CN201664802U - 连铸坯二次切割全自动无级调节定尺装置 - Google Patents

连铸坯二次切割全自动无级调节定尺装置 Download PDF

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张文全
严学春
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Abstract

本实用新型公开了一种连铸坯二次切割全自动无级调节定尺装置，它包括火焰切割机自动定位装置、位于其下方的铸坯自动定位装置和切下辊道自动定位装置、电气控制装置。由于火焰切割机自动定位装置中的大车行走传动装置4和小车行走传动装置8能够使大车3和小车7实现在铸坯纵向方向上的任意移动；切下辊道自动定位装置的数字液压缸11能带动切下辊道中的平移辊组在铸坯的长度方向上任意移动，避让切割枪的切割位置，从而避免了切割枪火焰烧伤辊子，因此切割枪可以切割1370～2010mm范围内的任意长度的定尺铸坯。同时，相关设备全部通过PLC集成实行全自动控制，各种定尺可通过监控机17画面操纵，实现了二次切割全过程的自动化作业，提高了生产效率。

Description

连铸坯二次切割全自动无级调节定尺装置
技术领域
本实用新型涉及板坯连铸机的铸坯二次切割时的全自动无极调节定尺装置。
背景技术
连铸坯经过在线一次切割成三倍尺长坯后，通过输送辊道将铸坯输送到二次切割区进行二次切割，由于切下辊道的移动是靠只有原位和最大行程位的液压缸带动的，造成切下辊道无法避让任意钢坯长度切割的火焰切割机割枪的位置。所以现有的二次切割只能将三倍尺长坯切割成三种长度，即1450mm、1650mm、1950mm的定尺坯，定尺规格少，限制了板材的轧制规格，成材率低，不能满足市场需求，并且二切系统设备运行基本由人工通过控制按钮分散操作，切换定尺繁琐，劳动强度大、定尺精度低，影响了企业的经济效益。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，能够在线将一切三倍尺长坯切割成1370～2010mm范围内的任意长度的定尺铸坯，为板材轧制生产线提供各种规格的坯料。
本实用新型的一种连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，包括火焰切割机自动定位装置、位于其下方的铸坯自动定位装置和切下辊道自动定位装置、电气控制装置，其中的切下辊道自动定位装置包括固定辊组、平移辊组、带位移传感器的数字液压缸11、数字液压缸同步控制阀台15；火焰切割机自动定位装置包括轨道9、轨道9上的大车3、大车3纵向轨道上的小车7、大车3横向轨道上的主火焰切割枪5，小车7轨道上的副火焰切割枪6、大车行走传动装置4、小车行走传动装置8，其中大车行走传动装置4和小车行走传动装置8的传动电机均带有位置反馈编码器。
大车行走传动装置4、小车行走传动装置8能够使大车3和小车7实现在铸坯纵向方向上的任意移动，  即控制铸坯的切削长度，然后由主火焰切割枪5和副火焰切割枪6的横向移动实现对铸坯的切割；数字液压缸11和数字液压缸同步控制系统对平移辊组具有位置自动修正功能，能带动切下辊道中的平移辊组在铸坯的长度方向上任意移动，避让切割枪的切割位置，从而避免了切割枪火焰烧伤辊子，因此切割枪可以切割1370～2010mm范围内的任意长度的定尺铸坯，为板材轧制生产线提供了各种规格的坯料，提高板材轧制成材率，减少板材轧制生产中的“带出品”。同时，电气控制装置的PLC通过检测元件大车行走传动装置4、小车行走传动装置8的传动电机上的位置反馈编码器和数字液压缸11上的位移传感器的测量来控制火焰切割枪的定位位置和切下辊道的避让位置来实现二切定尺的无极调节。另外，二次切割的相关设备全部通过PLC集成实行全自动控制，各种定尺可通过监控机17画面操纵，在连铸机生产状态下定尺可快速全自动切换，实现了全过程的自动化作业，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置的示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖视图；
图3是铸坯自动定位装置和火焰切割机自动定位装置的示意图；
图4是切下辊道自动定位装置的示意图；
图5是切下辊道自动定位装置和铸坯自动定位装置、火焰切割机自动定位装置的位置示意图；
图6是数字液压缸同步控制系统的原理图；
图7是电气控制装置的示意图。
具体实施方式
本实用新型的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置由四大部分组成：火焰切割机自动定位装置、位于其下方的铸坯自动定位装置和切下辊道自动定位装置、电气控制装置。
