JPH04360713A - 熱鋼片のクロップ切断制御方法および装置 - Google Patents
熱鋼片のクロップ切断制御方法および装置Info
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- JPH04360713A JPH04360713A JP13420091A JP13420091A JPH04360713A JP H04360713 A JPH04360713 A JP H04360713A JP 13420091 A JP13420091 A JP 13420091A JP 13420091 A JP13420091 A JP 13420091A JP H04360713 A JPH04360713 A JP H04360713A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 27
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 27
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
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Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱鋼片の圧延における
ラフバー（シートバーとも称する。粗圧延を終了し、仕
上げ圧延前の中間製品をいう）の先端部および後端部の
クロップ切断制御方法に関する。
ラフバー（シートバーとも称する。粗圧延を終了し、仕
上げ圧延前の中間製品をいう）の先端部および後端部の
クロップ切断制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱鋼片の圧延においては、端部の割れお
よび仕上圧延機へのまくれ込みを防止するため、粗圧延
後のラフバーの先端部および後端部のクロップを切断す
ることが行われている。こうした切断制御のため従来行
われている方法を図２により説明する。
よび仕上圧延機へのまくれ込みを防止するため、粗圧延
後のラフバーの先端部および後端部のクロップを切断す
ることが行われている。こうした切断制御のため従来行
われている方法を図２により説明する。
【０００３】１は粗圧延機〜仕上圧延機間の搬送テーブ
ル２上を搬送される粗圧延後のラフバー、３はラフバー
に接触して回転することによりラフバーの移動量を測定
するメジャリングロール、４は搬送テーブル１１の鉛直
上方にあってラフバーの有無を検出する熱鋼片検出器（
ホットメタルディテクター）、５はドラム回転形のクロ
ップシヤーである。
ル２上を搬送される粗圧延後のラフバー、３はラフバー
に接触して回転することによりラフバーの移動量を測定
するメジャリングロール、４は搬送テーブル１１の鉛直
上方にあってラフバーの有無を検出する熱鋼片検出器（
ホットメタルディテクター）、５はドラム回転形のクロ
ップシヤーである。
【０００４】クロップシヤーの制御方法としては、ラフ
バー１にメジャリングロール３を接触させてその周速度
をラフバー１の移動速度に同調させ、一方、搬送テーブ
ル２の鉛直上方に設置されている熱鋼片検出器４がラフ
バー１の先端の通過を検出したら、その瞬間からのラフ
バー１の移動量をメジャリングロール３の回転により実
測し、予め設定されたラフバー１の先端からの切断位置
で切断できるように、クロップ切断長さ制御装置７１で
演算し、クロップシヤー駆動制御装置５４がクロップシ
ヤー５の速度を制御して切断を行うのである。
バー１にメジャリングロール３を接触させてその周速度
をラフバー１の移動速度に同調させ、一方、搬送テーブ
ル２の鉛直上方に設置されている熱鋼片検出器４がラフ
バー１の先端の通過を検出したら、その瞬間からのラフ
バー１の移動量をメジャリングロール３の回転により実
測し、予め設定されたラフバー１の先端からの切断位置
で切断できるように、クロップ切断長さ制御装置７１で
演算し、クロップシヤー駆動制御装置５４がクロップシ
ヤー５の速度を制御して切断を行うのである。
【０００５】なお、図２において３１はメジャリングロ
ール３の回転速度検出器、５１はクロップシヤー５の減
速機、５２はクロップシヤー切断位置検出機、７０はラ
フバー端部位置追跡装置、５３はクロップシヤー駆動電
動機、７２は目標クロップ長さ設定入力手段 （例えば
プロセスコンピューター） である。図３は、この状況
を搬送テーブル２の側面より見たもので、（ａ）はラフ
バー１の先端がちょうど熱鋼片検出器４の真下に到達し
た時点、（ｂ）はラフバー１の先端クロップを切断しよ
うとする時点の関係位置を示す。
