JPS60240322A - 金属棒材の圧延寸法制御方法 - Google Patents
金属棒材の圧延寸法制御方法Info
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- JPS60240322A JPS60240322A JP59096659A JP9665984A JPS60240322A JP S60240322 A JPS60240322 A JP S60240322A JP 59096659 A JP59096659 A JP 59096659A JP 9665984 A JP9665984 A JP 9665984A JP S60240322 A JPS60240322 A JP S60240322A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は金属の棒材、特に棒鋼の熱間圧延における断面
寸法の連続的な制御方法に関する。
寸法の連続的な制御方法に関する。
棒鋼は通常断面が円または正方形で、正方形断面のビレ
ットから平ロールまたは孔形ロールを用いる熱間圧延に
より製造されることが多い。熱間圧延において、被圧延
材は水平ロールスタ、ンド（以下Ｈスタンドと記す）に
よる天地方向（垂直方向）圧下と、垂直ロールスタンド
（以下Ｖスタンドと記す）による天地方向と直角の方向
（水平方向）の圧下とが交互に行われ、所要の断面形状
と寸法に圧延される。
ットから平ロールまたは孔形ロールを用いる熱間圧延に
より製造されることが多い。熱間圧延において、被圧延
材は水平ロールスタ、ンド（以下Ｈスタンドと記す）に
よる天地方向（垂直方向）圧下と、垂直ロールスタンド
（以下Ｖスタンドと記す）による天地方向と直角の方向
（水平方向）の圧下とが交互に行われ、所要の断面形状
と寸法に圧延される。
本発明はこのような２スタンド以上のＶ、Ｈ圧延機群か
らなる金属棒材用タンデム圧延機群における寸法制御に
係るものである。
らなる金属棒材用タンデム圧延機群における寸法制御に
係るものである。
このような圧延機によって製造された棒鋼は、通常その
後の用途に応じて、引抜加工やピーリング加工などの２
次加工を経て使用されるので、圧延製品の寸法精度は、
１％程度でよく、ミル剛性の比較的大きい棒鋼圧延機で
は特別な寸法制御を行わなくても、材料の長手方向の温
度変動の管理、スタンド間の速度バランスの調整、過大
張力の防止、孔型の調整などによって許容公差内の製品
が得られていた。
後の用途に応じて、引抜加工やピーリング加工などの２
次加工を経て使用されるので、圧延製品の寸法精度は、
１％程度でよく、ミル剛性の比較的大きい棒鋼圧延機で
は特別な寸法制御を行わなくても、材料の長手方向の温
度変動の管理、スタンド間の速度バランスの調整、過大
張力の防止、孔型の調整などによって許容公差内の製品
が得られていた。
ところが近年ユーザ側の合理化が進み、２次加工を省略
して、圧延材をそのままの形で使用する傾向にあり、寸
法精度への要求も機械加工なみの０．５％以下と厳しく
なってきた。このため棒鋼圧延においても、板圧延と同
様に積極的に寸法制御を行う必要がある。
して、圧延材をそのままの形で使用する傾向にあり、寸
法精度への要求も機械加工なみの０．５％以下と厳しく
なってきた。このため棒鋼圧延においても、板圧延と同
様に積極的に寸法制御を行う必要がある。
棒鋼圧延においては、製品断面寸法と１対１に対応した
孔型ロールを使用するため、パス・スケジュールはほぼ
固定されているので、寸法制御は、１木の材料内におけ
る製品の寸法の変動（ばらつき）を抑制することが特に
重要になる。そのための制御方法としては、板材の圧延
の場合と同様に、各スタンドの圧下方向の寸法偏差すな
わち実測寸法と目標寸法との差を零にするように制御す
るゲージメータ方式の自動寸法制御（以下ゲージメータ
ＡＧＣと記す）がある。ところが棒鋼圧延ではゲージメ
ータＡＧＣを行うと、圧下方向に垂直な方向の寸法変動
がゲージメータＡＧＣを行わない場合よりも大きくなる
という問題があり、特に最終スタンドではゲージメータ
ＡＧＣのみでは適正な寸法制御ができない。またゲージ
メータＡＧＣはフィードバック制御であり、実偏差を検
出してから、それを零にするように制御動作が行なわれ
るので本質的に応答性がよくない欠点がある。
孔型ロールを使用するため、パス・スケジュールはほぼ
固定されているので、寸法制御は、１木の材料内におけ
る製品の寸法の変動（ばらつき）を抑制することが特に
重要になる。そのための制御方法としては、板材の圧延
の場合と同様に、各スタンドの圧下方向の寸法偏差すな
わち実測寸法と目標寸法との差を零にするように制御す
るゲージメータ方式の自動寸法制御（以下ゲージメータ
ＡＧＣと記す）がある。ところが棒鋼圧延ではゲージメ
ータＡＧＣを行うと、圧下方向に垂直な方向の寸法変動
がゲージメータＡＧＣを行わない場合よりも大きくなる
という問題があり、特に最終スタンドではゲージメータ
ＡＧＣのみでは適正な寸法制御ができない。またゲージ
メータＡＧＣはフィードバック制御であり、実偏差を検
出してから、それを零にするように制御動作が行なわれ
るので本質的に応答性がよくない欠点がある。
また特公昭５７−６００８５には圧延材の性状変化を入
側寸法変動相当量として演算し、最適な制御モードとし
てフィードバック制御をなすか、フィードフォワード制
御をなすかの決定を行い、この制御モードに対する制御
利得の変更修正を行い、前記決定された制御モードと変
更修正された制御利得により制御を行うことを特徴とす
るゲージメータＡＧＣ制御方法が開示され１いる。この
ような制御方法によってＶ、Ｈ圧延機を制御すれば、特
定の圧下方向の寸法制御はできるが、その圧下方向と直
角な方向の寸法を制御することはできない。またＶスタ
ンドとＨスラントとに別々にこの制御方法を適用しても
同時に天地、水平両方向の寸法偏差を零にすることはで
きない。
側寸法変動相当量として演算し、最適な制御モードとし
てフィードバック制御をなすか、フィードフォワード制
