JPS63309821A - 特にばら荷用の差動配量秤を調整する方法及びこの方法を実行する差動配量秤 - Google Patents
特にばら荷用の差動配量秤を調整する方法及びこの方法を実行する差動配量秤Info
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0605—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for solid materials
- G05D7/0611—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for solid materials characterised by the set value given to the control element
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/08—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge
- G01G11/086—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge of the loss-in-weight feeding type
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
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- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特にばら荷（例えば、穀類、砂利等）に対
する差動配分秤を制御する方法に関するもので、この方
法では秤量装置の出力信号を連続的に測定して記憶する
。そしてこの測定値が搬送量を決めるために使用される
。その場合、配分秤の排出レート又は搬送量は、目標値
・実測値の比較によって制御される。秤量装置の出力信
号が所定の許容範囲からずれている乱れのある場合、こ
の乱れを排除する処置が提供されている。この発明は、
更に上記の方法を実行する差動配分秤にも関する。
する差動配分秤を制御する方法に関するもので、この方
法では秤量装置の出力信号を連続的に測定して記憶する
。そしてこの測定値が搬送量を決めるために使用される
。その場合、配分秤の排出レート又は搬送量は、目標値
・実測値の比較によって制御される。秤量装置の出力信
号が所定の許容範囲からずれている乱れのある場合、こ
の乱れを排除する処置が提供されている。この発明は、
更に上記の方法を実行する差動配分秤にも関する。
差動配分秤は、貯槽から重力で制御された材料受取原理
に従って動作する。この様な差動配分秤の機械技術部分
は、秤量装置から成るが、この装置の上に例えばウオー
ムの助けでばら荷の流れを調節できる貯槽が組立である
。差動配分秤を制御するには、例えば排出ウオームの回
転速度を、貯槽での落下重量が所定の搬送量の目標値に
一致するように８周整する。
に従って動作する。この様な差動配分秤の機械技術部分
は、秤量装置から成るが、この装置の上に例えばウオー
ムの助けでばら荷の流れを調節できる貯槽が組立である
。差動配分秤を制御するには、例えば排出ウオームの回
転速度を、貯槽での落下重量が所定の搬送量の目標値に
一致するように８周整する。
この方法では、貯槽の重量変動を制御している。
特に、搬送量が少ない場合、所要の制ａＩＩ調整は比較
的小さい信号変化から決定する必要がある。この結果は
、例えば、平衡装置に無意識に接触した場合、差動配分
秤が非常に敏感に反応することになる。信号処理に対抗
処置が講じてない場合、この接触は、誤った配分をもた
らす。
的小さい信号変化から決定する必要がある。この結果は
、例えば、平衡装置に無意識に接触した場合、差動配分
秤が非常に敏感に反応することになる。信号処理に対抗
処置が講じてない場合、この接触は、誤った配分をもた
らす。
西独特許第２７５４５２７号公報には、差動配分秤で発
生する急激な信号変化を検出する装置が記載されている
。ここでは、排出時間が多数の時間間隔に配分しである
。この時間間隔の間に、貯槽重量の抜取検査が行われる
。乱れは、計算機がある時間間隔の期間に受は取るサン
プリング試料の助けで実際の落下排出曲線から上昇を検
知することによって分かる。この上昇は、先行した時間
間隔の間サンプリング試料の助けで算出した上昇と比較
される。補正信号中のどんな変化、即ちどんな制御量も
、両方の上昇の比較が所定の闇値より大きい差になった
時、阻止さる。その時、配分は史に乱れが終わるまで容
量的に行われる。
生する急激な信号変化を検出する装置が記載されている
。ここでは、排出時間が多数の時間間隔に配分しである
。この時間間隔の間に、貯槽重量の抜取検査が行われる
。乱れは、計算機がある時間間隔の期間に受は取るサン
プリング試料の助けで実際の落下排出曲線から上昇を検
知することによって分かる。この上昇は、先行した時間
間隔の間サンプリング試料の助けで算出した上昇と比較
される。補正信号中のどんな変化、即ちどんな制御量も
、両方の上昇の比較が所定の闇値より大きい差になった
時、阻止さる。その時、配分は史に乱れが終わるまで容
量的に行われる。
この方法の欠点は、管理値を変えたため差動値の作業上
の変化が乱れをもたらさないように応答感度を調整する
