JP2013189266A - 判定装置、印刷装置、及び、判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】媒体がロール状に巻かれたロール体の取り付け状態を判定する判定装置であって、ロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーター33と、ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラー51と、回転部材に取り付けられるロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、搬送ローラーの回転を検出するセンサー54bと、情報に対応するロール体が正常に取り付けられているか否かを判定する判定部と、備え、判定部は、記憶部に記憶された情報に基づいて特定された引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させたときに、センサーが搬送ローラーの回転を検出した場合にはロール体が正常に取り付けられていないと判定する、判定装置。
【選択図】図2
Description
媒体がロール状に巻かれたロール体の取り付け状態を判定する判定装置であって、
前記ロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
前記情報に対応する前記ロール体が正常に取り付けられているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させたときに、前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、判定装置である。
媒体がロール状に巻かれたロール体の取り付け状態を判定する判定装置であって、
前記ロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
前記情報に対応する前記ロール体が正常に取り付けられているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させたときに、前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、判定装置である。
仮に、ロール体が正しい方向に取り付けられ、引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、引き出された媒体はロール体と搬送ローラーとの間で弛む。一方、ロール体が誤った方向に取り付けられたときに引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、ロール体は媒体を巻き取る方向に回転する。そうすると、媒体は搬送ローラーを逆転する方向に回転させる。よって、搬送ローラーの回転を検出することで、ロール体の取り付け方向を判定することができる。すなわち、ロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
このようにすることで、仮に、ロール体が誤った方向に取り付けられたときに、ロール体は媒体を巻き取る方向に回転するので、搬送ローラーは逆転する方向に回転させられる。よって、搬送ローラーが正転方向と反対方向に回転した場合に、ロール体が第2の状態で取り付けられたと判定することができる。すなわち、ロール対の取り付け方向を適切に判定することができる。
搬送ローラーが仮に反対方向に回転するものの、回転量が少ない場合には、ロール体が第1の状態で取り付けられた可能性もある。このような場合において、誤判定を減らすことができる。
前記ロール体の回転を検出するロール体回転検出センサーと、
を備え、
前記検出部は、前記ロール体が前記回転部材に取り付けられた後に前記ロールモーターを駆動して前記ロール体を回転させ、当該ロール体が回転を開始するときの開始駆動力を検出し、
前記開始駆動力未満の駆動力で前記ロールモーターを駆動するとともに前記搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーを回転させたときにおいて、前記ロール体の回転が検出されない場合に前記判定部は前記判定を行うことが望ましい。
このようにすることで、ロール体の回転開始の駆動力を検出した後に、ロール体と搬送ローラーとの間の媒体の弛みを取り除く動作を利用して、ロール体の取り付け方向の判定を後続して行うか否かの判定を行うことができる。
このようにすることで、ロール体と搬送ローラーとの間の媒体の弛みを取り除く動作を利用して、所定の場合には、ロール体の取り付け方向の判定を行わないとすることができる。
このようにすることで、ロール体が回転部材に取り付けられた後に、ロール体と搬送ローラーとの間に生ずる弛みを取り除いた後に、前述の開始駆動力の検出を行うことができる。
このようにすることによって、仮にロール体を誤った方向に取り付けた場合であっても、ロールモーターを回転させることで搬送ローラーを無理なく回転させ、ロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
このようにすることによって、印刷装置においてロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
媒体がロール状に巻かれたロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
を備えた媒体搬送装置における前記ロール体の取り付け状態を判定する判定方法であって、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させるステップと、
前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定するステップと、
を含む判定方法である。
仮に、ロール体が正しい方向に取り付けられ、引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、引き出された媒体はロール体と搬送ローラーとの間で弛む。一方、ロール体が誤った方向に取り付けられたときに引き出し方向に対応する方向にロールモーターを回転させると、ロール体は媒体を巻き取る方向に回転する。そうすると、媒体は搬送ローラーを逆転する方向に回転させる。よって、搬送ローラーの回転を検出することで、ロール体の取り付け方向を判定することができる。すなわち、ロール体の取り付け状態を適切に判定することができる。