ール３の回転速度検出器、５１はクロップシヤー５の減
速機、５２はクロップシヤー切断位置検出機、７０はラ
フバー端部位置追跡装置、５３はクロップシヤー駆動電
動機、７２は目標クロップ長さ設定入力手段 （例えば
プロセスコンピューター） である。図３は、この状況
を搬送テーブル２の側面より見たもので、（ａ）はラフ
バー１の先端がちょうど熱鋼片検出器４の真下に到達し
た時点、（ｂ）はラフバー１の先端クロップを切断しよ
うとする時点の関係位置を示す。
【０００６】図のように、熱鋼片検出器４とクロップシ
ヤー５との距離をＤとし、先端クロップの予定切断長さ
をＬ１とすると、（ａ）の瞬間からメジャリングロール
３によるラフバー１の移動量ｘ１をカウントして、ｘ１
＝Ｄ＋Ｌ１ に到達した時点で切断を行えばよい。移
動量ｘ１の積算は、例えばメジャリングロール３の回転
量の単純積算でもよいが、回転速度の積分計算を行って
もよい。
ヤー５との距離をＤとし、先端クロップの予定切断長さ
をＬ１とすると、（ａ）の瞬間からメジャリングロール
３によるラフバー１の移動量ｘ１をカウントして、ｘ１
＝Ｄ＋Ｌ１ に到達した時点で切断を行えばよい。移
動量ｘ１の積算は、例えばメジャリングロール３の回転
量の単純積算でもよいが、回転速度の積分計算を行って
もよい。
【０００７】図４は、ラフバー後端のクロップを切断す
る場合について、搬送テーブル２の図３よりもやや下流
の側面より見たもので、（ａ）はラフバー１の後端がち
ょうど熱鋼片検出器４の真下に到達した時点、（ｂ）は
ラフバー１の後端クロップを切断しようとする時点の関
係位置を示し、図３と共通する構成については同一符号
を使用している。
る場合について、搬送テーブル２の図３よりもやや下流
の側面より見たもので、（ａ）はラフバー１の後端がち
ょうど熱鋼片検出器４の真下に到達した時点、（ｂ）は
ラフバー１の後端クロップを切断しようとする時点の関
係位置を示し、図３と共通する構成については同一符号
を使用している。
【０００８】図のように、クロップシヤー５出側にもメ
ジャリングロール３’があって、後端クロップの予定切
断長さをＬ２とすると、（ａ）の状態からこのメジャリ
ングロールによりラフバー１０の移動量ｘ２をカウント
し、ｘ２＝Ｄ−Ｌ２ となった時点で切断を行うので
ある。ところで、このようなクロップ切断において、切
断長さＬ１が短かすぎると端部形状不良部が完全に除去
されず、仕上圧延後の製品に欠陥部が残ることがあり、
逆に切断長さＬ１が長すぎるとクロップとしての切捨て
ロスが大きくなって歩留り低下を招くという問題がある
。このため、特開昭６２−１７３１１５ 号公報によれ
ば、切断前のクロップ形状を測定して仕上圧延機出側で
のクロップ形状を予測し、この予測形状から導かれる基
準により粗圧延後のラフバーの先端部および後端部のク
ロップを切断することが提案されている。また、特開平
２−２１２０１４号公報では、加熱炉出側に設置した撮
像機により熱鋼片端部の静止画像をとらえてこの熱鋼片
端部の曲がり方向を判別するとともにクロップ疵長さを
推定し、粗圧延機出側クロップシヤー側に設置した撮像
機により切断直前のクロップ部の静止画像をとらえてク
ロップ疵長さを実測してさきの推定クロップ疵長さを補
正して最適クロップ疵切断長さを決定することも提案さ
れている。
ジャリングロール３’があって、後端クロップの予定切
断長さをＬ２とすると、（ａ）の状態からこのメジャリ
ングロールによりラフバー１０の移動量ｘ２をカウント
し、ｘ２＝Ｄ−Ｌ２ となった時点で切断を行うので
ある。ところで、このようなクロップ切断において、切
断長さＬ１が短かすぎると端部形状不良部が完全に除去
されず、仕上圧延後の製品に欠陥部が残ることがあり、
逆に切断長さＬ１が長すぎるとクロップとしての切捨て
ロスが大きくなって歩留り低下を招くという問題がある
。このため、特開昭６２−１７３１１５ 号公報によれ
ば、切断前のクロップ形状を測定して仕上圧延機出側で
のクロップ形状を予測し、この予測形状から導かれる基
準により粗圧延後のラフバーの先端部および後端部のク
ロップを切断することが提案されている。また、特開平
２−２１２０１４号公報では、加熱炉出側に設置した撮
像機により熱鋼片端部の静止画像をとらえてこの熱鋼片
端部の曲がり方向を判別するとともにクロップ疵長さを
推定し、粗圧延機出側クロップシヤー側に設置した撮像
機により切断直前のクロップ部の静止画像をとらえてク
ロップ疵長さを実測してさきの推定クロップ疵長さを補
正して最適クロップ疵切断長さを決定することも提案さ
れている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうしたク
ロップの切断方法では、つぎのような問題がある。粗圧