必要があることにある。
の変化が乱れをもたらさないように応答感度を調整する
必要があることにある。
この公知の装置では、時間間隔でもって作業され、一定
のサンプリング数が時間間隔を決めるので、次の時間間
隔が経過した時、初めて次の測定値の修正が可能になる
。このことは、必然的に制御速度を低下させることにな
る。
のサンプリング数が時間間隔を決めるので、次の時間間
隔が経過した時、初めて次の測定値の修正が可能になる
。このことは、必然的に制御速度を低下させることにな
る。
この発明の課題は、従来技術の欠点を回避し、簡単な手
段で改良した方法及び、特にこの方法を実行する配分秤
を提供することにある。この課題は、特許請求の範囲に
記載した特徴によって解決されている。これ等の特許請
求の範囲は、この発明の要旨の構成及び差動配分秤も規
定している。
段で改良した方法及び、特にこの方法を実行する配分秤
を提供することにある。この課題は、特許請求の範囲に
記載した特徴によって解決されている。これ等の特許請
求の範囲は、この発明の要旨の構成及び差動配分秤も規
定している。
この発明による方法では、過去の重量経過から、即ち差
動配分秤の過去の値から、貯槽の重量の次の測定値に対
する予想、又は予測値が突き止められる。貯槽に妨害力
が作用しないなら、算出した予測値は実際の新し測定値
に正確に一致する。妨害力がある場合には、ずれを生じ
て、このずれが＝９− 突き止められる。しかし、この望ましくない乱れは、新
しい予測値が乱れを含む測定値とそれに対応して逆算し
た秤量装置の出力信号の測定値によって突き止められ、
制御をこの逆算から生じる搬送量の不変な実測値を用い
て続行することによって排除される。従って、この乱れ
は作用を及ぼさない。そして制御、積算及び表示は、実
用上この乱れから影響を受けることなしに継続する。
動配分秤の過去の値から、貯槽の重量の次の測定値に対
する予想、又は予測値が突き止められる。貯槽に妨害力
が作用しないなら、算出した予測値は実際の新し測定値
に正確に一致する。妨害力がある場合には、ずれを生じ
て、このずれが＝９− 突き止められる。しかし、この望ましくない乱れは、新
しい予測値が乱れを含む測定値とそれに対応して逆算し
た秤量装置の出力信号の測定値によって突き止められ、
制御をこの逆算から生じる搬送量の不変な実測値を用い
て続行することによって排除される。従って、この乱れ
は作用を及ぼさない。そして制御、積算及び表示は、実
用上この乱れから影響を受けることなしに継続する。
搬送量の目標値の変化は、特許請求の範囲第２項の特徴
により算定できる。従って、そのような変化は、妨害と
して作用しなくて、制御は変更した目標値に迅速に調整
される。
により算定できる。従って、そのような変化は、妨害と
して作用しなくて、制御は変更した目標値に迅速に調整
される。
この発明の実施例を図面に模式的に示し、以下の記述に
よって詳しく説明する。
よって詳しく説明する。
差動配分秤は、種々の実施例により公知であるので、個
々に記載することは無用である。この発明は、秤量セル
又は他の適当な応力測定器上に支持されている公知の配
分秤に使用できる。
々に記載することは無用である。この発明は、秤量セル
又は他の適当な応力測定器上に支持されている公知の配
分秤に使用できる。
第１図によると、秤量セルＷＺがら来る信号Ｇは、場合
によって、増幅器ＶＳで増幅後、サンブリング回路Ａ１
で連続的に走査される。サンプリング後、測定重量に対
する個々の離散的な値が生しる。実際の測定値Ｇｉは、
レジスタＲ１ａ中に記憶され、以下に記載する検査の後
、補正装置Ｋに導入される。この装置は、実質上デジタ
ル濾波器Ｆ１、シフトレジスタＳＲ１、比較器ｖ１、評
価装置ｆ Ａ Ｕ及び記憶器又はレジスタＲ１ａ、ｂ。
によって、増幅器ＶＳで増幅後、サンブリング回路Ａ１
で連続的に走査される。サンプリング後、測定重量に対
する個々の離散的な値が生しる。実際の測定値Ｇｉは、
レジスタＲ１ａ中に記憶され、以下に記載する検査の後
、補正装置Ｋに導入される。この装置は、実質上デジタ
ル濾波器Ｆ１、シフトレジスタＳＲ１、比較器ｖ１、評
価装置ｆ Ａ Ｕ及び記憶器又はレジスタＲ１ａ、ｂ。
Ｃから成る。測定値は、計算基本位置として濾波器Ｆｌ
、先行濾波器Ｐ１、 シフトレジスタＳＲ１等に受は入
れされる。シフトレジスタＳＲＩは長さがｎ−１であり
、サンプリング値のｎ−１個の過去値、即ちＧ１−１＋
Ｇ１−２ ・・・Ｃｉ −（□７．を記憶する。実際
のサンプリング値Ｇｉは、シフトレジスタＲ１ａに記憶
しである。
、先行濾波器Ｐ１、 シフトレジスタＳＲ１等に受は入
れされる。シフトレジスタＳＲＩは長さがｎ−１であり
、サンプリング値のｎ−１個の過去値、即ちＧ１−１＋
Ｇ１−２ ・・・Ｃｉ −（□７．を記憶する。実際
のサンプリング値Ｇｉは、シフトレジスタＲ１ａに記憶
しである。
測定値Ｇｉ及びシフトレジスタＳＲＩの過去値は、濾波
器Ｆ１で瞬間的な搬送葉令を算出するため、及び秤量セ
ルの信号又は貯槽重量又は充填物重葉令の次のサンプリ
ングを予測するために使用される。Ｆｌ及びＰｌで計算
処理を実行後、測定値をシフトレジスタ中で一桁はど右
にシフトする。
器Ｆ１で瞬間的な搬送葉令を算出するため、及び秤量セ
ルの信号又は貯槽重量又は充填物重葉令の次のサンプリ
ングを予測するために使用される。Ｆｌ及びＰｌで計算
処理を実行後、測定値をシフトレジスタ中で一桁はど右
にシフトする。
