JPS63119922A - 圧延間ピツチの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延機の圧延間ピンチを目標間ピッチとなる
様に、圧延機前面テーブルの圧延材搬送速度を自動的に
制御する圧延間ピッチの制御方法に関する。

〔従来の技術〕

複数の圧延機を有する熱間圧延工場において圧延機の圧
延間ピッチを目標時間に制御することは、設備稼働率の
向上による原単位の改善、必要最短間ピンチの確保によ
る通板トラブルの回避上非常に重要である。

この間ピッチは、一般に計算機によって、各圧延材の圧
延バスタイム、各設備予測搬送時間等により、加熱炉抽
出タイミングを計算で求め制御している。

しかし予測圧延パスタイムは、種々の操業要因により変
化するため実績と異ることが多く、抽出タイミングの制
御のみで圧延間ピッチを目標時間に正確に制御すること
は困難であり、精度良く間ピッチを制御するためには、
これを補間すべく、圧延機前面での間ピッチ制御が必要
となる。

従来、圧延機前面における圧延間ピッチ制御方法として
、 ＋１）圧延材が載っている圧延機前面搬送テーブルロー
ラを正逆に揺動くオシレーション）シ、テーブルローラ
ー接触部の局部温度低下を防止しながら待機し、圧延材
移動量検出器等により先行材の圧延機尾端液はタイミン
グを予測して、後行圧延材の発進タイミングを制御する
方法。

（２）圧延材がロールに噛込まれ、移動している際に、
圧延材料検出器にて圧延材間隔時間を検出し、この圧延
間隔時間と設定時間偏差とその時の圧延速度から、速度
修正量を演算にて求め、圧延機駆動速度制御装置に与え
ることにより、圧延間ピッチを制御する方法、（特公昭
５５−２２１６３　”）（３）上記（１）と（２）を組
合せた方法。

等が、一般に実施されている。

しかし、（１）の方法ではオシレーションによる待機か
ら圧延材発進に移る時間のバラツキが大きく、高精度が
望めないことと、オシレーションを行ってもある程度の
局部温度低下は避けられず、板厚等、品質面への影響も
無視できない。

一方（２）の方法では、圧延機噛放し速度の可変範囲は
、熱間圧延の場合、圧延材温度低下、圧延ロールへの熱
負荷等から制約があり、速度範囲はあまり大きくとれな
いことから、間ピッチの制御能力は低い、さらに熱間圧
延機前面の様にクロップシャーやデスケーラ−を有する
場合には、この設備の特定区間では所定速度で圧延材を
搬送する必要があるため、圧延材の速度制御可能区間が
限定されている場合には、対応できない欠点を有してい
る。

〔発明が解決すべき問題点〕

本発明はこのような従来方法の欠点を除去し、目標間ピ
ンチへ高精度に制御する制御方法の提供を目的とする。

〔問題点を解決する手段〕

本発明は以上の如き問題点を有利に解決するためになし
たものであり、その要旨とするところは、複数の圧延機
から成る圧延装置で圧延間ピッチを一定にするに際し、
圧延材移動量検出器の検出信号から当該圧延機の圧延速
度変化を時々刻々と連続的に検出し、圧延中の先行材尾
端が当該圧延機を抜けるタイミングを時々刻々と求め、
さらに後行材尾端が前段圧延機を抜けた時点からその先
端が当該圧延機に噛込むタイミングを搬送テーブル現在
速度から演算して予測間ピッチを求め、該予測間ピッチ
と目標間ピッチを比較し、その偏差にもとずき搬送テー
ブルの速度制御可能区間における後行材搬送速度を時々
刻々と連続的に修正し、目標間ピッチに制御することを
特徴とする圧延間ピッチの制御方法にある。

〔作用〕

以上の如く本発明は先行材の尻抜はタイミングおよび後
行材の先端噛み込みタイミングをリアルタイムに予測し
もって予測圧延間ピッチを求め、目標圧延間ピッチとの
差にもとずいて、当該圧延機の前面搬送テーブルの搬送
速度を時々刻々と連続的に修正させるようにしたので、
圧延材温度低下、ロールの熱負荷もなく極めて精度良く
目標間ピンチに制御が可能である。

〔実施例〕

本発明実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明法を実施するに好適な設備構成の１例で
あり、先行材への尾端が圧延機１を尻抜けしてから後続
材Ｂの先端が圧延機１に噛込むまでの間ピンチを一定に
制御しようとするものである０図において２ａ〜２１は
圧延機気前面搬送テーブルで、ローラー複数本を１単位
としてテーブル駆動装置のモータ３ａに接続され、任意
の速度設定が可能である。３ｂはモータ３ａを制御する
サイリスク（ＳＣＲ）である。４はテーブル駆動装置の
モータ３ａ軸に接続された搬送速度および圧延材移動量
検出ｉ！１ｉ）（ＰＬＯ）である、５は圧延機１に近接
して配置されたピンチロール軸に接続された圧延材の圧
延実速度および実移動量検出器（Ｐ　Ｌ　Ｇ）である、
５ａ〜６１は前面搬送テーブル２上に設置された圧延材
先後端検出器で圧延材の移動に伴い圧延材の先端又は後
端の通過を検出し、その結果をプログラマブルコントロ
ーラ８に出力する。７は圧延機１及び前段圧延機９に配
置したロードセルで、圧延材の噛込み、尻抜けを検出し
、プログラマブルコントローラ８に出力する。