御をなすかの決定を行い、この制御モードに対する制御
利得の変更修正を行い、前記決定された制御モードと変
更修正された制御利得により制御を行うことを特徴とす
るゲージメータＡＧＣ制御方法が開示され１いる。この
ような制御方法によってＶ、Ｈ圧延機を制御すれば、特
定の圧下方向の寸法制御はできるが、その圧下方向と直
角な方向の寸法を制御することはできない。またＶスタ
ンドとＨスラントとに別々にこの制御方法を適用しても
同時に天地、水平両方向の寸法偏差を零にすることはで
きない。
本発明は、棒鋼圧延における上記の問題を改善するため
になされたもので、隣り合うＶスタンドとＨスタンドを
１組として、その相互作用を考慮することによって１組
のＶ、Ｈスタンドの出側の材料の天地方向と水平方向の
寸法偏差を同時に零にするように予測制御する方法を提
供することを目的とするものである。
になされたもので、隣り合うＶスタンドとＨスタンドを
１組として、その相互作用を考慮することによって１組
のＶ、Ｈスタンドの出側の材料の天地方向と水平方向の
寸法偏差を同時に零にするように予測制御する方法を提
供することを目的とするものである。
上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは
、金属棒材用タンデム圧延機群の少なくとも１組の相隣
接するＶ、Ｈスタンドの組において、被圧延材が数組で
圧下される前にその天地、水平両方向の断面寸法偏差と
温度とを検出し、数組の圧延条件を一定に維持した場合
の該１出側における被圧延材の天地、水平両方向の寸法
偏差を前記検出値に基づいて予測し、予め記憶されてい
る予測偏差とロール間隙修正量との関係を用いて、前記
検出部位が前記組により圧延される時に、前記予測偏差
を零にするべき前記組の圧下量修正を実行することを特
徴とする金属棒材の圧延」゛法制御方法にある。
、金属棒材用タンデム圧延機群の少なくとも１組の相隣
接するＶ、Ｈスタンドの組において、被圧延材が数組で
圧下される前にその天地、水平両方向の断面寸法偏差と
温度とを検出し、数組の圧延条件を一定に維持した場合
の該１出側における被圧延材の天地、水平両方向の寸法
偏差を前記検出値に基づいて予測し、予め記憶されてい
る予測偏差とロール間隙修正量との関係を用いて、前記
検出部位が前記組により圧延される時に、前記予測偏差
を零にするべき前記組の圧下量修正を実行することを特
徴とする金属棒材の圧延」゛法制御方法にある。
すなわち本発明は、１組のＶ、Ｈスタンドの入側被圧延
材の天地、水平両方向の断面寸法および表面温度を検出
し、当該スタンドの組の出側における天地、水平両方向
の寸法偏差が同時に零になるように当数組のＶ、Ｈのス
タンドのロール間隙を予測的に修正するフィードフォワ
ード制御に係るものである。これにより当該スタンドの
組の出側の被圧延材の寸法偏差は天地、水平両方向とも
に同時に零となるような制御が可能となる。
材の天地、水平両方向の断面寸法および表面温度を検出
し、当該スタンドの組の出側における天地、水平両方向
の寸法偏差が同時に零になるように当数組のＶ、Ｈのス
タンドのロール間隙を予測的に修正するフィードフォワ
ード制御に係るものである。これにより当該スタンドの
組の出側の被圧延材の寸法偏差は天地、水平両方向とも
に同時に零となるような制御が可能となる。
以下にその具体的方法について説明する。
例として、Ｖ、Ｈの順に並んだ１組のタンデム圧延機に
おけるＶスタンドについて検討する。
おけるＶスタンドについて検討する。
以下の検討ではＶ、Ｈスタンド間で張力制御が行われ、
張力変動はないものとして説明する。
張力変動はないものとして説明する。
いま、
Ｂｏ 二人側の被圧延材断面の圧下方向のす法Ｂ１ 二
出側の被圧延材断面の圧下方向の寸法Ｈｏ ：入側の被
圧延材断面の圧下と直角な方向の寸法 Ｈｌ ：出側の被圧延材断面の圧下と直角な方向の寸法 とすると、圧延荷重Ｐ１は第１表に示す（１）式となる
。以下計算式は第１表〜第３表にまとめて示す。（’
ｌ ）式において、Ｔ１は被圧延材の温度である。
出側の被圧延材断面の圧下方向の寸法Ｈｏ ：入側の被
圧延材断面の圧下と直角な方向の寸法 Ｈｌ ：出側の被圧延材断面の圧下と直角な方向の寸法 とすると、圧延荷重Ｐ１は第１表に示す（１）式となる
。以下計算式は第１表〜第３表にまとめて示す。（’
ｌ ）式において、Ｔ１は被圧延材の温度である。
被圧延材の圧下方向の出側寸法Ｂ１はいわゆるゲージメ
ータの式（２）により与えられる。
ータの式（２）により与えられる。
（２）式においてＭｌはミル定数、Ｓｌは無負荷時のロ
ール間隙である。棒材の圧延の場合は、薄板圧延と異な
り、被圧延材の圧下方向と直角な方向の寸法変化が無視
できないので出側の被圧延材の圧下と直角な方向の寸法
Ｈ１を（３）式のように表わす。（１）式のＰｉ 、（
３）式のＨｌの関数型としては、一般に使用されている
式を用いればよい。寸法制御を考える場合、ある状Ｓ（
目標寸法が得られる基準状態）からの変化を零とする制
御が基本となる。今、（１）、（２）、（３）式の変数
の増分ΔＰｉ 、ΔＢ１＋ΔＨ１をめれば、（４）、（
５）、（６）式となる。
ール間隙である。棒材の圧延の場合は、薄板圧延と異な
り、被圧延材の圧下方向と直角な方向の寸法変化が無視
できないので出側の被圧延材の圧下と直角な方向の寸法
Ｈ１を（３）式のように表わす。（１）式のＰｉ 、（
３）式のＨｌの関数型としては、一般に使用されている
式を用いればよい。寸法制御を考える場合、ある状Ｓ（
目標寸法が得られる基準状態）からの変化を零とする制
御が基本となる。今、（１）、（２）、（３）式の変数
の増分ΔＰｉ 、ΔＢ１＋ΔＨ１をめれば、（４）、（
５）、（６）式となる。
（４）、（５）、（６）式をΔＢ１ 、ΔＨ１。
ΔＰ１を未知数とする連立方程式として解けば、ΔＢｉ
ｎΔＨ１は（７）、（８）、（９）式のようにめること
ができる。またｘ＝Ｂ０ 、Ｈｏ 。
ｎΔＨ１は（７）、（８）、（９）式のようにめること
ができる。またｘ＝Ｂ０ 、Ｈｏ 。
ＴＩ、Ｂ１としたときｄＰ１／ｄｘは（ｌＯ）式これら