この値争は、例えばシフトレジスタＲ１ｂを介して実測
値として目標値・実測値比較用の制御器Ｒに導入される
。４ａ台は、記憶器又はレジスタＲＩＣに導入され、次
の測定周期で新しいサンプリング値Ｇｉ＋１と比較され
る。レジスタＲ１ｂとＣは、濾波器Ｆ１及びＰｌにも集
積してあってもよい。
値として目標値・実測値比較用の制御器Ｒに導入される
。４ａ台は、記憶器又はレジスタＲＩＣに導入され、次
の測定周期で新しいサンプリング値Ｇｉ＋１と比較され
る。レジスタＲ１ｂとＣは、濾波器Ｆ１及びＰｌにも集
積してあってもよい。
濾波器Ｆ１及び予測濾波器Ｐ１は、同じ様に動作する。
両者は、シフトレジスタ中に記憶したｎ−１個の過去値
Ｇ ｉ−１，Ｇ ト２ ・・・Ｇｒ−ｔｎ−ｎ及び瞬
間測定値Ｇｉの重み付は平均値の形成を行う。
Ｇ ｉ−１，Ｇ ト２ ・・・Ｇｒ−ｔｎ−ｎ及び瞬
間測定値Ｇｉの重み付は平均値の形成を行う。
濾波器の係数ａＪ、ｂＪ （第１図のＦｌ及びＰｌの公
式を参照）は、シフトレジスタＳＲ１中に記憶した値に
掛は合わされるが、デジタル濾波技術の通常の方法（Ｆ
ＩＲ−Ｆｉｌｔｅｒ） 、例えば最小自乗誤差法に従っ
て設定される。濾波器Ｆ１の出力端には、八 各操作に応じて搬送量に対する実測値Ｐ、例えばキログ
ラム／時間（ｋｇ／ｈ）の値が現れ、予測濾波器Ｐ１の
出力端には、次の測定値又は秤量セル信号のサンプリン
グ値に対する予想値Ｇが例えばキログラム（ｋｇ）で取
り出せる。
式を参照）は、シフトレジスタＳＲ１中に記憶した値に
掛は合わされるが、デジタル濾波技術の通常の方法（Ｆ
ＩＲ−Ｆｉｌｔｅｒ） 、例えば最小自乗誤差法に従っ
て設定される。濾波器Ｆ１の出力端には、八 各操作に応じて搬送量に対する実測値Ｐ、例えばキログ
ラム／時間（ｋｇ／ｈ）の値が現れ、予測濾波器Ｐ１の
出力端には、次の測定値又は秤量セル信号のサンプリン
グ値に対する予想値Ｇが例えばキログラム（ｋｇ）で取
り出せる。
−（ｎ−１）＝
瞬間的な測定値Ｇ１の上記検査の場合、この値△
はレジスタＲ１ｃに記憶した予測値Ｇと先ず比較ハ
される。この予測値Ｇは、予測濾波器Ｐ１の先行する計
算サイクル又は測定周期で形成される。この予測値は、
新しい測定周期の各々の初めに新し測定値Ｇｉと一緒に
比較器ｖ１に導入される。比較器■１では、両方の値か
ら、例えば引き算によって差ｅ１が形成される。この差
は、後で述べる他の比較器Ｖ２′を介して差ｅとして評
価装置ＡＵに導入される。この評価装置では、例えば調
整装ｆｉＥの助けで、ずれ又は差ｅに対する限界値又は
許容範囲ａｌｌａＸを設定することができる。差ｅが設
定した限界値内にあれば、新しい測定値Ｇ。
算サイクル又は測定周期で形成される。この予測値は、
新しい測定周期の各々の初めに新し測定値Ｇｉと一緒に
比較器ｖ１に導入される。比較器■１では、両方の値か
ら、例えば引き算によって差ｅ１が形成される。この差
は、後で述べる他の比較器Ｖ２′を介して差ｅとして評
価装置ＡＵに導入される。この評価装置では、例えば調
整装ｆｉＥの助けで、ずれ又は差ｅに対する限界値又は
許容範囲ａｌｌａＸを設定することができる。差ｅが設
定した限界値内にあれば、新しい測定値Ｇ。
は上記の様に評価される。
実際のずれｅが、設定した限界値をはみ出せば、シフト
レジスタＳＲＩが新たに始動、即ち新たに動作する。こ
の場合、最後の瞬間測定値Ｇｉから出発する。搬送量Ｐ
に対するこの測定値及び最後の値を基に、評価装ＷＡＵ
では、シフトレジスタＳＲ１に対する新しい値が逆算さ
れる。これ等の逆算された先行値Ｇ１−１． ｃｔ−ｚ
・・・Ｇｉ−０−０及び実際の測定値Ｇｉを用いて
、乱れのある場合、△ 濾波器Ｐ１中で搬送量Ｐの算出及び予測濾波器Ｐ１中で
予測値その予想が進行する。
レジスタＳＲＩが新たに始動、即ち新たに動作する。こ
の場合、最後の瞬間測定値Ｇｉから出発する。搬送量Ｐ
に対するこの測定値及び最後の値を基に、評価装ＷＡＵ
では、シフトレジスタＳＲ１に対する新しい値が逆算さ
れる。これ等の逆算された先行値Ｇ１−１． ｃｔ−ｚ
・・・Ｇｉ−０−０及び実際の測定値Ｇｉを用いて
、乱れのある場合、△ 濾波器Ｐ１中で搬送量Ｐの算出及び予測濾波器Ｐ１中で
予測値その予想が進行する。
第２図には、グラフにして秤量セルの信号又はサンプリ
ングした測定値Ｇの乱れの時間経過が示しである。測定
値１〜４では、実際の測定値Ｇ１及び予測濾波器ＰＬの
各予測値Ｇが設定した許容範囲ｅｍａｘ内にあるので、
補正装置には応答せず、制御装置Ｒは公知の方法で動作
する。
ングした測定値Ｇの乱れの時間経過が示しである。測定
値１〜４では、実際の測定値Ｇ１及び予測濾波器ＰＬの
各予測値Ｇが設定した許容範囲ｅｍａｘ内にあるので、
補正装置には応答せず、制御装置Ｒは公知の方法で動作
する。
予測値５は、外乱を受は取った場合、実際の測定値５に
対立している。測定値と予測値の差ｅが、許容範囲以上
になるので、補正装置が応答する。
対立している。測定値と予測値の差ｅが、許容範囲以上
になるので、補正装置が応答する。
実際の測定値５及び瞬間的な搬送量■の変化又は以前の
測定値４．３．、、を基に、評価装置ＡＵは値４′、３
’、、、を逆算し、シフトレジスタＳＲＩにこれ等の値
を印加する。値４′、３′、。
測定値４．３．、、を基に、評価装置ＡＵは値４′、３
’、、、を逆算し、シフトレジスタＳＲＩにこれ等の値
を印加する。値４′、３′、。
、は、値４．３１０．及び差ｅから生じる。この△
操作によって、濾波器Ｆ１の搬送量Ｐの値は影響を受け
