JPH11108751A - フィルタ自動調整機能付き計量装置 - Google Patents

フィルタ自動調整機能付き計量装置

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JPH11108751A
JPH11108751A JP9275709A JP27570997A JPH11108751A JP H11108751 A JPH11108751 A JP H11108751A JP 9275709 A JP9275709 A JP 9275709A JP 27570997 A JP27570997 A JP 27570997A JP H11108751 A JPH11108751 A JP H11108751A
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weighing
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filter characteristic
filtered
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Harunori Ezu
治範 得津
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
    • G01G3/142—Circuits specially adapted therefor
    • G01G3/147—Circuits specially adapted therefor involving digital counting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
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    • G—PHYSICS
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    • G01G—WEIGHING
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    • G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
    • G01G3/1414—Arrangements for correcting or for compensating for unwanted effects

Abstract

(57)【要約】 【課題】計量精度を確保でき、かつ応答時間の短いディ
ジタルフィルタのフィルタ特性を短時間で調整できるフ
ィルタ自動調整機能付き組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】各フィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎの振
動成分Ｕとその許容レベルＵＳとの比較結果に基づい
て、各フィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎの振動成分Ｕ
が許容レベルＵＳ内で許容レベルＵＳに近い大きさとな
るように、可変フィルタ６-1〜６-nのフィルタ特性を自
動調整するので、振動成分Ｕを許容レベルＵＳ内の大き
さに減衰させることにより計量精度を確保し、かつ、振
動成分Ｕを許容レベルＵＳに近い大きさで減衰させるこ
とにより応答時間を可及的に短くしたフィルタ特性が短
時間で得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被計量物を計量す
る計量装置に関し、特に計量信号の振動成分を除去する
フィルタの調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】被計量物を計量する計量装置のうち、例
えば、複数の計量ホッパに投入された各被計量物を組合
せ計量し、一定重量値の商品を得る組合せ計量装置にお
いて、各計量機構自身の固有振動と主として床振動から
