JPS60240321A - 金属棒材の圧延寸法制御方法 - Google Patents
金属棒材の圧延寸法制御方法Info
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- JPS60240321A JPS60240321A JP59096658A JP9665884A JPS60240321A JP S60240321 A JPS60240321 A JP S60240321A JP 59096658 A JP59096658 A JP 59096658A JP 9665884 A JP9665884 A JP 9665884A JP S60240321 A JPS60240321 A JP S60240321A
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- rolled
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は金属の棒材、特に棒鋼の熱間圧延における断面
寸法の連続的な制御方法に関する。
寸法の連続的な制御方法に関する。
棒鋼は通常断面が円または正方形で、正方形断面のビレ
ットから平ロールまたは孔形ロールを用いる熱間圧延に
より製造されることが多い。熱間圧延において、被圧延
材は水平ロールスタンド（以下Ｈスタンドと記す）によ
る天地方向（垂直方向）圧下と、垂直ロールスタンド（
以下Ｖスタンドと記す）による水平方向の圧下とが交互
に行われ、所要の断面形状と寸法に圧延される。
ットから平ロールまたは孔形ロールを用いる熱間圧延に
より製造されることが多い。熱間圧延において、被圧延
材は水平ロールスタンド（以下Ｈスタンドと記す）によ
る天地方向（垂直方向）圧下と、垂直ロールスタンド（
以下Ｖスタンドと記す）による水平方向の圧下とが交互
に行われ、所要の断面形状と寸法に圧延される。
このようにして製造された棒鋼は、通常その後の用途に
応じて、引抜加工やピーリング加工などの２次加工を経
て使用されるので、圧延製品の寸法精度は、１％程度で
よく、ミル剛性の比較的大きい棒鋼圧延機では特別な寸
法制御を行わずに、材料の長手方向の温度変動の管理、
スタンド間の速度バランスの調整、過大張力の゛防止、
孔型の調整などで許容公差内の製品が得られていた。
応じて、引抜加工やピーリング加工などの２次加工を経
て使用されるので、圧延製品の寸法精度は、１％程度で
よく、ミル剛性の比較的大きい棒鋼圧延機では特別な寸
法制御を行わずに、材料の長手方向の温度変動の管理、
スタンド間の速度バランスの調整、過大張力の゛防止、
孔型の調整などで許容公差内の製品が得られていた。
ところが近年ユーザ側の合理化が進み、°２次加工を省
略して、圧延材をそのままの形で使用する傾向にあり１
寸法績度への要求も機械加工なみの０．５％以下と厳し
くなってきた。このため棒鋼圧延においても、板圧延と
同様に積極的に寸法制御を行う必要がある。
略して、圧延材をそのままの形で使用する傾向にあり１
寸法績度への要求も機械加工なみの０．５％以下と厳し
くなってきた。このため棒鋼圧延においても、板圧延と
同様に積極的に寸法制御を行う必要がある。
棒鋼圧延においては、製品断面寸法とｌ対ｌに対応した
孔型ロールを使用するため、パス・スケジュールはほぼ
固定されているので、寸法制御は、１本の材料内におけ
る製品の寸法の変動（ばらつき）を抑制することが特に
重要になる。そのための制御方法としては、板材の圧延
の場合と同様に、各スタンドの圧下方向の寸法偏差すな
わち実測寸法と目標寸法との差を零にするように制御す
るゲージメータ方式の自動寸法制御（以下ゲージメータ
ＡＧＣと記す）がある。ところが棒鋼圧延ではゲージメ
ータＡＧＣを行うと、圧下方向に垂直な方向の寸法変動
がゲージメータＡＧＣを行わない場合よりも大きくなる
という問題があり、特に最終スタンドではゲージメータ
ＡＧＣのみでは適正な寸法制御ができない。またゲージ
メータＡＧＣはフィードバック制御であり、実偏差を検
出してから、それを零にするように制御動作が行なわれ
るので本質的に応答性がよくない欠点がある。
孔型ロールを使用するため、パス・スケジュールはほぼ
固定されているので、寸法制御は、１本の材料内におけ
る製品の寸法の変動（ばらつき）を抑制することが特に
重要になる。そのための制御方法としては、板材の圧延
の場合と同様に、各スタンドの圧下方向の寸法偏差すな
わち実測寸法と目標寸法との差を零にするように制御す
るゲージメータ方式の自動寸法制御（以下ゲージメータ
ＡＧＣと記す）がある。ところが棒鋼圧延ではゲージメ
ータＡＧＣを行うと、圧下方向に垂直な方向の寸法変動
がゲージメータＡＧＣを行わない場合よりも大きくなる
という問題があり、特に最終スタンドではゲージメータ
ＡＧＣのみでは適正な寸法制御ができない。またゲージ
メータＡＧＣはフィードバック制御であり、実偏差を検
出してから、それを零にするように制御動作が行なわれ
るので本質的に応答性がよくない欠点がある。
本発明は、棒鋼圧延におけるこれらの問題を改善するた
めになされたもので、隣り合う■スタンドとＨスタンド
を１組として、１組のＶ、Ｈスタンドの出側の材料の天
地方向と水平方向の寸法変動を同時に零にするように制
御する方法を提供することを目的とするものである。
めになされたもので、隣り合う■スタンドとＨスタンド
を１組として、１組のＶ、Ｈスタンドの出側の材料の天
地方向と水平方向の寸法変動を同時に零にするように制
御する方法を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは
、金属棒材用Ｖ、Ｈタンデム圧延機列の少なくとも各１
基の隣接するＶ、Ｈスタンドからなる組において、圧延
荷重と無負荷ロール間隙の変化量とに応じてロール間隙
を調整する手法により各スタンドにおける被圧延材の圧
下方向寸法を目標値に制御し、かつ当該組入側の被圧延
材の断面寸法と温度とに基づき算出した当該組の出側ス