なく、第２図からも明なように一定に維持されている。
なく、第２図からも明なように一定に維持されている。
測定値１．２，３，４．、、及び２′、３’、４’、５
．、、によって形成される直線は平行である。予測濾波
器Ｐ１は、シフトレジスタＳＲＩに基づき、しかも出力
基本として実際の測定値Ｇｉで測定値６等に対する新し
い予測値へ Ｇを算出する。
．、、によって形成される直線は平行である。予測濾波
器Ｐ１は、シフトレジスタＳＲＩに基づき、しかも出力
基本として実際の測定値Ｇｉで測定値６等に対する新し
い予測値へ Ｇを算出する。
新しい予測値６及び後続する測定サイクルで測定した実
際の測定値Ｇｉが所定の許容範囲内に有る限り、制御は
公知の方法で更に動作する。即ち、補正装置には応答し
ない。擾乱が新たになると、例えば予測値１０′に実際
の値１０が対立する場合、補正装置は応答し、上記と同
じ方法が生じる。
際の測定値Ｇｉが所定の許容範囲内に有る限り、制御は
公知の方法で更に動作する。即ち、補正装置には応答し
ない。擾乱が新たになると、例えば予測値１０′に実際
の値１０が対立する場合、補正装置は応答し、上記と同
じ方法が生じる。
即ち、この場合、値９′、８’、、、の逆算、これ等の
値をシフトレジスタに印加すること、予測値（ｎ−１）
の算出等。
値をシフトレジスタに印加すること、予測値（ｎ−１）
の算出等。
前記の方法によって、外乱の影響が極端に減少するか、
あるいは一定のクラスの外乱に対して完全に排除される
。第２図の例は、連続作業で秤量器上で対象物を排除す
ることに相当する。この場合、外乱の影響は、この発明
によって完全に排除される。制御、積算及び表示は、検
知できない経過で進行する。
あるいは一定のクラスの外乱に対して完全に排除される
。第２図の例は、連続作業で秤量器上で対象物を排除す
ることに相当する。この場合、外乱の影響は、この発明
によって完全に排除される。制御、積算及び表示は、検
知できない経過で進行する。
この方法は、記述したように使用できる。この方法の他
の構成は、搬送量の目標値を変更する場合にも生じる。
の構成は、搬送量の目標値を変更する場合にも生じる。
搬送量の目標値Ｗを変更する場合、外乱に対して外乱に
よる許容ずれ又は許容範囲を新しい目標値に合わせるこ
とができる。これに対しては、制御区間と測定値検出の
時間比率を算定する必要がある。このことは、第１図の
中央部分、シュミレーション区間Ｓを表す回路中の制御
区間のシュミレーションによって行われる。
よる許容ずれ又は許容範囲を新しい目標値に合わせるこ
とができる。これに対しては、制御区間と測定値検出の
時間比率を算定する必要がある。このことは、第１図の
中央部分、シュミレーション区間Ｓを表す回路中の制御
区間のシュミレーションによって行われる。
シュミレーション区間Ｓは、記載した補正装置にの様に
、−個のフィルタＦ２、シフトレジスタＳＲ２、予測漏
波器（予測器）Ｐ２及び記憶器又はレジスタＲ２ａ、ｂ
、ｃを有する。この配置は、補正装置とよく僚た方法で
動作する。この場合、搬送量に対する目標値信号Ｗは、
先ず制御区間を模写する積分器Ｉに導入され、次いでサ
ンプリング回路Ａ２でサンプリングされ、目標測定値Ｇ
Ｓ１として濾波器Ｆ２、予測濾波器Ｐ２及びシフトレジ
スタＳＲ２に導入される。図中で積分器の前に付けた符
号は、実際の信号経過、即ち秤量貯槽の重量の排出を考
慮したものである。
、−個のフィルタＦ２、シフトレジスタＳＲ２、予測漏
波器（予測器）Ｐ２及び記憶器又はレジスタＲ２ａ、ｂ
、ｃを有する。この配置は、補正装置とよく僚た方法で
動作する。この場合、搬送量に対する目標値信号Ｗは、
先ず制御区間を模写する積分器Ｉに導入され、次いでサ
ンプリング回路Ａ２でサンプリングされ、目標測定値Ｇ
Ｓ１として濾波器Ｆ２、予測濾波器Ｐ２及びシフトレジ
スタＳＲ２に導入される。図中で積分器の前に付けた符
号は、実際の信号経過、即ち秤量貯槽の重量の排出を考
慮したものである。
濾波器Ｆ２の出力端には、制御装置に供給されハ
る搬送量に対する目標値Ｗが印加する。予測濾波器Ｐ２
の出力端には、次の測定周期で目標測定値ＧＳｉ と比
較するためにレジスタＲ２ｃで印加される目標・予測値
ぐ１が利用できる。比較器Ｖ２／ゝ＼ で形成したずれ、ＧＳ−ＩＩ；Ｓｌに相当する値は、目
標値を変化させる場合に生じるが、比較器■２′に導入
される。搬送量の目標値Ｗが一定である限り、比較器■
２中でずれは生じない。即ち、比較器の出力信号ｅ２は
生じない。目標値を変更する場合、比較器■１で丁度化
じたずれｅｌに相当するずれｅ２が比較器■２中で生じ
る。何故なら、補正装置又は予測濾波器Ｐ１が同じ様に
測定値及び予測値のずれを確認するからである。ずれｅ
ｌとｅ２は、比較器Ｖ２’に導入され、そこで相殺し合
うので、補正装置には変化した目標値に対し１７一 応答しない。従って、作業に応じて生じる目標値変更を
考慮することなしに、補正装置の応答感度を任意に調整
できる。
の出力端には、次の測定周期で目標測定値ＧＳｉ と比
較するためにレジスタＲ２ｃで印加される目標・予測値
ぐ１が利用できる。比較器Ｖ２／ゝ＼ で形成したずれ、ＧＳ−ＩＩ；Ｓｌに相当する値は、目
標値を変化させる場合に生じるが、比較器■２′に導入
される。搬送量の目標値Ｗが一定である限り、比較器■
２中でずれは生じない。即ち、比較器の出力信号ｅ２は
生じない。目標値を変更する場合、比較器■１で丁度化
じたずれｅｌに相当するずれｅ２が比較器■２中で生じ
