JP2567687Y2 - コイル幅及び位置測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、帯材コイルを幅方向に
間欠送給する途中でその幅寸法及び幅方向位置を測定
し、幅方向位置のずれを修正するコイル幅及び位置測定
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイル幅及び位置測定装置が配設された
コイル間欠搬送装置による帯材コイルの搬送について、
図３乃至図５により以下に説明する。

【０００３】図３乃至図５において、図中最下部に位置
する架台５１，５２上のスキッド５９に載置された帯材
コイル５０は、ウオーキングビーム６１によって隣接す
る排出側のスキッド５９に間欠送給され、可動スキッド
５３上に到達すると停止し、コイル幅及び位置測定装置
３０によってその幅寸法及び幅方向（送給方向）位置が
測定される。

【０００４】上記測定装置３０上で、この帯材コイル５
０の停止位置が送給方向にずれている場合には、コイル
カー７１に正確に載置するために、油圧シリンダ５６に
よって１対の可動スキッド５３を移動し、そのずれが修
正される。

【０００５】上記位置調整が完了すると、帯材コイル５
０はウオーキングビーム６１によってスキッド５９から
コイルカー７１に送給され、コイルカー７１は帯材コイ
ル５０が載置されると、帯材コイル５０を自動的に次工
程へ搬送する。

【０００６】上記コイル間欠搬送装置に設けられた従来
のコイル幅及び位置測定装置３０について、図４及び図
５により以下に説明する。

【０００７】図４及び図５において、帯材コイル５０が
上記計測装置３０の位置に到達すると、１対の接触片３
１、ブーム３２、フレーム３３及びガイド３４がエアシ
リンダ３６によってベース３７に設けられたレール３５
上を移動し、さらに、１対のベース３７がエアシリンダ
４０により移動して、接触片３１が帯材コイル５０に当
接する。

【０００８】上記ベース３７が移動すると、ベース３７
の下面に設けられたラック４１も移動する。このラック
４１は架台５１上に配設された位置検出器４３に結合さ
れたピニオン４２と噛合し、上記位置検出器４３はこの
ピニオン４２の回転数によって、それぞれの接触片３１
のコイル幅方向における移動寸法を検出する。

【０００９】上記それぞれの接触片３１の移動寸法にも
とづく帯材コイル５０の幅寸法及び幅方向位置の測定
は、次のように行われる。最初に、１対の接触片３１の
間隔を広くして、その間隔寸法を基準値とする。この基
準寸法から各々の接触片３１の移動寸法の和を差引いた
ものが、帯材コイル５０の幅寸法になる。

【００１０】また、進入側の接触片３１の移動寸法から
排出側の接触片３１の移動寸法を差引き、それが零であ
ればそのずれはなく、正の値であれば排出側にずれてお
り、負の値であれば進入側にずれていると判断される。

【００１１】上記帯材コイル５０が排出側または進入側
のいずれかにずれている場合には、１対の接触片３１の
間隔を広げて元の位置に戻し、１対の可動スキッド５３
を架台５１，５２上でレール５４、ガイド５５、油圧シ
リンダ５６により前記計算値のとおり移動させ、そのず
れを修正する。

【００１２】上記帯材コイル５０の幅寸法の測定及び幅
方向位置の測定と修正が完了すると、１対のフレーム３
３及びガイド３４をエアシリンダ３６によって図中に２
点鎖線で示すように移動させ、ブーム３２及び接触片３
１を引き込み、この帯材コイル５０をウオーキングビー
ム６１により排出側のスキッド５９に間欠送給する。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】従来の装置において
は、帯材コイルの幅寸法及び幅方向ずれ量を測定するた
めに、１対の接触片をコイル幅方向に移動して帯材コイ
ルの両側面に当接させており、そのためにガイド、レー
ル、エアシリンダを必要とし、その移動寸法を検出する
ために、ラック、ピニオン、位置検出器を必要としてい
た。そのため、装置が複雑となり、その製作費及び維持
管理費が高価なものとなっていた。

【００１４】また、帯材コイルの幅方向のずれを修正す
る場合、１対の接触片をその両側面から離して元の位置
に戻すまで、可動スキッド及び帯材コイルを移動させる
ことができなかった。