タンドにおける圧下と直角な方向の被圧延材出側寸法予
測値と目標寸法との差に応じて、当該組の前段における
前記の圧下制御目標を予測修正することを特徴とする金
属棒材の圧延寸法制御方法にある。すなわち本発明は、
１組のＶ、Ｈスタンドの各々において、圧延荷重と無負
荷ロール間隙を検出して、各ミル出側の圧下方向の寸法
が目標値になるように、例えば、ゲージメータＡＧＣに
より圧下制御する。同時に当該スタンドの組の入側被圧
延材の最初に圧下される方向と、それと直角な方向の断
面寸法および表面温度を検出し、当該スタンドの組の出
側における圧下方向と直角な方向の断【自寸法が目標値
になるように当該組の最初のスタンドの前記圧下制御の
目標寸法を予測修正する。これにより当該スタンドの組
の出側の被圧延材の寸法は圧下方向およびそれと直角方
向ともに同時に目標値が得られるような制御が可能とな
る。
、金属棒材用Ｖ、Ｈタンデム圧延機列の少なくとも各１
基の隣接するＶ、Ｈスタンドからなる組において、圧延
荷重と無負荷ロール間隙の変化量とに応じてロール間隙
を調整する手法により各スタンドにおける被圧延材の圧
下方向寸法を目標値に制御し、かつ当該組入側の被圧延
材の断面寸法と温度とに基づき算出した当該組の出側ス
タンドにおける圧下と直角な方向の被圧延材出側寸法予
測値と目標寸法との差に応じて、当該組の前段における
前記の圧下制御目標を予測修正することを特徴とする金
属棒材の圧延寸法制御方法にある。すなわち本発明は、
１組のＶ、Ｈスタンドの各々において、圧延荷重と無負
荷ロール間隙を検出して、各ミル出側の圧下方向の寸法
が目標値になるように、例えば、ゲージメータＡＧＣに
より圧下制御する。同時に当該スタンドの組の入側被圧
延材の最初に圧下される方向と、それと直角な方向の断
面寸法および表面温度を検出し、当該スタンドの組の出
側における圧下方向と直角な方向の断【自寸法が目標値
になるように当該組の最初のスタンドの前記圧下制御の
目標寸法を予測修正する。これにより当該スタンドの組
の出側の被圧延材の寸法は圧下方向およびそれと直角方
向ともに同時に目標値が得られるような制御が可能とな
る。
以下にその具体的方法について説明する。
例として、Ｖ、Ｈの順に並んだ１組のタンデム圧延機に
おけるＶスタンドについて検討する。
おけるＶスタンドについて検討する。
以下の検討ではＶ、Ｈスタンド間で張力制御が行われ、
張力変動はないものとして説明する。
張力変動はないものとして説明する。
いま、
Ｂｏ ＝入側の被圧延材断面の圧下方向の寸法Ｂ１ ：
出側の被圧延材断面の圧下方向の寸法Ｈ０：入側の被圧
延材断面の圧下と直角な方向の寸法 Ｈｌ ：出側の被圧延材断面の圧下と直角な方向の寸法 とすると、圧延荷重Ｐ、は第１表に示す（１）式となる
。以下計算式は第１表〜第４表にまとめて示す、（１）
式において、Ｔ１は被圧延材の温度である。
出側の被圧延材断面の圧下方向の寸法Ｈ０：入側の被圧
延材断面の圧下と直角な方向の寸法 Ｈｌ ：出側の被圧延材断面の圧下と直角な方向の寸法 とすると、圧延荷重Ｐ、は第１表に示す（１）式となる
。以下計算式は第１表〜第４表にまとめて示す、（１）
式において、Ｔ１は被圧延材の温度である。
被圧延材の圧下方向の出側寸法Ｂ１はいわゆるゲージメ
ータの式（２）により与えられる。
ータの式（２）により与えられる。
（２）式においてＭｌはミル定数、Ｓｌは無負荷時のロ
ール間隙である。棒材の圧延の場合は、薄板圧延と異な
り、被圧延材の圧下方向と直角な方向の寸法変化が無視
できないので出側の被圧延材の圧下と直角な方向の寸法
Ｈ１を（３）式のように表わす。（１）式のＰｒ、（３
）式のＨｌの関数型としては、一般に使用されている式
を用いればよい。寸法制御を考える場合、ある状８（目
標寸法が得られる基準状態）からの変化を零とする制御
が基本となる。今、（１）、（２）、（３）式の変数の
増分ΔＰ１＋ΔＢｌ 、ΔＨ１をめれば、（４）、（５
）、（６）式となる。
ール間隙である。棒材の圧延の場合は、薄板圧延と異な
り、被圧延材の圧下方向と直角な方向の寸法変化が無視
できないので出側の被圧延材の圧下と直角な方向の寸法
Ｈ１を（３）式のように表わす。（１）式のＰｒ、（３
）式のＨｌの関数型としては、一般に使用されている式
を用いればよい。寸法制御を考える場合、ある状８（目
標寸法が得られる基準状態）からの変化を零とする制御
が基本となる。今、（１）、（２）、（３）式の変数の
増分ΔＰ１＋ΔＢｌ 、ΔＨ１をめれば、（４）、（５
）、（６）式となる。
（４）、（５）、（６）式をΔＢ１ 、ΔＨ１＋ΔＰ１
を未知数とする連立方程式として解けば、ΔＢｌ 、Δ
Ｈ１は（７）、（８）、（９）式のようにめることがで
きる。またｘ＝Ｂ０ 、Ｈｏ 。
を未知数とする連立方程式として解けば、ΔＢｌ 、Δ
Ｈ１は（７）、（８）、（９）式のようにめることがで
きる。またｘ＝Ｂ０ 、Ｈｏ 。
Ｔ １ ＋ Ｂ １としたときｄＰ１／ｄｘは（１０）
式これらの式においてｂｌｊ（ｊ＝１．・・・、４）は
圧下方向寸法への影響係数、ｈｌｊ （ｊ＝１゜・・・
、４）は、圧下と直角な方向の断面寸法への影響係数を
表わす。ｂｌｊ、ｈｘｊは圧延条件を与えれば、（９）
、（１０）式よりめることができる。
式これらの式においてｂｌｊ（ｊ＝１．・・・、４）は
圧下方向寸法への影響係数、ｈｌｊ （ｊ＝１゜・・・
、４）は、圧下と直角な方向の断面寸法への影響係数を
表わす。ｂｌｊ、ｈｘｊは圧延条件を与えれば、（９）
、（１０）式よりめることができる。
同様にしてＶスタンドに続くＨスタンドについても（７
）、（８）式に相当する式が得られる。
）、（８）式に相当する式が得られる。
この場合被圧延材の圧下方向がＶスタンドと９０’異な
るから（１１） （１２）式のようになる。
るから（１１） （１２）式のようになる。
ｂ２ｊ 、ｈ２ ｊ、（ｊ＝１〜４）はそれぞれ被圧延
材の圧下方向およびそれと直角な断面寸法への影響係数
であり、圧延条件を与えれば、（９）、（１０）と同様
の式で計算することができる。