る。何故なら、補正装置又は予測濾波器Ｐ１が同じ様に
測定値及び予測値のずれを確認するからである。ずれｅ
ｌとｅ２は、比較器Ｖ２’に導入され、そこで相殺し合
うので、補正装置には変化した目標値に対し１７一 応答しない。従って、作業に応じて生じる目標値変更を
考慮することなしに、補正装置の応答感度を任意に調整
できる。
八
制御装置Ｒは、搬送量の実測４ａｐと目標値Ｗに対する
比較回路と、配分集合装置を駆動させる駆動信号Ｙを供
給する補正装置ＫＲとから成る。比較回路では、搬送量
Ｗと補正装置Ｋで突き止めた△ 実測値Ｐに対する所定の目標値信号が比較され、制御差
（ｘ）として補正制御器に接続される。目標値信号Ｗは
、例えば区間シュミレーションの場合、上記のように、
検出でき、予め与えることができる。
比較回路と、配分集合装置を駆動させる駆動信号Ｙを供
給する補正装置ＫＲとから成る。比較回路では、搬送量
Ｗと補正装置Ｋで突き止めた△ 実測値Ｐに対する所定の目標値信号が比較され、制御差
（ｘ）として補正制御器に接続される。目標値信号Ｗは
、例えば区間シュミレーションの場合、上記のように、
検出でき、予め与えることができる。
更に、制御器には搬送量Ｗの目標値に対する信号が導入
される。補正制御器中で形成される搬送量信号Ｗと゛補
正量にの助けで、装置の駆動において記載した実施例で
は、排出レート又は搬送量、例えば秤量貯槽の排出ウオ
ームの回転速度に影響を与える駆動信号Ｙが形成される
。この場合、制御装置、即ち、例えば排出ウオームのモ
ータが駆動信号に実用上遅延なしに追従する。従って、
目−１８＝ 標値信号Ｗを前進制御に使用できる。
される。補正制御器中で形成される搬送量信号Ｗと゛補
正量にの助けで、装置の駆動において記載した実施例で
は、排出レート又は搬送量、例えば秤量貯槽の排出ウオ
ームの回転速度に影響を与える駆動信号Ｙが形成される
。この場合、制御装置、即ち、例えば排出ウオームのモ
ータが駆動信号に実用上遅延なしに追従する。従って、
目−１８＝ 標値信号Ｗを前進制御に使用できる。
記載した信号処理及び制御は、集積回路でバードウエヤ
的にも、マイクロプロセッサ又は計算機でソフトウェヤ
的にも実現できる。
的にも、マイクロプロセッサ又は計算機でソフトウェヤ
的にも実現できる。
第１図は、差動配分秤の場合外乱の影響を排除する補正
装置の模式図面、 第２図は、外乱及びその遮断を示すグラフ。 図中引用記号： Ｋ・・・補正装置、 Ｓ・、・・シュミレーション区間、 Ｒ・・・制御装置、 Ｅ・・・調整装置、 ＷＺ・・・秤量セル、 ＶＳ・・・増幅器、 Ｊ・・・積分器、 Ａ１、Ａ２・・・サンプリング回路、 Ｆｌ、Ｆ２・・・デジタル濾波器、 Ｐ１、Ｆ２・・・予測濾波器、 ＳＲ１、ＳＲ２・・・シフトレジスタ、Ｒｌａ、Ｒ２ａ
＝ ・−レジスタ、 Ｒｌｂ、Ｒ２ｂ・・・レジスタ、 Ｒｌｃ、Ｒ２ｃ・・・レジスタ、 Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ２’・・・比較器、 ＡＵ・・・評価装置、 ＫＲ・・・補正制御器、
装置の模式図面、 第２図は、外乱及びその遮断を示すグラフ。 図中引用記号： Ｋ・・・補正装置、 Ｓ・、・・シュミレーション区間、 Ｒ・・・制御装置、 Ｅ・・・調整装置、 ＷＺ・・・秤量セル、 ＶＳ・・・増幅器、 Ｊ・・・積分器、 Ａ１、Ａ２・・・サンプリング回路、 Ｆｌ、Ｆ２・・・デジタル濾波器、 Ｐ１、Ｆ２・・・予測濾波器、 ＳＲ１、ＳＲ２・・・シフトレジスタ、Ｒｌａ、Ｒ２ａ
＝ ・−レジスタ、 Ｒｌｂ、Ｒ２ｂ・・・レジスタ、 Ｒｌｃ、Ｒ２ｃ・・・レジスタ、 Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ２’・・・比較器、 ＡＵ・・・評価装置、 ＫＲ・・・補正制御器、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）秤量装置の出力信号を連続測定して記憶し、測定値
が搬送量を決定するために使用され、配分秤の排出レー
ト又は搬送量を目標値・実測値比較法によって制御し、
秤量装置の出力信号が設定した許容範囲からずれとなる
外乱がある場合、この外乱を排除する処置を提示する、
特にばら荷用の差動配分秤を制御する方法において、秤
量装置の出力信号Ｇの測定値Ｇ＿ｉから、この秤量装置
の次の測定値に対する予測値■を形成し、形成したこの
予測値■を次の実際の測定値Ｇ＿ｉと比較し、設定した
許容範囲を越えた場合、次の測定値に対する新しい予測
値を最後の実際の測定値Ｇ＿ｉに基づき搬送量■の実測
値が不変であると仮定して形成し、外乱があっても搬送
量を搬送量■の不変な実測値で置き換えることを特徴と
する方法。 ２）搬送量の目標値変更がある場合、及び秤量装置の出
力信号か許容範囲かるずれた場合、測定値Ｇ＿ｉと予測
値■の間のずれを信号処理によって補償又は抑圧するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３）秤量装置の出力信号Ｇを、場合によって、増幅後サ
ンプリングし、サンプリングした測定値Ｇ＿ｉをその都
度レジスタＲ１ａ、濾波器Ｆ１、シフトレジスタＳＲ１
、予測濾波器（予測器）Ｐ、比較器Ｖ１及び評価装置Ａ
Ｕに導入し、比較器Ｖ１中で先ず最後にサンプリングし
た測定値Ｇと予測濾波器Ｐ１中で先行した測定サイクル
で形成し、レジスタＲ１ｃ中にある予測値■間の比較を