【００１５】帯材コイルに前記ずれが無い場合でも、１
対の接触片をその両側面から離さないと、次のスキッド
に引き込むことができなかった。そのため、接触片のコ
イル幅方向への移動時間だけ、コイル自動搬送作業のタ
イムスケジュールが長くなり、生産性を低下させてい
た。本考案は上記の課題を解決しようとするものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本考案は、帯材コイルを
幅方向に間欠送給し、コイル幅方向位置調整手段を具備
したコイル搬送装置に設けられ送給された前記帯材コイ
ルの停止中にその幅寸法及び幅方向位置を測定するコイ
ル幅及び位置測定装置において、前記帯材コイルの両側
面と対向するように設けられた１対の非接触距離測定セ
ンサと、この１対の非接触距離測定センサがそれぞれ設
けられ同センサの前記帯材コイルの直径方向の移動を可
能とするセンサ移動手段とを具備したことを特徴として
いる。

【００１７】

【作用】上記において、帯材コイルがコイル搬送装置上
を間欠送給され、本考案に係るコイル幅及び位置測定装
置に到達すると、その間隔が基準寸法に設定されたそれ
ぞれの非接触距離測定センサがセンサ移動手段により帯
材コイルの両側面と対向する位置まで繰り出され、それ
ぞれの非接触距離測定センサにより同センサから帯材コ
イルの両側面までの距離がそれぞれ測定される。

【００１８】上記それぞれのセンサにより検出された帯
材コイルの両側面までの検出寸法については、これらの
和を前記基準寸法から差引くことにより、帯材コイルの
幅寸法を得る。

【００１９】また、帯材コイルの進入側の非接触距離測
定センサの検出寸法から排出側の非接触距離測定センサ
の検出寸法を差引き、これが零であれば帯材コイルの幅
方向（送給方向）のずれはなく、正の値であれば排出側
にずれており、負の値であれば、進入側にずれていると
判断する。

【００２０】帯材コイルが排出側または進入側にずれて
いると、１対の非接触距離測定センサをセンサ移動手段
によって引き込みながら、この帯材コイルの幅方向位置
をコイル幅方向位置調整手段によって修正し、帯材コイ
ルの円滑な排出側への間欠送給を可能とする。

【００２１】上記により、センサを帯材コイルの幅方向
に移動せず帯材コイルの両側面までの寸法測定が可能と
なるため、寸法測定機構の簡素化を図ることができ、製
作費及び維持管理費の低減が可能になるとともに、コイ
ル自動搬送作業のタイムスケジュールの短縮が可能とな
る。

【００２２】

【実施例】本考案の一実施例を図１及び図２により説明
する。図１及び図２において、１は超音波センサであ
り、１対のフレーム３３の下面に固着されたブーム３２
の先端部にそれぞれ固設されている。１１は架台５１上
に固設されたベースで、レール３５が設けられており、
上記フレーム３３はこのレール３５上をガイド３４及び
エアシリンダ３６によってコイルの直径方向に移動し、
上記超音波センサ１は最大の帯材コイル５０から最小の
帯材コイル５０ａまでの両側面と対向できるように装設
されている。

【００２３】上記超音波センサ１については、上記のよ
うに部材３２，３３，３４，３５，３６により形成され
るセンサ移動手段とにより、１対の測定装置１０が構成
されている。

【００２４】５３は上記帯材コイル５０，５０ａが載置
される可動スキッドであり、それぞれの架台５１，５２
上に設けられたレール５４上をガイド５５及び油圧シリ
ンダ５６によってコイル幅方向に移動するようにそれぞ
れ装設されており、これら部材５３，５４，５５，５６
はコイル幅方向位置調整手段を構成している。

【００２５】５９は上記可動スキッド５３の進入側及び
排出側の架台５１，５２上にそれぞれ固設されたスキッ
ドである。６１は１対の架台５１，５２の間に配設され
たウオーキングビームであり、図示しない駆動装置によ
って上昇、前進、下降及び後退を反復し、帯材コイル５
０，５０ａを持上げて進入側のスキッド５９より排出側
のスキッド５９に間欠送給する。