材の圧下方向およびそれと直角な断面寸法への影響係数
であり、圧延条件を与えれば、（９）、（１０）と同様
の式で計算することができる。
ここで外乱が入側寸法変動ΔＢｏ 、ΔＨｏと被圧延材
の温度変動ΔＴ１である場合のゲージメータＡＧＣにつ
いて検討する。簡単のために１つのスタンド、例えば■
スタンドのみを取り上げる。
の温度変動ΔＴ１である場合のゲージメータＡＧＣにつ
いて検討する。簡単のために１つのスタンド、例えば■
スタンドのみを取り上げる。
ゲージメータＡＧＣ実施の際のΔＢ！ 、ΔＨ１をそれ
ぞれ６８１本、ΔＨ１本とすると、制御の目標はΔＢ１
本＝０であるから、このときのΔＨ１をΔＨＩＯ本とす
ると（７）、（８）式よりΔＳ１を消去して、ΔＨ１゜
本の計算式として（１３）式を得る。
ぞれ６８１本、ΔＨ１本とすると、制御の目標はΔＢ１
本＝０であるから、このときのΔＨ１をΔＨＩＯ本とす
ると（７）、（８）式よりΔＳ１を消去して、ΔＨ１゜
本の計算式として（１３）式を得る。
比較のためにゲージメータＡＧＣなしでＳｌを変化させ
ない場合の寸法変動ΔＢＩｏ＋ΔＨ１ａを考えれば、Δ
５１＝０として（１４ａ）。
ない場合の寸法変動ΔＢＩｏ＋ΔＨ１ａを考えれば、Δ
５１＝０として（１４ａ）。
（１４ｂ）式のようになる。
従って圧下方向の寸法の変動は
０＝ＩΔＢ１本１く１ΔＢ１０１
であるからゲージメータＡＧＣにより改善されるが、圧
下と直角な方向の断面寸法変動ΔＨ１゜本は、（１３）
、（１４）式より、（１５）式のようにめられる。
下と直角な方向の断面寸法変動ΔＨ１゜本は、（１３）
、（１４）式より、（１５）式のようにめられる。
ここで圧延の特性から、
−１＜ｈ１４＜０
０＜ｂ１４＜１
であるから、
ｈ１ａ／ｂｓ４＞０
また
ｏ＜ｈ １． ＜ｔ 、ｏ＜ｈ １２ ＜ｉ 。
ｈ １３＜Ｏ，Ｏ＜ｂ ｔｔ ＜ｔ 。
Ｏｒｂ １２＜１． ｂ １３＜０
で、主要な外乱として加熱炉のスキッドマークを考えれ
ば、 ΔＴ１＜０． ΔＢ、＞０． ΔＨ，＞０であるから、
（１４）式より ΔＢ、 、 ＞Ｏ、ΔＨ１ｏ＞Ｏ１ 従って、（１５）式の右辺は正で、 ΔＨ１ｏ本／Ｈ１，＞１ スキッドマーク間の高温部では、 ΔＴ１＞０． ΔＢｏ＜Ｏ，ΔＨ０く０であるから、 ΔＢ、 ｏ＜Ｏ、ΔＨ，。＜０ この場合も ΔＨ１ｏ本／ΔＨ１゜＞１ となり、結局ゲージメータＡＧＣにより、被圧延材の圧
下方向と直角な方向の断面寸法変動はゲージメータＡＧ
Ｃなしの場合に比較して増大することが分る。■スタン
ドに続くＨスタンドで同様のゲージメータＡＧＣを行っ
ても、被圧延材の圧下方向と直角な方向の断面寸法変動
は制御できない。
ば、 ΔＴ１＜０． ΔＢ、＞０． ΔＨ，＞０であるから、
（１４）式より ΔＢ、 、 ＞Ｏ、ΔＨ１ｏ＞Ｏ１ 従って、（１５）式の右辺は正で、 ΔＨ１ｏ本／Ｈ１，＞１ スキッドマーク間の高温部では、 ΔＴ１＞０． ΔＢｏ＜Ｏ，ΔＨ０く０であるから、 ΔＢ、 ｏ＜Ｏ、ΔＨ，。＜０ この場合も ΔＨ１ｏ本／ΔＨ１゜＞１ となり、結局ゲージメータＡＧＣにより、被圧延材の圧
下方向と直角な方向の断面寸法変動はゲージメータＡＧ
Ｃなしの場合に比較して増大することが分る。■スタン
ドに続くＨスタンドで同様のゲージメータＡＧＣを行っ
ても、被圧延材の圧下方向と直角な方向の断面寸法変動
は制御できない。
そこで、この問題を解決するために、Ｖスタンドとそれ
に続くＨスタンドを一組として、Ｈスタンドの出側の圧
下方向およびそれと直角な方向の断面寸法変動が両方と
も零になるように次のように制御する。すなわちＶスタ
ンドの式（７）。
に続くＨスタンドを一組として、Ｈスタンドの出側の圧
下方向およびそれと直角な方向の断面寸法変動が両方と
も零になるように次のように制御する。すなわちＶスタ
ンドの式（７）。
（８）とＨスタンドの式（１１）、（１２）とを組み合
わせ、入側外乱、ΔＢ０ 、ΔＨ０、ΔＴ１を与えて、
被圧延材の出側の寸法変動がΔＢ２＝Ｏ，ΔＨ２＝０ になるように、ロール間隙ΔＳｉｒΔＳ２をめ修正する
。未知数はΔＳｌ 、ΔＳ２＋ΔＨ１＋ΔＢ１の４つで
式が４つであるから一意的に解を定めることができる。
わせ、入側外乱、ΔＢ０ 、ΔＨ０、ΔＴ１を与えて、
被圧延材の出側の寸法変動がΔＢ２＝Ｏ，ΔＨ２＝０ になるように、ロール間隙ΔＳｉｒΔＳ２をめ修正する
。未知数はΔＳｌ 、ΔＳ２＋ΔＨ１＋ΔＢ１の４つで
式が４つであるから一意的に解を定めることができる。
これらの未知数の解をそれぞれ
（ΔＳｔ）α、（Δ３２ ） Ｑ。
（ΔＨ１）山、（ΔＢｌ）ω
とすると、（１６）〜（１９）式が得られる（第３表）
。
。
一方、ΔＨ１０＋ΔＢｉｏはＶスタンドゲージメータＡ
ＧＣなしの場合の寸法変動で（１４−ａ）、（１４ｂ）
式からまる。これを（２ｏ）式に用いれば、■スタンド
、Ｈスタンド共にゲージメータＡＧＣなしのＨスタンド
出側の寸法変動ΔＢ２゜、ΔＨ２ｏが定まり、 （ΔＳ１ ） Ｌ０Ｌ＋ （ΔＳ２）α（ΔＨ１）ｃ、
、（ΔＢｌ）Ｑ。
ＧＣなしの場合の寸法変動で（１４−ａ）、（１４ｂ）
式からまる。これを（２ｏ）式に用いれば、■スタンド
、Ｈスタンド共にゲージメータＡＧＣなしのＨスタンド
出側の寸法変動ΔＢ２゜、ΔＨ２ｏが定まり、 （ΔＳ１ ） Ｌ０Ｌ＋ （ΔＳ２）α（ΔＨ１）ｃ、
、（ΔＢｌ）Ｑ。
がまる。
このように、ΔＨ２＝Ｏ，ΔＢ２＝Ｏになるように■ス
タンド、Ｈスタンドの圧下を（１６）、（１７）式に従
って制御すればよい。これを現実的にかつ勘果的に行う
ため本発明方法では、寸法制御として最も基本的なゲー
ジメータＡＧＣによるフィードバック制御と寸法変動を
予測して圧下の予測制御を行うフィードフォワード制御
とを組合わせるものである。
タンド、Ｈスタンドの圧下を（１６）、（１７）式に従
って制御すればよい。これを現実的にかつ勘果的に行う
ため本発明方法では、寸法制御として最も基本的なゲー
ジメータＡＧＣによるフィードバック制御と寸法変動を
予測して圧下の予測制御を行うフィードフォワード制御
とを組合わせるものである。
フィードバック制御では、圧延モデル式は全く不要で直
