JPH08254455A - ベルトフィーダにおけるゼロ点補正方法 - Google Patents
ベルトフィーダにおけるゼロ点補正方法Info
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- JPH08254455A JPH08254455A JP5639095A JP5639095A JPH08254455A JP H08254455 A JPH08254455 A JP H08254455A JP 5639095 A JP5639095 A JP 5639095A JP 5639095 A JP5639095 A JP 5639095A JP H08254455 A JPH08254455 A JP H08254455A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転状態のベルト速度がゼロ点補正値の読み
込み時のベルト運転速度と異なる場合であっても輸送量
の測定精度の向上を実現できるゼロ点補正方法を提供す
ることを目的とする。 【構成】 無負荷状態でベルト２を基準速度Ｖで回転さ
せて各ベルト位置のゼロ点補正値を波形記憶部１１に記
憶し、運転状態では時々のベルト位置に応じて波形記憶
部１１に記憶した基準速度Ｖでのゼロ点補正値を読み出
し、この基準速度でのゼロ点補正値をその時々のベルト
速度２Ｖ，３Ｖ，………に応じて補正部１６で補正した
運転速度ゼロ点補正値を計算し、輸送重量を運転速度ゼ
ロ点補正値でゼロ点補正した補正重量と時々のベルト速
度とを乗算して輸送量を計算する。
込み時のベルト運転速度と異なる場合であっても輸送量
の測定精度の向上を実現できるゼロ点補正方法を提供す
ることを目的とする。 【構成】 無負荷状態でベルト２を基準速度Ｖで回転さ
せて各ベルト位置のゼロ点補正値を波形記憶部１１に記
憶し、運転状態では時々のベルト位置に応じて波形記憶
部１１に記憶した基準速度Ｖでのゼロ点補正値を読み出
し、この基準速度でのゼロ点補正値をその時々のベルト
速度２Ｖ，３Ｖ，………に応じて補正部１６で補正した
運転速度ゼロ点補正値を計算し、輸送重量を運転速度ゼ
ロ点補正値でゼロ点補正した補正重量と時々のベルト速
度とを乗算して輸送量を計算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はベルトフィーダにおける
ゼロ点補正方法に関するものである。
ゼロ点補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ベルトフィーダでの輸送利用を求める場
合には、ベルトを介して輸送重量を測定し、この輸送重
量に前記ベルトの速度を乗算して輸送量が算出されてい
る。
合には、ベルトを介して輸送重量を測定し、この輸送重
量に前記ベルトの速度を乗算して輸送量が算出されてい
る。
【０００３】ベルトは全周にわたって均質に作ることが
困難であるため、輸送重量の測定には、各ベルト位置で
それぞれのゼロ点誤差が発生する。そのため、従来では
次のようにして上記のゼロ点が補正されている。
困難であるため、輸送重量の測定には、各ベルト位置で
それぞれのゼロ点誤差が発生する。そのため、従来では
次のようにして上記のゼロ点が補正されている。
【０００４】最初に、無負荷状態でベルトを回転させて
各ベルト位置のゼロ点補正値を記憶し、運転状態では時
々のベルト位置に応じて前記記憶したゼロ点補正値を読
み出し、このゼロ点補正値でゼロ点補正した補正重量と
時々のベルト速度とを乗算して輸送量が計算されてい
る。
各ベルト位置のゼロ点補正値を記憶し、運転状態では時
々のベルト位置に応じて前記記憶したゼロ点補正値を読
み出し、このゼロ点補正値でゼロ点補正した補正重量と
時々のベルト速度とを乗算して輸送量が計算されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ベルト
位置に応じて記憶したゼロ点補正値で時々のゼロ点補正
を実施することによって、輸送量の測定精度が向上する
が、ベルトの運転速度がゼロ点補正値の読み込み時の速
度と異なる場合には、輸送量の測定精度がそれ程向上し
ないのが現状である。
位置に応じて記憶したゼロ点補正値で時々のゼロ点補正
を実施することによって、輸送量の測定精度が向上する
