JPS5938323A - 鋼材の誘導加熱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼片の誘導加熱方法に関する。更Ｃコ詳細には
、鋼材の熱間圧延前に調料のスキ、ドマーク部のみを予
め誘導加熱する方法に関する。

スキットマークとは、加熱炉のスキッドに当たる被加熱
鋼＋Ａの部分をいう。一般にスキッドば水冷されており
、スキット上に位置する５１４材ｇＪ１分は他の部分よ
りも温度が低く、従って剛性が大きいので圧延後の成品
の欠陥となる。このため、スキット部も圧延適性温度以
上となるように調料加熱全体を高目に設定したり、或い
はスキッドｇｌ（の位置を検出して圧延ロールの圧下を
変化ゼしめたり、或いは誘導加熱することが従来より実
施乃至は考えられていた。

しかしながら加熱炉内での鋼材の炉中方向位置は一定で
はなく、鋼材先端部からのスキットマークの距離は鋼材
毎に相違する。従って、スキットマークをローラテーブ
ル上で加熱する場合には、スキッドマーク位置を鋼材毎
に測定し、加熱装置でその位置決めをする必要がある。

従来技術では、加熱炉抽出後、スケールを除去した後に
赤外線温度計等によりスキッド部を検出したり、或いは
圧延機の荷重言１により圧延荷重の変化によってスキッ
ド部を検出していた。

赤外線温度計の場合は予め鋼材表面のスケールを除去す
る必要があるため、設置場所が限定されると共に、スケ
ールの除去が完全でないと測定誤差が大きく、更に応答
が鈍く、スキットマーク部の中心位置を見付けにくい。

他方、圧延機の荷重計による検出は、少なくとも一回の
圧延を行わなければ検出は不可能であり、更に鋼材先端
のクロップ形状によって先端位置が変動するので先端か
らのスキッドマーク部の距離も不明確になる。

従って、鋼材のスキッドマークロ１；の誘導加熱はスキ
ットマーク部を目やずで決め、誘導加熱装置までテーブ
ルを手動で操作して位置決めしていた。

本発明は鋼材のスキッドマークの位置を画像処理技術に
よって測定し、誘導加熱装置への自動搬送及び自動位置
決めを行う方法を提供することを目的とする。

本発明に従い、鋼片の圧延前に、ローラテーブル上で咳
鋼片のスキットマーク部分を誘導加タハする方法であっ
て、該ローラテーブルを進行中の該鋼片の先端部と最初
のスキッドマーク部を同時に撮影し、その画像より該鋼
片先端部からの該スキッドマーク部までの距離を測定し
、該ローラテーブル上の誘導加熱手段の直前の定位置を
該鋼片の先端部が通過するのを検知し、更に上記した該
鋼片先端部から該スキッドマーク部までの測定距離に基
づき該ローラテーブルの駆動手段を制御して誘導加熱位
置に該スキットマーク部を位置合わせ４゛るごとを特徴
とする調子Ａの誘導加熱方法が提供される。

更に本発明の１実施例に従うと、テーブルローラの＋１
１１部に垂直ボールを立て、該ローラテーブルの進行方
向と直交する方向から見て該垂直ボールとスキ、トマー
ク部とが重なるときの鋼片先端部の位置を検出してスキ
ッドマーク部の鋼材光＆ｍ　ＤＢから距離を測定する。

本発明の方法により、調料加熱目標温度を鋼材のスキッ
トマーク部の温度に合一ける必要がなく、加熱炉からの
鋼材抽出温度を従来よりも約４０’Ｃ低下さゼで、エネ
ルギー原単位の低減と圧延工場の能率の向上を図ること
ができる。また、加熱温度を低くできるので、−次スケ
ールロスを低減できる。

更に、本発明の方法によって、スキッドマーク部を除去
できるので、鋼材の吊及び厚み変動が小さくなり、圧延
都留及び検査歩留が向上する。

更に、本発明の方法によって、加熱温度を低下でき、加
熱炉の補修費の低減を図ることができる。

率と成品品質の向上が図かれる。

以下、添付の図面を参照して、本発明を実施例により説
明する。

第１図は本発明の方法を実施するだめの設備の概略図で
あって、鋼材ｌは加熱炉（図示せず）から抽出された後
、ローラテーブル２によって圧延機の方向に搬送される
。

本発明に従い、加熱炉の抽出口の近くに垂直な基準ボー
ル３をローラテーブル２の傍に設ける。

テレビカメラ４は基準ボール３とローラテーブル２の進
行方向にほぼ直角な一直線」二に設置され、鋼＋Ａ１の
表面と基準ボール３を第２図に示すように撮影する。

第２図に示すように、テレビカメラ４は鋼材１と基準ボ
ール３を撮影する。鋼材１は加熱されているため、表面
が赤熱して輝いているが、基準ボール３は暗く写る。更
に、スキッドマーク部５も低温度のため画面上では明度
が低い。従って、鋼材ｌの先端からスキッドマーク部５
の間の輝いている９１ｉ分の長さｌ、を画像線素の数よ
り計算することができる。

