１に設置する。

これにより、図８に示すように、第１クランプ装置４０のクランプ部４３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に、上型第１周縁部３１が配置された状態になる。なお、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１に設置するときは、第１クランプ装置４０を構成するエアシリンダ４１の長さを最長にして、第１クランプ装置４０においてクランプ部８３を最下方の位置（下死点）に配置しておく。これにより、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１に設置したときに、上型第１周縁部３１が、第１クランプ装置４０のクランプ部４３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に配置される。

そして、第１クランプ装置４０を構成するエアシリンダ４１の作動（エアシリンダ４１の長さを短縮する作動）により、クランプ部４３を上方に移動させて、上型第１周縁部３１をクランプ部４３によって上方に押圧することによって、クランプ部４３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に上型第１周縁部３１を挟んで固定する（図３参照）。

さらには、第２クランプ装置８０を構成するエアシリンダ４１の作動（エアシリンダ８１の長さを短縮する作動）により、クランプ部８３を上方に移動させて、上型第２周縁部３２をクランプ部８３によって上方に押圧することによって、クランプ部８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に上型第２周縁部３２を挟んで固定する（図３参照）。これにより、上ベース部材２０に対して上型３０を固定することができる（図１～図３参照）。

ところで、本実施形態のトリミング装置１では、ベース第１周縁部２１に対して着脱可能に設けられる第１クランプ装置４０が、上述のようにしてクランプ部４３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に上型第１周縁部３１を挟んで固定することによって、当該第１クランプ装置４０が上ベース部材２０に対して固定される。従って、上型３０を上ベース部材２０の下面２０ｂに取り付ける際、上型３０を前記規定位置に配置した後、第１クランプ装置４０を、ボルト等の固定手段（他部材）によってベース第１周縁部２１に固定することなく、ベース第１周縁部２１に設置して、第１クランプ装置４０のクランプ部４３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に上型第１周縁部３１を挟んで固定すれば、第１クランプ装置４０を上ベース部材２０に対して固定することができる。

詳細に説明すると、前述したように、第１クランプ装置４０は、当該第１クランプ装置４０の係合部４５ｂ，４５ｃが、上ベース部材２０の係合支持部２５ｂ，２５ｃによって支持されることで、ベース第１周縁部２１に設置された状態（第１クランプ装置４０が、ボルト等の他の固定手段によってベース第１周縁部２１に固定されることなく、ベース第１周縁部２１に設置された状態をいう）になる。

この状態で、第１クランプ装置４０を構成するエアシリンダ４１の作動（エアシリンダ４１の長さを短縮する作動）により、第１クランプ装置４０のクランプ部４３を上方に移動させると、クランプ部４３によって上型第１周縁部３１を上方に押圧すると共に、第１クランプ装置４０の係合部４５ｂ，４５ｃによって、ベース第１周縁部２１の係合支持部２５ｂ，２５ｃを下方に押圧する態様になる（図１及び図３参照）。このような態様で、第１クランプ装置４０のクランプ部４３と係合部４５ｂ，４５ｃによって、上型３０（上型第１周縁部３１）と上ベース部材２０（ベース第１周縁部２１）を挟むことにより、上型３０を上ベース部材２０に対して固定すると共に、第１クランプ装置４０が上ベース部材２０に対して固定される。このように、本実施形態のトリミング装置１では、容易且つ迅速に、第１クランプ装置４０を上ベース部材２０に固定することができる。

次に、トリミング装置１に取り付けられている上型３０を、上ベース部材２０から取り外す方法について説明する。まず、第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０を構成するエアシリンダ４１，８１について、エアシリンダ４１，８１の長さを伸長するように作動（換言すれば、クランプ部４３，８３を上ベース部材２０の下面２０ｂから遠ざける方向に移動）させる。これにより、上型３０について、上型第１周縁部３１と上型第２周縁部３２が、クランプ部４３，８３と上ベース部材２０の下面２０ｂとの間に挟まれて固定されている状態から解放する（図８参照）。

