JP3386305B2 - 巻取りコイル計測方法及び装置 - Google Patents
巻取りコイル計測方法及び装置Info
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- JP3386305B2 JP3386305B2 JP02155496A JP2155496A JP3386305B2 JP 3386305 B2 JP3386305 B2 JP 3386305B2 JP 02155496 A JP02155496 A JP 02155496A JP 2155496 A JP2155496 A JP 2155496A JP 3386305 B2 JP3386305 B2 JP 3386305B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は熱間圧延巻取りコ
イルをコイルを寝かせた状態で搬送する搬送装置におい
て、コイル径およびコイルずれ量の計測を自動的に行う
巻取りコイル計測方法及び装置に関するものである。
イルをコイルを寝かせた状態で搬送する搬送装置におい
て、コイル径およびコイルずれ量の計測を自動的に行う
巻取りコイル計測方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７は、熱間圧延巻取りコイルの搬送
における従来の巻取りコイル計測装置を示す図である。
図において、１はコイル、２は搬送装置、３は搬送装置
２の駆動用モーター、４は駆動用モーター３に取り付け
られたパルスジェネレー夕、５はコイルを検出するため
に水平に取り付けられた投受光型検出器、６はコイルず
れを検出する接触型コイル検出器、７はパルスジェネレ
ータ４カらのパルスのカウン夕値と投受光型検出器５の
ＯＮ／ＯＦＦ信号によりコイル外径を演算する演算装置
である。
における従来の巻取りコイル計測装置を示す図である。
図において、１はコイル、２は搬送装置、３は搬送装置
２の駆動用モーター、４は駆動用モーター３に取り付け
られたパルスジェネレー夕、５はコイルを検出するため
に水平に取り付けられた投受光型検出器、６はコイルず
れを検出する接触型コイル検出器、７はパルスジェネレ
ータ４カらのパルスのカウン夕値と投受光型検出器５の
ＯＮ／ＯＦＦ信号によりコイル外径を演算する演算装置
である。
【０００３】次に動作について説明する。コイル１の搬
送中に、投受光型検出器５がＯＦＦからＯＮになったタ
イミングから、ＯＮからＯＦＦになったタイミングまで
の間の、パルスジェネレータ４から発信されるパルスの
カウン夕値を演算装置７にて積算し、コイル径を求めて
いる。また、最大コイル径を想定した位置にコイル接触
型検出器６を設置し、コイル１が接触することで、コイ
ル１の搬送装置２のラインセンターからのずれを検出し
ている。
送中に、投受光型検出器５がＯＦＦからＯＮになったタ
イミングから、ＯＮからＯＦＦになったタイミングまで
の間の、パルスジェネレータ４から発信されるパルスの
カウン夕値を演算装置７にて積算し、コイル径を求めて
いる。また、最大コイル径を想定した位置にコイル接触
型検出器６を設置し、コイル１が接触することで、コイ
ル１の搬送装置２のラインセンターからのずれを検出し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の熱間圧延巻取り
コイルの計測装置は、上記のように、投受光型検出器５
を水平に取り付けているため、コイル尾端に巻だれがあ
る場合正確なコイル径が計測出来なくなるという問題点
があった。
コイルの計測装置は、上記のように、投受光型検出器５
を水平に取り付けているため、コイル尾端に巻だれがあ
る場合正確なコイル径が計測出来なくなるという問題点
があった。
【０００５】また、最大コイル径を想定した位置に接触
型コイル検出器６を設置しているため、小径のコイルの
コイルずれを検出することが出来ないという問題点があ
った。従って、例えば、搬送装置上でコイル中心に支持
棒を差し込み、コイルを持ち上げてコイル結束やコイル
尾端切断を自動的に行う機械装置が設置されている場
合、小径のコイルの場合、事前にコイルずれがわからな
いことにより、その機械装置位置までコイルを搬送した
あと、手動操作でコイルを機械干渉外位置まで逆転搬送
させて、クレーンなどでコイル位置を矯正し、再度正転
搬送する必要があった。
型コイル検出器６を設置しているため、小径のコイルの
コイルずれを検出することが出来ないという問題点があ
った。従って、例えば、搬送装置上でコイル中心に支持
棒を差し込み、コイルを持ち上げてコイル結束やコイル
尾端切断を自動的に行う機械装置が設置されている場
合、小径のコイルの場合、事前にコイルずれがわからな