が、ベルトの運転速度がゼロ点補正値の読み込み時の速
度と異なる場合には、輸送量の測定精度がそれ程向上し
ないのが現状である。
【０００６】本発明は運転状態のベルト速度がゼロ点補
正値の読み込み時のベルト運転速度と異なる場合であっ
ても輸送量の測定精度の向上を実現できるゼロ点補正方
法を提供することを目的とする。
正値の読み込み時のベルト運転速度と異なる場合であっ
ても輸送量の測定精度の向上を実現できるゼロ点補正方
法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のゼロ点補正方法
は、ベルトを介して輸送重量を測定し、この輸送重量に
前記ベルトの速度を乗算して輸送量を算出するに際し、
無負荷状態でベルトを基準速度で回転させて各ベルト位
置のゼロ点補正値を記憶し、運転状態では時々のベルト
位置に応じて前記記憶した基準速度でのゼロ点補正値を
読み出し、この基準速度でのゼロ点補正値をその時々の
ベルト速度に応じて補正した運転速度ゼロ点補正値を計
算し、輸送重量を運転速度ゼロ点補正値でゼロ点補正し
た補正重量と時々のベルト速度とを乗算して輸送量を計
算することを特徴とする。
は、ベルトを介して輸送重量を測定し、この輸送重量に
前記ベルトの速度を乗算して輸送量を算出するに際し、
無負荷状態でベルトを基準速度で回転させて各ベルト位
置のゼロ点補正値を記憶し、運転状態では時々のベルト
位置に応じて前記記憶した基準速度でのゼロ点補正値を
読み出し、この基準速度でのゼロ点補正値をその時々の
ベルト速度に応じて補正した運転速度ゼロ点補正値を計
算し、輸送重量を運転速度ゼロ点補正値でゼロ点補正し
た補正重量と時々のベルト速度とを乗算して輸送量を計
算することを特徴とする。
【０００８】
【作用】この構成によると、基準速度でのゼロ点補正値
をそのまま使用するのではなくて、基準速度でのゼロ点
補正値をその時々のベルト速度に応じて補正した運転速
度ゼロ点補正値を計算し、輸送重量を運転速度ゼロ点補
正値でゼロ点補正した補正重量と時々のベルト速度とを
乗算して輸送量を計算する。
をそのまま使用するのではなくて、基準速度でのゼロ点
補正値をその時々のベルト速度に応じて補正した運転速
度ゼロ点補正値を計算し、輸送重量を運転速度ゼロ点補
正値でゼロ点補正した補正重量と時々のベルト速度とを
乗算して輸送量を計算する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明のゼロ点補正方法を具体的な一
実施例に基づいて説明する。図１は本発明のゼロ点補正
方法を採用したベルトウェイングフィーダを示す。
実施例に基づいて説明する。図１は本発明のゼロ点補正
方法を採用したベルトウェイングフィーダを示す。
【００１０】ホッパー１に投入された原料を切り出すベ
ルト２は、モータ３によって回転駆動されている。モー
タ３の回転系に連結されたパルス発振器４は、ベルト２
の速度に比例した数のパルスＰを発生する。
ルト２は、モータ３によって回転駆動されている。モー
タ３の回転系に連結されたパルス発振器４は、ベルト２
の速度に比例した数のパルスＰを発生する。
【００１１】ベルト２の一働長に作用する輸送重量は、
ベルト２を介してロードセル５によって測定される。ロ
ードセル５の検出重量は、減算器６を介して乗算器７に
入力され、乗算器７ではパルスＰの単位時間当たりのパ
ルス数と乗算されて瞬間輸送量が計算される。瞬間輸送
量は積算部８で積算される。
ベルト２を介してロードセル５によって測定される。ロ
ードセル５の検出重量は、減算器６を介して乗算器７に
入力され、乗算器７ではパルスＰの単位時間当たりのパ
ルス数と乗算されて瞬間輸送量が計算される。瞬間輸送
量は積算部８で積算される。
【００１２】制御部９は、運転開始から現時点までの目
標積算重量と積算部８で求めた実際の積算重量値との差
が小さくなるようにモータ３を運転制御している。運転
状態ではスイッチ１０をオンして減算器６には時々のベ
ルト位置に応じたゼロ点補正値“ ｗ0n ”が入力され
る。
標積算重量と積算部８で求めた実際の積算重量値との差
が小さくなるようにモータ３を運転制御している。運転
状態ではスイッチ１０をオンして減算器６には時々のベ
ルト位置に応じたゼロ点補正値“ ｗ0n ”が入力され