次いで、第１クランプ装置４０の係合部４５ｂ，４５ｃを、上ベース部材２０の係合支持部２５ｂ，２５ｃの上をスライド移動させるようにして、第１クランプ装置４０の上端側の部位を切欠き部２５内から取り出すことで、第１クランプ装置４０をベース第１周縁部２１から取り外す（図４参照）。これにより、上ベース部材２０の下面２０ｂに設けられている一対のガイド部２６，２７の一対の支持部２６ｃ，２７ｃの上に、上型３０の上型第３周縁部３３と上型第４周縁部３４が載置される態様で、上型３０が一対の支持部２６ｃ，２７ｃに支持された状態になる。

その後、上型３０について、一対の支持部２６ｃ，２７ｃの上を第１方向Ｄ１の他方側Ｄ１２（ベース第２周縁部２２からベース第１周縁部２１に向かう方向、図５において上方）にスライド移動させることで、上型３０を上ベース部材２０から取り外すことができる（図５参照）。このように、本実施形態のトリミング装置１では、容易且つ迅速に、上型３０を取り外すことができる。なお、第２クランプ装置８０は、図示しない固定手段（例えば、ボルト）によって、ベース第２周縁部２２に固定されている。

以上説明したように、本実施形態のトリミング装置１では、上ベース部材２０に対して上型３０を容易に着脱することができるので、上型３０の交換作業を容易に行うことができる。すなわち、使用していた上型３０を容易に上ベース部材２０から取り外すことができ、さらに、新たな上型３０を容易に上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付けることができる。

＜変形形態＞
次に、本発明の変形形態について、図面を参照しつつ説明する。図９は、変形形態にかかるトリミング装置１０１の正面視概略図である。なお、図９では、切刃１７７の先端側（上端側）のみを断面図にしている。本変形形態のトリミング装置１０１は、実施形態のトリミング装置１とは反対に、下型１７０を、トリミングを行う切刃１７７を有する型としている。なお、切刃１７７は、トムソン刃であり、下型１７０は、トムソン刃を有するトムソン型である。

本変形形態のトリミング装置１０１は、図９に示すように、実施形態と同様の上テーブル１０と、実施形態と同様の上ベース部材２０と、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に着脱可能に固定された上型１３０と、実施形態と同様の下テーブル５０と、実施形態と同様の下ベース部材６０と、下ベース部材６０の上面６０ｂに取り付けられた下型１７０とを備える。

上型１３０は、金属（例えば、ステンレス鋼）からなり、平面視矩形状をなしている。この上型１３０は、矩形平板形状の基板１３６と、この基板１３６の下面１３６ｂから下方に延びる筒状部１３７とを有する。上型１３０は、実施形態の上型３０と同様に、第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０によって、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に着脱可能に固定される。なお、第１クランプ装置４０と第２クランプ装置８０は、実施形態と同様に、上ベース部材２０に設けられている。

このうち、第１クランプ装置４０は、実施形態と同様に、ベース第１周縁部２１に対して着脱可能に設けられている。従って、本変形形態のトリミング装置１０１でも、実施形態のトリミング装置１と同様の方法で、上型１３０を、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に着脱することができる。従って、本変形形態のトリミング装置１０１でも、上型１３０を、容易に、上ベース部材２０の下面２０ｂ側に固定することができる。さらには、上ベース部材２０に対して上型１３０を容易に着脱することができるので、上型１３０の交換作業を容易に行うことができる。すなわち、使用していた上型１３０を容易に上ベース部材２０から取り外すことができ、さらに、新たな上型１３０を容易に上ベース部材２０の下面２０ｂ側に取り付けることができる。

このようなトリミング装置１０１では、まず、図９に示すように、上テーブル１０と下テーブル５０とが離隔位置に配置された状態で、搬送方向ＤＨ（図９において左から右に向かう方向）に搬送される成形シートＳＨの１ショット分（図９に示された部分）が、上型３０と下型７０との間に搬入（配置）される。この状態で、成形シートＳＨの搬送が一時停止される。

次いで、図示しない駆動機構により、上テーブル１０と下テーブル５０とを近接位置に移動させて、上型１３０に設けられている筒状部１３７の内部に成形品ＰＲを収容しつつ、下型１７０の切刃１７７（トムソン刃）によって成形シートＳＨのトリミングを行う。このとき、成形シートＳＨを厚み方向（上下方向）に貫通した切刃１７７の先端（上端）が、上型１３０の筒状部１３７の環状先端面１３７ｂに接触（当接）する。その後、図示しない駆動機構により、上テーブル１０と下テーブル５０とを離隔位置に移動させて、トリミングを終えた成形シートＳＨを搬送方向ＤＨに搬送する。このような処理を繰り返し行うことで、成形シートＳＨのトリミングを連続して行う。