接寸法偏差を検出して制御するので、実用的であるが、
応答速度がやや遅く、圧下と直角な方向の寸法変動の制
御はできないなどの問題があるので、この点を補うため
に予測制御をＶ、Ｈスタンドのうちの最初のスタンド（
■スタンド）に取り入れる。一般に予測ルｊ御を用いれ
ばゲージメータＡＧＣと異なりその問題点である応答特
性の問題は解決可能であるが、高精度の予測モデル式を
作らねばならない。そこで、予測制御とフィードバック
制御とを共用することにより、簡単なモデル式の使用で
済むように工夫した。具体的には次のようにする。すな
わちΔＨ２＝０を満足させるために、まずＨスタンドで
のゲージメータＡＧＣを行う。また同時にΔＢ２＝０を
実現するために、■スタンドで圧下方向の寸法変動が（
１９）式で与えられる（ΔＢ１）■になるように後述の
手段で圧下を制御する。こうすればおのずから、■スタ
ンドの圧下方向と直角な方向の断面寸法変動は（ΔＨ１
）α（（１８）式参照）となり、Ｈスタンドでゲージメ
ータＡＧＣにより、ΔＨ２＝０になるように制御しなか
ら同時に、ΔＢ２＝０の制御が達成される。この場合■
スタンド、Ｈスタンドの圧下の変化量は当然（１６）。
接寸法偏差を検出して制御するので、実用的であるが、
応答速度がやや遅く、圧下と直角な方向の寸法変動の制
御はできないなどの問題があるので、この点を補うため
に予測制御をＶ、Ｈスタンドのうちの最初のスタンド（
■スタンド）に取り入れる。一般に予測ルｊ御を用いれ
ばゲージメータＡＧＣと異なりその問題点である応答特
性の問題は解決可能であるが、高精度の予測モデル式を
作らねばならない。そこで、予測制御とフィードバック
制御とを共用することにより、簡単なモデル式の使用で
済むように工夫した。具体的には次のようにする。すな
わちΔＨ２＝０を満足させるために、まずＨスタンドで
のゲージメータＡＧＣを行う。また同時にΔＢ２＝０を
実現するために、■スタンドで圧下方向の寸法変動が（
１９）式で与えられる（ΔＢ１）■になるように後述の
手段で圧下を制御する。こうすればおのずから、■スタ
ンドの圧下方向と直角な方向の断面寸法変動は（ΔＨ１
）α（（１８）式参照）となり、Ｈスタンドでゲージメ
ータＡＧＣにより、ΔＨ２＝０になるように制御しなか
ら同時に、ΔＢ２＝０の制御が達成される。この場合■
スタンド、Ｈスタンドの圧下の変化量は当然（１６）。
（１７）式で与えられる値となる。いわば、Ｈスタンド
ゲージメータＡＧＣによって、予測モデルを全く使用せ
ずに（１７）式の演算を行って、（ΔＳ２）αをめてい
ることになる。
ゲージメータＡＧＣによって、予測モデルを全く使用せ
ずに（１７）式の演算を行って、（ΔＳ２）αをめてい
ることになる。
次に（ΔＢ＋）αを実現する手段を説明する。
■スタンドについてもゲージメータＡＧＣを行い、それ
に伴なう圧下の変化量をΔＳＩＧとすればΔＢ、本は（
２１）式となるから、（１９）式より、（２２）式を得
ることができる。つまりゲージメータＡＧＣによる圧下
の移動量ΔＳＩＧに、（ΔＢ１）ω／ｂ１４だけ加えた
ものがめる。圧下の修正量である。
に伴なう圧下の変化量をΔＳＩＧとすればΔＢ、本は（
２１）式となるから、（１９）式より、（２２）式を得
ることができる。つまりゲージメータＡＧＣによる圧下
の移動量ΔＳＩＧに、（ΔＢ１）ω／ｂ１４だけ加えた
ものがめる。圧下の修正量である。
（ΔＢ＋）■は入側材料の寸法変動ΔＨｏ 。
ΔＢｏとＶ、Ｈ各スタンドにおける温度変動から（１４
）、（２０）、（１６）、（１９）式によってめる。ゲ
ージメータＡＧＣの制御目標、 ΔＢ、＊＝０ を修正して、 ΔＢ１；（ΔＢ１）。
）、（２０）、（１６）、（１９）式によってめる。ゲ
ージメータＡＧＣの制御目標、 ΔＢ、＊＝０ を修正して、 ΔＢ１；（ΔＢ１）。
にすれば制御系自身が（２２）式の演算をして、結果と
して圧下が（ΔＳ＋）山だけ移動し圧下方向の寸法変動
が（ΔＢ１）αになる。
して圧下が（ΔＳ＋）山だけ移動し圧下方向の寸法変動
が（ΔＢ１）αになる。
第１図に実施例のブロックダイヤグラムを示す。４スタ
ンドのＶＨ圧延機で竪ロール１．３と水平ロール２．４
が交互に配置されている。竪ロール、水平ロール共に平
ロールとして図示しであるが、孔型ロールでも勿論よい
。各圧延機には圧下装置７１〜７４が装備されロール間
隙を調整できるようになっている。この装置では、図の
ように、圧下スクリューがウオーム、ウオームギヤを介
して電動Ｉａ８１〜８４により駆動される。電動機は制
御装置１５１−１５４によって制御される。また圧下は
油圧によってもよい。ロール間隙はスクリューの回転角
を検出するロール位置計ｌｏ１〜１０４によって測定さ
れる。また圧延荷重は、圧下装置に取付けた圧延荷重計
（ロードセル）９１〜９４によって測定される。ＶＨ圧
延機の入側材料５の温度は温度計１１により表面温度が
測定される。また出側材料６の温度も温度計１７によっ
て測定される。材料の断面寸法は入側および出側ではそ
れぞれ寸法測定機１２および１６により測定される。材
料を圧延する前に、所定のパス中スケジュールに従って
、各圧延機のロール間隙とロール回転数を設定しておく
。
ンドのＶＨ圧延機で竪ロール１．３と水平ロール２．４
が交互に配置されている。竪ロール、水平ロール共に平
ロールとして図示しであるが、孔型ロールでも勿論よい
。各圧延機には圧下装置７１〜７４が装備されロール間
隙を調整できるようになっている。この装置では、図の
ように、圧下スクリューがウオーム、ウオームギヤを介
して電動Ｉａ８１〜８４により駆動される。電動機は制
御装置１５１−１５４によって制御される。また圧下は
油圧によってもよい。ロール間隙はスクリューの回転角
を検出するロール位置計ｌｏ１〜１０４によって測定さ
れる。また圧延荷重は、圧下装置に取付けた圧延荷重計
（ロードセル）９１〜９４によって測定される。ＶＨ圧
延機の入側材料５の温度は温度計１１により表面温度が
測定される。また出側材料６の温度も温度計１７によっ
