JPS63268508A - 材料定位置停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば線材圧延ラインの冷却床入側などにお
いて、テーブルローラ上の棒材材をスライダー上へ乗り
移らせて定位置で停止させる材料定位置停止制御装置の
改良に関する。

（従来の技術） 第２図は、線材圧延ラインにおける仕上圧延機から冷却
床入側までの機械の平面配置を示す。仕」二圧延機３か
ら出た棒鋼材（材料）は、分割シャー４により幾つかに
分割され連続的に回転するテーブルローラ５によって搬
送される。第３図は第２図のｘ−ｘ’力方向の横断面図
である。この断面図に示すように、テーブルローラ５は
、水平に対し所定の傾斜を持っており、棒鋼材８は昇降
機能を持ったスライダ６の側面と接触して搬送され、ス
ライダ６が下降することによりテーブルローラ５上から
スライダー６の上面に乗り移り摩擦によって制動停止す
る。この時、材料の先端または後端が定位置に停止する
ように乗り移りタイミングを制御している。そして、ス
ライダ６上に乗り移った材料８は、スライダ６の上昇に
よりスライダ６上から冷却床７上へ送られる。

ここで、テーブルローラ５上からスライダ６へ乗り移ら
せた時の材料の制動距離りは（１）式で表わされる。

但し、■はテーブルローラ速度、μは摩擦係数、ｇは重
力加速度である。

このような材料定位置停止制御装置における従来の乗り
移りタイミング制御回路の構成を第４図）　　　　　　
　に示す。制動距離演算回路Ｂは、テーブルローラ速度
設定器によって設定されたテーブルローラ速度設定値に
基づいて上記（１）式により材料の制動距離りを演算す
る。この制動距離りに応じて、選択回路Ｃが、テーブル
ローラ５上に設けられている幾つかの材料検出器５ｌ−
８Ｎの中から、材料の乗り移りタイミング位置の直前に
ある材料検出器を選択する。例えば、材料の後端位置を
基準にタイミング制御をする場合であれば、第３図にお
いて位置Ｐ。が材料後端の停止予定位置であり、この停
止位置位置Ｐ。より制動距離したけ手前の位置Ｐ　が乗
り移りタイミング位置であり、従って位置Ｐ　の直、前
にある材料検出器Ｓ２が選択される。そして、この選択
された材料検出器Ｓ２が材料後端の通過を検出したとき
に、選択回路Ｃはトラッキング回路Ｇを起動する。起動
されたトラッキング回路Ｇは、テーブルローラ５の回転
数に応じてテーブルローラ５に取付けられたパルス発振
器１から人力されるパルスをカウントすることにより材
料の後端位置をトラッキングする。そして、カウントし
たパルス数が検出器Ｓ２と乗り移りタイミング位置Ｐ　
との間のトラッキング距離ｇ２に相当する値に達する直
前の時点でスライダ昇降装置Ｈにスライダ下降指令を発
することにより、材料後端がちょうど乗り移りタイミン
グ位置Ｐ　に達した時点で材料をスライダ６に乗り移ら
せる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のごとき従来の乗り移りタイミング
制御においては、定位置停止精度が悪く時には停止位置
不良により後端が冷却床からはみ出し、以降の材料搬送
動作に支障をきたしてしまうことかある。

その理由としては、上述のように制動距離りを求めるた
めのテーブルローラ５の速度は設定値を用いているが、
仕上圧延機３から出た棒鋼材は分割シャー４により分割
された後、材料間の間隔を空けるためテーブルローラ５
を幾つかの区分に分はリードを持たせて搬送されるよう
にしているため、パルス発信器１が取付けられているテ
ーブルローラ５の速度と実際の材料速度とが必ずしも一
致しないという点が挙げられる。また、第３図に示すよ
うにテーブルローラ５は傾斜をもっているため、棒鋼材
８はスライダ６の側面と接触して走行することになり、
材料径が太い場合にはスライダ６の側面との干渉などに
より材料速度がテーブルローラ速度より大幅に下回り、
これもテーブルローラ速度と材料速度とのずれの要因と
なる。このため、テーブルローラ速度を材料速度として
扱うことはトラッキングの誤差を大きくすることになる
。

本発明は、材料トラッキングを正確に行ない停止位置不
良が無い精度の良い材料定位置停止制御装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、テーブルローラにより搬送される材料を、前
記テーブルローラに並行配置されたスライダー１−へ乗
り移らせることによりスライダ上で制動停止させるもの
において、所定の乗り移りタイミング位置の直前におけ
る材料速度を検出する手段と、検出した材料速度からス
ライダ上での材料の制動距離を求め、この制動距離に基
づいて前記乗り移りタイミング位置を補正する手段と、
前記テーブルローラの回転数と前記検出した材料速度に
おける材料移動距離との相関関係を求める手段と、この
相関関係を用いて前記テーブルローラの回転数からテー
ブルローラ上を搬送中の材料の位置を予測し、予測した
材料位置が前記補正した乗り移りタイミング位置に来た
ときに前記材料がスライダーＬへ乗り移るように乗り移
りタイミングを決定する手段とを備えたことを特徴とす
る材料定位置停止制御装置を構成したものである。