以上において、本発明を実施形態及び変形形態に即して説明したが、本発明は前記実施形態等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。

１，１０１トリミング装置
２固定手段（クランプ装置）
１０上テーブル
１０ｂ下面
２０上ベース部材
２０ｂ下面
２１ベース第１周縁部
２２ベース第２周縁部
２３ベース第３周縁部
２４ベース第４周縁部
２６，２７ガイド部
２６ｂ，２７ｂ規制部
２６ｃ，２７ｃ支持部
２８，２９位置決め部
３０，１３０上型
３１上型第１周縁部
３２上型第２周縁部
３３上型第３周縁部
３４上型第４周縁部
３７，１７７切刃（トムソン刃）
４０第１クランプ装置
４１，８１エアシリンダ
４２，８２ピストンロッド
４３，８３クランプ部
４５ｂ，４５ｃ係合部
５０下テーブル
５０ｂ上面
６０下ベース部材
６０ｂ上面
７０，１７０下型
８０第２クランプ装置
Ｄ１第１方向
Ｄ２第２方向
Ｍ１第１方向の寸法
Ｍ２第２方向の寸法
ＳＨ成形シート

Claims

成形シートのトリミングを行うトリミング装置であって、
上テーブルと、前記上テーブルの下面に取り付けられた上ベース部材と、固定手段によって前記上ベース部材の下面側に着脱可能に固定された上型と、下テーブルと、前記下テーブルの上面に取り付けられた下ベース部材と、前記下ベース部材の上面に取り付けられた下型と、を備え、
前記上型及び前記下型のいずれか一方が、前記トリミングを行う切刃を有するトリミング装置において、
前記固定手段は、エアシリンダを有するクランプ装置であって、前記上ベース部材に設けられて、前記エアシリンダの作動により上下方向に伸縮するクランプ装置であり、
前記クランプ装置は、
前記エアシリンダのピストンロッドの先端部に設けられて前記ピストンロッドの径方向に延びる形態のクランプ部を有し、
前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に配置された前記上型の周縁部の一部を、前記エアシリンダの作動により前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型の前記周縁部の一部を挟んで固定して、前記上ベース部材に対して前記上型を固定し、
前記上型は、
前記上型を前記上ベース部材の下面側に取り付ける際に、前記上型を固定する位置である規定位置まで、前記上ベース部材の平面視における第１方向に沿ってスライド移動され、
前記上ベース部材は、
前記第１方向に直交する第２方向において離間して対向して位置し、前記スライド移動を案内する、一対のガイド部を有し、
前記クランプ装置は、
前記規定位置に位置された前記上型の、前記第１方向における両端のうち一端を固定する第１クランプ装置と、他端を固定する第２クランプ装置である
トリミング装置。
成形シートのトリミングを行うトリミング装置であって、
上テーブルと、前記上テーブルの下面に取り付けられた上ベース部材と、固定手段によって前記上ベース部材の下面側に着脱可能に固定された上型と、下テーブルと、前記下テーブルの上面に取り付けられた下ベース部材と、前記下ベース部材の上面に取り付けられた下型と、を備え、
前記上型及び前記下型のいずれか一方が、前記トリミングを行う切刃を有するトリミング装置において、
前記固定手段は、エアシリンダを有するクランプ装置であって、前記上ベース部材に設けられて、前記エアシリンダの作動により上下方向に伸縮するクランプ装置であり、
前記クランプ装置は、
前記エアシリンダのピストンロッドの先端部に設けられて前記ピストンロッドの径方向に延びる形態のクランプ部を有し、
前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に配置された前記上型の周縁部の一部を、前記エアシリンダの作動により前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型の前記周縁部の一部を挟んで固定して、前記上ベース部材に対して前記上型を固定し、
前記上ベース部材は、平面視矩形状をなし、当該上ベース部材の周縁部として、当該上ベース部材の平面視で、前記上ベース部材の中心を間に挟んで第１方向に対向して前記第１方向に直交する第２方向に延びるベース第１周縁部及びベース第２周縁部と、前記上ベース部材の中心を間に挟んで前記第２方向に対向して前記第１方向に延びるベース第３周縁部及びベース第４周縁部とを有し、