て測定される。材料の断面寸法は入側および出側ではそ
れぞれ寸法測定機１２および１６により測定される。材
料を圧延する前に、所定のパス中スケジュールに従って
、各圧延機のロール間隙とロール回転数を設定しておく
。
材料５の先端がＶＨスタンド入側に到達する（時刻１＝
０）と、温度計１１からの信号、および寸法測定機１２
とほぼ同じ位置に設置された材料検出器１９からの材料
検出信号が入出力制御装置１３を介して計算制御装置１
４に送られる。計算制御装置１４は以後材料検出器１９
が材料の尾端を検出するまで一定時間間隔Δｔｏ （例
えば０．５秒）で入出力制御装置１３に入側温度Ｔ。と
入側寸法Ｈ６，ＢＯの読込みを指令する。読込まれたデ
ータは、時刻と共に計算制御装置１４の記憶装置１８に
格納される。材料の先端が■スタンドｌに噛込む（時刻
１＝１１゜）とロードセル９１が噛込みを検出して入出
力制御装置１３を介して計算制御装置１４に信号を送る
。計算制御装置１４は、入出力制御装置１３を通してＶ
スタンド１のデータ（圧延荷重ＰＩ、ロール間隙Ｓ１、
ロール回転数Ｎｌ）採取を時間間隔Δ１ｏごとに、材料
の尾端がＶスタンド１を抜けるまで行う。
０）と、温度計１１からの信号、および寸法測定機１２
とほぼ同じ位置に設置された材料検出器１９からの材料
検出信号が入出力制御装置１３を介して計算制御装置１
４に送られる。計算制御装置１４は以後材料検出器１９
が材料の尾端を検出するまで一定時間間隔Δｔｏ （例
えば０．５秒）で入出力制御装置１３に入側温度Ｔ。と
入側寸法Ｈ６，ＢＯの読込みを指令する。読込まれたデ
ータは、時刻と共に計算制御装置１４の記憶装置１８に
格納される。材料の先端が■スタンドｌに噛込む（時刻
１＝１１゜）とロードセル９１が噛込みを検出して入出
力制御装置１３を介して計算制御装置１４に信号を送る
。計算制御装置１４は、入出力制御装置１３を通してＶ
スタンド１のデータ（圧延荷重ＰＩ、ロール間隙Ｓ１、
ロール回転数Ｎｌ）採取を時間間隔Δ１ｏごとに、材料
の尾端がＶスタンド１を抜けるまで行う。
Δｔｏ間隔ごとにデータをサンプリングし、材料−Ｌの
同し点ごとに、入側データと組合わせて、記憶装置１８
に記憶しておく。材料先端が後続圧延機２，３．４に噛
込むごとに、■スタンド１で行ったと同様にサンプリン
グ間隔Δ１．で、圧延荷重、ロール間隙およびロール回
転数のデータ採取を材料の尾端がそれぞれのスタンドを
抜けるまで続ける。またＨスタンド４出側の温度および
断面寸法は、先端が温度計１６および寸法測定器１７と
ほぼ同じ位置に取付けられた材料検出器２０により検出
されてから、Ｈスタンド４と同じサンプリング間隔で採
取されて記憶される。
同し点ごとに、入側データと組合わせて、記憶装置１８
に記憶しておく。材料先端が後続圧延機２，３．４に噛
込むごとに、■スタンド１で行ったと同様にサンプリン
グ間隔Δ１．で、圧延荷重、ロール間隙およびロール回
転数のデータ採取を材料の尾端がそれぞれのスタンドを
抜けるまで続ける。またＨスタンド４出側の温度および
断面寸法は、先端が温度計１６および寸法測定器１７と
ほぼ同じ位置に取付けられた材料検出器２０により検出
されてから、Ｈスタンド４と同じサンプリング間隔で採
取されて記憶される。
以北のようにして、材料」二の同一の点で、入側データ
、各圧延機データおよび出側のデータを採取しながら（
この材料の各点を制御点と呼ぶ）計算制御装置１４は、
次のようにして、寸法制御を行う。第１図の例では、■
スタンド１とＨスタンド２、■スタンド３とＨスタンド
４の２つの組のそれぞれについて制御を行う。
、各圧延機データおよび出側のデータを採取しながら（
この材料の各点を制御点と呼ぶ）計算制御装置１４は、
次のようにして、寸法制御を行う。第１図の例では、■
スタンド１とＨスタンド２、■スタンド３とＨスタンド
４の２つの組のそれぞれについて制御を行う。
入側データを採取しはじめてから、各サンプリング点ご
とに、その点がゲージメータＡＧＣなしでＶスタンド１
．Ｈスタンド２で圧延された場合の各圧延機出側の寸法
変動を計算によりめる。
とに、その点がゲージメータＡＧＣなしでＶスタンド１
．Ｈスタンド２で圧延された場合の各圧延機出側の寸法
変動を計算によりめる。
すなわちパス・スケジュールでの目標値は計算制御装置
１４にあらかじめ与えられであるので、これを基準値と
して変動をめる。基準値を木印をつけて表せば、入側デ
ータの変動は、 温 度 ΔＴｏ ＝Ｔｏ −Ｔ、本 人側寸法 ΔＨｏ ＝Ｈａ Ｈｏ本 ΔＢｏ ”Ｂｏ Ｂｏ本 となる。
１４にあらかじめ与えられであるので、これを基準値と
して変動をめる。基準値を木印をつけて表せば、入側デ
ータの変動は、 温 度 ΔＴｏ ＝Ｔｏ −Ｔ、本 人側寸法 ΔＨｏ ＝Ｈａ Ｈｏ本 ΔＢｏ ”Ｂｏ Ｂｏ本 となる。
ここでΔＴｏより■スタンドｌでの温度変動ΔＴ１を計
算する必要がある。このためには通常の温度計算式を使
えばよい。例えば、■スタンド１までの間の材料温度変
化は、放射損失によるとすれば、 ＝ＣＤ −ΔＴ。
算する必要がある。このためには通常の温度計算式を使
えばよい。例えば、■スタンド１までの間の材料温度変
化は、放射損失によるとすれば、 ＝ＣＤ −ΔＴ。
ここに
ε：放射率（：Ｏ，Ｓ）
σ：ステファンポルツマン定数
ρ：密度
Ｃ：比熱
Ｌｏ 二人側温度計と■スタンドｌの距離としてまる。
かくしてΔＨｏ、ΔＢ。、ΔＴ１を（１４ａ）、（１４
ｂ）式に代入すれば、ゲージメータＡＧＣなしの場合の
■スタンド１出側の寸法変動ΔＨ１ｏ、ΔＢ１．がまる
。
ｂ）式に代入すれば、ゲージメータＡＧＣなしの場合の
■スタンド１出側の寸法変動ΔＨ１ｏ、ΔＢ１．がまる
。
（１４ａ）、（１４ｂ）式の係数ｂｔｊ、ｈｌｊはパス
・スケジュールの基準条件において、推定モデル式また
は実測により予めパス・スケジュールごとに計算制御装
置１４の記憶装置１８に入れておき、必要に応じて引き
出して使用すればよい。ΔＨ１゜、ΔＢ１゜を（２０）
式に代入するが、このときＨスタンド２の材料温度ΔＴ