の式においてｔｚｊ（ｊ＝１．・・・、４）は圧下方向
寸法への影響係数、ｈｌｊ（ｊ＝１゜・・・、４）は、
圧下と直角な方向の断面寸法への影響係数を表わす。ｂ
ｌｊ 、ｈｔ ｊは圧延条件を与えれば、（９）、（１
０）式よりめることができる。
の式においてｔｚｊ（ｊ＝１．・・・、４）は圧下方向
寸法への影響係数、ｈｌｊ（ｊ＝１゜・・・、４）は、
圧下と直角な方向の断面寸法への影響係数を表わす。ｂ
ｌｊ 、ｈｔ ｊは圧延条件を与えれば、（９）、（１
０）式よりめることができる。
同様にしてＶスタンドに続くＨスタンドについても（７
）、（８）式に相当する式が得られる。
）、（８）式に相当する式が得られる。
この場合被圧延材の圧下方向がＶスタンドと９０°異な
るから（ｌ ｌ） （１２）式のようになる。
るから（ｌ ｌ） （１２）式のようになる。
ｂ２ｊ 、ｈ２ ｊ、（ｊ＝１〜４）はそれぞれ被圧延
材の圧下方向およびそれと直角な断面寸法への影響係数
であり、圧延条件をｉｐえれば、（９）、（１０）と同
様の式で計算することができる。
材の圧下方向およびそれと直角な断面寸法への影響係数
であり、圧延条件をｉｐえれば、（９）、（１０）と同
様の式で計算することができる。
ここで外乱が入側寸法変動ΔＢ。 、ΔＨ，と被圧延材
の温度変動ΔＴ１である場合のゲージメータＡＧＣにつ
いて検討する。簡単のために１つのスタンド、例えば■
スタンドのみを取り一りげろ。
の温度変動ΔＴ１である場合のゲージメータＡＧＣにつ
いて検討する。簡単のために１つのスタンド、例えば■
スタンドのみを取り一りげろ。
ゲージメータＡＧＣ実施の際のΔＢ１＋ΔＨ１をそれぞ
れ６３１本、ΔＨ１本とすると、制御の目標はΔＢ１本
＝０であるから、このときのΔＨ１をΔＨＩＯ零とする
と（７）、（８）式よりΔＳ１を消去して、ΔＦＩｌｏ
本の計算式として（１３）式を得る。ΔＨ１ｏ本はゲー
ジメータＡＧＣのときの圧下と直角な方向の断面寸法偏
差を示すものである。
れ６３１本、ΔＨ１本とすると、制御の目標はΔＢ１本
＝０であるから、このときのΔＨ１をΔＨＩＯ零とする
と（７）、（８）式よりΔＳ１を消去して、ΔＦＩｌｏ
本の計算式として（１３）式を得る。ΔＨ１ｏ本はゲー
ジメータＡＧＣのときの圧下と直角な方向の断面寸法偏
差を示すものである。
比較のためにゲージメータＡＧＣなしでＳｌを変化させ
ない場合の寸法偏差ΔＢｉｏ、ΔＨ１゜を考えれば、川
下は変えないからΔ５ｉ＝０で（１４ａ）、（１４ｂ）
式のようになる。
ない場合の寸法偏差ΔＢｉｏ、ΔＨ１゜を考えれば、川
下は変えないからΔ５ｉ＝０で（１４ａ）、（１４ｂ）
式のようになる。
従って圧下方向の寸法の偏差は
０＝１ΔＢ１本１く１ΔＢ１゜１
であるからゲージメータＡＧＣにより改善される。一方
、圧ドと直角な方向の断面寸法偏差ΔＨ１゜本は、（１
３）、（１４）式より、（１５）式のようにめられる。
、圧ドと直角な方向の断面寸法偏差ΔＨ１゜本は、（１
３）、（１４）式より、（１５）式のようにめられる。
ここで圧延の特性から、
−１＜ｈ、４＜Ｏ
Ｑ ＜ ｂ １４．＜ １
であるから、
−ｈ １４／ｂ １４＞０
また
０＜ｈ １． ＜１ 、 ０＜ｈ １２ ＜１ 。
ｈ宜ａ ＜０ 、 ０＜ｂ １１ ＜１ 。
Ｏｒｂ １２＜１． ｂ １３＜０
で、主要な外乱として加熱炉のスキッドマークを考えれ
ば、 ΔＴ１＜Ｏ，ΔＢ０＞０． ＡＨｏ＞０であるから、（
１４）式より ΔＢ１ ｏ＞Ｏ、ΔＢ、 。＞Ｏ１ 従って、（１５）式の右辺は正で、 ΔＨ！。木／ Ｈ１ａ ＞ １ スキッドマーク間の高温部では、 ΔＴｌ＞０． ΔＢ、＜０． ΔＢ、＜０であるから、 ΔＢ、 ｏ＜０ 、ΔＢ、 、 ＜０ この場合も ΔＨｓａ”／ΔＨ１ｏ ＞ １ となり、結局ゲージメータＡＧＣにより、被圧延材の圧
下方向と直角な方向の断面寸法偏差はゲージメータＡＧ
Ｃなしの場合に比較して増大することが分る。■スタン
ドに続くＨスタンドで同様のゲージメータＡＧＣを行っ
ても、被圧延材の圧下方向と直角な方向の断面寸法偏差
は制御できない。
ば、 ΔＴ１＜Ｏ，ΔＢ０＞０． ＡＨｏ＞０であるから、（
１４）式より ΔＢ１ ｏ＞Ｏ、ΔＢ、 。＞Ｏ１ 従って、（１５）式の右辺は正で、 ΔＨ！。木／ Ｈ１ａ ＞ １ スキッドマーク間の高温部では、 ΔＴｌ＞０． ΔＢ、＜０． ΔＢ、＜０であるから、 ΔＢ、 ｏ＜０ 、ΔＢ、 、 ＜０ この場合も ΔＨｓａ”／ΔＨ１ｏ ＞ １ となり、結局ゲージメータＡＧＣにより、被圧延材の圧
下方向と直角な方向の断面寸法偏差はゲージメータＡＧ
Ｃなしの場合に比較して増大することが分る。■スタン
ドに続くＨスタンドで同様のゲージメータＡＧＣを行っ
ても、被圧延材の圧下方向と直角な方向の断面寸法偏差
は制御できない。
そこで、この問題を解決するために、■スタンドとそれ
に続くＨスタンドを一組として、Ｈスタンドの出側の圧
下方向およびそれと直角な方向の断面寸法偏差が両方と
も零になるように次のように制御する。すなわちＶスタ
ンドの式（７）。
に続くＨスタンドを一組として、Ｈスタンドの出側の圧
下方向およびそれと直角な方向の断面寸法偏差が両方と
も零になるように次のように制御する。すなわちＶスタ
ンドの式（７）。
（８）とＨスタンドの式（１１）、（１２）とを組み合
わせ、入側外乱、ΔＢ。 、ΔＢ０ 、ΔＴ１を与えて
、被圧延材の出側の寸法偏差がΔＢ ２ ＝０＋ ΔＨ
２＝０ になるように、ロール間隙ΔＳ１ 、ΔＢ２をめ修正す
る。未知数はΔＢ１ 、ΔＳ２．ΔＨ１。
わせ、入側外乱、ΔＢ。 、ΔＢ０ 、ΔＴ１を与えて
、被圧延材の出側の寸法偏差がΔＢ ２ ＝０＋ ΔＨ
２＝０ になるように、ロール間隙ΔＳ１ 、ΔＢ２をめ修正す
る。未知数はΔＢ１ 、ΔＳ２．ΔＨ１。
ΔＢ１の４つで式が４つであるから一意的に解を定める
ことができる。ΔＢ１ 、ΔＢ１を消去してめたロール
間隙の解をそれぞれ （Δ３１’）（１１，、（Δ３２ ） ａ。
ことができる。ΔＢ１ 、ΔＢ１を消去してめたロール
間隙の解をそれぞれ （Δ３１’）（１１，、（Δ３２ ） ａ。
とすると、（１６）〜（１８）式が得られる（第３表）