いことにより、その機械装置位置までコイルを搬送した
あと、手動操作でコイルを機械干渉外位置まで逆転搬送
させて、クレーンなどでコイル位置を矯正し、再度正転
搬送する必要があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、コイル尾端部の巻きだれに無
関係にコイル径を計測することを可能にした巻取りコイ
ル計測方法及び装置を得ることを目的としている。
めになされたものであり、コイル尾端部の巻きだれに無
関係にコイル径を計測することを可能にした巻取りコイ
ル計測方法及び装置を得ることを目的としている。
【０００７】また、コイルが搬送方向と直角方向にずれ
て搬送されている場合であっても、コイル径を正確に計
測することことを可能にした巻取りコイル計測方法及び
装置を得ることを目的としている。
て搬送されている場合であっても、コイル径を正確に計
測することことを可能にした巻取りコイル計測方法及び
装置を得ることを目的としている。
【０００８】また、コイルが搬送方向と直角方向にずれ
て搬送されている場合であっても、そのコイル径の大小
にかかわらずコイルずれ量を計測し、あらかじめ設定し
たコイルずれ量許容値以上のコイルずれが検出されれ
ば、搬送装置駆動用モーターに対して停止指令を出力す
るようにできる巻取りコイルの計測方法及び装置を得る
ことを目的としている。
て搬送されている場合であっても、そのコイル径の大小
にかかわらずコイルずれ量を計測し、あらかじめ設定し
たコイルずれ量許容値以上のコイルずれが検出されれ
ば、搬送装置駆動用モーターに対して停止指令を出力す
るようにできる巻取りコイルの計測方法及び装置を得る
ことを目的としている。
【０００９】また、コイルずれの方向を判別することに
より、コイルずれ許容値を左右独立して持つことが出
来、搬送装置用駆動モーターに出力する停止指令の設定
値を左右個別に持つことができる巻取りコイルの計測方
法及び装置を得ることを目的としている。
より、コイルずれ許容値を左右独立して持つことが出
来、搬送装置用駆動モーターに出力する停止指令の設定
値を左右個別に持つことができる巻取りコイルの計測方
法及び装置を得ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る巻取りコ
イル計測装置は、搬送装置上に巻心方向を上下にして載
置された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のライ
ンセンターを挟んで配置された投受光型検出器、上記搬
送装置の移動に対応してパルスを発生するパルス発生装
置、このパルス発生装置からのパルスを上記投受光型検
出器による制御のもとでカウントして求めたコイルの巻
取り部の移動方向の長さとコイルの巻取り機心棒の径と
によって上記巻取りコイルの径を演算する演算装置を備
えたものである。
イル計測装置は、搬送装置上に巻心方向を上下にして載
置された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のライ
ンセンターを挟んで配置された投受光型検出器、上記搬
送装置の移動に対応してパルスを発生するパルス発生装
置、このパルス発生装置からのパルスを上記投受光型検
出器による制御のもとでカウントして求めたコイルの巻
取り部の移動方向の長さとコイルの巻取り機心棒の径と
によって上記巻取りコイルの径を演算する演算装置を備
えたものである。
【００１１】また、搬送装置上に巻心方向を上下にして
載置された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のラ
インセンターを挟んで配置された投受光型検出器、上記
搬送装置の移動に対応してパルスを発生するパルス発生
装置、このパルス発生装置からのパルスを上記投受光型
検出器による制御のもとでカウントして求めたコイルの
巻取り部の移動方向の長さとコイルの内径部の移動方向
の長さおよびコイルの巻取り機心棒の径とによって巻取
りコイルの搬送装置のラインセンターからの直角方向へ
のずれ量を補正して巻取りコイル径を求める演算装置を
備えたものである。
載置された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のラ
インセンターを挟んで配置された投受光型検出器、上記
搬送装置の移動に対応してパルスを発生するパルス発生
装置、このパルス発生装置からのパルスを上記投受光型
検出器による制御のもとでカウントして求めたコイルの
巻取り部の移動方向の長さとコイルの内径部の移動方向
の長さおよびコイルの巻取り機心棒の径とによって巻取
りコイルの搬送装置のラインセンターからの直角方向へ