２をめておかねばならない。ΔＴ０とΔＴ、の関係から
も分かるように温度変動間の関係は変動が余り大きくな
い場合は比例関係として実用上さしつかえなく、 ΔＴ２＝０１＠ΔＴ１ としてめる。Ｃ１は推定計算あるいは実測に基づいて決
めればよく、パス会スケジュールごとに定められる。か
くして（２０）式によりケージメータＡＧＣなしの場合
Ｈスタンド２の寸法変動ΔＨ２゜、ΔＢ２ｏが計算でき
るのでこれを（１６）式に用いて（ΔＳｌ）αをめ、（
１９）式より（ΔＢ１）山をめて記憶装置１８に格納し
ておく。（ΔＢ１）のは各制御点ごとにテークを採取し
ながら継続的に算出する。
・スケジュールの基準条件において、推定モデル式また
は実測により予めパス・スケジュールごとに計算制御装
置１４の記憶装置１８に入れておき、必要に応じて引き
出して使用すればよい。ΔＨ１゜、ΔＢ１゜を（２０）
式に代入するが、このときＨスタンド２の材料温度ΔＴ
２をめておかねばならない。ΔＴ０とΔＴ、の関係から
も分かるように温度変動間の関係は変動が余り大きくな
い場合は比例関係として実用上さしつかえなく、 ΔＴ２＝０１＠ΔＴ１ としてめる。Ｃ１は推定計算あるいは実測に基づいて決
めればよく、パス会スケジュールごとに定められる。か
くして（２０）式によりケージメータＡＧＣなしの場合
Ｈスタンド２の寸法変動ΔＨ２゜、ΔＢ２ｏが計算でき
るのでこれを（１６）式に用いて（ΔＳｌ）αをめ、（
１９）式より（ΔＢ１）山をめて記憶装置１８に格納し
ておく。（ΔＢ１）のは各制御点ごとにテークを採取し
ながら継続的に算出する。
各スタンドには、ゲージメータＡＧＣ装置２２１〜２２
４が備えられ、材料先端が各スタンドに噛込むと各スタ
ンドゲージメータＡＧＣは、パス・スケジュールによっ
て与えられた寸法または噛込み後ゲージメータにより測
定した寸法（いわゆるロックオン方式）を目標寸法とし
て出側寸法を連続的に制御する。なお、第１図ではゲー
ジメータＡＧＣ装置２２１〜２２４に接続されるべきロ
ードセル９１〜９４とロール位置計１０１〜１０４から
の線などは簡単のために省略しである。ゲージメータＡ
ＧＣの目標寸法は、計算制御装置１４により入出力制御
装Ｍ１３を介して修正することができる。またゲージメ
ータＡＧＣの操作デスク２３からもオペレータによる手
動修正かできる。
４が備えられ、材料先端が各スタンドに噛込むと各スタ
ンドゲージメータＡＧＣは、パス・スケジュールによっ
て与えられた寸法または噛込み後ゲージメータにより測
定した寸法（いわゆるロックオン方式）を目標寸法とし
て出側寸法を連続的に制御する。なお、第１図ではゲー
ジメータＡＧＣ装置２２１〜２２４に接続されるべきロ
ードセル９１〜９４とロール位置計１０１〜１０４から
の線などは簡単のために省略しである。ゲージメータＡ
ＧＣの目標寸法は、計算制御装置１４により入出力制御
装Ｍ１３を介して修正することができる。またゲージメ
ータＡＧＣの操作デスク２３からもオペレータによる手
動修正かできる。
さて、材料の先端がＶスタンドｌに噛むと、計算制御装
置１４は、制御点に対応して先に説明した方法により、
（ΔＢ１）ｃＬを記憶装置１８より取り出しゲージメー
タＡＧＣ２２１に目標寸法修正量として与える。ゲージ
メータＡＧＣ装置２２１は出側寸法がΔＢ１＊＝Ｏでな
く、ΔＢ１本；（ΔＢｔ）α になるように圧下モータ８１を圧Ｆ制御装置１５１を介
してフィードバック制御する。以後制御点ごとに（ΔＢ
＋）αを与えてＶスタンド１のゲージメータＡＧＣを行
う。ゲージメータＡ’ＧＣ装置２２１は次の制御点のΔ
Ｂ１が与えられるまでは、前のΔＢｌを保持し使用する
。材料の先端がＨスタンド２に噛込むとＨスタンド２の
ゲージメークＡＧＣ装置２２２が動き、ΔＨ１＝０とな
るように圧下モータ８２を、圧下制御装置１５２を介し
て制御する。またＶスタンド１のゲージメータＡＧＣに
よりΔＢ２＝０となるようにΔＢ１を制御しているので
、同時にΔＢ２＝０が実現される。
置１４は、制御点に対応して先に説明した方法により、
（ΔＢ１）ｃＬを記憶装置１８より取り出しゲージメー
タＡＧＣ２２１に目標寸法修正量として与える。ゲージ
メータＡＧＣ装置２２１は出側寸法がΔＢ１＊＝Ｏでな
く、ΔＢ１本；（ΔＢｔ）α になるように圧下モータ８１を圧Ｆ制御装置１５１を介
してフィードバック制御する。以後制御点ごとに（ΔＢ
＋）αを与えてＶスタンド１のゲージメータＡＧＣを行
う。ゲージメータＡ’ＧＣ装置２２１は次の制御点のΔ
Ｂ１が与えられるまでは、前のΔＢｌを保持し使用する
。材料の先端がＨスタンド２に噛込むとＨスタンド２の
ゲージメークＡＧＣ装置２２２が動き、ΔＨ１＝０とな
るように圧下モータ８２を、圧下制御装置１５２を介し
て制御する。またＶスタンド１のゲージメータＡＧＣに
よりΔＢ２＝０となるようにΔＢ１を制御しているので
、同時にΔＢ２＝０が実現される。
以」二のようにΔＨ２−０、ΔＢ２＝０にしたとしても
後続Ｖスタンド３、Ｈスタンド４の圧下により主に材料
温度変動にもとづく寸法変動が再び現れてくる。そこで
、■スタンド３、Ｈスタンド４についても同様の制御を
行うことが望ましい。
後続Ｖスタンド３、Ｈスタンド４の圧下により主に材料
温度変動にもとづく寸法変動が再び現れてくる。そこで
、■スタンド３、Ｈスタンド４についても同様の制御を
行うことが望ましい。
このためにはＶスタンド３の入側の寸法変動ΔＨ２，Δ
Ｂ２および材料温度変動ΔＴ３が必要である。ΔＨ２は
実測でめるか、または第１図のように直接測定を省略し
てＨスタンド２の圧延荷重ΔＰ２．無負荷ロール間隙Δ
Ｓ２を測定して、（２３）式のゲージメータ式により間
接的にめる。なお実測値にはｍを付ける。
Ｂ２および材料温度変動ΔＴ３が必要である。ΔＨ２は
実測でめるか、または第１図のように直接測定を省略し
てＨスタンド２の圧延荷重ΔＰ２．無負荷ロール間隙Δ
Ｓ２を測定して、（２３）式のゲージメータ式により間
接的にめる。なお実測値にはｍを付ける。
ΔＨ２はｂ＋ ｊを用いて、（１１）式から（２４）式
のように表せる。
のように表せる。