从图1、图2和图4可知，切下辊道自动定位装置包括固定辊组、平移辊组、带位移传感器的数字液压缸11、数字液压缸同步控制阀台15；平移辊组分为二组，第一组由连接在平移小车10上的①、②、③三根辊子组成，第二组由连接在平移小车12上的④、⑤两根辊子组成；固定辊组由连接在固定辊架13上的七根辊子组成；数字液压缸11安装在平移小车的侧面上，带动平移小车10、12在轮架14上移动。数字液压缸11及液压缸同步控制系统对平移辊组具有位置自动修正功能，能带动切下辊道中的移动辊组在铸坯的长度方向上任意移动，避让切割枪的切割位置，从而避免了切割枪火焰烧伤辊子，因此切割枪可以切割1370～2010mm范围内的任意长度的定尺铸坯。
为了保证切下辊道的辊子能正常支撑和输送最短的长1370mm的二切定尺坯，辊子的间距必须≤650mm；为了避免辊面离切割枪的火焰太近而发生辊面粘渣和割枪机火焰切割辊道的现象，所以120mm≤平移辊组辊子的间距≤650mm。
从图1、图2和图3可知，火焰切割机自动定位装置包括轨道9、轨道9上的大车3、大车3纵向轨道上的小车7、大车3横向轨道上的主火焰切割枪5，小车7轨道上的副火焰切割枪6、大车行走传动装置4、小车行走传动装置8，其中大车行走传动装置4和小车行走传动装置8的传动电机均带有位置反馈编码器。主火焰切割枪5和副火焰切割枪6均带有横向驱动装置。大车行走传动装置4、小车行走传动装置8能够使大车3和小车7实现在铸坯纵向方向上的任意移动，即控制铸坯的切削长度，然后由主火焰切割枪5和副火焰切割枪6的横向移动实现对铸坯的切割。
从图1、图2和图3可知，铸坯自动定位装置包括液压升降挡板1和光电收发器2。输送铸坯18时，当铸坯18头部通过光电收发器2时，光电收发器2将信号传给PLC经处理后给液压升降挡板1和切下辊道发出信号，使液压升降挡板1升起、切下辊道的运转速度变慢，以降低铸坯18对液压升降挡板1碰撞时的冲击力，直至切下辊道停止运行。
从图7可知，电气控制装置包括电控柜16和监控机17。主要控制设备包括切下辊道的数字液压缸11、火焰切割机的大车行走传动装置4、小车行走传动装置8及其位置反馈编码器等，全过程的自动化作业均通过监控机17的操作来实现。
本实用新型的装置使用前要进行定尺的初始设定：先调整好液压升降挡板1，校正主火焰切割枪5、副火焰切割枪6的起始位置，以减少定尺误差。设定大车3及小车7的原位(零位)：即设主火焰切割枪5到液压升降挡板1靠铸坯侧端面的距离1200mm为大车3原位，设副火焰切割枪6到主火焰切割枪5的距离1200mm为小车7原位。以1370mm定尺为例：先将大车3及小车7返回原位，再分别启动大车行走传动装置4、小车行走传动装置8，这时两个传动装置的位置反馈编码器分别开始计数，当大车3在轨道9上行走170mm、小车7在大车3的纵向轨道上行走170mm时的位置即为定尺1370mm时主火焰切割枪5、副火焰切割枪6的切割位置；数字液压缸同步控制阀台15通过数字液压缸11带动平移小车10、12在轮架14上移动，使主火焰切割枪5、副火焰切割枪6下方的切下辊道的平移辊组调整到距离切割枪最远的位置。此时火焰切割枪的切割位置通过大车行走传动装置4和小车行走传动装置8的传动电机上的位置反馈编码器、切下辊道的移动避让位置通过数字液压缸11上的位移传感器输入到二切PLC系统实现集成控制，通过监控机17操作。这样，当需要把铸坯切割成1370mm定尺时，只要在监控机17的画面上点击1370mm，即可实现大车3及小车7上的主火焰切割枪5、副火焰切割枪6及切下辊道的两个平移辊组的全自动定位。按上述方法将1370mm～2010mm范围内每隔10mm为一个定尺进行分别调整，并将每个定尺及所对应的相关设备位置的数据输入到PLC进行连锁控制，通过编程、列表，进入监控机17。这样各种定尺可通过监控机17的画面操纵，在连铸机生产状态下定尺可快速全自动切换，提高生产效率。
监控机17的画面操作可分为手动和自动两种，以自动为例：把监控机17的画面设置为自动，在画面上任选一个定尺并确定，这时大车3、小车7、平移辊上的数字液压缸11同时开始动作，大车3先返回原位，再由原位移动到定尺位置，即主火焰切割枪5定尺位置；小车7也是先返回原位，再由原位移动到定尺位置，即副火焰切割枪6定尺位置；平移辊组通过数字液压缸11直接移动到该定尺设定的避让位置，至此系统完成了自动定尺。工作时，铸坯18从等待辊道19进入切下辊道，当铸坯18头部通过光电收发器2时，光电收发器2将信号传给PLC经处理后给液压升降挡板1和切下辊道发出信号，使液压升降挡板1升起，切下辊道的运转速度变慢，以降低铸坯对液压升降挡板1碰撞时的冲击力，直至切下辊道停止运行。这时，主火焰切割枪5、副火焰切割枪6开始切割铸坯动作，切割完毕后主火焰切割枪5、副火焰切割枪6返回原位，切下辊道启动输送铸坯18至切后辊道20。

