JPH01122864A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は各パネル間がミシン目でつながり、側部に小孔
（以下単にホールと言う）が設けられた連続紙からなる
コンピュータホオーム（以下ＣＦと言う）を原稿として
使用する場合の複写機における自動原稿送り装置に関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、ＣＦを原稿として複写することが行われている
が、この場合ＣＦを定尺送りする必要がある。そのため
に、従来、駆動源としてパルスモータを使用し、スプロ
ケットの突起をＣＦのホールに合わせてパルスモータを
駆動制御することが行われている。またスプロケットを
使用し、駆動源としてＤＣモータを使用してＣＦの送り
制御するもの（特開昭５８−１３２７６２）、さらにス
プロケットを使用せずにパルスモータの制御のみでＣＦ
の送り制御するもの（特開昭６０−３９６６２）も提案
されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、パルスモータを駆動源としてスプロケットに
よりＣＦを搬送するものは、送り量がパルスモータに加
えられたパルス数により決まるため、常に一定量の送り
を行うことが可能であるが、パルスモータが高価、且つ
大型であり、その上スプロケットを付加するためにさら
に高価、大型化を招いていた。またスプロケットを使用
してＤＣモータで駆動するものは、スプロケットを付加
しているために、同様に高価になると共に、大型化せざ
るを得なかった。またスプロケットを使用せずにパルス
モータのみでＣＦの搬送制御を行うものは、ベルトとＣ
Ｆの間に生じたスリップを補正することができないので
、正確なＣＦのフィードを行うことができなかった。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、スプロケ
ットを使用せず、ＤＣモータ駆動によ−り安価で小型化
可能であると共に、正確な原稿送りを行うことができる
原稿自動送り装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明は、側部にホールが開けられた連続紙
からなる原稿を一定長づつ搬送する複写機用原稿送り装
置において、原稿搬送駆動源と、搬送速度検出手段と、
送り量検出手段と、原稿搬送駆動源の速度制御系と、ホ
ール検出手段と、ホール検出信号、送り量検出信号が入
力される信号処理制御手段とを備え、信号処理制御手段
は、各ホールテールエツジ検出時、検出したホールの幅
が所定値内にあるか否か判断し、所定値内にあるとき、
送り量予測値と検出した送り量との差からスリップ量を
求め、スリップ量に応じて速度制御系を制御することを
特徴とする。

〔作用〕

本発明の原稿自動送り装置は、ＣＦのホールが検出され
る毎にホールの幅を検出してそれが正常か否か判断し、
また原稿送り量実測値と予測値との差からスリップ量を
算出し、その差に応じて原稿送り量を補正してレジスト
を行うことによりスプロケットを使用せずにＤＣモータ
での正確な原稿送りが可能となる。

〔実施例〕

以下、実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の原稿自動送り装置の一実施例の構成を
示すブロック図で、図中、１はＣＰＵ、２〜４はカウン
タ、５はＲＯＭ、６はＲＡＭ、７はアップダウンカウン
タ、８はＤ／Ａコンバータ、９は加算器、１０は増幅器
、１１はＦ／Ｖコンバータ、１２はエンコーダ、１３は
ＤＣサーボモータである。

図において、ＤＣサーボモータ１３はＣＦフィード用の
駆動源であり、その送り速度、即ち回転速度はエンコー
ダ１２によりディジタル量として検出される。この速度
信号は、アップダウンカウンタ７に加えられて基準クロ
ックと減算されて位相比較が行われ、また同時にＦ／Ｖ
コンバータで電圧に変換されて加算器９に加えられる。

アップダウンカウンタ７はＣＰＵＩからのイネーブル信
号で動作し、その出力はＤ／Ａコンバータ８に加えられ
、Ｄ／Ａコンバータ８の出力は加算器９に加えられる。

Ｄ／ＡコンバータはＣＰＵＩにより任意に電圧を設定で
きるように構成されている。

これらエンコーダ１２、Ｆ／Ｖコンバータ１１、加算器
９、増幅器１０で速度制御ループが形成され、これにア
ップダウンカウンタ７、Ｄ／Ａコンバータ８が加わって
ＰＬＬ速度制？１ループが構成されている。エンコーダ
１２からのディジタル信号はカウンタ２〜４にクロック
信号として加えられる。Ｎ０ＣＦセンサはＣＦを検出し
た場合に検出信号を出力するセンサである。ホールセン
サはホールを検出したとき検出信号を出力するセンサで
ある。カウンタ２は、ホールセンサからの信号をゲート
信号としてエンコーダからの信号をクロックとしてカウ
ントすることにより、ホール径を測定している。このホ
ールセンサからのテールエツジ信号は割り込み信号とし
てＣＰＵＩに加えられている。カウンタ３はエンコーダ
からのパルスをカウントしてＣＦの送り量を測定し、実
測値をデータバスへ送出する。カウンタ４はホールのテ
ールエツジ検出による割り込みがある毎にＣＰＵ１から
データバスを介して所定値がプリセントされる。この値
は次のホールテールエツジを予測するためのもので、所
定値カウントアツプすると割り込み信号が出力される。