次に（２４）式から（２５）式を得る。
（２５）式においてΔＢ１はＶスタンドｌのゲージメー
タより （２６）式としてまる。またΔＴ２も１１１述
のようにめられであるので。
タより （２６）式としてまる。またΔＴ２も１１１述
のようにめられであるので。
ΔＨ１は（２５）式によって逆算される。従って、ΔＢ
２は既知の量を用いて、（ｌり式によって（２７）式の
ようにめられる。
２は既知の量を用いて、（ｌり式によって（２７）式の
ようにめられる。
以−１−のように、各制御点について、前段のＶスタン
ド１とＨスタンド２のゲージメータにより寸法変動ΔＨ
２、ΔＢ２をめ、また温度変動ΔＴ２も実測または計算
でまるので、■スタンド３とＨスタンド４での寸法制御
を行うことができる。この方法は、前述の■スタンドｌ
とＨスタンド２で述べた方法と全く同じであり、式中の
係数のみ当該スタンドの伯を使用すればよい。かくして
、Ｈスタンド４の出側の寸法変動は、ΔＨ４−０、ΔＢ
４ ； ０ のこと〈制御される。この結果は、寸法測定機１６によ
り測定される。もし、寸法測定機１６により寸法偏差Δ
Ｈ４＋ΔＢ４が検出された場合は寸法偏差の時間平均に
基づく各スタンド圧下制御の目標値修正を行うことがで
きる。これはいわゆるモニタ制御であり、応答速度は遅
いので製品寸法監視と微調整用として使われる。寸法制
御の主体は本発明の前記の予測に基づく制御とゲージメ
ータＡＧＣの組み合わせであり、フィードバック制御の
長所を生かし、また、寸法変動を前もって予測して制御
することにより応答性を改善し、また理論の裏付けにも
とづいて制御するので、最終スタンドの圧下方向の寸法
変動も、圧下と直角な方向の断面寸法変動も共にほぼ零
となる。
ド１とＨスタンド２のゲージメータにより寸法変動ΔＨ
２、ΔＢ２をめ、また温度変動ΔＴ２も実測または計算
でまるので、■スタンド３とＨスタンド４での寸法制御
を行うことができる。この方法は、前述の■スタンドｌ
とＨスタンド２で述べた方法と全く同じであり、式中の
係数のみ当該スタンドの伯を使用すればよい。かくして
、Ｈスタンド４の出側の寸法変動は、ΔＨ４−０、ΔＢ
４ ； ０ のこと〈制御される。この結果は、寸法測定機１６によ
り測定される。もし、寸法測定機１６により寸法偏差Δ
Ｈ４＋ΔＢ４が検出された場合は寸法偏差の時間平均に
基づく各スタンド圧下制御の目標値修正を行うことがで
きる。これはいわゆるモニタ制御であり、応答速度は遅
いので製品寸法監視と微調整用として使われる。寸法制
御の主体は本発明の前記の予測に基づく制御とゲージメ
ータＡＧＣの組み合わせであり、フィードバック制御の
長所を生かし、また、寸法変動を前もって予測して制御
することにより応答性を改善し、また理論の裏付けにも
とづいて制御するので、最終スタンドの圧下方向の寸法
変動も、圧下と直角な方向の断面寸法変動も共にほぼ零
となる。
なお、実施例はＶ、Ｈ，４スタンドミルについて述べた
が本発明は２スタンド以上のＶ、Ｈスタンドに適用でき
、Ｖ、Ｈの組合せごとに実施すればよく、必ずしも全て
の組み合わせについて行わなくてもよいか、寸法精度の
観点からは制御はなるべく最終スタンドおよびそれに近
いスタンドで行うのがよい。なお、４スタンド以上のタ
ンデム圧延機においては、入側手法測定機１２かない場
合は、最初のＶ、Ｈスタンドは寸法測定に用いて、その
後のＶ、Ｈスタンドで本発明の制御を行うことかできる
。また圧ドの順はＶ、Ｈの順のみでなく、Ｈ，Ｖの順で
もよい。
が本発明は２スタンド以上のＶ、Ｈスタンドに適用でき
、Ｖ、Ｈの組合せごとに実施すればよく、必ずしも全て
の組み合わせについて行わなくてもよいか、寸法精度の
観点からは制御はなるべく最終スタンドおよびそれに近
いスタンドで行うのがよい。なお、４スタンド以上のタ
ンデム圧延機においては、入側手法測定機１２かない場
合は、最初のＶ、Ｈスタンドは寸法測定に用いて、その
後のＶ、Ｈスタンドで本発明の制御を行うことかできる
。また圧ドの順はＶ、Ｈの順のみでなく、Ｈ，Ｖの順で
もよい。
第５表に制御結果の一例を示す。１５０ｍｍ角のビレッ
トから４０φｍｍの丸棒を熱間圧延した場合で、仕上ス
タンドの最終４スタンド（Ｖ 、 Ｈスタンド２組）に
ついて本発明の制御を実施した場合と、ゲージメータＡ
ＧＣなし、およびゲージメータＡＧＣ実施の場合と比較
したものである。
トから４０φｍｍの丸棒を熱間圧延した場合で、仕上ス
タンドの最終４スタンド（Ｖ 、 Ｈスタンド２組）に
ついて本発明の制御を実施した場合と、ゲージメータＡ
ＧＣなし、およびゲージメータＡＧＣ実施の場合と比較
したものである。
ケージメータＡＧＣなしの場合は、直径の１％程度の寸
法変動が生ずるのに対し、ゲージメータＡＧＣ実施の場
合では、約坏の変動に押えられるものの、非圧下方向の
変動が大きい。これに比して、本発明の制御によれば、
圧下方向と直角な方向の断面寸法変動も共に小さくなっ
ているのが特第２表 ΔＨ２” Ｂ２１・ΔＢ１＋ｂ２２・ΔＩ（ｌ＋ｂ２３
・ΔＴ２＋ｂΔＢ２ ” Ｂ２１・ΔＢ１＋ｈ２２・Δ
Ｈ１＋ｈ２３会ΔＴ２＋ｈ １４ ＋（Ｂ１３−□・Ｂ１３）ΔＴ１ １４ ΔＢｉｏ＝ｂ１１・ΔＢｏ＋ｂ１２−ΔＨｏ＋ｂｘ３”
ΔＴ１ΔＨｔｏ ”ｈ １１ ”Δｎｏ＋ｈｉ２・ΔＨ
ｏ＋）１１３０ΔＴ１１４ ΔＨｌｏ本−ΔＨ１ｏ−−（ｂｏ・ΔＢ０＋ｂ１２１４ １４ ＝−□・ΔＢ ｔ。
法変動が生ずるのに対し、ゲージメータＡＧＣ実施の場
合では、約坏の変動に押えられるものの、非圧下方向の
変動が大きい。これに比して、本発明の制御によれば、
圧下方向と直角な方向の断面寸法変動も共に小さくなっ
ているのが特第２表 ΔＨ２” Ｂ２１・ΔＢ１＋ｂ２２・ΔＩ（ｌ＋ｂ２３
・ΔＴ２＋ｂΔＢ２ ” Ｂ２１・ΔＢ１＋ｈ２２・Δ
Ｈ１＋ｈ２３会ΔＴ２＋ｈ １４ ＋（Ｂ１３−□・Ｂ１３）ΔＴ１ １４ ΔＢｉｏ＝ｂ１１・ΔＢｏ＋ｂ１２−ΔＨｏ＋ｂｘ３”
ΔＴ１ΔＨｔｏ ”ｈ １１ ”Δｎｏ＋ｈｉ２・ΔＨ
ｏ＋）１１３０ΔＴ１１４ ΔＨｌｏ本−ΔＨ１ｏ−−（ｂｏ・ΔＢ０＋ｂ１２１４ １４ ＝−□・ΔＢ ｔ。
