CN103170502A - 热轧粗矫直机带钢对中控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热轧粗矫直机带钢对中控制方法，包括在开卷夹送辊和粗矫直机之间设置一侧导预对中装置，并通过计算机对对中装置的传动侧和操作侧的带油缸的立辊进行开闭控制，从而对带钢头部进入粗矫直机前的带钢预对中，可减少镰刀弯对穿带过程和作业效率的影响，避免由此造成的停机和设备损伤事故。

Description

热轧粗矫直机带钢对中控制方法

技术领域

本发明涉及热轧矫直控制工艺，更具体地说，涉及一种热轧粗矫直机带钢对中控制方法。

背景技术

热轧精整横切工艺如下：钢卷上料至卷筒后，带钢头部被引入开卷夹送辊。而后被送入粗矫直机进行矫直。带钢被初步矫直后，在切头剪剪切头部，然后通过刷辊1清理表面残留的氧化铁皮。再经过1号侧导装置和2号夹送辊引导，进入圆盘剪和碎边剪将毛边切除。接着带钢通过2号侧导装置的对中后，进入精矫直机进行最后的矫直，再由飞剪将其剪切成用户所需要的长度。带钢被剪切成需要的长度后，钢印油印机在带钢表面进行标识，然后在垛板台进行堆垛。

由于钢卷外圈的带钢头部往往存在着不同程度的镰刀弯，存在镰刀弯的带钢头部在穿带过程中会发生问题：

1、带钢头部进入粗矫直机以后，粗矫直机会对带钢施加一定的夹持力。粗矫直机辊缝越小，夹持力越大。在这样的夹持力之下，后续的侧导装置无法再对带钢进行纠偏。

2、带钢头部的镰刀弯严重时，可能无法顺利通过后续的设备。甚至与设备边部发生刮擦，损伤切头剪油管和刷辊的提升机构等设备。

而其他同类机组在带钢头部进入粗矫直机前也不能进行有效的对中，在生产存在严重镰刀弯的带钢时，也存在上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种热轧粗矫直机带钢对中控制方法，在带钢头部进入粗矫直机前对带钢进行预对中。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该热轧粗矫直机带钢对中控制方法包括以下步骤：

A.在开卷夹送辊和粗矫直机之间设置一侧导预对中装置，包括分设于传动侧和操作侧的带油缸的立辊、分设于操作侧和传动侧立辊内侧的第一、第二光栅、设于传动侧油缸内部的绝对值编码器、设于侧导装置出口中心线上的第三光栅、以及用于操作侧油缸控制限位的最大、最小位置限位器；

B.在穿带以前，控制传动侧和操作侧的立辊预先打开到最大位置，并开始穿带；

C.根据带钢的宽度信息通过计算机一系列计算获得传动侧立辊开度设定值，并控制传动侧立辊关闭至其开度设定值；

D.通过计算机控制操作侧立辊进行关闭，直至第一、第二光栅均测得带钢边部；

E.由开卷夹送辊下压并且其实测压力达到设定值后，控制操作侧和传动侧立辊同时打开至最大位置。

所述的步骤B的具体步骤包括：

B1.通过传动侧油缸驱动传动侧立辊预先打开，并通过绝对值编码器检测使传动侧立辊打开至最大位置；

B2.通过操作侧油缸驱动操作侧立辊预先打开，并通过最大位置限位使操作侧立辊打开至最大位置；

B3.开始穿带；

B4.第三光栅检测到带钢头部，停止穿带。

所述的步骤C的具体步骤包括：

C1.通过生产控制计算机将带钢的宽度信息下达至过程控制计算机52；

C2.通过过程控制计算机根据带钢的宽度和附加值计算出立辊的总开口度设定值，再将该值下达至基础自动化计算机；

C3.通过基础自动化计算机根据立辊的总开口度设定值计算出传动侧立辊开度设定值；

C4.通过基础自动化计算机根据传动侧立辊开度设定值来控制传动侧油缸驱动传动侧立辊进行关闭；

C5.通过绝对值编码器将传动侧立辊实测位置反馈给基础自动化计算，形成位置控制环。

所述的步骤D的具体步骤包括：

D1.通过基础自动化计算机控制操作侧油缸将操作侧立辊关闭；

D2.当第一、第二光栅均检测到带钢边部后，控制操作侧立辊停止关闭。

所述的步骤E的具体步骤包括：

E1.由开卷夹送辊下压，并通过其压力传感器实测压力；

E2.当实测压力达到预设值，控制操作侧和传动侧立辊同时打开；

E3.通过绝对值编码器和操作侧最大位置限位器分别控制操作侧和传动侧立辊打开至最大位置。

在上述技术方案中，本发明的热轧粗矫直机带钢对中控制方法包括在开卷夹送辊和粗矫直机之间设置一侧导预对中装置，并通过计算机对对中装置的传动侧和操作侧的带油缸的立辊进行开闭控制，从而对带钢头部进入粗矫直机前的带钢预对中，可减少镰刀弯对穿带过程和作业效率的影响，避免由此造成的停机和设备损伤事故。

附图说明

图1是本发明的控制方法的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1所示，本发明的热轧粗矫直机带钢对中控制方法包括以下步骤：

A.在开卷夹送辊103和粗矫直机104之间设置一侧导预对中装置(见图1)，该侧导预对中装置包括分设于传动侧和操作侧的带油缸的立辊207、201、分设于操作侧和传动侧立辊201、207内侧的第一、第二光栅202、208、设于传动侧油缸内部的绝对值编码器54、设于侧导装置出口中心线上的第三光栅206、以及用于操作侧油缸203控制限位的最大、最小位置限位器210、211，由于操作侧油缸203位于整个机构的底部，维护困难，所以无法安装绝对值编码器，故设置了最大、最小位置限位器210、211。

