JPH0286536A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、複写機等に用いられる記録用
ロール紙の給紙装置に関する。

従来の技術 従来この種の給紙装置は、第４図に示すように、所定位
置にセットされた記録用ロール紙１から記録紙１ａを引
き出し搬送する搬送ローラ２と、その搬送ローラ２を回
転させるモータ３と、ロール紙】に連結されたタイミン
グディスク４であって、外周に多数の突起４ａからなる
遮光パターンを備えたタイミングディスク４と、このタ
イミングディスク４の突起４ａが光路を遮光するように
配置されたフォトインタラプタ５と、フォトインタラプ
タ５の出力を入力してタイミングディスク４の回転速度
を検知したり、モータ３を回転させる制御部６等を有し
ている。ここで使用するタイミングディスク４は、外周
の多数の突起４ａが、一定の幅で且つ一定のピッチで形
成されており、従って、このタイミングディスク４を一
定速度で回転させた時に、フォトインタラプタ５の出力
の立上りエツジ及び立下りエツジが一定間隔で発生する
ように構成されている。

上記構成の給紙装置において、制御部６によつてモータ
３が回転し、この回転が搬送ローラ２に伝えられると、
記録紙１ａが搬送ローラ２でロール紙１から引き出され
、ロール紙１は記録紙１ａに引かれて回転する。この回
転はそのままタイミングディスク４に伝えられ、タイミ
ングディスク４上に形成された遮光パターンによって７
オトインタラプタ５の出力が変化する。制御部６はフォ
トインタラプタ５の出力のエツジ間隔を測定することに
より、タイミングディスク４０回転速度即ちロール紙１
の回転速度を検知する。記録紙１ａの搬送速度は搬送ロ
ーラ２の回転速度によって決まり、これは制御部６で管
理している。このため、制御部６では記録紙の搬送速度
（即ちロール紙１の外周部の速度）とロール紙１の回転
速度がわかり、これらから計算によりロール紙１の直径
即ち記録紙の残量を求め、その残量を表示部（図示せず
）に表示する。なお、本図には表示していないが、搬送
ローラ２の先には記録部があシ、搬送された記録紙上に
画像を記録する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、ロール紙の残量（回転速
度）は検知できるが、回転方向を検知することはできず
、このため、ロール紙を誤って逆方向にセットしても、
その逆セットを検知することが出来なかった。

上述の問題は以下の理由で生ずる。すなわち、装置のコ
ストを下げるために７オトインタラプタを一つだけ使用
して回転速度を検知している点である。

フォトインタラプタの代わシにロータリーエンコーダを
使用すれば上述の問題は解決するが、新たにコストアッ
プという問題が発生してしまう。

また、ロール紙が正常にセットされた時と逆にセントさ
れた時とで走行系に対する負荷が変わるようにロール紙
の装着部の形状を形成して、ロール紙が逆にセットされ
たときは負荷が大きすぎてロール紙が搬送できないよう
に構成する事が考えられるが、温湿度の変化やロール紙
の直径により負荷が大きく変化するため確実な対策では
ない。

現状では、ロール紙の装着部にロール紙の向きを図示し
たシールを貼って操作者に忠告しているが、これは対策
ではないので逆向きにセクトされてしまったときの効力
は持たない。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、コス
トを上げることなく、記録用ロール紙の回転速度だけで
なく、回転方向も検知し、ロール紙の逆セットを操作者
に警告できる給紙装置を提供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段 本発明は、上述の問題点を解決するため、タイミングデ
ィスクに形成する遮光パターンを、タイミングディスク
を一定速度で回転させた時に、フォトインタラプタの出
力において、立上シエッジと立下りエツジの一方が一定
間隔で発生し、他方が一定間隔で発生しないような形状
とするという構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、タイミングディスクの回
転方向に応じて、フォトインタラプタの出力の立上シエ
ノジ若しくは立下シェッジが記録紙の送り量に関連して
一定の間隔で発生するため、立上りエツジ間隔及び立下
りエツジ間隔を記録紙の送り量に関連させて計測し、ど
ちらのエツジ間隔が一定間隔で発生しているかを判断す
ることで、タイミングディスクの回転方向即ちロール紙
の回転方向を検知することが可能となる。