１４
１ 、Ｂ１ ・・・・・・（１０）
２４ ・ΔＳ２ ・・・・・・（１１）２４ ΔＳ２
・・・・・・（１２） ・・・・・・（１３） ・・・・・・（１４ａ） ・・・・・・（１４ｂ） ＄ΔＨ０＋ｂ１３ ΦΔＴ＋） ・・・・・・（１５） 第４表 ΔＢ２＝ｈ２ｔ”ΔＢｌ＋ｈ２２°ΔＨ１＋ｈ２３・・
・・・・（２３） ・ΔＴ２ ＋ｂ２４Δ５２Ｉ１１ ・・・・・・（２４） ・・・・・・（２５） ・・・・・・（２６） ・ΔＴ２ ＋ｈ２４ΔＳ２ｍ ・・・・・・（２７） 第 ５ 表 （単位ｍｍ） 徴であり、本発明の優れていることが分る。
・・・・・・（１２） ・・・・・・（１３） ・・・・・・（１４ａ） ・・・・・・（１４ｂ） ＄ΔＨ０＋ｂ１３ ΦΔＴ＋） ・・・・・・（１５） 第４表 ΔＢ２＝ｈ２ｔ”ΔＢｌ＋ｈ２２°ΔＨ１＋ｈ２３・・
・・・・（２３） ・ΔＴ２ ＋ｂ２４Δ５２Ｉ１１ ・・・・・・（２４） ・・・・・・（２５） ・・・・・・（２６） ・ΔＴ２ ＋ｈ２４ΔＳ２ｍ ・・・・・・（２７） 第 ５ 表 （単位ｍｍ） 徴であり、本発明の優れていることが分る。
第１図はＶ、Ｈ，４スタンドミルに適用する本発明の実
施例を示すブロックダイヤグラムである。 １．３・・・Ｖスタンド ２．４・・・Ｈスタンド ５・・・入側被圧延材 ６・・・出側被圧延材 ７１．７２，７３．．７４・・・スクリュー圧下装置８
１．８２，８３．８４・・・圧下モータ９１．９２，９
３．９４・・・ロードセル１０１．１０２，１０３，１
０４・・・ロール位置計。 １１・・・入側材料温度計 １２・・・入側材料寸法測定機 １３・・・入出力制御装置 １４・・・計算制御装置 １５１．１５２，１５３，１５４・・・圧下子−タ制御
装置 １６・・・出側材料寸法測定機 １７・・・出側材料温度計 １８・・・記憶装置 １９・・・入側材料検出器 ２０・・・出側材料検出器 ２１１．２１２，２１３，２１４・・・ロール回転計 ２２１．２２２．２２３．２２４・・・ゲージメータＡ
ＧＣ装置 ２３・・・ゲージメータＡＧＣ操作机 出願人 川崎製鉄株式会社 代 理 人 弁理士 小 杉 佳 男 弁理士 齋 藤 和 則
施例を示すブロックダイヤグラムである。 １．３・・・Ｖスタンド ２．４・・・Ｈスタンド ５・・・入側被圧延材 ６・・・出側被圧延材 ７１．７２，７３．．７４・・・スクリュー圧下装置８
１．８２，８３．８４・・・圧下モータ９１．９２，９
３．９４・・・ロードセル１０１．１０２，１０３，１
０４・・・ロール位置計。 １１・・・入側材料温度計 １２・・・入側材料寸法測定機 １３・・・入出力制御装置 １４・・・計算制御装置 １５１．１５２，１５３，１５４・・・圧下子−タ制御
装置 １６・・・出側材料寸法測定機 １７・・・出側材料温度計 １８・・・記憶装置 １９・・・入側材料検出器 ２０・・・出側材料検出器 ２１１．２１２，２１３，２１４・・・ロール回転計 ２２１．２２２．２２３．２２４・・・ゲージメータＡ
ＧＣ装置 ２３・・・ゲージメータＡＧＣ操作机 出願人 川崎製鉄株式会社 代 理 人 弁理士 小 杉 佳 男 弁理士 齋 藤 和 則
Claims (1)
- １ 金属棒材用Ｖ、Ｈタンデム圧延機列の少なくとも各
１基の隣接するＶ、Ｈスタンドからなる組において、圧
延荷重と無負荷ロール間隙の変化量とに応じてロール間
隙を調整する手法により各スタンドにおける被圧延材の
圧下方向寸法を目標値に制御し、かつ当該組入側の被圧
延材の断面寸法と温度とに基づき算出した当該組の出側
スタンドにおける圧下と直角な方向の被圧延材出側寸法
予測値と目標寸法との差に応じて、当該組の前段におけ
る前記の圧下ルｊ御目標を予測修正することを特徴とす
る金属棒材の圧延寸法制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096658A JPS60240321A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096658A JPS60240321A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240321A true JPS60240321A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14170930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096658A Pending JPS60240321A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 金属棒材の圧延寸法制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240321A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791182A (en) * | 1995-05-03 | 1998-08-11 | Ceda Spa Costruzioni Elettromeccaniche E Dispositivi D'automazione | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59096658A patent/JPS60240321A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791182A (en) * | 1995-05-03 | 1998-08-11 | Ceda Spa Costruzioni Elettromeccaniche E Dispositivi D'automazione | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device |
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