前記上型は、平面視矩形状をなし、当該上型の前記周縁部として、前記上ベース部材に固定された状態における当該上型の平面視で、前記上型の中心を間に挟んで前記第１方向に対向して前記第２方向に延びる上型第１周縁部及び上型第２周縁部と、前記上型の中心を間に挟んで前記第２方向に対向して前記第１方向に延びる上型第３周縁部及び上型第４周縁部とを有し、前記第１方向の寸法が前記第２方向の寸法よりも小さく、
前記ベース第２周縁部の下面には、前記上ベース部材に対する前記上型の前記第１方向及び前記第２方向の位置を位置決めする位置決め部が設けられ、
前記ベース第３周縁部の下面及び前記ベース第４周縁部の下面には、前記第１方向に延びる形態の一対のガイド部であって、前記第２方向に離間して対向する一対のガイド部が設けられており、
前記一対のガイド部は、前記上型を前記上ベース部材の前記下面側に取り付ける際に、前記上型の前記第２方向にかかる位置を規制する規制部であって前記第２方向に対向して前記第１方向に延びる一対の規制部と、前記上型の前記上型第３周縁部及び前記上型第４周縁部の下面を支持する支持部であって前記第２方向に対向して前記第１方向に延びる一対の支持部と、を有し、
前記クランプ装置は、前記ベース第１周縁部に設けられる第１クランプ装置と前記ベース第２周縁部に設けられる第２クランプ装置とであり、
前記第１クランプ装置は、前記ベース第１周縁部に対して着脱可能に設けられており、
前記上型は、
前記上ベース部材の前記下面側に取り付けられる際、前記第１クランプ装置を前記ベース第１周縁部から取り外した状態で、当該上型を、前記上ベース部材の前記ベース第１周縁部側から前記ベース第１周縁部の下方を通過させるようにして、当該上型を、前記上型第１周縁部と前記上型第２周縁部とが前記第１方向に対向する向きにして、前記上型第２周縁部側から前記一対のガイド部の前記一対の規制部の間に差し入れて、前記一対の支持部の上を前記第１方向にスライド移動させることによって、前記上型第２周縁部が前記第２クランプ装置の前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に配置されると共に、前記上ベース部材に対する当該上型の前記第１方向及び前記第２方向の位置が前記位置決め部によって位置決めされる規定位置に配置され、
前記第１クランプ装置は、前記上型が前記規定位置に配置された状態で、前記ベース第１周縁部に設置されることで、当該第１クランプ装置の前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第１周縁部を配置して、当該第１クランプ装置を構成する前記エアシリンダの作動により前記上型第１周縁部を前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第１周縁部を挟んで固定し、
前記第２クランプ装置は、前記上型が前記規定位置に配置された状態で、当該第２クランプ装置を構成する前記エアシリンダの作動により前記上型第２周縁部を前記クランプ部によって上方に押圧することによって、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第２周縁部を挟んで固定する
トリミング装置。
請求項２に記載のトリミング装置であって、
前記第１クランプ装置は、前記クランプ部と前記上ベース部材の前記下面との間に前記上型第１周縁部を挟んで固定することによって、当該第１クランプ装置が前記上ベース部材に固定される
トリミング装置。
請求項３に記載のトリミング装置であって、
前記第１クランプ装置は、
前記ベース第１周縁部に設置された状態で、当該第１クランプ装置の上端側に位置して、前記ベース第１周縁部に係合する係合部を有し、
前記ベース第１周縁部に設置された状態で、前記エアシリンダの作動により、前記クランプ部によって前記上型第１周縁部を上方に押圧すると共に、前記係合部によって前記ベース第１周縁部を下方に押圧する態様で、前記クランプ部と前記係合部によって、前記上型と前記上ベース部材を挟むことにより、前記上型を前記上ベース部材に対して固定すると共に、当該第１クランプ装置が前記上ベース部材に対して固定される
トリミング装置。