（作　用） かかる構成によれば、実際に検出した材料速度に基づい
て制動距離が求められ、これに基づき乗り移りタイミン
グ位置が決定されるので、実際の制動距離に対応した適
正な乗り移りタイミング位置が決定される。また、テー
ブルローラの回転数と材料搬送速度との相関関係を求め
て、これに基づき材料トラッキングを行なうので、テー
ブルローラの回転数と実際の材料移動距離とのずれを考
慮した精度の良い材料トラッキングが行なわれる。

こうして、適正な乗り移りタイミング位置と精度の良い
材料トラッキングにより、材料の乗り移りタイミングが
決定されるので、材料の停止位置は極めて正確に所望の
停止予定位置に制御されることになる。

（実施例） 以下、実施例により本発明を説明する。

第１図は本発明に係る材料定位置停止制御装置の一実施
例における乗り移りタイミング制御回路の構成を示すブ
ロック線図である。同図の回路は、第４図に示した従来
の回路に接点２．　２’　、Ｎ２のトラッキング回路Ｄ
１材料速度検出回路Ｅ１パルス補正回路Ｆを付加し、棒
鋼材がテーブルローラ上からスライダ上へ乗り移るタイ
ミングの誤差を補正するようにしたものである。

まず、テーブルローラ速度設定器Ａと制動距離演算回路
Ｂとの間に設けられた接点２は、テーブルローラ速度設
定器Ａのテーブルローラ速度設定値が更新された後、棒
鋼材１本目の搬送時にオンし２木目以降はオフするシー
ケンス信号に対応したスイッチである。従って、１本目
の棒鋼材の搬送時には、接点２がオンしているため、更
新されたテーブルローラ速度設定値が制動距離演算回路
Ｂに入力されここで乗り移りタイミング決定の基準とな
る制動距離りが求められる。そして、求められた制動距
離りにより、選択回路Ｃが、テーブルローラ５上に設け
られた幾つかの材料検出器８１〜ＳＮのうち、乗り移り
タイミング位置の直前の検出器２個を選択する。例えば
材料後端位置を基準にタイミング制御する場合であれば
、第３図において、Ｐｏは材料後端の停止予定位置、Ｐ
　は制動距離りにより求められた乗り移りタイミング位
置となり、従って選択される材料検出器はＳ２．Ｓｌと
なる。

さて、１本目の棒鋼材が搬送され、選択された材料検出
器のうち上流側の検出器Ｓ１が棒鋼材の後端を検出する
と、選択回路Ｃは内蔵のパルスカウント開始指令器Ｊか
らパルスカウント開始指令ｊを第、２のトラッキング回
路りに与える。これにより第２のトラッキング回路りは
内蔵のタイマ回路Ｍによる所定周期のり、ロックパルス
（図示せず）のカウント及びテーブルローラ５の回転数
に対応してテーブルローラ５に取付けられたパルス発信
器１から人力されるパルスのカウントを開始する。

次いで、下流側の材料検出′ｒＩＳ２が棒鋼材後端を検
出すると、選択回路Ｃは内蔵のパルスカウント終了指令
器Ｋからパルスカウント終了指令ｋを第２のトラッキン
グ回路りに与え、これにより第２のトラッキング回路り
でのパルスカウントが終了する。

一ノｊ１第１のトラッキング回路Ｇは、材料検出′Ｊ５
Ｓ２が材料後端を検出した時点で選択回路Ｃにより起動
されてパルス発信器１からのパルスカウントを開始し、
このパルスカウント数に対応するテーブルローラ回転距
離が最初に設定された乗り移りタイミング位置Ｐ　まで
のトラッキング距離Ω２に達する直前に、スライダ下降
指令をスライダ昇降装置Ｈに発する。従っ・て、棒鋼材
１本目においては、従来装置と同様に、テーブルローラ
速度設定値を材料速度とみなした乗り移りタイミング制
御が行なわれる。