実施例 第１図は本発明の一実施例による給紙装置の概略構成を
示すものであって、７は記録用のロール紙、７ａはその
ロール紙７から引き出された記録紙、８は記録紙７ａを
搬送する搬送ローラ、９は搬送ローラ８を回転させるモ
ータ、１０はロール紙７に連結されたタイミングディス
クであって、外周に多数の突起１１からなる遮光パター
ンを備えている。１２はタイミングディスク１０の突起
１１が光路を遮断するように配置されたフォトインタラ
プタ、１３はフォトインタラプタ１２の出力を入力して
タイミングディスクＩＯの回転速度を検知したシ、モー
タ９を回転させる制御部である。ここで、タイミングデ
ィスク１０に形成した多数の突起１１は、その一方の側
のエツジｌｌａが円周方向に等ピッチとなっているが、
他方のエツジｌｌｂは、少なくとも隣接したピッチが異
なるような形状としている。従って、このタイミングデ
ィスク１０を矢印Ａで示す正方向に一定速度で回転させ
た時に、フォトインタラプタ１２の出力波形は、第２図
（ａ）に示すように出力の立上シエッジが一定間隔で発
生し、立下シエッジが一定間隔で発生しないようになる
。即ち、立上りエツジ間隔ｄ＋、ｄ２．ｄｓ・・・は互
いに等しいが、立下シエッジ間隔ｅｌ　ｌ　ｅ２＋　ｅ
３・・・は少なくとも隣接したものが異なる（ｅ、≠ｅ
２＋ｅ２〆ｅ８等）。

また、このタイミングディスク１０を逆方向に一定速度
で回転させた時には、フォトインタラプタ１２の出力波
形は、第２図（ｂ）に示すように立下シエッジが一定間
隔で発生し、立上シエッジが一定間隔で発生しないよう
になる。即ち、立下りエツジ間隔ｇ＋　＋　ｇｔ　ｒ　
ｇｓ・・・は互いに等しいが、立上シエッジ間隔ｆ、　
、　ｆ２．　ｆ、・・・は少なくとも隣接したものが異
なる（ｆ＋≠ｆ、、　ｆ２〆ｆ３等）。

制御部１３は、フォトインタラプタ１２の出力の立上り
エツジ間隔及び立下りエツジ間隔をそれぞれ、記録紙の
送り量に関連させて計測すると共にどちらのエツジ間隔
が等しいかを判定する手段を備えており、第３図にその
手段の概略構成を示している。第３図において、１５Ａ
はフォトインタラプタ１２からの出力の立上りエツジを
検出する立上りエツジディテクタ、１５Ｂはフォトイン
タラプタ１２からの出力の立下りエツジを検出する立下
りエツジディテクタである。１６Ａ、　１６Ｂはカウン
タ、１７Ａ。

１７Ｂはバッファ、１８はＣＰＵ、１９はロール紙の残
量、回転方向等を表示する表示部である。

以上のように構成された給紙装置について、以下にその
動作を説明する。

制御部１３によってモータ９が一定速度で回転し、その
回転が搬送ローラ８に伝えられると、記録紙７ａが一定
速度で搬送され、下流に配置した記録装置（図示せず）
によって所定の記録が行われる。

一方、ロール紙７は記録紙７ａに引かれて回転する。こ
の回転はそのままタイミングディスク１０に伝えられ、
タイミングディスク１０が回転し、そのタイミングディ
スクｌＯに形成された遮光パターンによってフォトイン
タラプタ１２の出力が変化する。

ここで、ロール紙７が正しくセットされていた場合には
、タイミングディスク１０は第１図の矢印Ａ方向に回転
し、フォトインタラプタ１２からの出力波形は、第２図
（ａ）のように変化する。

第３図において、フォトインタラプタ１２からの出力は
エツジディテクタ１５Ａ、１５Ｂに送られ、方のエツジ
ディテクタ１５Ａはその信号の立上りエツジを検出する
毎にカウンタのスタート／ストップ信号を出力し、他方
のエツジディテクタ１５Ｂは信号の立下りエツジを検出
する毎にカウンタのスタート／ストップ信号を出力する
。カウンタ１６Ａは、一つのスタート／ストップ信号の
入力により、カウントクロックのカウントを開始し、次
のスタート／ストップ信号によって、そのカウントを停
止してカウント値をバッファ１７Ａに転送し、直ちに次
のカウントを開始する。この時のカウント値は、搬送ロ
ー２８が定速で記録紙７ａを送っているので、搬送ロー
２８による記録紙７ａの送り量に比例した値となってい
る。ＣＰ　Ｕ　１８はバッファ１７Ａのカウント値を取
り出し、前回のカウント値と比較する。ここで、記録紙
７ａが一定速度で引き出されているので、ロール紙７は
短い期間では一定回転速度で回転してお）、第２図（ａ
）に示すように、立上りエツジの間隔ｄ＋、ｄ’ｚ、ｄ
３・・・は一定の間隔であり、従って、バッファ１７Ａ
から取り出されたカウント値は、前回のカウント値に等
しくなっている。一方、同様の動作が立下り工７ジディ
テクタ１５Ｂ１カウンタ１６Ｂ１バッファ１７Ｂでも行
われ、バッファ１７Ｂには、立下りエツジ間におけるカ
ウント値が転送される。前記したように立下りエツジの
間隔ｅ１とその次の間隔ｅ２とは異なっているので、バ
ッファ１７Ｂのカウント値とその前のカウント値とは異
なっている。ＣＰ　Ｕ　１８は、各バッファ１７Ａ、１
７Ｂからカウント値を取り出し、それぞれ前回のカウン
ト値と比較することにより、立上りエツジの間隔が等し
いことを検出し、記録紙が正しい方向に回転しているこ
とを判定する。