る。
【００１３】運転に際しては、時々のベルト位置に応じ
たゼロ点補正値“ ｗ0n ”が次のようにして波形記憶
部１１に書き込まれる。このゼロ点補正値の収集時に
は、スイッチ１０をオフして減算器６に入力されるゼロ
点補正値を“ ０ ”とし、原料を輸送しない無負荷状
態でベルト２が基準速度Ｖで走行するようにモータ３を
運転する。
たゼロ点補正値“ ｗ0n ”が次のようにして波形記憶
部１１に書き込まれる。このゼロ点補正値の収集時に
は、スイッチ１０をオフして減算器６に入力されるゼロ
点補正値を“ ０ ”とし、原料を輸送しない無負荷状
態でベルト２が基準速度Ｖで走行するようにモータ３を
運転する。
【００１４】ベルト２が走行することによってパルス発
生器４が発生するパルスＰは、位置検出部１２で加算さ
れる。位置検出部１２の加算値Ｎは、ベルト２の適当な
位置に付された周方向で単一のマーカー１３をマーカー
センサ１４が検出するたびにゼロにリセットされる。つ
まり、位置検出部１２の加算値Ｎはベルト２の周方向の
位置に一対一で対応している。
生器４が発生するパルスＰは、位置検出部１２で加算さ
れる。位置検出部１２の加算値Ｎは、ベルト２の適当な
位置に付された周方向で単一のマーカー１３をマーカー
センサ１４が検出するたびにゼロにリセットされる。つ
まり、位置検出部１２の加算値Ｎはベルト２の周方向の
位置に一対一で対応している。
【００１５】スイッチ１０をオフ状態に切り換えた波形
記憶部１１では、リード／ライト信号１５がライト状態
になっており、ゼロ点補正値が“ ０ ”の場合の減算
器６の時々の出力が位置検出部１２の加算値Ｎに対応し
て書き込まれて記憶される。
記憶部１１では、リード／ライト信号１５がライト状態
になっており、ゼロ点補正値が“ ０ ”の場合の減算
器６の時々の出力が位置検出部１２の加算値Ｎに対応し
て書き込まれて記憶される。
【００１６】このようにして、基準速度Ｖで走行した場
合のベルト２の全周のゼロ点補正値“ ｗ0n ”が波形
記憶部１１に収集される。図２の（ａ）に波形の一例を
示す。
合のベルト２の全周のゼロ点補正値“ ｗ0n ”が波形
記憶部１１に収集される。図２の（ａ）に波形の一例を
示す。
【００１７】運転状態では、スイッチ１０をオン状態に
切り換えてリード／ライト信号１５がリード状態に切り
換わり、補正部１６を介して減算器６には、位置検出部
１２の加算値Ｎに対応して波形記憶部１１から読み出さ
れた時々のベルト位置のゼロ点補正値“ ｗ0n ”が入
力される。
切り換えてリード／ライト信号１５がリード状態に切り
換わり、補正部１６を介して減算器６には、位置検出部
１２の加算値Ｎに対応して波形記憶部１１から読み出さ
れた時々のベルト位置のゼロ点補正値“ ｗ0n ”が入
力される。
【００１８】パルスＰで制御されている補正部１６は、
ベルト２の走行速度が基準速度Ｖの場合には“ 係数＝
１ ”で、波形記憶部１１の出力がそのまま減算器６に
ゼロ点補正値として出力される。
ベルト２の走行速度が基準速度Ｖの場合には“ 係数＝
１ ”で、波形記憶部１１の出力がそのまま減算器６に
ゼロ点補正値として出力される。
【００１９】補正部１６は次のように構成されている。
ゼロ点補正値の収集時に、ベルト２の走行速度をＶ，２
Ｖ，３Ｖ，………に変化させて図２の（ａ），（ｂ），
（ｃ），………に示すようにゼロ点補正値を実測し、速
度変化に伴うゼロ点補正値の変化を検討して、基準速度
Ｖのゼロ点補正値を各速度でのゼロ点補正値に変換する
係数の実験式を求め、この実験式を補正部１６に書き込
んである。
ゼロ点補正値の収集時に、ベルト２の走行速度をＶ，２
Ｖ，３Ｖ，………に変化させて図２の（ａ），（ｂ），
（ｃ），………に示すようにゼロ点補正値を実測し、速
度変化に伴うゼロ点補正値の変化を検討して、基準速度
Ｖのゼロ点補正値を各速度でのゼロ点補正値に変換する
係数の実験式を求め、この実験式を補正部１６に書き込
んである。
【００２０】したがって、運転状態の補正部１６では、
波形記憶部１１に書き込まれている基準速度Ｖでのゼロ
点補正値が時々のベルト走行速度に応じて適切なゼロ点
補正値に補正して減算器６に供給されて正確なゼロ点補
正が実施され、輸送量の測定精度の向上を実現できる。
波形記憶部１１に書き込まれている基準速度Ｖでのゼロ