B.在穿带以前，控制传动侧和操作侧的立辊207、201预先打开到最大位置，并开始穿带。其具体步骤如下：

通过在传动侧动侧油缸209内部安装的绝对值编码器54检测传动侧立辊到达最大位置；通过操作侧最大位置限位210检测操作侧立辊到达最大位置；当传动侧和操作侧的立辊都打开到最大位置后，开始穿带；而当带钢头部到达第三光栅206后，停止穿带。

C.根据带钢的宽度信息通过计算机一系列计算获得传动侧立辊207开度设定值，并控制传动侧立辊207关闭至其开度设定值。其具体步骤如下：先由生产控制计算机51将“带钢的宽度信息”下达至过程控制计算机52；后由过程控制计算机52根据带钢的宽度和附加值，计算出立辊的“总开口度设定值”，再将该值下达至基础自动化计算机53；再由基础自动化计算机53根据立辊“总开口度设定值”计算出“传动侧立辊开度设定值”(即1/2的总开口度设定值)；然后再由基础自动化计算机53控制传动侧电磁阀55和传动侧油缸209将传动侧立辊207关闭至“传动侧立辊开度设定值”；同时，通过传动侧绝对值编码器54将传动侧立辊207实测位置反馈给基础自动化计算55，形成位置控制环。

D.通过计算机控制操作侧立辊201进行关闭，直至第一、第二光栅202、208均测得带钢边部。其具体步骤如下：传动侧立辊207关闭至“传动侧立辊开度设定值”后，基础自动化计算机53开始控制操作侧电磁阀56和操作侧油缸203将操作侧立辊201关闭，当操作侧和传动侧立辊上的第一、第二光栅202、208均检测到带钢边部后，控制操作侧立辊201停止关闭。

E.由开卷夹送辊103下压并且其实测压力达到设定值后，控制操作侧和传动侧立辊同时打开至最大位置。其具体步骤如下：由开卷夹送辊103下压，当开卷夹送辊的压力传感器57实测的压力达到设定值后，控制操作侧和传动侧立辊201、207同时打开，并通过在传动侧油缸209内部安装的绝对值编码器54检测传动侧立辊207到达最大位置，通过操作侧最大位置限位210检测操作侧立辊201到达最大位置，对中程序结束。

采用本发明的预对中控制方法，在带钢头部咬入粗矫直机以前，对带钢头部进行一次预对中，可减少镰刀弯对穿带过程和作业效率的影响，避免由此造成的停机和设备损伤事故。另外，取消了一侧的绝对值编码器，减少了设备采购成本，且便于维护。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种热轧粗矫直机带钢对中控制方法，其特征在于：

包括以下步骤：

A.在开卷夹送辊和粗矫直机之间设置一侧导预对中装置，包括分设于传动侧和操作侧的带油缸的立辊、分设于操作侧和传动侧立辊内侧的第一、第二光栅、设于传动侧油缸内部的绝对值编码器、设于侧导装置出口中心线上的第三光栅、以及用于操作侧油缸控制限位的最大、最小位置限位器；

B.在穿带以前，控制传动侧和操作侧的立辊预先打开到最大位置，并开始穿带；

C.根据带钢的宽度信息通过计算机一系列计算获得传动侧立辊开度设定值，并控制传动侧立辊关闭至其开度设定值；

D.通过计算机控制操作侧立辊进行关闭，直至第一、第二光栅均测得带钢边部；

E.由开卷夹送辊下压并且其实测压力达到设定值后，控制操作侧和传动侧立辊同时打开至最大位置。

2.如权利要求1所述的热轧粗矫直机带钢对中控制方法，其特征在于：

所述的步骤B的具体步骤包括：

B1.通过传动侧油缸驱动传动侧立辊预先打开，并通过绝对值编码器检测使传动侧立辊打开至最大位置；

B2.通过操作侧油缸驱动操作侧立辊预先打开，并通过最大位置限位使操作侧立辊打开至最大位置；

B3.开始穿带；

B4.第三光栅检测到带钢头部，停止穿带。

3.如权利要求1所述的热轧粗矫直机带钢对中控制方法，其特征在于：

所述的步骤C的具体步骤包括：

C1.通过生产控制计算机将带钢的宽度信息下达至过程控制计算机52；

C2.通过过程控制计算机根据带钢的宽度和附加值计算出立辊的总开口度设定值，再将该值下达至基础自动化计算机；

C3.通过基础自动化计算机根据立辊的总开口度设定值计算出传动侧立辊开度设定值；

C4.通过基础自动化计算机根据传动侧立辊开度设定值来控制传动侧油缸驱动传动侧立辊进行关闭；

C5.通过绝对值编码器将传动侧立辊实测位置反馈给基础自动化计算，形成位置控制环。

4.如权利要求1所述的热轧粗矫直机带钢对中控制方法，其特征在于：

所述的步骤D的具体步骤包括：

D1.通过基础自动化计算机控制操作侧油缸将操作侧立辊关闭；

D2.当第一、第二光栅均检测到带钢边部后，控制操作侧立辊停止关闭。

5.如权利要求1所述的热轧粗矫直机带钢对中控制方法，其特征在于：

所述的步骤E的具体步骤包括：

E1.由开卷夹送辊下压，并通过其压力传感器实测压力；

E2.当实测压力达到预设值，控制操作侧和传动侧立辊同时打开；

E3.通过绝对值编码器和操作侧最大位置限位器分别控制操作侧和传动侧立辊打开至最大位置。

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