。
。
一方、ΔＢ１゜、ΔＢｉｏはＶスタンドゲージメータＡ
ＧＣなしの場合の寸法偏差で（１４ａ）、（１４ｂ）式
からまる。これを（１８）式に代入すれば、■スタンド
、Ｈスタンド共にゲージメータＡＧＣなしのＨスタンド
出側の寸法変動ΔＢ２．．Δ１（２ｏが定まり、それぞ
れのロール間隙 （Δ５１）α、（ΔＢ２）α がまる。
ＧＣなしの場合の寸法偏差で（１４ａ）、（１４ｂ）式
からまる。これを（１８）式に代入すれば、■スタンド
、Ｈスタンド共にゲージメータＡＧＣなしのＨスタンド
出側の寸法変動ΔＢ２．．Δ１（２ｏが定まり、それぞ
れのロール間隙 （Δ５１）α、（ΔＢ２）α がまる。
なお入側の寸法偏差ΔＢｏ、ΔＨ０温度偏差ΔＴ、のう
ちΔＴ０は温度計で表面温度を測定してめられる。ΔＢ
。 、ΔＢ０は寸法測定機を用いてめればよいことは勿
論であるが、Ｖ、Ｈスタンドの組かタンデンム圧延機の
最上流以外では、スタンド間でΔＢ０．ΔＨｏを測定す
ることになる。スタンド間には、サイドガイドや、ツイ
スタのような機器があり、一般に寸法測定機を設置する
のは困難な場合が多い。このようなときは上流（７）Ｖ
、Ｈスタンドのゲージメータを利用するのが有効である
。上流スタンドがＶスタンド１、Ｈスタンド２、当該ス
タンドがＶスタンド３、Ｈスタンド４であるとすれば、
■スタンド３．Ｈスタンド４の入側の寸法偏差はΔＢ２
、ΔＢ２である。■スタンド１．Ｈスタンド２の圧延
荷重、無荷重ロール間隙を測定して、ΔＢ＋ 、ΔＢ２
をめるとそれぞれＶスタンド１およびＨスタンド２のゲ
ージメータより（１９）式、（２０）式のようになる。
ちΔＴ０は温度計で表面温度を測定してめられる。ΔＢ
。 、ΔＢ０は寸法測定機を用いてめればよいことは勿
論であるが、Ｖ、Ｈスタンドの組かタンデンム圧延機の
最上流以外では、スタンド間でΔＢ０．ΔＨｏを測定す
ることになる。スタンド間には、サイドガイドや、ツイ
スタのような機器があり、一般に寸法測定機を設置する
のは困難な場合が多い。このようなときは上流（７）Ｖ
、Ｈスタンドのゲージメータを利用するのが有効である
。上流スタンドがＶスタンド１、Ｈスタンド２、当該ス
タンドがＶスタンド３、Ｈスタンド４であるとすれば、
■スタンド３．Ｈスタンド４の入側の寸法偏差はΔＢ２
、ΔＢ２である。■スタンド１．Ｈスタンド２の圧延
荷重、無荷重ロール間隙を測定して、ΔＢ＋ 、ΔＢ２
をめるとそれぞれＶスタンド１およびＨスタンド２のゲ
ージメータより（１９）式、（２０）式のようになる。
ここで、値の確定した変数には添字ｍをつけることとす
る。
る。
（１９）式、（２０）式を（１１）式に代入して、ΔＢ
１を逆算すれば、（２１）式となる。
１を逆算すれば、（２１）式となる。
従って、ΔＢ２は（１２）式より（２２）式のようにめ
ることができる。なお、ΔＴ２ｍはＶスタンド３の入側
で実測するか、またはＴ１から適当な方法によって予測
して用いればよい。なお温度計は一般に比較的小型なの
でスタンド間に設置することは寸法測定機よりも容易で
ある。
ることができる。なお、ΔＴ２ｍはＶスタンド３の入側
で実測するか、またはＴ１から適当な方法によって予測
して用いればよい。なお温度計は一般に比較的小型なの
でスタンド間に設置することは寸法測定機よりも容易で
ある。
以上述べた本発明の制御方法を要約すれば次のようにな
る。まずＶ、Ｈスタンドの組の入側の断面寸法偏差ΔＢ
。、ΔＢ０と温度偏差ΔＴｏを材料の全長に亘って適当
なサンプリング間隔で採取する。各サンプリング点のこ
れらのデータを用いて（１４）式よりゲージメータＡＧ
ＣなしのときのＶスタンドの寸法偏差ΔＢｌｏ、ΔＨ１
ｏを、また（１８）式からゲージメータＡＧＣなしのと
きのＨスタンドの寸法偏差ΔＢ２゜、ΔＨ２ｏを予測計
舒し、これらを用いてＨスタンド２の出側の寸法偏差が
ΔＨ２＝０、ΔＢ２＝Ｏとなるように圧下位置の修正φ （ΔＳｔ）α、（ΔＳ２）の を（１６）、（１７）式よりめる。各サンプリング点が
Ｖ、Ｈスタンドを通過するごとに、基準値からこの（Δ
５ｌ）Ｑ、、（ΔＳ２）αだけ圧下位置を修正すればよ
い。本発明は、このように、寸法偏差をｆめ予測して偏
差が生じないようにフィードフォワード゛制御するので
、偏差が生じてから修正制御を行うフィードバック制御
よりも応答が速く、かつ、入側の寸法偏差と温度偏差と
を検出すれば、それに起因する■スタンド、Ｈスタンド
の１組の出側の天地および水平方向の寸法偏差を同時に
零にすることが可能であり、圧下方向の寸法しか制御し
ない各スタンドのゲージメータＡＧＣに比較して、制御
精度が優れている。通常、棒鋼圧延機では、■スタンド
とＨスタンドは交互に同数配置されているから、Ｖ、Ｈ
スタンドの組に分けることができ、各組単位で上記の制
御を行えばよい。
る。まずＶ、Ｈスタンドの組の入側の断面寸法偏差ΔＢ
。、ΔＢ０と温度偏差ΔＴｏを材料の全長に亘って適当
なサンプリング間隔で採取する。各サンプリング点のこ
れらのデータを用いて（１４）式よりゲージメータＡＧ
ＣなしのときのＶスタンドの寸法偏差ΔＢｌｏ、ΔＨ１
ｏを、また（１８）式からゲージメータＡＧＣなしのと
きのＨスタンドの寸法偏差ΔＢ２゜、ΔＨ２ｏを予測計
舒し、これらを用いてＨスタンド２の出側の寸法偏差が
ΔＨ２＝０、ΔＢ２＝Ｏとなるように圧下位置の修正φ （ΔＳｔ）α、（ΔＳ２）の を（１６）、（１７）式よりめる。各サンプリング点が
Ｖ、Ｈスタンドを通過するごとに、基準値からこの（Δ
５ｌ）Ｑ、、（ΔＳ２）αだけ圧下位置を修正すればよ
い。本発明は、このように、寸法偏差をｆめ予測して偏
差が生じないようにフィードフォワード゛制御するので
、偏差が生じてから修正制御を行うフィードバック制御
よりも応答が速く、かつ、入側の寸法偏差と温度偏差と
を検出すれば、それに起因する■スタンド、Ｈスタンド
の１組の出側の天地および水平方向の寸法偏差を同時に
零にすることが可能であり、圧下方向の寸法しか制御し
ない各スタンドのゲージメータＡＧＣに比較して、制御
精度が優れている。通常、棒鋼圧延機では、■スタンド