延後のラフバーの長手方向端部には、通常上下いずれか
の方向に反りが生じている。従って、図５に模式的に示
すように、本来のラフバーの長さを実測するには反りの
ない部分の長さに、反りを生じた位置Ａからラフバーに
沿って先端Ｃまでの長さｂを加えなければならないが、
前記した従来の方法ではＡＣの水平方向の投影長さｃを
測定しているので、ｅ＝ｂ−ｃ（＞０）が誤差となる。 すなわち、ｅだけ余分にクロップとして切り捨てている
。
ロップの切断方法では、つぎのような問題がある。粗圧
延後のラフバーの長手方向端部には、通常上下いずれか
の方向に反りが生じている。従って、図５に模式的に示
すように、本来のラフバーの長さを実測するには反りの
ない部分の長さに、反りを生じた位置Ａからラフバーに
沿って先端Ｃまでの長さｂを加えなければならないが、
前記した従来の方法ではＡＣの水平方向の投影長さｃを
測定しているので、ｅ＝ｂ−ｃ（＞０）が誤差となる。 すなわち、ｅだけ余分にクロップとして切り捨てている
。
【００１０】本発明は、この誤差を補正し、切捨て量を
少なくして製品歩留りを向上させる手段を提供すること
を目的とする。
少なくして製品歩留りを向上させる手段を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、クロップシヤ
ー入側に熱鋼片検出手段と熱鋼片移動量検出手段とを備
え、熱鋼片の長手方向端部位置を追跡してクロップシヤ
ーの切断のタイミングを制御することによりクロップの
切断長さを目標値に制御する熱鋼片のクロップ切断制御
方法において、クロップシヤー入側に熱鋼片長手方向端
部の反りを検出する反り検出手段を設け、該熱鋼片長手
方向端部の水平面投影長さを反りに沿った実長さに置換
して補正することを特徴とする。
ー入側に熱鋼片検出手段と熱鋼片移動量検出手段とを備
え、熱鋼片の長手方向端部位置を追跡してクロップシヤ
ーの切断のタイミングを制御することによりクロップの
切断長さを目標値に制御する熱鋼片のクロップ切断制御
方法において、クロップシヤー入側に熱鋼片長手方向端
部の反りを検出する反り検出手段を設け、該熱鋼片長手
方向端部の水平面投影長さを反りに沿った実長さに置換
して補正することを特徴とする。
【００１２】
【作 用】本発明によれば、粗圧延後のラフバーの長
手方向端部の反りを反り検出センサーで検出し、ラフバ
ー端部のクロップ切断長さを反り量に応じて補正するよ
うにしたので、正確に目標クロップ切断長さに切断でき
るようになって、製品歩留りが向上する。
手方向端部の反りを反り検出センサーで検出し、ラフバ
ー端部のクロップ切断長さを反り量に応じて補正するよ
うにしたので、正確に目標クロップ切断長さに切断でき
るようになって、製品歩留りが向上する。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図１により詳細に説明する
。図１は本発明の装置の構成を示し、搬送テーブル側面
に反り検出センサー６が設けられているほかは、さきの
図２と同様である。この反り検出センサー６の設置位置
は、クロップシヤー５の上流で、ラフバーを側面から眺
められる位置であればよい。このセンサーとしてはＣＣ
Ｄカメラ等の撮像器が好適である。そして反り部分の瞬
間像を画像処理することにより、反り部分のラフバーに
沿った長さｂと、これを水平面に投影した長さｃとを実
測し、補正値演算手段６１によりｅ＝ｂ−ｃを算出し、
先端クロップの切断長さを Ｌ１’＝Ｌ１−ｅに置き
換えることにより補正して、これをラフバー端部位置追
跡装置７０に入力し、以後は従来と同様の制御を行う。
。図１は本発明の装置の構成を示し、搬送テーブル側面
に反り検出センサー６が設けられているほかは、さきの
図２と同様である。この反り検出センサー６の設置位置
は、クロップシヤー５の上流で、ラフバーを側面から眺
められる位置であればよい。このセンサーとしてはＣＣ
Ｄカメラ等の撮像器が好適である。そして反り部分の瞬
間像を画像処理することにより、反り部分のラフバーに
沿った長さｂと、これを水平面に投影した長さｃとを実
測し、補正値演算手段６１によりｅ＝ｂ−ｃを算出し、
先端クロップの切断長さを Ｌ１’＝Ｌ１−ｅに置き
換えることにより補正して、これをラフバー端部位置追
跡装置７０に入力し、以後は従来と同様の制御を行う。
【００１４】一例を示すと、幅１２００ｍｍ、厚さ４０
ｍｍのラフバー先端を計測したところ、先端から水平距
離で ５００ｍｍにわたり反りが認められ、先端におけ
る反り高さは １００ｍｍであった。そしてラフバーに
沿った反り部分の長さは約 ５１０ｍｍであったので、
ｅ＝５１０−５００ ＝１０ｍｍとなる。 以上ラフバー先端部のクロップ切断の例について説明し