そして表示部１９に、記録紙が正しい方向にセットされ
ていることを表示する。同時に、ＣＰＵ１８は、立上り
エツジ間に計測したカウント値から、ロール紙７の回転
速度及びロール紙の残量を計算し、ロール紙残量を表示
部１９に表示する。

もし、ロール紙７が逆方向にセットされていた場合には
、記録紙に引っ張られて、ロール紙７及びタイミングデ
ィスク１０が逆方向に回転し、フォトインタラプタ１２
の出力は第２図（ｂ）のようになる。

この時にも、ＣＰＵ１８が出力の立上シエツジ間隔と立
下シエッジ間隔のどちらが等しいかを判定し、立下シエ
ッジ間隔が等しいことを検出する。そして、ロール紙が
逆方向にセットされていることを表示部１９に表示して
オペレータに知らせる。

ここで注意しなければならないことが二つある。

ひとつは、ロール紙はその残量が減るのに伴ってロール
紙自身の直径も減るため、搬送ロー２８で記録紙を一定
速度で搬送しても、ロール紙の回転速度はわずかずつで
はあるが増加し、従りて前記エツジ間隔はわずかずつ減
るため厳密には一定間隔にはならない。従９て、その減
少分を計測マージンに入れなければならないことである
。

もうひとつは、ファクシミリ装置のように、搬送ローラ
８が一定速度で回転せず、記録紙７ａが速度変化しなが
ら送られ、ロール紙７の回転速度も変化している場合で
ある。この場合には、第３図においてカウンタ１６Ａ、
　１６Ｂに、カウントクロックに代えて、モータ９に与
えたパルスを供給すればよい。こうすると、フォトイン
タラプタ１２かもの出力の立上シエッジ間及び立下シエ
ッジ間に与えたモータパルス数（記録紙の送シ量に比例
した値）をカウントすることとなり、換言すれば、立上
りエツジ間隔及び立下りエツジ間隔を、記録紙送υ量に
関連させて計測することとなシ、ロール紙の回転方向及
び残量を検出することができる。

なお、この場合、搬送系全体の慣性モーメントを考慮に
入れて計測を行う必要がある。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、タイミング
ディスクに形成する遮光パターンを、タイミングディス
クを一定速度で回転させた時に、フォトインタラプタの
出力において、立上りエツジと立下りエツジの一方が一
定間隔で発生し、他方が一定間隔で発生しないような形
状とするという構成を備えることによって、タイミング
ディスクの回転方向に応じて、フォトインタラプタの出
力の立上シエッジ若しくは立下シエッジが記録紙送υ量
、に関連して一定の間隔で発生するため、立上９工ツジ
間隔及び立下りエツジ間隔を計測し、どちらのエツジ間
隔が一定間隔で発生しているかを判断することで、タイ
ミングディスクの回転方向即ちロール紙の回転方向を検
知することが可能となシ、また、ロータリーエンコーダ
ーを使用する必要がなく、単にタイミングディスクの形
状を変えるのみで実施可能であるので、安価であるとい
う効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による給紙装置の概略側面図
、第２図は上記実施例に使用するフォトインタラプタの
出力波形の一例を示すタイミングチャート、第３図は上
記実施例の制御部の概略ブロック図、第４図は従来の給
紙装置の概略側面図である。 ７・・・記録用ロール紙、７ａ・・・記録紙、８・・・
搬送ローラ、９・・・モータ、１０・・・タイミングデ
ィスク、１１・・・突起、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・エツジ
、１２・・・フォトインタラプタ、１３・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録用ロール紙の回転速度に比例して回転する、遮光パ
   ターンを有するタイミングディスクと、このタイミング
   ディスクの遮光パターンにより出力が変化するフォトイ
   ンタラプタと、このフォトインタラプタの出力の立上り
   エッジ間隔及び立下りエッジ間隔を記録紙の送り量に関
   連させて計測する手段とを有し、前記タイミングディス
   クが、そのタイミングディスクを一定速度で回転させた
   ときに、前記フォトインタラプタの出力の立上りエッジ
   と立下りエッジの一方が一定間隔で発生し、他方が一定
   間隔で発生しないような遮光パターンを有することを特
   徴とする給紙装置。