とＨスタンドは交互に同数配置されているから、Ｖ、Ｈ
スタンドの組に分けることができ、各組単位で上記の制
御を行えばよい。
第１図に実施例のブロックダイヤグラムを示す。４スタ
ンドのＶＨ圧延機で竪ロール１．３と水平ロール２．４
が交互に配置されている。竪ロール、水平ロール共に平
ロールとして図示しであるが、孔型ロールでも勿論よい
。各圧延機には圧下装置７１〜７４が装備されロール間
隙を調整できるようになっている。この装置では、図の
ように、圧下スクリューがウオーム、ウオームギヤを介
して電動機８１〜８４により駆動される。電動機は制御
装置１５によって制御される。また圧下は油圧によって
もよい。ロール間隙はスクリューの回転角を検出するロ
ール位置計１０１〜１０４によって測定される。また圧
延荷重は、圧下装置に取付けた圧延荷重計（ロードセル
）９１〜９４によって測定される。ＶＨ圧延機の入側材
料５の温度は温度計１１により表面温度が測定される。
ンドのＶＨ圧延機で竪ロール１．３と水平ロール２．４
が交互に配置されている。竪ロール、水平ロール共に平
ロールとして図示しであるが、孔型ロールでも勿論よい
。各圧延機には圧下装置７１〜７４が装備されロール間
隙を調整できるようになっている。この装置では、図の
ように、圧下スクリューがウオーム、ウオームギヤを介
して電動機８１〜８４により駆動される。電動機は制御
装置１５によって制御される。また圧下は油圧によって
もよい。ロール間隙はスクリューの回転角を検出するロ
ール位置計１０１〜１０４によって測定される。また圧
延荷重は、圧下装置に取付けた圧延荷重計（ロードセル
）９１〜９４によって測定される。ＶＨ圧延機の入側材
料５の温度は温度計１１により表面温度が測定される。
ま゛た出側材料６の温度も温度計１７によって測定され
る。材料の断面寸法は入側および出側ではそれぞれ寸法
測定機１２および１６により測定される。材料を圧延す
る前に、所定のパス・スケジュールに従って、各圧延機
のロール間隙とロール回転数を設定しておく。
る。材料の断面寸法は入側および出側ではそれぞれ寸法
測定機１２および１６により測定される。材料を圧延す
る前に、所定のパス・スケジュールに従って、各圧延機
のロール間隙とロール回転数を設定しておく。
材料５の先端がＶＨスタンド入側に到達する（時刻１＝
０）と、温度計１１からの測定信号、および寸法測定機
１２とほぼ同じ位置に設置された材料検出器１９からの
材料検出信号が入出力制御装置１３を介して計算制御装
置１４に送られる。計算制御装置１４は以後材料検出器
１９が材料の尾端を検出するまで一定時間間隔Δｔｏ
（例えば０．５秒）で入出力制御装置１３に入側温度Ｔ
ｏと入側寸法Ｈ８，Ｂｏの読込みを指令する。
０）と、温度計１１からの測定信号、および寸法測定機
１２とほぼ同じ位置に設置された材料検出器１９からの
材料検出信号が入出力制御装置１３を介して計算制御装
置１４に送られる。計算制御装置１４は以後材料検出器
１９が材料の尾端を検出するまで一定時間間隔Δｔｏ
（例えば０．５秒）で入出力制御装置１３に入側温度Ｔ
ｏと入側寸法Ｈ８，Ｂｏの読込みを指令する。
読込まれたデータは、時刻と共に計算制御装置１４の記
憶装置１８に格納される。材料の先端がＶスタンドｌに
噛込む（時刻ｔ＝ｔ１ｏ）とロードセル９１が噛込みを
検出して入出力制御装置１３を介して計算制御装置１４
に信号を送る。計算制御装置１４は、入出力制御装置１
３を通してＶスタンドｌのデータ（圧延荷重ＰＩ、ロー
ル間隙Ｓ１． ロール回転数Ｎｔ）採取を時間間隔Δｔ
０ごとに、材料の尾端がＶスタンドｌを抜けるまで行う
。
憶装置１８に格納される。材料の先端がＶスタンドｌに
噛込む（時刻ｔ＝ｔ１ｏ）とロードセル９１が噛込みを
検出して入出力制御装置１３を介して計算制御装置１４
に信号を送る。計算制御装置１４は、入出力制御装置１
３を通してＶスタンドｌのデータ（圧延荷重ＰＩ、ロー
ル間隙Ｓ１． ロール回転数Ｎｔ）採取を時間間隔Δｔ
０ごとに、材料の尾端がＶスタンドｌを抜けるまで行う
。
Δｔ０間隔ごとにデータをサンプリングし、材料上の同
じ点ごとに、入側データと組合わせて、記憶装置１８に
記憶しておく。材料先端が後続圧延機２，３．４に噛込
むごとに、■スタンドｌで□行ったと同様にサンプリン
グ間隔Δｔ０で、圧延荷重、ロール間隙およびロール回
転数のデータ採取を材料の尾端がそれぞれのスタンドを
抜けるまで続ける。またＨスタンド４出側の温度および
断面寸法は、先端が温度計１６および寸法測定器１７と
ほぼ同じ位置に取付けられた材料検出器２０により検出
されてから、Ｈスタンド４と同じサンプリング間隔で採
取されて記憶される。
じ点ごとに、入側データと組合わせて、記憶装置１８に
記憶しておく。材料先端が後続圧延機２，３．４に噛込
むごとに、■スタンドｌで□行ったと同様にサンプリン
グ間隔Δｔ０で、圧延荷重、ロール間隙およびロール回
転数のデータ採取を材料の尾端がそれぞれのスタンドを
抜けるまで続ける。またＨスタンド４出側の温度および
断面寸法は、先端が温度計１６および寸法測定器１７と
ほぼ同じ位置に取付けられた材料検出器２０により検出
されてから、Ｈスタンド４と同じサンプリング間隔で採
取されて記憶される。
以−Ｌのようにして、材料−Ｌの同一の点で、入側デー
タ、各圧延機データおよび出側のデータを採取しながら
、Ｊ算制御装置１４が寸法制御を行う。第１図の例では
、■スタンドｌとＨスタンド２、■スタンド３とＨスタ
ンド４の２つの組のそれぞれについて制御を行う。
タ、各圧延機データおよび出側のデータを採取しながら
、Ｊ算制御装置１４が寸法制御を行う。第１図の例では
、■スタンドｌとＨスタンド２、■スタンド３とＨスタ
ンド４の２つの組のそれぞれについて制御を行う。
入側データを採取しはじめてから、各サンプリング点ご
とに、その点がゲージメータＡＧＣなしでＶスタンドＪ
ｙ、 Ｈスタンド２で圧延された場合の各圧延機出側の
寸法変動を予測計算によりめる。すなわちパス・スケジ
ュールでの目標値は４算制御装置１４にあらかじめ与え
られであるので、これを基準値として偏差をめる。基準