なる外部振動とが各計量信号に振動成分として重畳され
るので、この振動成分を各フィルタ（ローパスフィル
タ）で除去して計量精度を確保する必要がある。一般
に、固有振動の周波数の方が外部振動の周波数より高
い。
【０００３】一方、上記フィルタは、そのフィルタ特性
（カットオフ（しゃ断）周波数，減衰特性）を設定する
フィルタ定数が決まれば、フィルタ応答時間も決まる。
つまり、カットオフ周波数を下げて振動減衰能力を高く
すると、応答時間が長くなり、カットオフ周波数を上げ
て振動減衰能力を低くすると、応答時間が短くなる。こ
の場合に、上記計量装置に用いるフィルタは、計量信号
の振動成分に応じて、計量精度に影響を与えないレベル
まで振動成分を減衰させる振動減衰能力を有し、かつ応
答時間の短いフィルタ特性のものが要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記計量信号
の振動成分は計量装置の計量条件や設置条件によって変
化するため、従来は、上記計量装置を現場に設置し、実
際に被計量物を投入した状態で、フィルタ特性を種々変
えて試行錯誤的に試験を行い、そのうちで計量精度を確
保できる振動減衰能力を有し、かつ応答時間の短いフィ
ルタ特性のものを選択するようにしていた。したがっ
て、計量装置においてはフィルタの調整に時間がかかる
という問題があった。また、組合せ計量装置は複数の計
量機構を有するので、各計量機構についてフィルタの調
整を行う必要があり、特に時間がかかる。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決して、計量
精度を確保でき、かつ応答時間の短いフィルタのフィル
タ特性を短時間で調整できるフィルタ自動調整機能付き
計量装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一構成に係るフィルタ自動調整機能付き計
量装置は、負荷された被計量物の重量に対応した計量信
号を出力する計量セルと、所定のフィルタ特性に予め設
定されて、前記計量信号をフィルタリングしてフィルタ
済計量信号を出力する可変フィルタと、前記可変フィル
タのフィルタ特性を調整して、所定のフィルタ特性に設
定するフィルタ調整装置とを備え、前記フィルタ調整装
置は、前記フィルタ済計量信号から振動成分を検出する
振動成分検出手段と、前記フィルタ済計量信号の振動成
分の許容レベルを設定するレベル設定手段と、前記検出
されたフィルタ済計量信号の振動成分と前記許容レベル
とを比較する比較器と、前記比較器での比較結果に基づ
いて、前記振動成分が許容レベル内となるように、前記
可変フィルタのフィルタ特性を調整するフィルタ特性変
更手段とを備えている。
【０００７】上記計量装置によれば、フィルタ済計量信
号の振動成分とその許容レベルとの比較結果に基づい
て、フィルタ済計量信号の振動成分が許容レベル内で許
容レベルに近い大きさとなるように、可変フィルタのフ
ィルタ特性を自動調整するので、振動成分を許容レベル
内の大きさに減衰させることにより計量精度を確保し、
かつ、振動成分を許容レベルに近い大きさで減衰させる
ことにより応答時間を可及的に短くしたフィルタ特性が
短時間で得られる。
【０００８】本発明の他の構成に係るフィルタ自動調整
機能付き組合せ計量装置は、複数の計量ホッパに投入さ
れた各被計量物をそれぞれ計量して、その重量に対応し
た計量信号を出力する複数の計量セルと、所定のフィル
タ特性に予め設定されて、前記各計量信号をそれぞれフ
ィルタリングしてフィルタ済計量信号を出力する可変フ
ィルタと、前記各フィルタ済計量信号に基づいて、各被
計量物を選択的に組み合わせて、一定の許容範囲内で目
標値に近い組合せを演算する組合せ演算手段と、前記可
変フィルタのフィルタ特性を調整して、所定のフィルタ
特性に設定するフィルタ調整装置とを備え、前記フィル
タ調整装置は、前記各フィルタ済計量信号から振動成分
を検出する振動成分検出手段と、前記各フィルタ済計量
信号の振動成分の許容レベルを設定するレベル設定手段
と、前記検出された各フィルタ済計量信号の振動成分と