ＲＯＭ５にはＣＦ送り制御を行うためのプログラムが内
蔵されており、またＲＡＭ６はデータを一時的に蓄える
と共に、カウンタ動作をさせるためのメモリである。

第２図は本発明における複写機のＣＦ送り部分を説明す
るための図で、同図（イ）は構成要素概略配置図、同図
（ロ）はプラテン部分の平面図、第３図はホール検出、
Ｎ０ＣＦ検出を説明するための図で、同図（イ）はセン
サの配置を示す図、同図（ロ）はセンサ出力を示す図で
ある０図中、２１はＡＤＦ　（Ａｕｔｏ　Ｄｏｃｕｍｅ
ｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ　）　、２２はベルト、２３はセン
サ、２４はＡＤＦフィードロール、２５はセンサ、２６
は５ＡＤＦ　（Ｓｅｌｆ　Ａｕｔｏ　ＤｏｃｕＩＩｅｎ
ｔ　Ｆｅｅｄｅｒ　）　、２７はレジロール、２８はＣ
Ｆ　Ｆ　（ＣＦ　Ｆｅｅｄｅｒ　）センサ、２８ａ、２
３ｂはホールセンサ、２８ＣはＮ０ＣＦセンサ、２９は
ブリレジゲート、３０はプラテン、３１はレジゲージ式
ン位置、３２は排出ロール、４１はＣＦ、４２はホール
、４３はＯＲ回路、４４はＡＮＤ回路である。

図において、ＣＦは５ＡＤＦにより連続的に給紙され、
−旦ブリレジゲート２９で位置合わせされる。このとき
ＣＦＦセンサ２８によりホール検出とＮ０ＣＦ検出とが
行われる。この検出は、第３図に示すように、ホールの
両側に配置された２つのセンサ２８ａ、２８ｂにより行
い、ＯＲ回路４３によりどちらかのセンサで検出された
場合に出力を得るようにしている。そして、この出力と
Ｎ０ＣＦセンサ２８ｃからの出力とのＡＮＤをとってホ
ールセンサ出力としている０位置合わせ後、ブリレジゲ
ートを開ことによりＣＦはプラテン上に搬送され、レジ
ゲージ四ン位置３１で位置合わせして複写動作が行われ
る。

なお、５ＡＤＦに代えてＡＤＦにより順次送るようにし
てもよく、またミシン目で切り離して単票で複写するこ
ともできる。

次に、第４図〜第９図を参照してコピー動作について説
明する。

第４図において、ステップ１０１でＯＦＦ制御を開始す
る。先ず、ステップ１０２でＣＦサイズを入力する。こ
れはＣＦのサイズが異なる場合には送り量が異なるため
であり、図示しないコンソールパネル上で指定する０次
に５ＡＤＦによる搬送の場合には（ステップ１０３、Ｙ
ＥＳ）　、ブリレジゲート、レジスト位置まで順次ＣＦ
を搬送しくステップ１０４．１０５）、レジストが終了
した場合には（ステップ１０６、ＹＥＳ）、ステップ１
０７に移行する。終了していなければステップ１０５に
戻る。また、ステップ【０３で５ＡＤＦでない場合には
単票であるので、プラテン置きになり、次にステップ１
０７の処理に入る。ステップ１０７では、最後のレジス
トが終了したか否か判断し、最後でなければコピー動作
を続行しくステップ１０８）、後述するＣＦサイズ別の
レジストレーションの補正により、ＣＦ別にレジスト位
置までＣＦの送り量を補正しながら搬送制御を行う（ス
テップ１０９．１１０）。最後のレジストが終了した場
合には、コピーを行ってＣＦを排出して終了する（ステ
ップ１１１−１１３）。

次に第５図によりＣＦ別のレジストレーション補正につ
いて説明する。このフローは、ＣＦのスリップ量をホー
ルにより検出し、距離及び速度の補正を行うためのもの
である。