また、この棒鋼材１本口における第２のトラッキング回
路ｐでのクロックパルスのカウント値から、タイマー回
路Ｍにより、棒鋼材が材料検出器Ｓ　から８２に到達す
る時間ｔが求められ、この時間ｔは材料速度検出回路Ｅ
に与えられる。材料速度検出回路Ｅは、選択回路Ｃから
材料検出器Ｓ　　Ｓ　間の距Ｍｌ１１を与えられ、この
距離１　°　　　２ ｇ　と上記時間ｔとからｖ　−ｊ７　ｔ　／　ｔの関係
によ■ り乗り移りタイミング位置Ｐ　直前における実際の材料
速度Ｖを検出する。この検出された材料速度Ｖは、接点
２とは逆のモードでオン・オフする接点２′を介して、
２木目以降の棒鋼材の搬送時に制動距離演算回路Ｂに帰
還入力される。尚、２木目以降は接点２はオフとなるの
で、テーブルローラ速度設定値は制動距離演算回路Ｂに
入力されない。制動距離演算回路Ｂは、帰還入力された
実際の材料速度Ｖに基づいて正しい制動距離りを演算し
直し、これを乗り移りタイミングを決めるトラッキング
回路Ｇに与える。トラッキング回路Ｇは、与えられた正
しい制動距離りに基づいて、初期設定されたトラッキン
グ距＃１１ｇ２を正しい距離に補正する。（尚、このト
ラッキング距Ｍｇ２の補正が、１本目の棒鋼材の乗り移
りタイミング制御に間に合えば、１本口の制御において
も補正されたトラッキング距ｉＩＩ１ｇ２を用いる。）
また、第２のトラッキング回路りでのパルス発信器１か
らのパルスカウント値は、棒鋼材が材料検出器Ｓ　から
８２に到達する間にパルス発信器１から出力されたパル
ス数を示し、これはパルス補正囲路Ｆに与えられる。パ
ルス補正囲路Ｆは、このパルス数で選択回路Ｃから与え
られる材料検出器Ｓ　、Ｓ　間距離ｇ１を割算すること
により、乗り移りタイミング位置Ｐ　直前の材料速度に
おける１パルス当たりの実際の材料移動距離を求める。

この１パルス当りの実際の材料移動距離はトラッキング
回路Ｇに入力され、トラッキング回路Ｇは上記補正した
トラッキング距離Ω２を上記１パルス当りの実際の材料
移動距離で割算したパルス数を演算する。そして、パル
ス発振器１からのパルスカウント数が上記演算したパル
ス数に達する直前にスライダ下降指令を発する。従って
、棒鋼材２木目以降は、検出した実際の材料搬送速度と
１パルス当りの実際の材料移動距離とに基づいて、乗り
移りタイミング位置Ｐ　の設定と材料トラッキングが行
なわれ乗り移りタイミングが決定されるので、棒鋼材は
所定の停止予定位置Ｐ。に精度良く停止できることにな
る。

尚、上記実施例では材料後端を検出する場合を例に説明
したが、材料前端を検出してもよいことは勿論である。

また、本発明は、上記実施例のような線材圧延ラインに
のみ適用範囲が限られるわけではなく、その他種々の棒
状材料の搬送ラインに適用できることは明白である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、実際に検出した
材料速度から制動距離を求め、またテーブルローラ同転
数と材料移動距離との相関関係を用いてテーブルローラ
回転数から材料トラッキングを行なうようにしているの
で、従来のようにテーブルローラ速度と材料速度とのず
れ等に起因する停止位置の誤差を極めて小さくすること
ができ、精度の良い停止位置制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る材料定位置停止制御装置の一実施
例における材料乗り移りタイミング制御回路の構成を示
すブロック線図、第２図は第１図の実施例が適用・され
る線材圧延ラインの仕上圧延機から冷却床入側までの機
械の平面配置図、第３図は第２図のｘ−ｘ’力方向よる
横断面図、第４図は従来の材料定位置停止制御装置にお
ける材料乗り移りタイミング制御回路の構成を示すブロ
ック線図である。 Ａ・・・テーブルローラ速度設定器、Ｂ・・・制動距離
演算回路、Ｃ・・・選択回路、Ｄ・・・第２のトラッキ
ング回路、Ｅ・・・材料速度検出回路、Ｆ・・・パルス
補正回路、Ｇ・・・第１のトラッキング回路、Ｈ・・・
スライダ昇降装置、Ｊ・・・パルスカウント開始指令器
、Ｋ・・・パルスカウント終了指令器、Ｍ・・・タイマ
回路、８１〜ＳＮ・・・材料検出器、１・・・パルス発
信器、２．２′・・・接点、３・・・仕上圧延機、４・
・・分割シャー、５・・・テーブルローラ、６・・・ス
ライダ、７・・・冷却床、８・・・棒鋼材。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブルローラにより搬送される材料を、前記テーブル
   ローラに並行配置されたスライダ上へ乗り移らせること
   によりスライダ上で制動停止させるものにおいて、所定
   の乗り移りタイミング位置の直前における材料速度を検
   出する手段と、検出した材料速度からスライダ上での材
   料の制動距離を求め、この制動距離に基づいて前記乗り
   移りタイミング位置を補正する手段と、前記テーブルロ
   ーラの回転数と前記検出した材料速度における材料移動
   距離との相関関係を求める手段と、この相関関係を用い
   て前記テーブルローラの回転数からテーブルローラ上を
   搬送中の材料の位置を予測し、予測した材料位置が前記
   補正した乗り移りタイミング位置に来たときに前記材料
   をスライダ上へ乗り移らせる手段とを備えたことを特徴
   とする材料定位置停止制御装置。