Claims (7)

1.一种连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，包括火焰切割机自动定位装置、位于其下方的铸坯自动定位装置和切下辊道自动定位装置、电气控制装置，其特征在于：切下辊道自动定位装置包括固定辊组、平移辊组、带位移传感器的数字液压缸(11)、数字液压缸同步控制阀台(15)；火焰切割机自动定位装置包括轨道(9)、轨道(9)上的大车(3)、大车(3)纵向轨道上的小车(7)、大车(3)横向轨道上的主火焰切割枪(5)，小车(7)轨道上的副火焰切割枪(6)、大车行走传动装置(4)、小车行走传动装置(8)，其中大车行走传动装置(4)和小车行走传动装置(8)的传动电机均带有位置反馈编码器。
2.根据权利要求1所述的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，其特征在于：所述切下辊道自动定位装置的平移辊组分为二组，第一组由连接在平移小车(10)上的①、②、③三根辊子组成，第二组由连接在平移小车(12)上的④、⑤两根辊子组成；固定辊组由连接在固定辊架(13)上的七根辊子组成；数字液压缸(11)安装在平移小车的侧面上，带动平移小车(10)、(12)在轮架(14)上移动。
3.根据权利要求2所述的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，其特征在于：所述辊子的间距≤650mm。
4.根据权利要求2或3所述的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，其特征在于：120mm≤平移辊组辊子的间距≤650mm。
5.根据权利要求1所述的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，其特征在于：所述火焰切割机自动定位装置的主火焰切割枪(5)和副火焰切割枪(6)均带有横向驱动装置。
6.根据权利要求1所述的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，其特征在于：所述铸坯自动定位装置包括液压升降挡板(1)和光电收发器(2)。
7.根据权利要求1所述的连铸坯二次切割全自动无极调节定尺装置，其特征在于：电气控制装置包括电控柜(16)和监控机(17)。
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