第５図において、先ずステップ２０１でＣＦ別のレジス
トレージジン補正を開始し、使用するフラグ、バッファ
、カウンタ等をイニシャライズする（ステップ２０２）
、そしてモータの加速制御を行い（ステップ２０３）、
その過程でホール検知／補正、ホールの確認を行う（ス
テップ２０４．２０５）、これは加速中にもホールは連
続しているので、それが入ってきているかどうかを確認
するためのものである。加速が終了してない場合にはス
テップ２０３に戻って加速制御を継続しくステップ２０
６、Ｎｏ）　、終了した場合には（ステップ２０６、Ｙ
ＥＳ）　、モータのＰＬＬ制御を行う（ステップ２０７
）。この制御の中で搬送距離のデータ変更を順次行い（
ステップ２０８）、また後述するホール検知／補正を行
うと共に、ホールの確認を行う（ステップ２０９．２１
０）。これらのことをＰＬｔ、＊Ｉｔａが終了するまで
継続する。

ＰＬＬ制御が終了した場合には（ステップ２１１、ＹＥ
Ｓ）　、モータを減速制御しくステップ２１２）、この
減速制御の中で同様にホール検知／補正、ホールの確認
を行う（ステップ２１３．２１４）、こうして減速が終
了するとモータを停止し、次のＣＦのパネルの制御にな
る（ステップ２１５〜２１７）。

第６図はＣＦのホールが入ったのをｖａ認するためのも
ので、カウンタ４の割り込みｌＮＴｌにより入ってくる
フローである。

ステップ３０１でホール確認を開始し、ｌＮＴｌの割り
込みが有るか否かの判断をしくステップ３０２）、割り
込みがあった場合にはカウンタ４（第１図参照）へ次の
ホールまでのデータ、即ち次に自分が割り込むデータを
ストアする（ステップ３０３）、この割り込みはホール
間で起こるようにする。そして５ＡＤＦによる搬送か否
か判断しくステップ３０４）、ＹＥＳの場合には機器に
より決まるＣＦ別のホール数とレジスト位置までのホー
ル数とを入力する（ステップ３０５）、そしてホールカ
ウンタ（割り込みが何回起こったかカウントするＲＡＭ
上のカウンタ）をインクレメントして何回割り込みを入
れたか、即ちホール送り量をカウントする０次に割り込
みの履歴をみるために、ホールテールエツジフラグが１
か否かをみる（ステップ３０？）、このフラグは次の割
り込みがあるまで残っており、フラグが１であればホー
ルテールエツジフラグを０にし、ＮｏであればＩＮＴ２
の割り込みがなかったということで、ホールエラーフラ
グを１にする（ステップ３０８．３０９）、次にホール
エラーフラグが１か否かみて（ステップ３１０）　、Ｙ
ＥＳであれば前のホールの状態がどうであったかどうか
みて（ステップ３１１）、前のホールが破けているなど
して悪かった場合にはＲＡＭ上でのバッドホールカウン
タをインクレメントする（３１２）。前のホールの状態
が誤りでなければ、バンドホールカウンタをクリアする
（ステップ３１３）。そしてバッドホールカウンタが３
、即ち連続して３個ホールが悪かった場合には（ステッ
プ３１４、ＹＥＳ）　、Ｎ０ＣＦセンサが１であると（
ステップ３１５、ＹＥＳ）、ミスレジストとする（ステ
ップ３１６）。

バッドホールカウンタが３でなく、また３であってもＮ
０ＣＦセンサが１でない場合にはミスレジストとはしな
い、これは紙が無くなって割り込みが発生しなくなった
場合を除くためである。そして、オペレータにより設定
されるＣＦ別のホール数、また５ＡＤＦの場合はレジス
トまでのホール数が加算されたものがホールカウンタと
一敗、即ち規定の数が送られた場合には（ステップ３１
７、ＹＥＳ）　、搬送距離をセットするバッファの値を
、エラー値−（距離バッファ）−（距離エラーバッファ
）として減速し、スリップ量を補正する（ステップ３１
８．３１９）。次にホール別距離データを読み込み、ポ
インタをインクレメントして次のパネルの処理に移行す
る（ステップ３２０，３２１）。