行い、その後、 ａ）ずれｅ１が設定した許容範囲ｅ＿ｍ＿ａ＿ｘ内にあ
る場合、シフトレジスタＳＲ１の先行値Ｇ＿ｉ＿−＿１
、Ｇ＿ｉ＿−＿２・・・Ｇ＿ｉ＿−＿（＿ｎ＿−＿１＿
）及び測定値Ｇ＿ｉから、濾波器Ｆ１中に搬送量の実測
値Ｐ及び予測濾波器Ｐ１中に次の測定値Ｇ＿ｉ＿＋＿１
を形成し、予測値■をレジスタＲ１ｃに収納し、 ｂ）ずれｅ１が設定した許容範囲ｅ＿ｍ＿ａ＿ｘ外にあ
る場合、評価装置ＡＵを比較器Ｖ１で制御し、評価装置
ＡＵは、シフトレジスタＳＲ１を最後の実際の測定値に
基づき新しく算出した測定値でシフトさせて、濾波器Ｆ
１中に外乱の前と同じ搬送量■を形成し、予測濾波器Ｐ
１中に最後の実際の測定値Ｇと搬送量■に応じた秤量装
置の出力信号に対する予測値■を発生させ、レジスタＲ
１ｃ中に収納する、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の方法。 ４）搬送量に対する目標値Ｗを積算器Ｉに導入し、この
積分器の出力信号をサンプリングし、目標測定値ＧＳ＿
ｉとしてそれぞれレジスタ２ａ、濾波器Ｆ２、シフトレ
ジスタＳＲ２、予測濾波器（予測器）Ｐ２及び比較器Ｖ
２に導入され、比較器Ｖ２中で最後にサンプリングした
目標測定値ＧＳ＿ｉと、予測濾波器Ｐ２中で先行した測
定サイクル中に形成しレジスタＲ２ｃに収納した目標予
測値■との間の比較を行い、生じたずれｅ２を別な比較
器Ｖ２′に導入し、この別な比較器中で比較器Ｖ１のず
れｅ１を用いて、評価装置ＡＵに導入するずれｅを形成
し、シフトレジスタＳＲ２の先行値ＧＳ＿ｉ＿−＿１、
ＧＳ＿ｉ＿−＿２・・・ＧＳ＿ｉ＿−＿（＿ｎ＿−＿１
＿）及び目標測定値ＧＳ＿ｉから、濾波器Ｆ２中で実測
値■と比較するための搬送量の目標値■と、予測濾波器
Ｐ２中で目標予測値■を形成し、この目標予測値をレジ
スタＲ２ｃに収納することを特徴とする特許請求の範囲
第２項又は第３項記載の方法。 ５）貯槽と、この貯槽から排出する品物に対する排出装
置と、前記貯槽及び／又は排出装置を支持する秤量装置
と、前記貯槽又は排出装置から排出する品物の搬送量を
制御する制御装置とを有する、特に特許請求の範囲第１
〜４項の方法を実行する、特にばら荷用の差動配分秤に
おいて、 搬送量制御用の制御装置は、濾波器Ｆ１、シフトレジス
タＳＲ１、予測濾波器（予測器）Ｐ１、比較器Ｖ１、評
価装置ＡＵ及び秤量装置の出力信号Ｇをサンプリングす
るサンプリング装置Ａ１を有する補正装置にを前置接続
し、秤量装置の出力信号Ｇのサンプリング測定値Ｇ＿ｉ
を濾波器Ｆ１、シフトレジスタＳＲ１、予測濾波器Ｐ１
、比較器Ｖ１、及び評価装置ＡＵに導入し、濾波器Ｆ１
は搬送量Ｐに対する実測値を、また予測濾波器Ｐ１は秤
量装置の出力信号の次の測定値Ｇ＿ｉに対する予測値Ｇ
を供給し、評価装置ＡＵは、比較器Ｖ１中で最後の測定
値Ｇ＿ｉと予測値Ｇ間に許容出来ないずれｅ１を認めた
時、最後の測定値Ｇ＿ｉと搬送量Ｐを基にスフトレジス
タＳＲ１に対して逆算測定値を供給することを特徴する
差動配分秤。 ６）補正装置Ｋは、後続するサンプリング装置Ａ２を備
えた搬送量の目標値信号Ｗに対する積分器Ｉ、濾波器Ｆ
２、シフトレジスタＳＲ２、予測濾波器（予測器）及び
比較器Ｖ２とＶ２′を有するシュミレーション区間Ｓに
対する装置が接続してあり、サンプリング装置Ａ２の信
号を濾波器Ｆ２、シフトレジスタＳＲ２、予測濾波器Ｐ
２及び比較器Ｖ２に導入し、濾波器Ｆ２は実測値■と比
較するため目標搬送量に対する値■を、また予測濾波器
Ｐ２は次のサンプリング目標値ＧＳ＿ｉに対する目標予
測値■を供給することを特徴とする特許請求の範囲第５
項記載の差動配分秤。 ７）濾波器（Ｆ１、Ｆ２）と予測濾波器（Ｐ１、Ｐ２）
は、レジスタ（Ｒ１ａ、Ｒ２ａ）を前置接続していて、
他のレジスタ（Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ；Ｒ２ｂ、Ｒ２ｃ）を後
置接続していることを特徴とする特許請求の範囲第５項
又は第６項記載の差動配分秤。 ８）補正装置Ｋ及び／又はシュミレーション区間Ｓは、
計算機プログラムによって差動させるか、あるいはシュ
ミレーションされることを特徴とする特許請求の範囲第
５〜７項のいずれか１項に記載の差動配分秤。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP87107367.2 | 1987-05-21 | ||
| EP87107367A EP0291553B1 (de) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Verfahren zur Regelung einer Differential-Dosierwaage, insbesondere für Schüttgüter, und Differential-Dosierwaage zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309821A true JPS63309821A (ja) | 1988-12-16 |
| JPH0658243B2 JPH0658243B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=8197013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63122175A Expired - Lifetime JPH0658243B2 (ja) | 1987-05-21 | 1988-05-20 | 特にばら荷用の差動配量秤を調整する方法及びこの方法を実行する差動配量秤 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4977526A (ja) |