のずれ量を補正して巻取りコイル径を求める演算装置を
備えたものである。
【００１２】また、搬送装置上に巻心方向を上下にして
載置された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のラ
インセンターを挟んで互いに所定距離隔てて配置された
第１および第２の投受光型検出器、上記搬送装置の移動
に対応してパルスを発生するパルス発生装置、このパル
ス発生装置からのパルスを上記第１および第２の投受光
型検出器による制御のもとでカウントして求めたコイル
の巻取り部の移動方向の長さとコイルの内径部の移動方
向の長さおよびコイルの巻取り機心棒の径とによって巻
取りコイルの搬送装置のラインセンターからの直角方向
へのずれ量を補正して巻取りコイル径を求めると共に、
巻取りコイルのずれ方向を求める演算装置を備えたもの
である。
載置された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のラ
インセンターを挟んで互いに所定距離隔てて配置された
第１および第２の投受光型検出器、上記搬送装置の移動
に対応してパルスを発生するパルス発生装置、このパル
ス発生装置からのパルスを上記第１および第２の投受光
型検出器による制御のもとでカウントして求めたコイル
の巻取り部の移動方向の長さとコイルの内径部の移動方
向の長さおよびコイルの巻取り機心棒の径とによって巻
取りコイルの搬送装置のラインセンターからの直角方向
へのずれ量を補正して巻取りコイル径を求めると共に、
巻取りコイルのずれ方向を求める演算装置を備えたもの
である。
【００１３】また、コイルずれ量が、予め設定したコイ
ルずれ量許容値を超えるとき、搬送装置の駆動部に停止
指令を発するコイルずれ量判定装置を備えたものであ
る。
ルずれ量許容値を超えるとき、搬送装置の駆動部に停止
指令を発するコイルずれ量判定装置を備えたものであ
る。
【００１４】この発明による巻取りコイル計測方法は、
搬送装置上に巻心方向を上下にして巻取りコイルを載置
し、巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のラインセ
ンターを挟んで配置された投受光型検出器によって、上
記搬送装置の移動に対応して発生するパルスのカウント
を制御してコイルの巻取り部の移動方向の長さを求め、
このコイルの巻取り部の移動方向の長さとコイルの巻取
り機心棒の径とによって上記巻取りコイルの径を演算す
ようにしたものである。
搬送装置上に巻心方向を上下にして巻取りコイルを載置
し、巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のラインセ
ンターを挟んで配置された投受光型検出器によって、上
記搬送装置の移動に対応して発生するパルスのカウント
を制御してコイルの巻取り部の移動方向の長さを求め、
このコイルの巻取り部の移動方向の長さとコイルの巻取
り機心棒の径とによって上記巻取りコイルの径を演算す
ようにしたものである。
【００１５】
実施の形態１．図１において、１はコイル、２は搬送装
置、３は搬送装置２の駆動用モーター、４は駆動用モー
ター３に取り付けられたパルスジェネレータ、５はコイ
ル１の有無を検出するために搬送装置ラインセンターに
垂直（コイル１の巻芯方向）に取り付けられた投受光型
検出器、７はパルスジェネレー夕４のカウンタ値と投受
光型検出器５のＯＮ／ＯＦＦ信号によりコイル外径を演
算する演算装置、８は巻き取り機心棒の半径を設定する
設定器である。
置、３は搬送装置２の駆動用モーター、４は駆動用モー
ター３に取り付けられたパルスジェネレータ、５はコイ
ル１の有無を検出するために搬送装置ラインセンターに
垂直（コイル１の巻芯方向）に取り付けられた投受光型
検出器、７はパルスジェネレー夕４のカウンタ値と投受
光型検出器５のＯＮ／ＯＦＦ信号によりコイル外径を演
算する演算装置、８は巻き取り機心棒の半径を設定する
設定器である。
【００１６】上記構成において、図２、図３に示すよう
に、投受光型検出器５がコイル１の外端を検出したタイ
ミングから、図３、図４に示すように、投受光型検出器
５がコイル１の内端を検出したタイミングまでの間のパ
ルスジェネレータ４から発信されるパルスのカウント値
を演算装置７で積算することにより、コイル１が搬送さ
れた距離を計測する。上記搬送量計測値をＷ１とし、予
め設定器８で設定された巻取り機心棒半径をＭとする
と、コイル半径ＤはＤ＝（Ｗ１＋Ｍ）として求めること
ができる。従ってコイル径は２×Ｄとなる。このように
してコイル尾端部の巻きだれに無関係にコイル径を計測
することができる。
に、投受光型検出器５がコイル１の外端を検出したタイ
