JPH04123853A

JPH04123853A - 連続鋳造の鋳造速度調整装置

Info

Publication number: JPH04123853A
Application number: JP23975590A
Authority: JP
Inventors: Tsutae Menchi; 面地　伝; Shiyougo Yamada; 山田　昭互; Shiyougo Kondou; 近藤　正伍; Yasuyuki Fukuzawa; 保之福澤; Tomio Iida; 飯田　富男
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1990-09-10
Filing date: 1990-09-10
Publication date: 1992-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、連続鋳造における鋳片の鋳造速度を調整する
鋳造速度調整装置に関する。

［従来の技術］鋳片を引き抜くピンチロールの駆動モータはワードレオ
ナード制御またはＡＣベクトル制御によりその回転数は
十分満足できる値に制御することができる。第４図は従
来の回転速度制御のブロックダイヤグラムで、図中、７
１はビンチロルア４の駆動モータ７６の電源でここに三
相交流が供給される。７２は整流装置を含むビンチロル
ア４の回転制御装置で、通常のワードレオナト方式が用
いられている。７７はタコジェネレタで、これにより知
られるピンチロール７６の回転数と、ピンチロール７６
のと径から鋳片の移動速度すなわち鋳造速度ｖ１が求め
られる。また、別に鋳片の移動速度の設定値ＶＱが定め
られており、前記Ｖｌとｖｏが回転速度制御装置７２に
入力される。回転速度制御装置７２において実際の鋳造
速度Ｖｌはｖｏと比較されて、■１はＶＱに近づくよう
に制御される。

第４図に示す従来の鋳造速度調整装置のピンチロールの
回転数制御においては、前記ｖ１を前記ＶＱと比較して
、その差が所定の範囲内に入るように制御される。ピン
チロール７４の摩耗によりその外径Ｒが小さくなって、
Ｒをピンチロールの外径、ｎｌをタコジェネレータ７７
によるピンチロール７４の回転速度とすると、■、−π
Ｒｎ。

が回転制御装置により、ｖｏに近づくように制御される
。ｖ（、は前記Ｒが変わらないとして設定しであるので
、実際の鋳造速度は低下することになる。ピンチロール
７４の摩耗は操業中には測定できないので、連続鋳造装
置の点検、保守のときに行われ、これに基づいて目標の
鋳造速度Ｖ。の修正が行われる。この場合、連続鋳造装
置は停止されているので、修正された鋳造速度の目標値
Ｖ。

と実際の鋳造速度との比較が困難で、精度が不十分とな
る虞がある。したがって、試行錯誤的な修正になって、
修正に時間がかかることが多い。

複数のロールから検出された引抜き速度の平均値を設定
値と比較して、回転制御装置７２による引抜き速度制御
の精度を向上させる方法が開示されている（特公昭６３
−３３９３６号公報）。しかしなから、ピンチロールが
摩耗してその外径が変わると、回転数は設定速りに制御
されても、周速が変化し、引き抜き速度が変わることに
なり、上述の問題は解決されない。

［発明が解決しようとする課題］本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、ピンチロ
ールが摩耗して外周長さが変化しても、鋳片の引き抜き
速度が所定の範囲に制御される鋳造速度調整装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明による連続鋳造の鋳造速度調整装置は、鋳片の移
動方向に離隔した少なくとも２箇所の床に固定して配置
された２つの発信装置であって、引き抜かれる鋳片に同
期して移動する移動子が前記測定位置を通過するとき信
号を発生する発信装置と、前記移動子が前記発信装置の
第１の発信装置を通過するときの信号を受けて計時を開
始し、前記移動子が前記発信装置の第２の発信装置を通
過するときの信号を受けて計時を停止して移動時間を求
める計時装置と、前記２つの発信装置の間の距離と計時
された移動時間から実績鋳造速度の信号を得る信号処理
装置と、予め設定された速度と実績鋳造速度との比較器
と、ピンチロールの回転制御装置とを具備してなること
を特徴とする。

前記移動子は鋳片と同じ速度で移動し、第１の発信装置
に達すると、第１の発信装置から計時装置へ信号を発す
る。この第１の発信装置からの信号を受けて、前記計時
装置が作動して計時を開始する。次いで、前記移動子が
所定の距離移動した後、第２の発信装置に達すると第２
の発信装置から計時装置へ信号を発する。この第２の発
信装置からの信号を受けて、前記計時装置が作動して計
時を停止し、この間の時間を移動時間とする。第１およ
び第２の発信器は床に固定して取り付けられており、第
１と第２の測定位置、の間の距離は既知であるので、前
記計時装置により測定された前記移動時間から、鋳片の
移動速度すなわち実績鋳造速度■２が求められる。