前記許容レベルとを比較する比較器と、前記比較器での
比較結果に基づいて、前記振動成分が許容レベル内とな
るように、前記可変フィルタのフィルタ特性を調整する
フィルタ特性変更手段とを備えている。
【０００９】上記組合せ計量装置によれば、各フィルタ
済計量信号の振動成分とその許容レベルとの比較結果に
基づいて、各フィルタ済計量信号の振動成分が許容レベ
ル内で許容レベルに近い大きさとなるように、可変フィ
ルタのフィルタ特性を自動調整するので、振動成分を許
容レベル内の大きさに減衰させることにより計量精度を
確保し、かつ、振動成分を許容レベルに近い大きさで減
衰させることにより応答時間を可及的に短くしたフィル
タ特性が短時間で得られる。
【００１０】好ましくは、前記フィルタ特性変更手段
は、フィルタ特性を振動減衰能力が最も低く最も応答時
間が短いものから、振動減衰能力が高く応答時間が長い
ものへ順次変化させて、前記振動成分が許容レベル内と
なるときのフィルタ特性に設定してもよい。逆に、フィ
ルタ特性を振動減衰能力が最も高く最も応答時間が長い
ものから、振動減衰能力が低く応答時間が短いものへ順
次変化させて、前記振動成分が許容レベルを超える直前
のフィルタ特性に設定するようにしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に、本発明の第１実施形態に係
るフィルタ自動調整機能付き組合せ計量装置の概略構成
図を示す。本装置は、複数の計量ホッパ２８-1〜２８-n
（図２）に投入された各被計量物をそれぞれ計量して、
その重量に対応した計量信号Ｗ１〜Ｗｎを出力する複数
の計量セル（ロードセル）２-1〜２-nと、計量信号Ｗ１
〜Ｗｎを増幅するアンプ３-1〜３-nと、増幅された計量
信号Ｗ１〜Ｗｎを所定のサンプリング周波数でサンプリ
ングしてディジタル変換するＡ／Ｄ変換器４-1〜４-n
と、所定のフィルタ特性に予め設定されて、各計量信号
Ｗ１〜Ｗｎをそれぞれフィルタリングしてフィルタ済計
量信号ＦＷ１〜ＦＷｎを出力する可変ディジタルフィル
タ６-1〜６-nと、各フィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎ
を選択的に組み合わせて、一定の許容範囲内で目標値に
近い組合せを演算して、選択された計量ホッパ２８-1〜
２８-nのゲートを開放する開放信号ＯＳを出力する組合
せ演算手段８とを備えている。
【００１２】図２に、この組合せ計量装置の側面図を示
す。本装置は、図示しない供給コンベアから、供給シュ
ート２１を介して被計量物Ｍが分散テーブル２２上に供
給投入される。分散テーブル２２に供給された被計量物
Ｍは、周囲に分散され、放射トラフ２４-1〜２４-nを介
してプールホッパ２６-1〜２６-nに供給されて、そこで
一時プールされ、続いて各計量ホッパ２８-1〜２８-nに
供給される。この計量ホッパ２８-1〜２８-n内の被計量
物Ｍは、計量ホッパ２８-1〜２８-nに付帯する計量セル
（ロードセル）２-1〜２-nにより計量され、上記各フィ
ルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎに基づいて組合せ演算さ
れて、上記の開放信号ＯＳにより計量ホッパ２８-1〜２
８-nのゲートが選択的に開放され、集合シュート３０に
排出される。排出された被計量物Ｍは、包装機３２によ
り包装されて目標重量の袋詰め商品となる。
【００１３】図１のように、本装置は、さらに、上記可
変ディジタルフィルタ６-1〜６-nのフィルタ特性を調整
して、所定のフィルタ特性に設定するフィルタ調整装置
１０-1〜１０-nを備えている。
【００１４】上記フィルタ調整装置１０-1〜１０-nは、
各フィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎから振動成分Ｕを
検出する振動成分検出手段１２-1〜１２-nを有してい
る。この振動成分検出手段１２-1〜１２-nは、上記計量
ホッパ２８-1〜２８-nに被計量物Ｍが充填されてから所
定時間（固定値）後に、各計量信号Ｗ１〜ＷｎをＡ／Ｄ
変換器４-1〜４-nで繰り返しサンプリングし、その時に