本実施形態で用いるプリンター10及びその駆動制御方法について説明する。なお、本実施形態のプリンター10は、サイズの大きな媒体(例えばJIS規格のA2以上のサイズの印刷用紙)に印刷をすることができるプリンターである。また、本実施形態におけるプリンターは、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、インクを噴射して印刷可能な装置であれば、いかなる噴射方法を採用した装置でもよい。
図1は、本実施形態に係るプリンター10の外観の構成例を示す図である。図2は、図1のプリンター10におけるDCモーターを用いる駆動系と制御系の関係を示す図である。図3は、回転ホルダ31と、ロールモーター33の外観の構成例を示す図である。
図6は、本実施形態における制御部100の機能的構成例を示すブロック図である。本実施形態において、制御部100には、ロール体駆動機構30の回転検出部34、媒体搬送機構50の回転検出部54、及び、不図示のリニアセンサーの出力信号が入力される。他にも、紙幅検出センサー、ギャップ検出センサー、プリンター10の電源をオン/オフする電源スイッチ等(全て不図示)の各出力信号が入力される。
プリンター10がコンピューターCOMから印刷データを受信すると、制御部100は、ロール体駆動機構30やキャリッジ駆動機構40等の各ユニットを制御することにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
上述の実施形態では、判定装置としてプリンター10が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体(液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体)を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
32、ギア輪列、33 ロールモーター、34 回転検出部、
34a 円盤状スケール、34b リニアセンサー、
40 キャリッジ駆動機構、41 キャリッジ、42 キャリッジ軸、
43 インクタンク、44 印刷ヘッド、50 媒体搬送機構、
51 搬送ローラー対、51a 搬送ローラー、51b 従動ローラー、
52、ギア輪列、53 搬送モーター、54 回転検出部、
54a 円盤状スケール、54b リニアセンサー、
100 制御部、110 主制御部、
111 ロールモーター制御部、112 搬送モーター制御部
Claims (9)
- 媒体がロール状に巻かれたロール体の取り付け状態を判定する判定装置であって、
前記ロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
前記情報に対応する前記ロール体が正常に取り付けられているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させたときに、前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、判定装置。 - 前記判定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを駆動したときに、前記搬送ローラーが前記媒体を搬送方向に搬送させる回転方向とは反対方向の回転をしたことを前記センサーが検出した場合に、前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、請求項1に記載の判定装置。
- 前記判定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを駆動したときに、前記搬送ローラーが前記反対方向に所定量以上回転した場合に、前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定する、請求項2に記載の判定装置。
- 前記搬送ローラーを回転させる搬送モーターと、
前記ロール体の回転を検出するロール体回転検出センサーと、
を備え、
前記検出部は、前記ロール体が前記回転部材に取り付けられた後に前記ロールモーターを駆動して前記ロール体を回転させ、当該ロール体が回転を開始するときの開始駆動力を検出し、
前記開始駆動力未満の駆動力で前記ロールモーターを駆動するとともに前記搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーを回転させたときにおいて、前記ロール体の回転が検出されない場合に前記判定部は前記判定を行う、請求項1〜3のいずれかに記載の判定装置。 - 前記開始駆動力未満の駆動力で前記ロールモーターを駆動するとともに前記搬送モーターを駆動して前記搬送ローラーを回転させたときにおいて、前記ロール体の回転が検出された場合に前記判定部は前記判定を行わない、請求項4に記載の判定装置。
- 前記ロールモーターを駆動して行われる前記開始駆動力の検出は、前記ロール体が前記回転部材に取り付けられた後に、前記搬送駆動ローラーを回転させ前記ロール体と前記搬送ローラーとの間に張力が生じた後に行われる、請求項4又は5に記載の判定装置。
- 前記ロールモーターの駆動力は、前記搬送モーターの駆動力よりも大きい、請求項4〜6のいずれかに記載の判定装置。
- 請求項1〜7の何れか一項に記載の判定装置を備えた印刷装置。
- 媒体がロール状に巻かれたロール体が取り付けられる回転部材を回転させるロールモーターと、
前記ロール体から供給された媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記回転部材に取り付けられる前記ロール体の引き出し方向を特定可能な情報を記憶する記憶部と、
前記搬送ローラーの回転を検出するセンサーと、
を備えた媒体搬送装置における前記ロール体の取り付け状態を判定する判定方法であって、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて特定された前記引き出し方向に対応する方向に前記ロールモーターを回転させるステップと、
前記センサーが前記搬送ローラーの回転を検出した場合には前記ロール体が正常に取り付けられていないと判定するステップと、
を含む判定方法。
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