鋳造速度は、定常的にはピンチロールの回転速度から得
られる鋳造速度ｖ１が当初設定した鋳造速度■。になる
ように制御されるが、定期的に測定される実績鋳造速度
■２はｖｏと比較されて、この差が所定の値より大きい
場合には、設定値ｖＯを再設定して普遍的な鋳造速度制
御が行われる。

［作用コ本発明の方法は、連続鋳造装置を停止されることなく実
際の鋳造速度ｖ２を鋳造速度の目標値ｖＯに修正するこ
とができる。

［実施例］本発明の実施例を添付の図面にしたがって詳細に説明す
る。第１図は本発明の装置の側面図、第２図は本装置の
横断面図で、台車付近を拡大した図である。図中、１１
は鋳片３１を切断するカッタ台車、１２は鋳片を溶断す
るトーチ、１３は前記カッタ台車１１の車輪、１４は前
記車輪が走行し、架台１５に設けられたレール、１６は
カッタ台車を鋳片に載置するクランプ、１７はトーチ１
２を鋳片３１の横方向に移動させるガイド、また１８は
移動子で、カッタ台車１１に固定されている。３２は、
鋳片３１を矢印Ａ方向に鋳片を移動させるテーブルロー
ルである。３３１はレーザ光２０を放射する第１の放射
器、３４１は第１の放射器３３１からのレーザ光２０を
受ける送信器で、前記移動子１８によりレーザ光２０が
遮断されたとき、第３図に示す計時装置４５に信号が送
られる。３３２．３４２はそれぞれ第２の放射器、第２
の送信器である。前記２組の放射器、送信器は第１、第
２の発信装置４８．４つを構成するものである。

上記の１組の放射器と送信器はいずれも鉛直方向に配置
されており、これを少なくとも２組以上、鋳片の走行方
向に設ける。第１図には放射器、送信器はその位置だけ
を示し、台車１１のレール１４および架台１５は省略さ
れている。

上記の通り、第１図、第２図に示された鋳造速度調整装
置の作用について説明する。カッタ台車１１は連続鋳造
の鋳片を切断する時期に、レール１４上を移動し、切断
箇所に移動されたとき、クランプ１６が突出してカッタ
台車はクランプ１６を通して鋳片に載荷される。こうす
ると、カッタ台車１１は鋳片３１とともに走行する。次
いでトーチ１２が鋳片３１とともに走行しなから作動し
て鋳片３１を横方向に溶断する。

カッタ台車１１の本来の目的は上記の通り、鋳片３１を
溶断するものであるが、本実施例においては、鋳片と同
じ走行速度をもつものとして利用し、鋳片３１の走行速
度を測定しようとするものである。前記移動子１８が、
第１図の破線２５で示す方向に移動し、第１の放射器３
３１と第１の送信器３４１の間に達すると放射器３３１
からのレーザ光２０が遮断されて、送信器３４１にはレ
ーザ光２０が入らない時間がある。このレーザ光２０の
遮断時に送信器３４１は計時装置４５に第１の信号を発
する。ついで、移動子１８が、第２の放射器３３２と第
２の送信器３４２の間に達すると同様にして、第２の信
号を発する。第１、第２の信号は第３図に示す計時装置
に入力され、前記２つの信号の間の時間が前記計時装置
４５により測定される。２組の発信装置４８．４つの間
の距離は予め測定されであるので、第３図に示す前記信
号処理装置４７により鋳片３１の実際の鋳造速度Ｖ２が
求められる。

第３図は本実施例における鋳造速度調整装置のピンチロ
ールの回転数制御を示ずブロック図である。４１はピン
チロール４４の駆動モータ４６の電源で三相交流が供給
される。４２は整流装置を含むピンチロール４４の回転
制御装置で、通常のワードレオナード方式が用いられて
いる。５０はタコジェネレータで、これによりピンチロ
ール４４の回転に基づく鋳造速度ｖ１が常時観測される
。