【００２６】次に、本実施例の装置について、その作用
を説明する。

【００２７】大径の帯材コイル５０または小径の帯材コ
イル５０ａが、ウオーキングビーム６１によって図１及
び図２に示すように進入側のスキッド５９から可動スキ
ッド５３上に送給されると、ベース３３及びブーム３２
がエアシリンダ３６によって図示のように繰り出され、
１対の超音波センサ１を帯材コイル５０，５０ａの両側
面と対向させる。

【００２８】超音波センサ１が帯材コイル５０，５０ａ
の両側面と対向すると、それぞれの超音波センサ１は帯
材コイル５０，５０ａの両側面との間の寸法を検出し
て、検出寸法を出力する。この出力された検出寸法の和
をそれぞれの超音波センサ１相互間の間隔寸法から差引
くことにより、この帯材コイル５０，５０ａの幅寸法が
得られる。

【００２９】また、進入側の超音波センサ１の前記検出
寸法から排出側の超音波センサ１の前記検出寸法を差引
き、それが零であれば帯材コイル５０，５０ａの幅方向
（送給方向）のずれはなく、正の値であれば排出側にず
れており、負の値であれば進入側にずれていると判断さ
れる。

【００３０】上記帯材コイル５０，５０ａに送給方向の
ずれがなければ、双方の超音波センサ１、ブーム３２、
フレーム３３を図中に２点鎖線で示すように引き込み、
この帯材コイル５０，５０ａをウオーキングビーム６１
によって排出側のスキッド５９に送給する。

【００３１】また、帯材コイル５０，５０ａが排出側ま
たは進入側にずれている場合には、超音波センサ１、ブ
ーム３２、フレーム３３を引き込みながら、１対の可動
スキッド５３を油圧シリンダ５６によって排出側または
進入側に上記検出寸法の寸法差分だけ移動させ、この帯
材コイル５０，５０ａの送給方向の位置を修正した後、
ウオーキングビーム６１によって排出側のスキッド５９
に送給する。

【００３２】なお、本考案においては非接触距離測定セ
ンサとして超音波センサを用いているが、これに代えて
レーザビームセンサを用いることもできる。

【００３３】上記により、帯材コイルの両側面までの寸
法がセンサを帯材コイルの幅方向に移動せずに測定可能
となったため、寸法測定機構の簡素化ができて、製作費
及び維持管理費の低減が可能になるとともに、コイル自
動搬送作業のタイムスケジュールを短縮することが可能
となった。

【００３４】

【考案の効果】本考案のコイル幅及び位置測定装置にお
いては、帯材コイルの両側面と対向する１対の非接触距
離測定センサと、この非接触距離測定センサを帯材コイ
ルの直径方向に移動させるセンサ移動手段とをコイル間
欠搬送装置に設けたことによって、１対の非接触距離測
定センサと帯材コイルの両側面との間に適当な距離を設
定して固定した状態で、帯材コイルの幅寸法の測定及び
幅方向位置の測定と調整を行うことができるため、装置
の簡素化が可能になり、その製作費及び維持管理費の低
減が可能になるとともに、コイル自動搬送作業のタイム
スケジュールの短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るコイル幅及び位置測定
装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】従来のコイル幅及び位置測定装置が設けられた
コイル間欠搬送装置の説明図である。

【図４】従来のコイル幅及び位置測定装置の平面図であ
る。

【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】 １ 超音波センサ １１ ベース ３２ ブーム ３３ フレーム ３４ ガイド ３５ レール ３６ エアシリンダ ５０，５０ａ 帯材コイル ５３ 可動スキッド ５６ 油圧シリンダ ５９ スキッド ６１ ウオーキングビーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯材コイルを幅方向に間欠送給し、コイ
   ル幅方向位置調整手段を具備したコイル搬送装置に設け
   られ送給された前記帯材コイルの停止中にその幅寸法及
   び幅方向位置を測定するコイル幅及び位置測定装置にお
   いて、前記帯材コイルの両側面と対向するように設けら
   れた１対の非接触距離測定センサと、この１対の非接触
   距離測定センサがそれぞれ設けられ同センサの前記帯材
   コイルの直径方向の移動を可能とするセンサ移動手段と
   を具備したことを特徴とするコイル幅及び位置測定装
   置。