値を本印をつけて表せば、入側データの偏差は、温 度
ΔＴｏ ＝Ｔ０−Ｔｏ 本 人側寸法 ΔＨ，＝Ｈｏ−Ｈ，ネ ΔＢｏ＝Ｂｏ Ｌｏ本 となる。
とに、その点がゲージメータＡＧＣなしでＶスタンドＪ
ｙ、 Ｈスタンド２で圧延された場合の各圧延機出側の
寸法変動を予測計算によりめる。すなわちパス・スケジ
ュールでの目標値は４算制御装置１４にあらかじめ与え
られであるので、これを基準値として偏差をめる。基準
値を本印をつけて表せば、入側データの偏差は、温 度
ΔＴｏ ＝Ｔ０−Ｔｏ 本 人側寸法 ΔＨ，＝Ｈｏ−Ｈ，ネ ΔＢｏ＝Ｂｏ Ｌｏ本 となる。
ここでΔＴ、よりＶスタンドｌでの温度変動ΔＴ、を計
算する必要がある。このためには通常の温度計算式を使
えばよい。例えば、■スタンドｌまでの間の材料温度変
化は、放射損失によるとすれば、 ＥＣＤ−ΔＴｏ ・・・・・・ （２３）ここに ε：放射率（：０，８） σ：ステファンボルツマン定数 ρ：密度 Ｃ：比熱 Ｌｏ ：入側温度計とＶスタンドｌの距離としてまる。
算する必要がある。このためには通常の温度計算式を使
えばよい。例えば、■スタンドｌまでの間の材料温度変
化は、放射損失によるとすれば、 ＥＣＤ−ΔＴｏ ・・・・・・ （２３）ここに ε：放射率（：０，８） σ：ステファンボルツマン定数 ρ：密度 Ｃ：比熱 Ｌｏ ：入側温度計とＶスタンドｌの距離としてまる。
かくしてΔＨｏ、ΔＢ０、ΔＴ１を（１４ａ）、（１４
ｂ）式に代入すれば、ゲージメータＡＧＣなしの場合の
Ｖスタンド１出側の寸法偏差ΔＨ１ｏ、ΔＢＩＧがまる
。
ｂ）式に代入すれば、ゲージメータＡＧＣなしの場合の
Ｖスタンド１出側の寸法偏差ΔＨ１ｏ、ΔＢＩＧがまる
。
（１４ａ）、（１４ｂ）式の係数ｂｔｊ、ｈｌｊはパス
・スケジュールの基準条件において、推定モデル式また
は実測により予めパス・スケジュールごとに計算制御装
＃１４の記憶装置１８に入れておき、必要に応じて引き
出して使用すればよい。ΔＨ１ｏ、ΔＢｉｏを（１８）
式に代入するが、このときＨスタンド２の材料温度ΔＴ
２をめておかねばならない。ΔＴ、とΔＴ１の関係から
も分かるように温度変動間の関係は変動が余り大きくな
い場合は比例関係として実用−Ｌさしつかえなく、 ΔＴ２＝Ｃ，・ΔＴ１ 由・・・（２７）としてめる。
・スケジュールの基準条件において、推定モデル式また
は実測により予めパス・スケジュールごとに計算制御装
＃１４の記憶装置１８に入れておき、必要に応じて引き
出して使用すればよい。ΔＨ１ｏ、ΔＢｉｏを（１８）
式に代入するが、このときＨスタンド２の材料温度ΔＴ
２をめておかねばならない。ΔＴ、とΔＴ１の関係から
も分かるように温度変動間の関係は変動が余り大きくな
い場合は比例関係として実用−Ｌさしつかえなく、 ΔＴ２＝Ｃ，・ΔＴ１ 由・・・（２７）としてめる。
Ｃ１は推定計算あるいは実測に基づいて決めればよく、
パス・スケジュールごとに定められる。かくして（１８
）式によりゲージメータＡＧＣなしの場合Ｈスタンド２
の寸法偏差ΔＨｉ２ｏ、ΔＢ２゜が計算できるのでこれ
を（１６）、（１７）式に与えてＶスタンド１、Ｈスタ
ンド２のロール間隙の修正量（ΔＳｔ）α、（Δ３２）
α をめる。この（ΔＳｓ）山、（ΔＳ２）αは記憶装置１
８に制御点ごとに格納しておく。各制御点がＶスタンド
ｌを通過するとき、計算４１！制御装置１４が記憶装置
ｉ１８からこれを引き出して、入出力制御装置１３を経
由して圧下モータの制御装置１５に与える。制御装置１
５は圧下モータ８１を動かして（ΔＳｌ）のだけロール
間隙を修正する。また前記制御点がＨスタンド２に達す
ると、同様に制御装置１５は圧下モータ８２を動かして
、Ｈスタンドのロール間隙を（ΔＳ２）αだけ修正する
。この制御動作は材料の全長に亘って等間隔に定められ
た各制御点ごとに行われるので、全長に亘って、Ｈスタ
ンド２の出側寸法がΔＨ２＝Ｏ，ΔＢ２＝０ となるように制御される。
パス・スケジュールごとに定められる。かくして（１８
）式によりゲージメータＡＧＣなしの場合Ｈスタンド２
の寸法偏差ΔＨｉ２ｏ、ΔＢ２゜が計算できるのでこれ
を（１６）、（１７）式に与えてＶスタンド１、Ｈスタ
ンド２のロール間隙の修正量（ΔＳｔ）α、（Δ３２）
α をめる。この（ΔＳｓ）山、（ΔＳ２）αは記憶装置１
８に制御点ごとに格納しておく。各制御点がＶスタンド
ｌを通過するとき、計算４１！制御装置１４が記憶装置
ｉ１８からこれを引き出して、入出力制御装置１３を経
由して圧下モータの制御装置１５に与える。制御装置１
５は圧下モータ８１を動かして（ΔＳｌ）のだけロール
間隙を修正する。また前記制御点がＨスタンド２に達す
ると、同様に制御装置１５は圧下モータ８２を動かして
、Ｈスタンドのロール間隙を（ΔＳ２）αだけ修正する
。この制御動作は材料の全長に亘って等間隔に定められ
た各制御点ごとに行われるので、全長に亘って、Ｈスタ
ンド２の出側寸法がΔＨ２＝Ｏ，ΔＢ２＝０ となるように制御される。
以上のようにΔＨ２；０、ΔＢ２＝０にしたとしても後
続のＶスタンド３、Ｈスタンド４の圧下により主に材料
温度変動にもとづく寸法変動が再び現れてくる。そこで
、■スタンド３、Ｈスタンド４についても上述と同様の
制御を行うことが望ましい。このためには■スタンド３
の入側の寸法偏差ΔＨ２，ΔＢ２および材料温度変動Δ
Ｔ３を知ることが必要である。ΔＩ（２，ΔＢ２は実測
でめるか、または直接測定を省略して■スタンドｌまた
はＨスタンド２の圧延荷重ΔＰ１、ΔＰ２．無負荷ロー
ル間隙ΔＳ１、ΔＳ２を測定して、前述の（１９）〜（
２２）式によりめることができる。
続のＶスタンド３、Ｈスタンド４の圧下により主に材料
温度変動にもとづく寸法変動が再び現れてくる。そこで
、■スタンド３、Ｈスタンド４についても上述と同様の
制御を行うことが望ましい。このためには■スタンド３
の入側の寸法偏差ΔＨ２，ΔＢ２および材料温度変動Δ
Ｔ３を知ることが必要である。ΔＩ（２，ΔＢ２は実測
でめるか、または直接測定を省略して■スタンドｌまた
はＨスタンド２の圧延荷重ΔＰ１、ΔＰ２．無負荷ロー
ル間隙ΔＳ１、ΔＳ２を測定して、前述の（１９）〜（