| EP (1) | EP0291553B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0658243B2 (ja) |
| AT (1) | ATE65128T1 (ja) |
| DE (1) | DE3771333D1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0406092B1 (fr) * | 1989-06-27 | 1993-01-13 | Group S.E.R.A.C. | Dispositif de remplissage de récipients à dosage pondéral |
| ATE92624T1 (de) * | 1989-10-30 | 1993-08-15 | Brabender Technologie Kg | Waege-dosiervorrichtung fuer fliessfaehige stoffe. |
| SE467241B (sv) * | 1990-06-01 | 1992-06-22 | Sandvik Ab | Foerfarande foer vaegning av metallinnehaall i ett kaerl i en anlaeggning foer gjutning |
| DE4309109A1 (de) * | 1993-03-22 | 1994-09-29 | Schenck Ag Carl | Verfahren zur Störausblendung bei einer Differentialdosierwaage und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE4321974C2 (de) * | 1993-07-01 | 1995-05-18 | Gericke Gmbh | Verfahren zur Überwachung der Dosierleistungsregelung einer Dosiervorrichtung |
| DE59306533D1 (de) * | 1993-07-01 | 1997-06-26 | Gericke Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Dosierleistung einer Differentialdosierwaage |
| JPH11108751A (ja) * | 1997-10-08 | 1999-04-23 | Ishida Co Ltd | フィルタ自動調整機能付き計量装置 |
| US6208949B1 (en) * | 1998-07-01 | 2001-03-27 | Adaptive Audio, Inc. | Method and apparatus for dynamical system analysis |
| DE19908706A1 (de) | 1999-02-26 | 2000-11-02 | Werth Messtechnik Gmbh | Verfahren zur Feststellung der Abweichungen der geometrischen Abmessungen und/oder der Lage eines Objekts von vorgebbaren Sollwerten der geometrischen Abmessungen und/oder der Lage des Objekts |
| DE10024986C2 (de) * | 2000-05-19 | 2002-03-07 | Sartorius Gmbh | Elektronischer Wägeaufnehmer |
| PL1860410T3 (pl) * | 2006-05-22 | 2019-05-31 | Mettler Toledo Gmbh | Sposób przetwarzania sygnału wyjściowego z przetwornika pomiarowego oraz urządzenie do pomiaru siły |
| US7534970B2 (en) * | 2006-06-15 | 2009-05-19 | Schenck Accurate, Inc. | Counterbalanced dispensing system |
| DE102008051040B4 (de) * | 2008-10-09 | 2012-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Materialflussüberwachung für kontinuierliche Wägungen |
| DE102010009753B4 (de) * | 2010-03-01 | 2014-09-18 | Schenck Process Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Dosierregelung von Schüttgut |