ミングから、図３、図４に示すように、投受光型検出器
５がコイル１の内端を検出したタイミングまでの間のパ
ルスジェネレータ４から発信されるパルスのカウント値
を演算装置７で積算することにより、コイル１が搬送さ
れた距離を計測する。上記搬送量計測値をＷ１とし、予
め設定器８で設定された巻取り機心棒半径をＭとする
と、コイル半径ＤはＤ＝（Ｗ１＋Ｍ）として求めること
ができる。従ってコイル径は２×Ｄとなる。このように
してコイル尾端部の巻きだれに無関係にコイル径を計測
することができる。
【００１７】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２を示すもので、図１の構成に、コイルずれ量演算装
置９、コイル半径補正演算装置１０、コイルずれ量許容
設定器１１、コイルずれ量判定器１２を追加したもので
ある。投受光型検出器５がコイル１の外端を検出したタ
イミング（図７）から内端を検出したタイミング（図
８）までの間のパルスジェネレータ４から発信されるパ
ルスのカウント値を、演算装置７で積算することによ
り、コイル１が搬送された距離を計測する。これをＷ１
とする。同様に投受光型検出器５がコイル１の内端を検
出したタイミング（図８）からもう一方の内端を検出し
たタイミング（図９）までのコイル搬送距離を計測し、
これをＷ２とする。予め設定器８で設定された巻取り機
心棒半径をＭとし、コイル１の、搬送装置ラインセンタ
ーに対するずれ量をＸとすると、図１０から明らかなよ
うに、 Ｘ＝｛（Ｍ）2 −（（Ｗ２）／２）2 ｝1/2 の演算をコイルずれ量演算装置９で行うことにより、Ｘ
を求めることができる。従って、コイル半径補正演算装
置１０で、上記Ｘで補正したコイル１の半径Ｄは Ｄ＝｛（Ｗ１＋（Ｗ２）／２）2 ＋（Ｘ）2 ｝1/2 となり、２×Ｄがコイル径となる。このようにして、コ
イル１が搬送装置ラインセンターからずれていても、正
確にコイル外径を求めることができる。
態２を示すもので、図１の構成に、コイルずれ量演算装
置９、コイル半径補正演算装置１０、コイルずれ量許容
設定器１１、コイルずれ量判定器１２を追加したもので
ある。投受光型検出器５がコイル１の外端を検出したタ
イミング（図７）から内端を検出したタイミング（図
８）までの間のパルスジェネレータ４から発信されるパ
ルスのカウント値を、演算装置７で積算することによ
り、コイル１が搬送された距離を計測する。これをＷ１
とする。同様に投受光型検出器５がコイル１の内端を検
出したタイミング（図８）からもう一方の内端を検出し
たタイミング（図９）までのコイル搬送距離を計測し、
これをＷ２とする。予め設定器８で設定された巻取り機
心棒半径をＭとし、コイル１の、搬送装置ラインセンタ
ーに対するずれ量をＸとすると、図１０から明らかなよ
うに、 Ｘ＝｛（Ｍ）2 −（（Ｗ２）／２）2 ｝1/2 の演算をコイルずれ量演算装置９で行うことにより、Ｘ
を求めることができる。従って、コイル半径補正演算装
置１０で、上記Ｘで補正したコイル１の半径Ｄは Ｄ＝｛（Ｗ１＋（Ｗ２）／２）2 ＋（Ｘ）2 ｝1/2 となり、２×Ｄがコイル径となる。このようにして、コ
イル１が搬送装置ラインセンターからずれていても、正
確にコイル外径を求めることができる。
【００１８】また、予めコイルずれ量許容設定器１１で
設定しておいたコイルずれ量許容値をＡとしたとき、コ
イルずれ量許容値Ａとコイルずれ量計測値Ｘとをコイル
ずれ量判定器１２で比較し、コイルずれが許容量を超え
た場合、搬送装置駆動用モーター３に対して停止指令を
出力する。
設定しておいたコイルずれ量許容値をＡとしたとき、コ
イルずれ量許容値Ａとコイルずれ量計測値Ｘとをコイル
ずれ量判定器１２で比較し、コイルずれが許容量を超え
た場合、搬送装置駆動用モーター３に対して停止指令を
出力する。
【００１９】実施の形態３．図１１はこの発明の実施の
形態３を示すもので、図において、５ａは投受光型検出
器５と平行で且つ搬送装置２の搬送ラインセンターから
直角方向にＹ離れた位置に配置された投受光型検出器、
７ａはこの投受光型検出器５ａの信号を受けるコイル外
径演算装置、９ａはコイルずれ量演算装置、｛コイル半
径補正演算装置１０｝、１１ａはコイルずれ量許容設定
器、１２ａはコイルずれ量判定器、１３はコイルずれ方
向判定器であり、その他の構成は図１と同様であるので
同一符号を付して説明を省略する。
形態３を示すもので、図において、５ａは投受光型検出
器５と平行で且つ搬送装置２の搬送ラインセンターから
直角方向にＹ離れた位置に配置された投受光型検出器、
７ａはこの投受光型検出器５ａの信号を受けるコイル外
径演算装置、９ａはコイルずれ量演算装置、｛コイル半
径補正演算装置１０｝、１１ａはコイルずれ量許容設定