点補正値が時々のベルト走行速度に応じて適切なゼロ点
補正値に補正して減算器６に供給されて正確なゼロ点補
正が実施され、輸送量の測定精度の向上を実現できる。
【００２１】なお、図３と図４は実測の結果を示す。こ
こではベルト２の一周は2050ｍｍであった。図３はベル
ト速度の違いによるゼロ点補正値波形の変化を示し、縦
軸がゼロ点補正値，横軸はベルト位置を表している。
（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれベルト速度が“ ０．１
ｍ／ｍｉｎ ”“ １．１ｍ／ｍｉｎ ”“ ５．４ｍ
／ｍｉｎ ”で、 ベルト速度が“ ０．１ｍ／ｍｉｎ
”の場合に６．０ｇのゼロ点変化はベルト速度が速く
なるに従って５．３ｇ，４．０ｇと変化した。
こではベルト２の一周は2050ｍｍであった。図３はベル
ト速度の違いによるゼロ点補正値波形の変化を示し、縦
軸がゼロ点補正値，横軸はベルト位置を表している。
（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれベルト速度が“ ０．１
ｍ／ｍｉｎ ”“ １．１ｍ／ｍｉｎ ”“ ５．４ｍ
／ｍｉｎ ”で、 ベルト速度が“ ０．１ｍ／ｍｉｎ
”の場合に６．０ｇのゼロ点変化はベルト速度が速く
なるに従って５．３ｇ，４．０ｇと変化した。
【００２２】図４はベルト速度とゼロ点補正値振幅の実
測値で、無負荷状態のベルト２周分の負荷率波形をと
り、特定の波の振幅（ほぼ全体のうちの最大振幅）を調
べた。横軸がベルト速度、縦軸がゼロ点補正値振幅であ
り、ゼロ点補正値の低減率曲線はベルト速度が速くなる
に従ってゼロ点補正値振幅が小さくなることを確認でき
る。
測値で、無負荷状態のベルト２周分の負荷率波形をと
り、特定の波の振幅（ほぼ全体のうちの最大振幅）を調
べた。横軸がベルト速度、縦軸がゼロ点補正値振幅であ
り、ゼロ点補正値の低減率曲線はベルト速度が速くなる
に従ってゼロ点補正値振幅が小さくなることを確認でき
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明のゼロ点補正方法に
よると、ベルトを介して輸送重量を測定し、この輸送重
量に前記ベルトの速度を乗算して輸送量を算出するに際
し、無負荷状態でベルトを基準速度で回転させて各ベル
ト位置のゼロ点補正値を記憶し、運転状態では時々のベ
ルト位置に応じて前記記憶した基準速度でのゼロ点補正
値を読み出し、この基準速度でのゼロ点補正値をその時
々のベルト速度に応じて補正した運転速度ゼロ点補正値
を計算し、輸送重量を運転速度ゼロ点補正値でゼロ点補
正した補正重量と時々のベルト速度とを乗算して輸送量
を計算するため、運転状態のベルト速度がゼロ点補正値
の読み込み時のベルト運転速度と異なる場合であっても
輸送量の測定精度の向上を実現できるものである。
よると、ベルトを介して輸送重量を測定し、この輸送重
量に前記ベルトの速度を乗算して輸送量を算出するに際
し、無負荷状態でベルトを基準速度で回転させて各ベル
ト位置のゼロ点補正値を記憶し、運転状態では時々のベ
ルト位置に応じて前記記憶した基準速度でのゼロ点補正
値を読み出し、この基準速度でのゼロ点補正値をその時
々のベルト速度に応じて補正した運転速度ゼロ点補正値
を計算し、輸送重量を運転速度ゼロ点補正値でゼロ点補
正した補正重量と時々のベルト速度とを乗算して輸送量
を計算するため、運転状態のベルト速度がゼロ点補正値
の読み込み時のベルト運転速度と異なる場合であっても
輸送量の測定精度の向上を実現できるものである。
【図１】本発明のゼロ点補正方法を採用したベルトスケ
ールの構成図である。
ールの構成図である。
【図２】同実施例の補正部の動作原理の説明図である。
【図３】同実施例の実測によるベルト位置−ゼロ点補正
値の関係図である。
値の関係図である。
【図４】同実施例の実測によるベルト速度−ゼロ点補正
値の関係図である。
値の関係図である。
２ ベルト ３ モータ ４ パルス発振器 ５ ロードセル ６ 減算器 ７ 乗算器 ８ 積算部 ９ 制御部 １０ スイッチ １１ 波形記憶部 １２ 位置検出部 １３ マーカー １４ マーカーセンサ １６ 補正部
Claims (1)
- 【請求項１】 ベルトを介して輸送重量を測定し、この