更に本発明の好ましい態様に従うと、基準ボール３に該
当する暗部３とスキットマーク部５とが重なったときの
鋼材先端部の位置よりスキッドマーク部の位置を検出し
てもよい。

テレビカメラ４はカメラコントローラ７を介して画像処
理装置８に接続し、ここでスキ、トマーク部５の鋼材先
端部からの距離１７　　が演算される。

他方、テーブルローラ２上を鋼材１が進行し、誘導加熱
装置９の直前の所定位置にくると１団Ｄ　（１１ｏ、ｔ
　Ｍｅｔａｌ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）　１０により検知さ
れる。この鋼材先端部の検知信号は鋼材位置決め制御装
置１１に入力される。制御装置１１は更に、画像処理装
置８からスキッド部の鋼材先端部からの距離Ｉ！、　　
を入力されるとともに、テーブルローラ２の駆動モータ
１２に連結されたパルスゼ不レーク１３からのテーブル
ローラ速度信月を入力される。

次いで位置決め制御装置１１は、鋼材先端部かＩＩＭＤ
　１０を通過した時点から、距離ρ／＋Ｌ（Ｌは１団Ｄ
　１０から誘導加熱装置９の加熱位置１４までの距離）
だけ鋼材１を移動し、その位置で停止するようにモータ
１２を制御する。

従って、鋼材１はそのスキッドマーク５の部分だりを誘
導加熱炉９によって加熱される。

而、後続のスキッドマーク部は先頭のスキットマーク部
から當に定距離１２　に位置するので、次のスキッドマ
ーク部の加熱には距離７！え　だ４Ｊ移動するように駆
動モータ１２を制御すればよい。或いは、スキッドマー
ク部の本数に該当する台数の誘導加熱手段を距離１２　
　だけ離間して並設すれば、先端のスキッドマーク部を
最先端の誘導加熱位置に位置合セすれば一度に総てのス
キ、ドマーク部の加熱が可能である。

従来例えば鋼材を１３５０’Ｃに加熱した場合には、１
２５０°Ｃまで加熱炉で加熱して、次いでスキットマー
ク部を本発明の方法によって１２５０’Ｃまで加Ｐ）す
ることができる。

第１図中、１５はデスケーラ、１６は相圧延機を示すが
、本発明に従うと、スキ、ドマーク部の位置検出は調料
の加熱炉からの抽出後いずれの位置でも行うことができ
る。

第１図は本発明の方法を実施するための設置の１例の概
略図である。・ 第２図は鋼材のテレヒ画像を示す。

（参照番号） １：鋼材　　２：テーブルローラ ３：基準ボール　　４：テレビカメラ ５ニスキツドマーク部 ８：画像処理装置　　９：誘導加熱装置１０　：　ＩＩ
ＭＤ　　　１１　：位置決め制御装置１２：駆動モータ 出願人　　住友金属工業株式会社 代理人　　弁理士　　新居正彦 手続ネｉＴｉ　、ｔＪ五川用　（方式）昭和５７年　１
２月２３日 特許庁長官　　殿 １、事件の表示　　　昭和５７年特許願第１４９６１５
号２、発明の名称　　　調料の誘導加熱方法３、補正を
する者 事件との関係　出願人 住所　　　　　大阪市東区北浜５丁目１５番地氏名（名
称）（２１１）住友金属工業株式会社４、代理人　　　
　　■１０７ 住所　　　　　東京都港区赤坂４〜８−１９赤坂表町ビ
ル５０２ 置　（０３）　４０３−５７４１ （発送日昭和５７年１１月３０日） ６、補正のり１象　　　明細書 ７、補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鋼片の圧延前に、ローラテーブル上で該鋼片のスキ、ド
   マーク部分を誘導加熱する方法であって、該ローラテー
   ブルを進行中の該鋼片の先端部と最初のスキッドマーク
   部を同時に撮影し、その画像より該鋼片先端部からの該
   スキットマーク部までの距離を測定し、該ローラテーブ
   ル上の誘導加熱手段の直前の定位置を該鋼片の先端部が
   通過するのを検知し、更に上記した該鋼片先端部から該
   スキッドマーク部までの測定距離に基づき該ローラテー
   ブルの駆動手段を制御して誘導加熱位置に該スキットマ
   ーク部を位置合わせすることを特徴とする鋼材の誘導加
   熱方法。