JP2022048942A - 自動車用ブレーキパッド成形装置 - Google Patents
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Abstract
Description
200 上層材計量器
210 リフトユニット
211 垂直フレーム
212 回転軸
213 案内棒
214 リフト
215 モーター
220 供給ホッパーユニット
221 フレーム
222 筒体
223 案内棒
224 回転枠
225 ピニオンギア
226 ラックギア
227 作動シリンダー
230 ミキシングホッパーユニット
232 筒体
234 モーター
236 ミキシングブレード
238 移送スクリュー
240 計量ユニット
242、244 振動フィーダー
246 計量コップ
250 移送ユニット
251 案内部
252 モーター
253 移動体
254 補助案内部
255 水平シリンダー
256 LMガイド
257 補助移動体
258 モーター
259 コップ
300 下層材計量器
400 成形機
402 フレーム
404 昇降枠
406 案内部
408 支持枠
410 水平シリンダー
412 成形型
414 脱型シリンダー
416 上金型
418、420 ピン孔
422 固定ピン
424 結合孔
426 補助案内部
500 ガントリーローダー
502 水平案内部
504 上層材供給兼用ならし器
506 下層材供給兼用ならし器
508 モーター
510 水平移動体
512 モーター
514 垂直案内部
516 モーター
518 排出ローラー
520 コップ
522 垂直シリンダー
524 モーター
526 ならし棒
528 ならし器
600 ガントリーロボット
602 案内部
604 モーター
606 ピニオンギア
608 ラックギア
610 移動体
612 ロボット本体
614 グリッパー
616 押固器
618 フレーム
620 バックプレート積載器
622 バックプレート上昇器
624 トランスファー
626 バックプレートセンタリング器
628 1次排出コンベヤー
630 2次排出コンベヤー
632 ブラシ兼用離型剤噴射器
634 連結板
636 エアチャック
638 電磁石
640 把持部
642 支持部
644 パンチング部
646 案内棒
648 移動体
650 積載棒
652 垂直案内部
654 フォーク
656、659 モーター
658 フレーム
660 ボールスクリュー
662 LMガイド
664 移動体
666 電磁石
668 固定枠
670 支持枠
672 作動シリンダー
674 押圧枠
676 作動シリンダー
678 押圧部
680 支持枠
682 コンベヤーベルト
684 モーター
686 支持枠
688 案内ローラー
690 収集板
692 把持部
694 支持部
695 モーター
696 ブラシ
698 離型剤噴射器
Claims (19)
- リフトユニット、供給ホッパーユニット、ミキシングホッパーユニット、計量ユニット及び移送ユニットからなり、外部から供給された上層材を計量する上層材計量器と、
リフトユニット、供給ホッパーユニット、ミキシングホッパーユニット、計量ユニット及び移送ユニットからなり、外部から供給された下層材を計量する下層材計量器と、
上層材計量器と下層材計量器との間に設けられ、選択的に用いられる一つ以上の成形機と、
前記成形機の上部で上層材計量器と下層材計量器を連結するように連結され、上層材計量器によって計量された上層材と下層材計量器によって計量された下層材を成形機の成形型に供給してならし作業するガントリーローダーと、
成形機の前方に設けられ、成形機の成形型に供給された上層材の押し固め、バックプレートの供給、成形されたブレーキパッドの排出、成形型の掃除、及び掃除された成形型に離型剤を塗布してコートする作業を担当するガントリーロボットと、を含む、自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記上層材計量器及び前記下層材計量器のそれぞれは、
リフトを有するリフトユニットと、
前記リフトユニットの前方フレームに固定される供給ホッパーユニットと、
前記供給ホッパーユニットの下に連結されるミキシングホッパーユニットと、
前記ミキシングホッパーユニットの下に連結される計量ユニットと、
前記計量ユニットの下に連結される移送ユニットと、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記リフトユニットは、
上下に回転軸を有する垂直フレームと、
前記垂直フレームの上下回転軸のスプロケットの間に連結されるチェーンベルトと、
前記チェーンベルトの両側に連結され、案内部に沿って昇降し、底面が複数の案内棒からなるリフトと、
垂直フレームの上部回転軸に連結されてチェーンベルトに回転力を付与するモーターと、を含むことを特徴とする、請求項2に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記供給ホッパーユニットは、
後方に出入口が形成され、フレームに固定される筒体と、
前記筒体の出入口の下部外側に連結され、リフトユニットのリフトの案内棒を延ばす案内棒と、
筒体の内部に設けられる回転枠と、
前記回転枠の軸棒のピニオンギアとラックギアが噛み合って回転枠を回転させる作動シリンダーと、を含むことを特徴とする、請求項2に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ミキシングホッパーユニットは、
上部が開放し、下部一側に排出口を有する筒体と、
前記筒体の内側に設けられ、筒体の側面のモーターと連結されるミキシングブレードと、
筒体の内側下部に設けられる移送スクリューと、
ミキシングブレードと移送スクリューの軸棒のスプロケットとの間に連結され、ミキシングブレードの回転力を移送スクリューに伝達するチェーンベルトと、を含むことを特徴とする、請求項2に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記計量ユニットは、
振動速度が互いに異なる2段の振動フィーダーと、
外側振動フィーダーの排出口の下に連結され、開閉板及びロードセルを有する計量コップと、を含むことを特徴とする、請求項2に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記移送ユニットは、
前後に長い案内部と、
前記案内部に沿ってモーターと連結されたタイミングベルト及びLMガイドとともに移動する移動体と、
前記移動体に左右に長く連結される補助案内部と、
前記補助案内部の両側に設けられ、それぞれ補助案内部に沿って水平シリンダーによってLMガイドとともに左右に移動するように連結される補助移動体と、
前記補助移動体に連結され、モーターによって回転するコップと、を含むことを特徴とする、請求項2に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記成形機は、
