JP6842294B2 - 熱成形自動化装置 - Google Patents
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Description
図3は、本発明の第1の実施形態に係る熱成形自動化装置の構造を示す斜視図である。また、図3に記載の予備成形品保持治具21の詳細を図4、熱成形金型11の詳細を図5、予備成形品挿入治具21の詳細を図6に示す。
上記の第1の実施形態に係る熱成形自動化装置においては、予備成形品挿入治具22の位置決めピン225を予備成形品保持治具21の嵌合孔215に挿通することで、予備成形品挿入治具22と予備成形品保持治具21の位置ずれを補正した後、さらに予備成形品挿入治具22の位置決めピン225を熱成形金型11の嵌合孔115に挿通することで、熱成形金型11に対する予備成形品挿入治具22および予備成形品保持治具21の位置ずれを補正するが、予備成形品保持治具21の熱成形金型11に対する位置ずれを最初に補正してもよい。以下に、予備成形品保持治具21の熱成形金型11に対する位置ずれを最初に補正する、本発明の第2の実施形態に係る熱成形自動化装置につき、図17〜26を参照して説明する。
108 係合部材(凹部)
11 熱成形金型
110 ダイ
111 小径の型孔
112 大径の型孔
115 嵌合孔
116 テーパ部
117 ガイド部
118 第2の嵌合孔
120 下パンチ
121 下パンチプレート
20 熱成形自動化装置
208 係合部材(凸部)
209 画像認識手段
21 予備成形品保持治具
211 予備成形品
212 裏金
213 枠体
214 弾性部材
215 嵌合孔
216 テーパ部
217 ガイド
218 位置決めピン
22 予備成形品挿入治具
221 パンチ
222 パンチ支持板
223 アーム
224 位置補正手段
225 位置決めピン
226 テーパ部
227 位置決めピン駆動手段
23 予備成形品切り出し部
24 ロボット
241 ガイド
242 ガイド
25 排出ストッカ
30 ベルトコンベア
40 リフター
Claims (7)
- 複数の型孔を有する熱成形金型の前記型孔に予備成形品を挿入する熱成形自動化装置において、
前記熱成形金型の各型孔に挿入する各予備成形品が各型孔に対応した位置で保持する予備成形品保持治具と、
前記予備成形品保持治具の上方に、ロボットのアームに昇降自在に懸架され、前記予備成形品に対応した位置に複数のパンチを配置した予備成形品挿入治具と、を有し、
前記予備成形品挿入治具は、下方に延びる位置決めピンを有し、
前記予備成形品保持治具は、前記予備成形品挿入治具の前記位置決めピンに対応する位置に、前記位置決めピンに嵌合する嵌合孔を有し、
前記熱成形金型は、前記予備成形品挿入治具の前記位置決めピンに対応する位置に、前記位置決めピンに嵌合する嵌合穴を有し、
前記予備成形品挿入治具が、X軸方向および/またはY軸方向に移動可能かつθ方向回転可能な調整手段を介して前記ロボットのアームに接続されることを特徴とする熱成形自動化装置。 - 前記予備成形品挿入治具の前記位置決めピンを、前記予備成形品保持治具の前記嵌合孔に挿通することで前記予備成形品挿入治具と前記予備成形品保持治具の位置合わせを行うとともに、
前記予備成形品挿入治具の前記位置決めピンを、前記熱成形金型の前記嵌合穴に挿入することで、前記予備成形品挿入治具および前記予備成形品保持治具が、前記熱成形金型の位置決め穴に倣って位置決めされて所定の位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載の熱成形自動化装置。 - 前記予備成形品保持治具に下方に延びる位置決めピンが設けられるとともに、前記熱成形金型に、前記予備成形品保持治具の位置決めピンと嵌合する第2の嵌合孔が設けられている請求項1または2に記載の熱成形自動化装置。
- 熱成形機本体および熱成形自動化装置に係合手段を設け、該係合手段により熱成形機本体および熱成形自動化装置の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の熱成形自動化装置。
- 前記係合手段が、熱成形機本体に設けた凹部もしくは凸部と、熱成形自動化装置に設けた凸部もしくは凹部を嵌合させることで係合することを特徴とする請求項4に記載の熱成形自動化装置。
- 前記熱成形自動化装置は、前記熱成形金型の角部の位置を認識する画像認識手段を備え、該画像認識手段により検出された熱成形金型の位置情報により前記ロボットの移動位置を補正することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の熱成形自動化装置。
- 前記予備成形品挿入治具の前記複数のパンチに吸着手段を設けたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の熱成形自動化装置。
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