| DE102011075577B4 (de) * | 2011-05-10 | 2013-01-31 | MULTIPOND Wägetechnik GmbH | Signalverarbeitungsverfahren, Vorrichtung zur Signalverarbeitung und Waage mit Vorrichtung zur Signalverarbeitung |
| EP3660472B1 (en) * | 2018-11-29 | 2022-07-06 | Mettler-Toledo GmbH | Time-efficient weighing in a production process |
| CN112987803B (zh) * | 2021-02-02 | 2023-01-06 | 桂林鸿程矿山设备制造有限责任公司 | 一种氢氧化钙给料配水控制系统、方法及存储介质 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE30967E (en) * | 1972-07-25 | 1982-06-15 | Acrison, Inc. | Automatically controlled weigh feeding apparatus |
| USRE32102E (en) * | 1976-04-19 | 1986-04-01 | Acrison, Inc. | Weigh feeding apparatus |
| US4111272A (en) * | 1976-12-07 | 1978-09-05 | Acrison, Incorporated | Weigh feeding apparatus |
| US4320855A (en) * | 1976-12-07 | 1982-03-23 | Acrison, Incorporated | Weigh feeding apparatus |
| US4071744A (en) * | 1976-05-13 | 1978-01-31 | Pollock Eugene J | Loop integration control system |
| JPS5499883A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Process supervisory controller |
| US4301501A (en) * | 1980-05-02 | 1981-11-17 | American Telecommunications Corporation | Capacitor ratio multiplier |
| DE3225811A1 (de) * | 1982-07-09 | 1984-01-12 | Electronics Research and Service Organisation, Industrial Technology Research Institute, Hsinchu | Selbsteinstellendes simulations- und regelungssystem |
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| JPS59229622A (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-24 | Toshiba Corp | プラント診断装置 |
| JPH0738128B2 (ja) * | 1984-10-03 | 1995-04-26 | 株式会社東芝 | 制御装置 |
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-
1987
- 1987-05-21 AT AT87107367T patent/ATE65128T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-05-21 EP EP87107367A patent/EP0291553B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-21 DE DE8787107367T patent/DE3771333D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-05-10 US US07/192,396 patent/US4977526A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-05-20 JP JP63122175A patent/JPH0658243B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658243B2 (ja) | 1994-08-03 |
| EP0291553A1 (de) | 1988-11-23 |
| ATE65128T1 (de) | 1991-07-15 |
| EP0291553B1 (de) | 1991-07-10 |
| DE3771333D1 (de) | 1991-08-14 |
| US4977526A (en) | 1990-12-11 |
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