フレームの内側でメインシリンダーによって昇降作動し、前方に長く延設される昇降枠と、
前記昇降枠上に、昇降枠の案内部に沿って前後に作動するように連結される支持枠と、
昇降枠と支持枠との間に連結され、昇降枠に対して支持枠を作動させる水平シリンダーと、
中金型及び下金型からなり、前記支持枠上に交替可能に連結される成形型と、
昇降枠と成形型との間に連結され、中金型から下金型を作動させる脱型シリンダーと、
フレームの上部に成形型と上下に向き合うように固定される上金型と、を含み、
前記水平シリンダーはピン孔及び固定ピンを用いて昇降枠に分離可能に連結され、昇降枠の後方両側には結合孔を用いて案内部を延ばす補助案内部が分離可能に結合され、必要時に成形型が後方に突出することができるように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーローダーは、
左右に長い水平案内部と、
前記水平案内部の一側に水平案内部に沿って移動するように連結される上層材供給兼用ならし器と、
水平案内部の他側に水平案内部に沿って移動するように連結される下層材供給兼用ならし器と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーローダーの上層材供給兼用ならし器と下層材供給兼用ならし器のそれぞれは、
水平案内部にLMガイドを介して連結され、モーターのピニオンギアが水平案内部のラックギアと噛み合って水平案内部に沿って移動する水平移動体と、
前記水平移動体にLMガイドを介して連結され、前記LMガイドと並んで形成されたラックギアが水平移動体のモーターのピニオンギアと噛み合って水平移動体から昇降する垂直案内部と、
前記垂直案内部に固定され、内側下部にモーターと連結された排出ローラーを有するコップと、
垂直案内部に垂直シリンダーによって上下に作動するように連結され、モーターによって回転するならし棒を有するならし器と、を含むことを特徴とする、請求項9に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットは、
左右に長い案内部と、
前記案内部にLMガイドを介して連結され、モーターのピニオンギアが案内部のラックギアと噛み合って案内部に沿って左右に移動する移動体と、
前記移動体に設けられ、制御器によって制御されるロボット本体と、
前記ロボット本体のアーム端部に結合されるグリッパーと、
移動体の装着部に装着され、ロボット本体のグリッパーによって把持されて成形機の成形型に供給された上層材を押し固める押固器と、
案内部の前方に固定されたフレームに設けられ、バックプレートを多段に積載するバックプレート積載器と、
移動体に設けられ、バックプレート積載器に積載されたバックプレートを引出高に上昇させるバックプレート上昇器と、
移動体に設けられ、バックプレート積載器からブレーキパッドを引き出すトランスファーと、
移動体に設けられ、トランスファーからブレーキパッドを受けて整列するバックプレートセンタリング器と、
移動体に設けられ、成形機から脱型されたブレーキパッドを排出する1次排出コンベヤーと、
バックプレート積載器とともにフレームに設けられて1次排出コンベヤーを延ばす2次排出コンベヤーと、
移動体に設けられ、成形機によって成形されたブレーキパッドの脱型の後、成形型を掃除し、掃除された成形型に離型剤を塗布してコートするブラシ兼用離型剤噴射器と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ロボット本体のアーム端部に結合されるグリッパーは、
連結板と、
前記連結板に連結されるエアチャックと、
連結板にエアチャックとの干渉を避けるように連結される複数の電磁石と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットの押固器は、
グリッパーの把持のための把持部と、
前記把持部に連結される支持部と、
前記支持部の下部両側に連結されるパンチング部と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットのバックプレート積載器は、
フレーム上に前後に伸びるように並んで形成される一対の案内棒と、
前記案内棒に嵌合される移動体と、
前記移動体に突設される積載棒と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットのバックプレート上昇器は、
移動体に固定される垂直案内部と、
前記垂直案内部の内側に設けられるボールスクリューと、
前記ボールスクリューに連結され、一部が垂直案内部の外側に突出するフォークと、
垂直案内部の付近に固定され、垂直案内部の内側のボールスクリューと連結されるモーターと、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットのトランスファーは、
フレームと、
前記フレームのモーターと連結されたボールスクリュー及びLMガイドに沿って移動する移動体と、
前記移動体に連結される電磁石と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットのバックプレートセンタリング器は、
移動体に固定される固定枠と、
前記固定枠上に左右に長く固定され、複数の支持部が並んで形成される支持枠と、
複数の押圧部を介して支持枠の各支持部と向き合うように設けられ、固定枠の作動シリンダーによって作動して支持枠との間に供給されたバックプレートを左右に整列する押圧枠と、
支持枠の前後に設けられ、固定枠との間の作動シリンダーによって作動して、支持枠と押圧枠との間に供給されたバックプレートを前後に整列する押圧部と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットの1次排出コンベヤーは、
移動体に固定される支持枠と、
前記支持枠上に設けられるコンベヤーベルトと、
前記コンベヤーベルトと連結されるモーターと、を含み、
2次排出コンベヤーは、
フレームに固定される支持枠と、
前記支持枠上に前方に行くほど下方に傾くように設けられる案内ローラーと、
前記案内ローラーの下側に形成される収集板と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。 - 前記ガントリーロボットのブラシ兼用離型剤噴射器は、
グリッパーの把持のための把持部と、
前記把持部の下部に連結される支持部と、
前記支持部から下方に突出するように設けられ、モーターによって回転するブラシと、
離型剤を保存する容器及び噴射ノズルからなり、噴射ノズルが下方に向かうように支持部に固定される離型剤噴射器と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の自動車用ブレーキパッド成形装置。
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