得られた各フィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎの最高値
と最小値との差を振動成分Ｕとして検出する。
【００１５】さらに、上記フィルタ調整装置１０-1〜１
０-nは、各フィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎの振動成
分の許容レベルＵＳを設定するレベル設定手段１３-1〜
１３-nと、各フィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎの振動
成分Ｕと上記許容レベルＵＳとを比較する比較器１４-1
〜１４-nと、比較器１４-1〜１４-nでの比較結果に基づ
いて、上記振動成分Ｕが許容レベルＵＳ内で許容レベル
ＵＳに近い大きさとなるように、可変ディジタルフィル
タ６-1〜６-nのフィルタ特性を調整するフィルタ特性変
更設定手段１６-1〜１６-nとを有している。
【００１６】上記フィルタ特性変更設定手段１６-1〜１
６-nはフィルタ定数変更手段１７-1〜１７-nとフィルタ
定数選択手段１８-1〜１８-nからなる。フィルタ定数変
更手段１７-1〜１７-nは、可変ディジタルフィルタ６-1
〜６-nのフィルタ定数を変更させて、フィルタ特性をカ
ットオフ周波数が最も高い（振動減衰能力が最も低く，
最も応答時間が短い）ものから、カットオフ周波数をよ
り低い（振動減衰能力がより高く，応答時間がより長
い）ものへ、１ステップずつ順次変化（ステップダウ
ン）させる。フィルタ定数の変更は、例えば、フィルタ
リングが周知の間引き演算法による場合には、その間引
き数の変更により行われる。間引き数が少なくなるとカ
ットオフ周波数の低い、強いフィルタ特性となる。フィ
ルタ特性を変化させるステップの数は、ディジタルフィ
ルタの設計条件等を考慮して設定される。フィルタ定数
選択手段１８-1〜１８-nは、フィルタ済計量信号ＦＷ１
〜ＦＷｎの振動成分Ｕが許容レベルＵＳ内に最初に入っ
たとき、つまり、許容レベルＵＳ内で許容レベルＵＳに
最も近い大きさとなるときのフィルタ定数を選択して、
可変ディジタルフィルタ６-1〜６-nをそのときのフィル
タ特性に設定する。
【００１７】つぎに、本装置の動作を図３のフローチャ
ートを参照しながら図１に基づいて説明する。本装置
は、計量条件や設置条件の変化に応じて、フィルタ調整
装置１０-1〜１０-nを作動させ、予め可変ディジタルフ
ィルタの自動調整を行う調整モードを有しており、この
調整モードは図示しないモードスイッチの操作によって
セットされる。各計量機構の可変ディジタルフィルタ６
-1〜６-nごとに調整が行われ、例えば、可変ディジタル
フィルタ６-1から調整が行われるものとする。
【００１８】まず、調整モードにセットされて、フィル
タ調整装置１０-1が作動する（ステップＳ１）。可変デ
ィジタルフィルタ６-1は、そのフィルタ特性の初期値と
して、カットオフ周波数が最も高い（振動減衰能力が最
も低く，最も応答時間が短い）フィルタ定数に選択され
ている（ステップＳ２）。
【００１９】つぎに、対応する計量ホッパ２８-1に被計
量物Ｍを投入して、当該計量機構の固有振動を発生させ
る（ステップＳ３）。選択されたフィルタ定数から決ま
る可変ディジタルフィルタ６-1の応答時間経過後、比較
器１４-1により、振動成分検出手段１２-1により検出さ
れたフィルタ済計量信号ＦＷ１の振動成分Ｕとレベル設
定手段１３-1により設定された許容レベルＵＳとが比較
される（ステップＳ４）。なお、ステップ３および４を
複数回行い、振動成分Ｕの平均値を比較するようにして
もよい。
【００２０】上記ステップＳ４の比較結果、振動の減衰
が十分でなく、振動成分Ｕが許容レベルＵＳを超えてい
る場合には（ステップＳ５）、フィルタ定数変更手段１
７-1により、フィルタ特性をカットオフ周波数がより低
い（振動減衰能力がより高く，応答時間がより短い）も
のに１ステップ変更（ステップダウン）して、ステップ
Ｓ３へ戻る（ステップＳ６）。この場合、振動成分Ｕが
許容レベルＵＳ内になるまで、フィルタ特性を１ステッ
プずつ順次変更して、ステップＳ３〜Ｓ６を繰り返す。