輸送重量に前記ベルトの速度を乗算して輸送量を算出す
るに際し、無負荷状態でベルトを基準速度で回転させて
各ベルト位置のゼロ点補正値を記憶し、運転状態では時
々のベルト位置に応じて前記記憶した基準速度でのゼロ
点補正値を読み出し、この基準速度でのゼロ点補正値を
その時々のベルト速度に応じて補正した運転速度ゼロ点
補正値を計算し、輸送重量を運転速度ゼロ点補正値でゼ
ロ点補正した補正重量と時々のベルト速度とを乗算して
輸送量を計算するベルトフィーダにおけるゼロ点補正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05639095A JP3167258B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | ベルトフィーダにおけるゼロ点補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05639095A JP3167258B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | ベルトフィーダにおけるゼロ点補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254455A true JPH08254455A (ja) | 1996-10-01 |
| JP3167258B2 JP3167258B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=13025907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05639095A Expired - Lifetime JP3167258B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | ベルトフィーダにおけるゼロ点補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167258B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296201A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 重量選別装置 |
| JP2012145393A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置及び半製品供給システム |
| JP2016156784A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 大和製衡株式会社 | 搬送計量装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102052560B1 (ko) * | 2017-08-28 | 2019-12-06 | 주식회사 펜터다임 | 슬림형 컴퓨터 본체 케이스 |
-
1995
- 1995-03-16 JP JP05639095A patent/JP3167258B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296201A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 重量選別装置 |
| JP2012145393A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置及び半製品供給システム |
| JP2016156784A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 大和製衡株式会社 | 搬送計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3167258B2 (ja) | 2001-05-21 |
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Legal Events
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