また１０は搬送テーブル上に設定した定点で当該圧延機
ｌの近（に設けられ、圧延材先端が定点に達すると搬送
速度は所定の一定値に制御される。

即ち、定点１０から圧延機１までの間には図示を省略し
たがクロップシャーが配置され、先端異形部の除去のた
め所定の搬送速度で通過させる必要があるからである。

ｌは後行材Ｂの尾端が前段圧延ｔｌ１９を陵けた時点に
おける後行材Ｂの先端から定点１０までの距離を示しこ
の区間が搬送速度制御可能区間である。

しかして圧延中の先行材の灰抜はタイミングはピンチロ
ール軸に接続された圧延実速度および実移動量検出器（
ＰＬＯ）５により正確に検出される。また後行材Ｂの搬
送速度は搬送テーブルローラーを駆動するモータ３ａに
接続されたＰＬＯ４及び搬送テーブルローラー上部に設
けた圧延材先後端検出器６ａ〜６１により検出される。

即ち、これら検出！４．５．６により先行材Ａおよび後
行材Ｂの移動距離および移動速度を正確に検出すること
ができるので、予測間ピッチを正確に求めることが可能
である。一方搬送テーブル駆動装置３ｂへの速度設定は
プログラマブルコントローラ８により後述の演算を繰り
返し実行し、時々刻々と設定される。

かかる設備を有する圧延設備において、圧延間ピンチを
目標時間に制御するには、先行材Ａの予測圧延バスタイ
ムは操業要因により時々刻々変化するので、圧延実速度
および実移動量検出器５により連続的に検出し、更にこ
の結果をプログラマブルコントローラ８に入力して目標
間ピッチ時間となる様、搬送テーブル駆動装置３ｂに速
度指令を出し速度制御可能区間ｌにおける後続材Ｂ１１
１送速度をダイナミックに制御する。

以下第１図及び第２図により本発明を更に詳細に説明す
る。先行材Ａの翼端が当該圧延機１尻抜けから後行材Ｂ
の先端が当該圧延ｆｉｌ噛込みまでの圧延間ピッチを、
目標時間どうりとなる様に制御するため現時点において
確保できる予測間ピンチ（Ｔｋ’　）を下記（１）式に
より求める。

Ｔｋ””ＴＢ７Ｈ＋ＴＢｃ（ｔ）＋　ｔ　−（ＴＡＦ　
　ＴＡＦＣ）・・・・・・（１） Ｔｋ’；現時点（現後行材速度）で確保できる間ピッチ
時間 ＴＢＴＨｉ後行材Ｂの先端がある位置（定点１０）から
圧延ｌａ１へ噛込むまでの所要時間ＴＢｃ（ｔ）；後行
材Ｂの現時点搬送速度において定点１０まで進む所要時
間 （残された制御可能距離ｌ／後行材Ｂ現在速度） ｔ；後行材Ｂの前段圧延機９抜けからの経過時間 ＴＡＦ；先行材が圧延機ｌに先端噛込みから尾端抜けま
での所要時間（バスタイム） ＴＡＦＣｉ後行材Ｂの前段圧延機９尾端抜は時点での先
行材Ａの圧延機１先端噛込みよ りの経過時間 得られた予測間ピッチ時間Ｔｋ′と目標間ピッチ時間Ｔ
ｋとを比較し ΔＴｋ＝Ｔｋ−Ｔｋ’ 偏差がある場合ΔＴｋを解消し目標間ピッチに制御する
後行材修正速度をプログラマブルコントローラ８にて 後行材修正速度＝残された制御可能距離Ｅ／ΔＴｋ を求めこれを（１）式のＴ　ＢＣ（ｔ）に代入して後行
材搬送速度制御を時々刻々連続的に行うことにより目標
間ピッチＴｋが得られる。

そして前述（１）式において予測精度を高精度とするた
めには操業要因で変化する先行材ＡのバスタイムＴＡＦ
の予測精度を向上させる必要があり本発明では圧延材移
動量検出器５により圧延速度の変化を常時測定し、その
結果をプログラマブルコントローラ８に入力して先行材
Ａのバスタイムを連続的に予測修正するので操業要因で
行われる圧延速度変化に伴うバスタイム変化も確実に補
正できるため、目標間ピッチに制御することが可能であ
る。

〔発明の効果〕

本発明の圧延間ピッチ制御を実施することにより、圧延
材１本毎に材料長、圧延速度が異なる様な操業条件下に
おいても、搬送テーブルを停止することなく、目標間ピ
ッチへ高精度に制御することが可能であり、目標間ピン
チを操業上の必要最短時間へ設定（例えば上位計算機に
より圧延機セット替時間を加味して設定する）すること
により、設備稼働率、生産性を大きく向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に好適な装置例並びに制御法を示
す説明図、 第２図は本発明による間ピッチ制御のための搬送速度制
御を示す説明図である。 １：当該圧延機、　２：１ｉｌｌ送テーブルローラ、３
ａ：駆動モータ、　３ｂ：サイリスタ（ＳＣＲ）、４：
搬送速度および圧延材移動量検出器、　５：圧延実速度
および実移動量検出器、　６ａ〜６１：圧延材先後端検
出ａ　（ＨＭＤ等）、　７：ロー）’セル、　８：プロ
グラマプルコントローラー、９：前段圧延機、　１０：
定点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の圧延機から成る圧延装置で圧延間ピッチを一定に
   するに際し、圧延材移動量検出器の検出信号から当該圧
   延機の圧延速度変化を時々刻々と連続的に検出し、圧延
   中の先行材尾端が当該圧延機を抜けるタイミングを時々
   刻々と求め、さらに後行材尾端が前段圧延機を抜けた時
   点からその先端が当該圧延機に噛込むタイミングを搬送
   テーブル現在速度から演算して予測間ピッチを求め、該
   予測間ピッチと目標間ピッチを比較し、その偏差にもと
   ずき搬送テーブルの速度制御可能区間における後行材搬
   送速度を時々刻々と連続的に修正し目標間ピッチに制御
   することを特徴とする圧延間ピッチの制御方法。