次に第７図によりホール検知及び補正について説明する
。第７図の処理は、ホールのテールエツジによりＩＮＴ
２の割り込みで入ってくるルーチンである。

ステップ４０１でホール検知／補正の処理を開始し、Ｉ
ＮＴ２の割り込みが発生した場合には（ステップ４０２
、ＹＥＳ）、ホールテールエツジフラグを１とする（ス
テップ４０３）。ＴＮＴ２の割り込みがなければノイズ
等とみてなにもしない、そしてＰＬＬ制御中であれば（
ステップ４０４、ＹＦ、Ｓ）　、カウンタ２からホール
幅データを読み込んでアキュムレータにセットする。ま
た減速中にはくステップ４０４、ＮＯ）、制御の簡便さ
のために補正は行わない。そしてアキュムレータの値が
２ａｓから６龍の範囲か否かみて、範囲内であれば（ス
テップ４０６、ＹＥＳ）　、ホールは正常とみてホール
エラーフラグをＯとし、カウンタ３よりデータバスを介
してエンコーダデータ（実測値）を読み込み、またＤ／
Ａコンバータからそのときの速度設定値を読み込むと共
に、ホール別距離データ（予測値）を読み込む（ステッ
プ４０７〜４１０）。そして予測値と実測値との差Ａｃ
ｅを計算してその値をバッファにセントとして、その値
が０以上か否かみる（ステップ４１１〜４１３）。ＹＥ
Ｓであれば第８図のチエ’７クディレイの処理を行い（
ステップ４１４）、Ｎｏであれば第９図のチエツクアー
リーの処理を行う（ステップ４１５）。またステップ４
０６で２鶴から６龍の範囲内にないときはホールエラー
フラグを１とする（ステップ４１６）。

次に第８図にチエツクデイレイの処理について説明する
。

ステップ５０１でチエツクデイレイの処理を開始し、予
測値と実測値との差Ａｃｃが０であれば（ステップ５０
２、ＹＥＳ）　、補正を行わず（ステップ５０３）、以
後Ａｃｃが、０＜Ａｃｃ≦Ｘ１、Ｘ、＜ＡＣＣ≦Ｘ！、
Ｘ２〈ＡｃＣ≦Ｘ３　　（ステップ５０４．５０６．５
０８、ＹＥＳ）に応じてＤ／Ａコンバータの設定値にＹ
＋　、Ｙｚ　、Ｙ３を加えて加速しくステップ５０５．
５０７．５０９）、何れでもなければミスレジストとし
て処理する（ステップ５１０）。

次に第９図によりチエツクアーリーの処理について説明
する。

ステップ６０１でチエツクデイレイの処理を開始し、予
測値と実測値との差ＡｃｃがＯであれば（ステップ５０
２、ＹＥＳ）、補正を行わず（ステップ５０３）、以後
Ａｃｃが、　Ｘ＋　≦Ａｃｃ＜０１Ｘｓ≦Ａｃｃ＜　　
Ｘ＋　、　Ｘ３　≦Ａｃｅ＜−Ｘ！（ステップ６０２．
６０４．６０６、ＹＥＳ）に応じてＤ／Ａコンバータの
設定値に−Ｙ、　、　−Ｙ２　％−Ｙ３を加えて減速し
くステップ６０３．６０５．６０７）、何れでもなけれ
ばミスレジストとして処理する（ステップ５１０）。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、高価なパルスモータを使
用せず、スプロケットのような付加装置を必要とせず、
ＣＦのレジストレーション制御を行うことにより安価な
自動原稿送り装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原稿自動送り装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は本発明における複写機のＣＦ
送り部分を説明するための図で、同図（イ）は構成要素
概略配置図、同図（ロ）はプラテン部分の平面図、第３
図はホール検出、Ｎ０ＣＦ検出を説明するための図で同
図（イ）はセンサの配置を示す図、同図（ロ）はセンサ
出力を示す図、第４図１、第５図、第６図、第７図、第
８図、第９図はコピー動作を説明するための図である。 １・・・ＣＰＵ、２〜４・・・カウンタ、５・・・ＲＯ
Ｍ。 ６・・・ＲＡＭ、７はアンプダウンカウンタ、８・・・
Ｄ／Ａコンバータ、９・・・加算器、１１・・・Ｆ／Ｖ
コンバータ、１２・・・エンコーダ、１３・・・ＤＣサ
ーボモータ、２２・・・ベルト、２５・・・センサ、２
６・・・５ＡＤＦ、　２８　ａ、　２８　ｂ・−ホール
センサ、２８　ｃ　・・・Ｎ０ＣＦセンサ、２９・・・
ブリレジゲート、３０・・・プラテン、３１・・・レジ
ゲーション位置。 出　　願　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　信（外３名）第３図 （イ） ＮＯＣＦビンプ 嶽力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 側部にホールが開けられた連続紙からなる原稿を一定長
   づつ搬送する複写機用原稿送り装置において、原稿搬送
   駆動源と、搬送速度検出手段と、送り量検出手段と、原
   稿搬送駆動源の速度制御系と、ホール検出手段と、ホー
   ル検出信号、送り量検出信号が入力される信号処理制御
   手段とを備え、信号処理制御手段は、各ホールテールエ
   ッジ検出時、検出したホールの幅が所定値内にあるか否
   か判断し、所定値内にあるとき、送り量予測値と検出し
   た送り量との差からスリップ量を求め、スリップ量に応
   じて速度制御系を制御することを特徴とする原稿自動送
   り装置。