【００２１】なお、可変ディジタルフィルタ６-1〜６-n
のカットオフ周波数を最も低く（応答時間を最も長く）
しても依然として許容レベルＵＳ内にならない場合、そ
の可変ディジタルフィルタでは要求精度を満たせない旨
の警告がオペレータなどに発せられる。
【００２２】上記ステップＳ５において、フィルタ済計
量信号ＦＷ１の振動成分Ｕが、許容レベルＵＳ内に入っ
た場合、フィルタ定数選択手段１８-1が作動して、その
ときのフィルタ特性を採用する（ステップＳ７）。これ
により、可変ディジタルフィルタ６-1は、振動成分Ｕが
許容レベルＵＳ内で許容レベルＵＳに近い大きさとなる
ようなフィルタ特性に設定される。
【００２３】可変ディジタルフィルタ６-2〜６-nについ
ても、上記と同様に、それぞれ上記ステップＳ１〜Ｓ７
を繰り返してフィルタ特性が自動的に調整されて、調整
モードが終了し、つぎに、組合せ計量装置の組合せ計量
動作が開始される。
【００２４】このように、本装置においては、振動成分
Ｕを許容レベルＵＳ内の大きさに減衰させることにより
計量精度を確保し、かつ、振動成分Ｕを許容レベルＵＳ
に最も近い大きさで減衰させることにより応答時間を可
及的に短くした可変ディジタルフィルタのフィルタ特性
が選択される。この一連の動作は自動的に行われるの
で、短時間でフィルタ調整がなされる。
【００２５】なお、各計量機構の計量条件や設置条件等
がほぼ同一であれば、可変ディジタルフィルタ６-1〜６
-nのうち１つ、例えば、可変ディジタルフィルタ６-1の
フィルタ特性を求め、そのフィルタ特性と同一特性に他
の可変ディジタルフィルタ６-2〜６-nのフィルタ特性を
調整するようにしてもよい。
【００２６】また、第１実施形態は計量機構自身の固有
振動が未知の場合であるが、既知の場合には、図３のス
テップ３で、計量ホッパ２８-1〜２８-nに被計量物を投
入して固有振動を発生させる動作が省略され、外部振動
による振動成分のみを振動成分検出手段１２-1〜１２-n
で検出する。また、同図のステップＳ２の初期値も、カ
ットオフ周波数の基準としてその既知の固有振動の周波
数が採用される。一般に、固有振動の周波数の方が外部
振動の周波数より高いので、外部振動を減衰できるカッ
トオフ周波数であれば、当然に固有振動も減衰される。
また、既知の固有振動の周波数を基準としてカットオフ
周波数の低い（減衰能力の高い）フィルタ特性を初期値
とすることから、カットオフ周波数が最も高いものから
始める図３と比較して、繰り返すステップ（Ｓ３〜Ｓ
６）の回数が少なくなり、より短時間でフィルタ調整が
なされる。
【００２７】この場合、計量ホッパ２８-1〜２８-nの計
量タイミングは計量ホッパ２８-1〜２８-nに投入された
被計量物Ｍが落ち着くタイミングに設定されているの
で、被計量物Ｍが新たに投入された計量ホッパ２８-1〜
２８-nと、前回被計量物Ｍを排出しなかった計量ホッパ
２８-1〜２８-nのいずれを用いても、固有振動の影響を
受けずに外部振動による振動成分のみを検出することが
できる。
【００２８】なお、第１実施形態とは逆に、フィルタ特
性の初期値としてカットオフ周波数が最も低い（振動減
衰能力が最も高く，最も応答時間が長い）フィルタ定数
を選択し、カットオフ周波数をより高い（振動減衰能力
がより低く、応答時間がより短い）ものへ、１ステップ
ずつ順次変化（ステップアップ）させるようにしてもよ
い。この場合、フィルタ定数選択手段１８-1〜１８-nに
より、許容レベルＵＳをはじめて超えたときのフィルタ
特性の１ステップ前である許容レバルＵＳ内のフィルタ
特性が採用される。
【００２９】つぎに、Ａ／Ｄ変換器を共通化した第２実
施形態について説明する。図４において、第２実施形態
に係るフィルタ自動調整機能付き組合せ計量装置は、複
数の計量セル（ロードセル）２-1〜２-nから出力された
被計量物Ｍの計量信号Ｗ１〜Ｗｎが、それぞれアンプ３
-1〜３-nにより増幅され、マルチプレクサ５に入力され
る。各信号は、マルチプレクサ５において切換回路７か
らの切換信号ｃによって切換選択され、Ａ／Ｄ変換器４
に出力されてディジタル変換され、切換回路７に入力さ