２２）式によりめることができる。
以上のように、各制御点について、前段の■スタンドｌ
とＨスタンド２のゲージメータにより寸法変動ΔＨ２、
ΔＢ２をめ、また温度変動ΔＴ２も実測または計算でま
るので、■スタンド３とＨスタンド４での寸法制御を行
うことができる。この方法は、前述のＶスタンドｌとＨ
スタンド２で述べた方法と全く同じであり、式中の係数
のみ当該スタンドの値を使用すればよい。かくして、Ｈ
スタンド４の出側の寸法変動は、ΔＨ４＝Ｏ１ΔＢ４＝
０ のごとく制御される。この結果は、寸法測定機１６によ
り測定される。もし、寸法測定機１６により寸法偏差Δ
Ｈ４＋ΔＢ４が検出された場合は寸法偏差の時間−１１
・均に基づく各スタンド川下制御の目標値修正を行うこ
とができる。これはいわゆるモニタ制御であり、応答速
度は遅いので製品寸法監視と微調整用として使われる。
とＨスタンド２のゲージメータにより寸法変動ΔＨ２、
ΔＢ２をめ、また温度変動ΔＴ２も実測または計算でま
るので、■スタンド３とＨスタンド４での寸法制御を行
うことができる。この方法は、前述のＶスタンドｌとＨ
スタンド２で述べた方法と全く同じであり、式中の係数
のみ当該スタンドの値を使用すればよい。かくして、Ｈ
スタンド４の出側の寸法変動は、ΔＨ４＝Ｏ１ΔＢ４＝
０ のごとく制御される。この結果は、寸法測定機１６によ
り測定される。もし、寸法測定機１６により寸法偏差Δ
Ｈ４＋ΔＢ４が検出された場合は寸法偏差の時間−１１
・均に基づく各スタンド川下制御の目標値修正を行うこ
とができる。これはいわゆるモニタ制御であり、応答速
度は遅いので製品寸法監視と微調整用として使われる。
寸法制御の主体は本発明の前記の予測に基づく制御であ
り、本発明方法はフィードバック制御と異なり、寸法偏
差を前もって予測して制御することにより応答性もよく
、また理論の裏付けにもとづいて制御するので、最終ス
タンドの圧下方向の寸法偏差も、圧ｔと直角な方向の断
面寸法偏差も共にほぼ零にすることができる。
り、本発明方法はフィードバック制御と異なり、寸法偏
差を前もって予測して制御することにより応答性もよく
、また理論の裏付けにもとづいて制御するので、最終ス
タンドの圧下方向の寸法偏差も、圧ｔと直角な方向の断
面寸法偏差も共にほぼ零にすることができる。
なお、実施例はＶ、Ｈ，４スタンドの圧延機について述
べたが本発明は２スタンド以上のスタンドを有するＶ、
Ｈ圧延機に適用でき、Ｖ、Ｈの組合せごとに実施すれば
よい。必ずしも全てのＶ。
べたが本発明は２スタンド以上のスタンドを有するＶ、
Ｈ圧延機に適用でき、Ｖ、Ｈの組合せごとに実施すれば
よい。必ずしも全てのＶ。
Ｈの組み合わせについて制御を行わなくてもよいが、寸
法精度の観点からは制御はなるべく最終スタンドおよび
それに近いスタンドで行うのがよい。なお、４スタンド
以上のタンデム圧延機においては、入側寸法測定機１２
かない場合は、最初のＶ、Ｈスタンドは寸法測定に用い
て、その後のｖ、Ｈスタンドで本発明の制御を行うこと
ができる。また圧下の順はＶ、Ｈの順のみでなく、Ｈ９
■の順でもよいことはいうまでもない。
法精度の観点からは制御はなるべく最終スタンドおよび
それに近いスタンドで行うのがよい。なお、４スタンド
以上のタンデム圧延機においては、入側寸法測定機１２
かない場合は、最初のＶ、Ｈスタンドは寸法測定に用い
て、その後のｖ、Ｈスタンドで本発明の制御を行うこと
ができる。また圧下の順はＶ、Ｈの順のみでなく、Ｈ９
■の順でもよいことはいうまでもない。
第４表に本発明方法による制御結果の一例を示す・この
例は１５０ｍｍ角のビレットから４０φｍｍの丸棒を熱
間圧延した場合である。仕上スタンドの最終４スタンド
（Ｖ、Ｈスタンド２組）について、本発明の制御を実施
した場合と、ゲージメータＡＧＣなし、およびゲージメ
ータＡＧＣ実施の場合と比較して示した。ゲージメータ
ＡＧＣなしの場合は、直径の１％程度の寸法偏差が生ず
るのに対し、ゲージメータＡＧＣ実施の場合では、約坏
の偏差に押えられるものの、非圧下方向の偏差が大きい
。これに比して、本発明の制御によれば、圧下方向の断
面寸法偏差およびこれと直角な方向の断面寸法偏差も共
に小さくなっているのが特徴であり、本発明の優れた効
果が明確である。
例は１５０ｍｍ角のビレットから４０φｍｍの丸棒を熱
間圧延した場合である。仕上スタンドの最終４スタンド
（Ｖ、Ｈスタンド２組）について、本発明の制御を実施
した場合と、ゲージメータＡＧＣなし、およびゲージメ
ータＡＧＣ実施の場合と比較して示した。ゲージメータ
ＡＧＣなしの場合は、直径の１％程度の寸法偏差が生ず
るのに対し、ゲージメータＡＧＣ実施の場合では、約坏
の偏差に押えられるものの、非圧下方向の偏差が大きい
。これに比して、本発明の制御によれば、圧下方向の断
面寸法偏差およびこれと直角な方向の断面寸法偏差も共
に小さくなっているのが特徴であり、本発明の優れた効
果が明確である。
第２表
ΔＨ２＝ ｂ２ｔ・ΔＢ１＋ｂ２２・ΔＨｔ＋ｂ２：Δ
Ｂ２ ” ｈ２１・Δｎ１＋ｈ２２拳ΔＨｔ＋ｈ２１Δ
Ｂｔｏ＝ｂｏ・ΔＢｏ ＋ ｂ １２ ”ΔＨ０＋ｂΔ
Ｈｌｏ ” Ｋ １１ 拳ΔＢｏ＋）１１２’ΔＨ０＋
ｈ １４ ３゜、 Ｈｏ 、 Ｔ＋ 、 Ｂｔ −・” （１０）
１φΔＴ２＋ｂ２４・ΔＳ２ ・・・・・・（１１）１
φΔＴ２＋ｈ２４・ΔＳ２ ・・・・・・（１２）１
・・・・・・（１３） ＋３ ＊ ΔＴ １”・・” （１４＆）１３・ΔＴ１
・・・・・・（１４ｂ）ΔＢｏ ＋ ｂ １２ φΔ
Ｈｏ ＋ ｂ １３ 争ΔＴ１）・・・・・・（１５） 第４表 （Ｑｉ１１′／ｍ ｍ）
Ｂ２ ” ｈ２１・Δｎ１＋ｈ２２拳ΔＨｔ＋ｈ２１Δ
Ｂｔｏ＝ｂｏ・ΔＢｏ ＋ ｂ １２ ”ΔＨ０＋ｂΔ
Ｈｌｏ ” Ｋ １１ 拳ΔＢｏ＋）１１２’ΔＨ０＋
ｈ １４ ３゜、 Ｈｏ 、 Ｔ＋ 、 Ｂｔ −・” （１０）
１φΔＴ２＋ｂ２４・ΔＳ２ ・・・・・・（１１）１
φΔＴ２＋ｈ２４・ΔＳ２ ・・・・・・（１２）１
・・・・・・（１３） ＋３ ＊ ΔＴ １”・・” （１４＆）１３・ΔＴ１