器、１２ａはコイルずれ量判定器、１３はコイルずれ方
向判定器であり、その他の構成は図１と同様であるので
同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】上記構成において、投受光型検出器５がコ
イル１の外端を検出したタイミング（図７）から内端を
検出したタイミング（図８）までのコイル搬送距離を、
パルスジェネレー夕４から発信されるパルスのカウント
値を演算装置７で積算することにより計測する。これを
Ｗ１とする。同様に投受光型検出器５がコイル１の内端
を検出したタイミング（図８）からもう一方の内端を検
出したタイミング（図９）までのコイル搬送距離を計測
し、これをＷ２とする。同様に、図１２に示すように、
コイル搬送装置２の搬送ラインセンターから直角方向に
Ｙ離れた位置に設置した投受光型検出器５ａによりコイ
ル内端間の距離を計測し、これをＷ４とする。
イル１の外端を検出したタイミング（図７）から内端を
検出したタイミング（図８）までのコイル搬送距離を、
パルスジェネレー夕４から発信されるパルスのカウント
値を演算装置７で積算することにより計測する。これを
Ｗ１とする。同様に投受光型検出器５がコイル１の内端
を検出したタイミング（図８）からもう一方の内端を検
出したタイミング（図９）までのコイル搬送距離を計測
し、これをＷ２とする。同様に、図１２に示すように、
コイル搬送装置２の搬送ラインセンターから直角方向に
Ｙ離れた位置に設置した投受光型検出器５ａによりコイ
ル内端間の距離を計測し、これをＷ４とする。
【００２１】投受光型検出器５を用いて計測されるコイ
ルずれ量は、先に実施の形態２にて述べたＸの値とな
る。一方、投受光型検出器５ａ’を用いて計測されるコ
イルずれ量Ｘ’は、図１３から明らかなように Ｘ’＝ ｛（Ｍ）2 − （（Ｗ４）／ ２）2 ｝1/2 の演算をコイルずれ量演算装置９ａで行うことにより、
Ｘ’を求めることができる。
ルずれ量は、先に実施の形態２にて述べたＸの値とな
る。一方、投受光型検出器５ａ’を用いて計測されるコ
イルずれ量Ｘ’は、図１３から明らかなように Ｘ’＝ ｛（Ｍ）2 − （（Ｗ４）／ ２）2 ｝1/2 の演算をコイルずれ量演算装置９ａで行うことにより、
Ｘ’を求めることができる。
【００２２】図１４に示すように、コイル１の中心が検
出器５と検出器５ａの間を搬送されている場合、それぞ
れのコイルずれ量ＸとＸ’の和は、検出器５と検出器５
ａの間隔Ｙに等しくなる。従って、Ｘ＋Ｘ’＝Ｙであれ
ば、コイル１は検出器５ａの方向にずれており、そのず
れ量はＸとなる。
出器５と検出器５ａの間を搬送されている場合、それぞ
れのコイルずれ量ＸとＸ’の和は、検出器５と検出器５
ａの間隔Ｙに等しくなる。従って、Ｘ＋Ｘ’＝Ｙであれ
ば、コイル１は検出器５ａの方向にずれており、そのず
れ量はＸとなる。
【００２３】図１５に示すように、コイル１の中心が検
出器５に対し検出器５ａとは反対の方向にずれて搬送さ
れている場合、それぞれのコイルずれ量ＸとＸ’の和
は、検出器５と検出器５ａ’の間隔Ｙより大きくなり、
かつＸ’のほうがＸよりも大きくなる。従って、 Ｘ＋Ｘ’≠Ｙ かつ Ｘ’＞Ｘ であれば、コイル１は検出器５ａとは反対の方向にずれ
ており、そのずれ量はＸとなる。
出器５に対し検出器５ａとは反対の方向にずれて搬送さ
れている場合、それぞれのコイルずれ量ＸとＸ’の和
は、検出器５と検出器５ａ’の間隔Ｙより大きくなり、
かつＸ’のほうがＸよりも大きくなる。従って、 Ｘ＋Ｘ’≠Ｙ かつ Ｘ’＞Ｘ であれば、コイル１は検出器５ａとは反対の方向にずれ
ており、そのずれ量はＸとなる。
【００２４】図１６に示すように、コイル１の中心が検
出器５ａのさらに外側にずれて搬送されている場合、そ
れぞれのコイルずれ最ＸとＸ’の和は、検出器５と検出
器５ａの間隔Ｙより大きくなり、かつＸのほうがＸ’よ
りも大きくなる。従って、 Ｘ＋Ｘ’≠Ｙ かつ Ｘ＞Ｘ’ であれば、コイル１は検出器５ａの方向にずれており、
そのずれ量はＸとなる。
出器５ａのさらに外側にずれて搬送されている場合、そ
れぞれのコイルずれ最ＸとＸ’の和は、検出器５と検出
器５ａの間隔Ｙより大きくなり、かつＸのほうがＸ’よ
りも大きくなる。従って、 Ｘ＋Ｘ’≠Ｙ かつ Ｘ＞Ｘ’ であれば、コイル１は検出器５ａの方向にずれており、
そのずれ量はＸとなる。
【００２５】コイルずれの許容値を、コイルずれ量許容
設定器１１と１１ａで左右別個に任意に設定可能であ
り、ずれ方向を判別したあと、コイルずれ量Ｘを判別し
た側のコイルずれ許容値と比較し、許容値より大きい場
合は、コイル搬送装置２の駆動用モーター３に対して停
止指令を出力することができる。
設定器１１と１１ａで左右別個に任意に設定可能であ