れる。以下、第１実施形態と同様に、所定のフィルタ特
性に予め設定された可変ディジタルフィルタ６-1〜６-n
により、各計量信号Ｗ１〜Ｗｎをそれぞれフィルタリン
グしてフィルタ済計量信号ＦＷ１〜ＦＷｎが出力され、
組合せ演算手段８により、各フィルタ済計量信号ＦＷ１
〜ＦＷｎが選択的に組み合わせられて、一定の許容範囲
内で目標値に近い組合せが演算され、選択された計量ホ
ッパ２８-1〜２８-nのゲートを開放する開放信号ＯＳが
出力される。
【００３０】本装置における可変ディジタルフィルタ６
-1〜６-nは、単一の可変ディジタルフィルタで形成され
ており、時分割処理により複数の並列のフィルタとして
機能する。また、フィルタ調整装置１０も単一であり、
各可変ディジタルフィルタ６-1〜６-nを同一のフィルタ
特性に調整する。
【００３１】本装置は、調整モードにおいて、フィルタ
調整装置１０により、可変ディジタルフィルタ６-1〜６
-nを一斉に同一のフィルタ特性に順次変化させてフィル
タ調整を行う。すなわち、フィルタ特性の初期値として
カットオフ周波数が最も低いフィルタ定数を選択し、カ
ットオフ周波数をより高いものへ、１ステップずつ順次
変化（ステップアップ）させるときには、各可変ディジ
タルフィルタ６-1〜６-nのうちいずれかが、許容レベル
ＵＳをはじめて超えたときのフィルタ特性の１ステップ
前である許容レバルＵＳ内のフィルタ特性が共通のフィ
ルタ特性として採用される。このときのフィルタ特性に
各可変ディジタルフィルタ６-1〜６-nを設定すれば、す
べての可変ディジタルフィルタ６-1〜６-nのフィルタ特
性が許容レバルＵＳ内にあることになる。
【００３２】逆に、フィルタ特性をカットオフ周波数が
最も高いものから、カットオフ周波数をより低いもの
へ、１ステップずつ順次変化（ステップダウン）させる
ときには、各可変ディジタルフィルタ６-1〜６-nのすべ
てが許容レバルＵＳ内のフィルタ特性になったときのフ
ィルタ特性が採用される。
【００３３】ところで、各計量機構の計量条件や設置条
件等がほぼ同一であることを前提とした場合には、本装
置は、調整モードにおいて、１つの計量セルからの計量
信号のみに基づいて、全てのフィルタ特性を決定し、そ
の特性となるように全ての可変ディジタルフィルタ６-1
〜６-nを調整してもよい。例えば可変ディジタルフィル
タ６-1からのフィルタ済計量信号ＦＷ１に基づいて、図
３と同様にフィルタ特性を１ステップずつ調整し、許容
レベルＵＳ内のフィルタ済計量信号ＦＷ１が得られるフ
ィルタ特性を決定し、全ての可変ディジタルフィルタ６
-2〜６-nをこれと同一のフィルタ特性に調整する。この
ように、Ａ／Ｄ変換器を共通化した場合にも、計量精度
を確保しつつ応答時間の短い可変ディジタルフィルタ６
-1〜６-nのフィルタ特性を短時間で調整できる。
【００３４】なお、本発明では、可変フィルタとして可
変ディジタルフィルタを用いているが、可変のアナログ
フィルタを用いてもよい。
【００３５】また、本発明では、可変ディジタルフィル
タ６-1〜６-nのフィルタ特性を自動調整する調整モード
を設けているが、調整モードを設けずに、組合せ計量装
置の運転中に、被計量物Ｍの排出動作しなかった計量ホ
ッパ２８-1〜２８-nの計量データを使用して、図３のＳ
２〜Ｓ７のようなフィルタ特性の自動調整を行うように
してもよい。
【００３６】なお、本発明は、前記組合せ計量装置のほ
か、被計量物が載置される１つの計量台と、この計量台
の荷重を測定して被計量物の重量に対応した計量信号を
出力する計量セルとを備えた自動計量装置にも適用でき
る。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、フィル
タ済計量信号の振動成分とその許容レベルとの比較結果
に基づいて、フィルタ済計量信号の振動成分が許容レベ
ル内で許容レベルに近い大きさとなるように、可変フィ
ルタのフィルタ特性を自動調整するので、振動成分を許
容レベル内の大きさに減衰させることにより計量精度を
確保し、かつ、振動成分を許容レベルに近い大きさで減
衰させることにより応答時間を可及的に短くしたフィル