・・・・・・（１４ｂ）ΔＢｏ ＋ ｂ １２ φΔ
Ｈｏ ＋ ｂ １３ 争ΔＴ１）・・・・・・（１５） 第４表 （Ｑｉ１１′／ｍ ｍ）
第１図はＶ、Ｈ，４スタンドの圧延機に適用した本発明
の実施例を示すブロックダイヤグラムである。 １．３・・・■スタンド ２．４・・・Ｈスタンド ５・・・入側被圧延材 ６・・・出側被圧延材 ７１．７２，７３．７４・・・スクリュー圧下装置８１
．８２，８３．８４・・・圧下モータ９１．９２，９３
．９４・・・ロードセル１０１．１０２，１０３，１０
４・・・ロール位置計 １１・・・入側材料温度計 １２・・・入側材料寸法測定機 １３・・・入出力制御装置 １４・・・計算制御装置 １５・・・圧下モータ制御装置 １６・・・出側材料寸法測定機 １７・・・出側材料温度計 ｌ８・・・記憶装置 １９・・・入側材料検出器 ２０・・・出側材料検出器 ２１１．２１２，２１３，２１４・・・ロール回転計 出願人 川崎製鉄株式会社 代理人 弁理士 小杉佳男 弁理士 齋 藤 和 則
の実施例を示すブロックダイヤグラムである。 １．３・・・■スタンド ２．４・・・Ｈスタンド ５・・・入側被圧延材 ６・・・出側被圧延材 ７１．７２，７３．７４・・・スクリュー圧下装置８１
．８２，８３．８４・・・圧下モータ９１．９２，９３
．９４・・・ロードセル１０１．１０２，１０３，１０
４・・・ロール位置計 １１・・・入側材料温度計 １２・・・入側材料寸法測定機 １３・・・入出力制御装置 １４・・・計算制御装置 １５・・・圧下モータ制御装置 １６・・・出側材料寸法測定機 １７・・・出側材料温度計 ｌ８・・・記憶装置 １９・・・入側材料検出器 ２０・・・出側材料検出器 ２１１．２１２，２１３，２１４・・・ロール回転計 出願人 川崎製鉄株式会社 代理人 弁理士 小杉佳男 弁理士 齋 藤 和 則
Claims (1)
- ｌ 金属棒材用タンデム圧延機群の少なくとも１組の相
隣接するＶ、Ｈスタンドの組において、被圧延材が数組
で圧下される前にその天地、水平両方向の断面寸法偏差
と温度とを検出し、数組の圧延条件を一定に維持した場
合の該組出側における被圧延材の天地、水１１両方向の
寸法偏差を前記検出値に基づいて予測し、予め記憶され
ている予測偏差とロール間隙修正量との関係を用いて、
前記検出部位が前記組により圧延される時に、前記予測
偏差を零にするべき前記組の圧下量修正を実行すること
を特徴とする金属棒材の圧延寸法制御方法６
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096659A JPS60240322A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096659A JPS60240322A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240322A true JPS60240322A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14170956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096659A Pending JPS60240322A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240322A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791182A (en) * | 1995-05-03 | 1998-08-11 | Ceda Spa Costruzioni Elettromeccaniche E Dispositivi D'automazione | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
| CN103170502A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧粗矫直机带钢对中控制方法 |
| JP2018089645A (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-14 | Ｊｆｅ条鋼株式会社 | 圧延ロール圧下圧上自動制御システム |
| CN108326040A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-27 | 新疆众和股份有限公司 | 一种轧制高镁铝合金杆分电机平立辊轧机的调试方法 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59096659A patent/JPS60240322A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791182A (en) * | 1995-05-03 | 1998-08-11 | Ceda Spa Costruzioni Elettromeccaniche E Dispositivi D'automazione | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
| CN103170502A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧粗矫直机带钢对中控制方法 |
| JP2018089645A (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-14 | Ｊｆｅ条鋼株式会社 | 圧延ロール圧下圧上自動制御システム |
| CN108326040A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-27 | 新疆众和股份有限公司 | 一种轧制高镁铝合金杆分电机平立辊轧机的调试方法 |
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