り、ずれ方向を判別したあと、コイルずれ量Ｘを判別し
た側のコイルずれ許容値と比較し、許容値より大きい場
合は、コイル搬送装置２の駆動用モーター３に対して停
止指令を出力することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る巻取りコイル
計測装置を示すブロック図である。
計測装置を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１における巻取りコイル計測装置
による計測開始時点における側面図である。
による計測開始時点における側面図である。
【図３】 実施の形態１における巻取りコイル計測装置
による計測開始時点における平面図である。
による計測開始時点における平面図である。
【図４】 実施の形態１における巻取りコイル計測装置
による計測終了時点における側面図である。
による計測終了時点における側面図である。
【図５】 実施の形態１における巻取りコイル計測装置
による計測終了時点における平面図である。
による計測終了時点における平面図である。
【図６】 この発明の実施の形態２に係る巻取りコイル
計測装置を示すブロック図である。
計測装置を示すブロック図である。
【図７】 実施の形態２における搬送距離計測開始時の
投受光型検出器とコイルの関係を示す平面図である。
投受光型検出器とコイルの関係を示す平面図である。
【図８】 実施の形態２におけるコイル内端検出時の投
受光型検出器とコイルの関係を示す平面図である。
受光型検出器とコイルの関係を示す平面図である。
【図９】 実施の形態２におけるもう一方のコイル内端
検出時の投受光型検出器とコイルの関係を示す平面図で
ある。
検出時の投受光型検出器とコイルの関係を示す平面図で
ある。
【図１０】 実施の形態２におけるコイルずれ量とコイ
ル半径との関係を示す図である。
ル半径との関係を示す図である。
【図１１】 この発明の実施の形態３に係る巻取りコイ
ル計測装置を示すブロック図である。
ル計測装置を示すブロック図である。
【図１２】 実施の形態３における２つの投受光型検出
器の配置を示す平面図である。
器の配置を示す平面図である。
【図１３】 実施の形態３におけるコイルずれ量とコイ
ル半径との関係図を示す図である。
ル半径との関係図を示す図である。
【図１４】 実施の形態３におけるコイルずれ方向を判
定する図である。
定する図である。
【図１５】 実施の形態３におけるコイルずれ方向を判
定する図である。
定する図である。
【図１６】 実施の形態３におけるコイルずれ方向を判
定する図である。
定する図である。
【図１７】 従来の巻取りコイル計測装置を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 巻取りコイル、２ 搬送装置、３ 搬送装置駆動用
モーター、４ パルスジェネレータ、５、５ａ 投受光
型検出器、７、７ａ コイル径演算装置、８ 巻取り機
心棒半径設定器、９、９ａ コイルずれ量演算器、１０
コイル径補正器、１１、１１ａ コイルずれ量許容値
設定器、１２、１２ａ コイルずれ量判定器、１３ コ
イルずれ方向判定器。
モーター、４ パルスジェネレータ、５、５ａ 投受光
型検出器、７、７ａ コイル径演算装置、８ 巻取り機
心棒半径設定器、９、９ａ コイルずれ量演算器、１０
コイル径補正器、１１、１１ａ コイルずれ量許容値
設定器、１２、１２ａ コイルずれ量判定器、１３ コ
イルずれ方向判定器。
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(56)参考文献 特開 昭60−8708（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−156605（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−133714（ＪＰ，Ａ)
特公 昭52−8703（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 11/00 - 11/30
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送装置上に巻心方向を上下にして載置
された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のライン
センターを挟んで配置された投受光型検出器、上記搬送
装置の移動に対応してパルスを発生するパルス発生装
置、このパルス発生装置からのパルスを上記投受光型検
出器による制御のもとでカウントして求めたコイルの巻
取り部の移動方向の長さとコイルの巻取り機心棒の径と
によって上記巻取りコイルの径を演算する演算装置を備