タ特性が短時間で得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るフィルタ自動調整
機能付き組合せ計量装置を示す平面図である。
【図２】上記組合せ計量装置を示す側面図である。
【図３】上記組合せ計量装置の動作を示すフローチャー
トである。
【図４】本発明の第２実施形態に係るフィルタ自動調整
機能付き組合せ計量装置を示す平面図である。
【符号の説明】
２-1〜２-n…計量セル（ロードセル）、６-1〜６-n…可
変ディジタルフィルタ、８…組合せ演算手段、１０-1〜
１０-n…フィルタ調整装置、１３-1〜１３-n…レベル設
定手段、１４-1〜１４-n…比較器、１６-1〜１６-n…フ
ィルタ特性変更設定手段、２８-1〜２８-n…計量ホッ
パ、Ｗ１〜Ｗｎ…計量信号、ＦＷ１〜ＦＷｎ…フィルタ
済計量信号、Ｕ…振動成分、ＵＳ…許容レベル、Ｍ…被
計量物。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷された被計量物の重量に対応した
    計量信号を出力する計量セルと、 所定のフィルタ特性に予め設定されて、前記計量信号を
    フィルタリングしてフィルタ済計量信号を出力する可変
    フィルタと、 前記可変フィルタのフィルタ特性を調整して、所定のフ
    ィルタ特性に設定するフィルタ調整装置とを備え、 前記フィルタ調整装置は、 前記フィルタ済計量信号から振動成分を検出する振動成
    分検出手段と、 前記フィルタ済計量信号の振動成分の許容レベルを設定
    するレベル設定手段と、 前記検出されたフィルタ済計量信号の振動成分と前記許
    容レベルとを比較する比較器と、 前記比較器での比較結果に基づいて、前記振動成分が許
    容レベル内で許容レベルに近い大きさとなるように、前
    記可変フィルタのフィルタ特性を調整するフィルタ特性
    変更設定手段とを備えたフィルタ自動調整機能付き計量
    装置。
  2. 【請求項２】 複数の計量ホッパに投入された各被計
    量物をそれぞれ計量して、その重量に対応した計量信号
    を出力する複数の計量セルと、 所定のフィルタ特性に予め設定されて、前記各計量信号
    をそれぞれフィルタリングしてフィルタ済計量信号を出
    力する可変フィルタと、 前記各フィルタ済計量信号に基づいて、各被計量物を選
    択的に組み合わせて、一定の許容範囲内で目標値に近い
    組合せを演算する組合せ演算手段と、 前記可変フィルタのフィルタ特性を調整して、所定のフ
    ィルタ特性に設定するフィルタ調整装置とを備え、 前記フィルタ調整装置は、 前記各フィルタ済計量信号から振動成分を検出する振動
    成分検出手段と、 前記各フィルタ済計量信号の振動成分の許容レベルを設
    定するレベル設定手段と、 前記検出された各フィルタ済計量信号の振動成分と前記
    許容レベルとを比較する比較器と、 前記比較器での比較結果に基づいて、前記振動成分が許
    容レベル内で許容レベルに近い大きさとなるように、前
    記可変フィルタのフィルタ特性を調整するフィルタ特性
    変更設定手段とを備えたフィルタ自動調整機能付き組合
    せ計量装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記フィルタ特性変更設定手段は、フィルタ特性を振動
    減衰能力が最も低く最も応答時間が短いものから、振動
    減衰能力が高く応答時間が長いものへ順次変化させて、
    前記振動成分が許容レベル内となるときのフィルタ特性
    に設定するフィルタ自動調整機能付き組合せ計量装置。
  4. 【請求項４】 請求項１または２において、 前記フィルタ特性変更設定手段は、フィルタ特性を振動
    減衰能力が最も高く最も応答時間が長いものから、振動
    減衰能力が低く応答時間が短いものへ順次変化させて、
    前記振動成分が許容レベルを超える直前のフィルタ特性
    に設定するフィルタ自動調整機能付き組合せ計量装置。
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