たが、図４のような後端クロップの切断についても、反
り検出センサー６により反り部分のラフバーに沿った長
さｂと、これを水平面に投影した長さｃとを実測し、切
断長さの補正を行ってラフバー端部位置追跡装置７０に
入力し、以後先端部と同様の制御を行えばよい。
ｍｍのラフバー先端を計測したところ、先端から水平距
離で ５００ｍｍにわたり反りが認められ、先端におけ
る反り高さは １００ｍｍであった。そしてラフバーに
沿った反り部分の長さは約 ５１０ｍｍであったので、
ｅ＝５１０−５００ ＝１０ｍｍとなる。 以上ラフバー先端部のクロップ切断の例について説明し
たが、図４のような後端クロップの切断についても、反
り検出センサー６により反り部分のラフバーに沿った長
さｂと、これを水平面に投影した長さｃとを実測し、切
断長さの補正を行ってラフバー端部位置追跡装置７０に
入力し、以後先端部と同様の制御を行えばよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、反りのあるラフバーで
あっても反り量に応じて適切に補正してクロップ切断量
を決定できるので、製品歩留りが向上した。
あっても反り量に応じて適切に補正してクロップ切断量
を決定できるので、製品歩留りが向上した。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】従来の技術における構成図である。
【図３】本発明に係わる先端クロップの切断寸法を示す
側面図である。
側面図である。
【図４】本発明に係わる後端クロップの切断寸法を示す
側面図である。
側面図である。
【図５】本発明に係わるラフバー端部の反りの模式図で
ある。
ある。
１ ラフバー
２ 搬送テーブル
３ メジャリングロール
４ 熱鋼片検出器
５ クロップシヤー
６ 反り検出センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 クロップシヤー入側に熱鋼片検出手段
と熱鋼片移動量検出手段とを備え、熱鋼片の長手方向端
部位置を追跡してクロップシヤーの切断のタイミングを
制御することによりクロップの切断長さを目標値に制御
する熱鋼片のクロップ切断制御方法において、クロップ
シヤー入側に熱鋼片長手方向端部の反りを検出する反り
検出手段を設け、該熱鋼片長手方向端部の水平面投影長
さを反りに沿った実長さに置換して補正することを特徴
とする熱鋼片のクロップ切断制御方法。 - 【請求項２】 クロップシヤーと、該クロップシヤー
入側に設置した熱鋼片検出手段ならびに熱鋼片移動量検
出手段と、該熱鋼片検出手段ならびに熱鋼片移動量検出
手段により熱鋼片の長手方向端部位置を追跡してクロッ
プシヤーの切断のタイミングを制御する制御手段とから
構成される熱鋼片のクロップ切断制御装置において、ク
ロップシヤー入側に熱鋼片長手方向端部の反りを検出す
る反り検出手段を設けて前記制御手段に連結したことを
特徴とする熱鋼片のクロップ切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13420091A JPH04360713A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 熱鋼片のクロップ切断制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13420091A JPH04360713A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 熱鋼片のクロップ切断制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360713A true JPH04360713A (ja) | 1992-12-14 |
Family
ID=15122772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13420091A Pending JPH04360713A (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | 熱鋼片のクロップ切断制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04360713A (ja) |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP13420091A patent/JPH04360713A/ja active Pending
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