えたことを特徴とする巻取りコイル計測装置。 - 【請求項２】 搬送装置上に巻心方向を上下にして載置
された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のライン
センターを挟んで配置された投受光型検出器、上記搬送
装置の移動に対応してパルスを発生するパルス発生装
置、このパルス発生装置からのパルスを上記投受光型検
出器による制御のもとでカウントして求めたコイルの巻
取り部の移動方向の長さとコイルの内径部の移動方向の
長さおよびコイルの巻取り機心棒の径とによって巻取り
コイルの搬送装置のラインセンターからの直角方向への
ずれ量を補正して巻取りコイル径を求める演算装置を備
えたことを特徴とする巻取りコイル計測装置。 - 【請求項３】 搬送装置上に巻心方向を上下にして載置
された巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送装置のライン
センターを挟んで互いに所定距離隔てて配置された第１
および第２の投受光型検出器、上記搬送装置の移動に対
応してパルスを発生するパルス発生装置、このパルス発
生装置からのパルスを上記第１および第２の投受光型検
出器による制御のもとでカウントして求めたコイルの巻
取り部の移動方向の長さとコイルの内径部の移動方向の
長さおよびコイルの巻取り機心棒の径とによって巻取り
コイルの搬送装置のラインセンターからの直角方向への
ずれ量を補正して巻取りコイル径を求めると共に、巻取
りコイルのずれ方向を求める演算装置を備えたことを特
徴とする巻取りコイル計測装置。 - 【請求項４】 コイルずれ量が、予め設定したコイルず
れ量許容値を超えるとき、搬送装置の駆動部に停止指令
を発するコイルずれ量判定装置を備えたことを特徴とす
る請求項２または請求項３記載の巻取りコイル計測装
置。 - 【請求項５】 搬送装置上に巻心方向を上下にして巻取
りコイルを載置し、巻取りコイルの巻心方向に且つ搬送
装置のラインセンターを挟んで配置された投受光型検出
器によって、上記搬送装置の移動に対応して発生するパ
ルスのカウントを制御してコイルの巻取り部の移動方向
の長さを求め、このコイルの巻取り部の移動方向の長さ
とコイルの巻取り機心棒の径とによって上記巻取りコイ
ルの径を演算すようにしたことを特徴とする巻取りコイ
ル計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02155496A JP3386305B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 巻取りコイル計測方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02155496A JP3386305B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 巻取りコイル計測方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210637A JPH09210637A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3386305B2 true JP3386305B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=12058233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02155496A Expired - Fee Related JP3386305B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 巻取りコイル計測方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3386305B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423222B (zh) * | 2017-02-15 | 2023-11-17 | 深圳市远东皓星科技有限公司 | 绕线机 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP02155496A patent/JP3386305B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210637A (ja) | 1997-08-12 |
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