４３は比較器で、ここに前記信号処理装置４７から鋳片
の実績鋳造速度ｖ２と鋳造速度の設定値■ｏが入力され
る。比較器４３の機能は、鋳造速度の設定値■ｏに比較
して鋳片の実績鋳造速度ｖ２の誤差が許容値を超えてい
た場合に、ピンチロールの回転制御装置４２に与える速
度設定値ｖ（、の信号に補正量δＶＱを増減して、補正
された速度設定信号ＶＯａを算出することである。この
補正値算出は、信号処理装置４７の作動毎に、あるいは
複数回の作動を平滑化処理して行なう。

本実施例においては前記比較器４３には、上記の通り、
ＶＱとＶｌの他、■２が入力されているので、ＶＱとｖ
２との差が所定の範囲にあれば、従来通りの回転数制御
が行われ、前記差が所定の範囲を超えた場合は、連続鋳
造装置の操業中にＶＱが自動的に修正されて、これに対
応する回転数制御の目標の回転数ｎ（、も修正される。

したがって、ＶＱと■２の差は常に所定の範囲に入るよ
うに鋳造速度が制御されることになる。

より詳細に信号ＶＯａの求め方を述べると、連続的に鋳
造速度ｖ１を目標値ＶＱに目標制御している状況で、あ
る時期に実測された実績鋳造速度■２がＶ。の許容上限
より大きい場合には、比較器４３の出力信号ＶＯａは信
号ＶＯに所定補正量δｖ（、を滅じた量としてピンチロ
ールの回転制御装置４２に与える。また、ある時期に実
測された実績鋳造速度ｖ２がＶＱの許容下限より小さい
場合には、比較器４３の出力信号ＶＱ、は信号ＶＱに所
定補正量δｖ（、を増した量としてピンチロールの回転
制御装置４２に与える６本発明の１実施例として、ピンチロール径が３７０φの
連続鋳造機の例を示すと、従来の方法による鋳造速度は
、−２，５％あったが、本発明の方法では実績鋳造速度
の誤差が−０，５％に減少しな。

なお、前記発信装置は、移動子が近接したとき、信号を
発するものであればよく、本実施例に限るものではない
。また、前記測定位置は、移動子の移動範囲、移動速度
により、変えることが好ましい場合がある。これに対応
して、前記測定位置を３箇所以上設けること、または測
定条件によっては、測定位置に設けられた発信装置を移
動可能に設置することも考えられる。

［発明の効果］本発明によれば、鋳片の走行速度と同期して移動する移
動子により、少なくとも２箇所の位置から信号を発する
発信装置と、発信の時間間隔が計時される計時装置と、
信号処理装置を有するので、操業中に実際の鋳片走行速
度が求められ、これによってピンチロールの回転数制御
が行われ、鋳造速度の制御精度を向上することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の装置が用いられる連続鋳造装置の側
面図、第２図は第１図に示す装置のの拡大された横断面
図、第３図は本実施例の回転数制御のブロック図、第４
図は従来の回転数制御のブロック図である。１１・・・カッタ台車、１２・・トーチ、１３・・・車
輪、１４・・・レール、１５・架台、１６・・クランプ
、１７・・ガイド、１８・・・移動子、２０・・レザー
光、２５・・移動子の移動経路（破線）、３１・・・鋳
片、３２・・・テーブルローラ、３３１゜３３２・・・
放射器、３４２，３４２・・送信器、４１・・・電源、
４２・・回転制御装置、４３・・比較器、４４・・・ピ
ンチロール、４５・・・計時装置、４６・・駆動モータ
、４７・・・信号処理装置、４８゜４つ・・発信装置、
５０・・タコジェネレータ。

Claims

【特許請求の範囲】

鋳片の移動方向に離隔した少なくとも２箇所の床に固定
して配置された２つの発信装置であって、引き抜かれる
鋳片に同期して移動する移動子が前記測定位置を通過す
るとき信号を発生する発信装置と、前記移動子が前記発
信装置の第１の発信装置を通過するときの信号を受けて
計時を開始し、前記移動子が前記発信装置の第２の発信
装置を通過するときの信号を受けて計時を停止して移動
時間を求める計時装置と、前記２つの発信装置の間の距
離と計時された移動時間から実績鋳造速度の信号を得る
信号処理装置と、予め設定された速度と実績鋳造速度と
の比較器と、ピンチロールの回転制御装置とを具備して
なることを特徴とする連続鋳造の鋳造速度調整装置。