CN111872679A - 螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的装置及方法。所述装置中的飞焊小车边缘处装有对称的四组纠偏光栅，飞焊小车的两端部位分别装有引料机和开卷机构，飞焊小车的中间部位装有切割机构，切割机构的两侧分别装有焊接机构和三号辊，三号辊的右侧装有立辊，飞焊小车设置在地坑中，飞焊小车沿小车导轨运动。所述方法按如下步骤进行：1、参数的录入；2、钢带的对中操作；3、钢带对中尺寸计算；4、钢带的切割；5、钢带的焊接。该方法中钢带的板头、板尾分别进行对中，飞焊小车在与钢带同步运动中完成切割和焊接作业，该方法使用的设备自动化程度高，钢带的对中效果好，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置及方法

技术领域

本发明涉及到石油机械和螺旋钢管生产线对头钢带对中及板头、板尾的切正等技术领域，特别涉及到一种螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置及方法。

背景技术

螺旋焊管生产线在实际生产过程中，需要将钢板开卷后再与前面的钢板进行对中处理，对中处理完成后再进行焊接，最后卷管形成螺旋焊管。目前现有技术中的钢板对中的方法有：1、板材测宽的方法：板材测宽技术采用线性激光器和工业相机相结合进行宽度测量。首先，在板材的上方设置一个线性激光器，激光器发出的激光与板材宽度方向平行，工业相机拍摄到的板材上激光照射部位将会有一条清晰的亮线，以此线作为测量基准线，根据这条亮线所占用的像素数可得到板材的宽度尺寸,加上相机1和相机2的视野间距,可得到板材宽度。2、板带位置检测的方法：在板带的两个边部位置、对头前后安装两套检测装置，包括光电传感器、高频光源发射器、数字电控器等，每套分别连续地测量行进带钢的两个边缘位置，进而可以得到带钢在这四个位置的中心，实现自动对中及超差报警。

板材测宽的方法不适用于飞焊小车钢板对头过程。首先，飞焊小车在对头过程中是移动的，而线性激光器悬在空中，不能随飞焊小车移动。其次，工业相机悬在空中，相机的视野为扇形区域，加上工作现场的光源污染，测量偏差大，精度不高。

板带位置检测的方法在实际应用中，能很好地检测钢带的边缘位置，但钢带的板头、板尾一般形状不规则，这套方法不能准确地对中。且其主要件均需要进口，才能达到精度要求，设备的价格十分昂贵。

实际生产中钢带对中时存在有飞焊小车钢带对中过程中，出现钢带没有切正的现象，以及对中时后钢带没能走正，出现脱铣的现象，这些问题严重的影响了钢管成型的质量。上述的两种方法，都不能达到螺旋焊管生产时要求板带宽度：800-1600mm、板带材质：≤X80、机组运行速度： 0-5m/min、位置检测精度：±1.5mm 的技术参数指标，因此急需设计出一种对头带钢自动对中的装置及方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置及方法。本发明所解决的技术问题是：1、在钢带对中过程中，出现钢带没有切割正的现象；2、对中后钢带没能走正，出现脱铣的现象；3、钢带对中超出设定值时，操作台即发出声光报警，提醒现场操作人员。

本发明的设计思想是：依据纠偏光栅可以根据钢带两边遮挡光轴的数量均分量程方式测量出钢带两边的宽度值的总体设想，采用四组纠偏光栅与切割机构、焊接机构和其他相关的设备进行合理的设计或搭配，从而完成螺旋钢管生产线对头带钢的自动对中。具体的设计思想是：1、在钢带的对头过程中，通过在飞焊小车上安装纠偏光栅检测机构和切割、焊接设备，钢带在开卷后，检测钢带的板头和板尾四个点的偏移量，使两卷钢带的对中，从而保证钢带的板头切正，对钢带的板尾采用同样的方法，保证板尾切正。2、在操作台的显示屏上绘制钢带两边及中线的运行轨迹图，通过对两卷钢带的对中，使钢带两边的铣切量一致，确保钢带不脱铣。3、在操作台的显示屏上显示出钢带两边各自的铣切量，同时对钢带的偏移量设一阀值，超出即报警，提醒现场操作人员。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的装置，包括：飞焊小车、三号纠偏光栅、引料机、四号纠偏光栅、导轨、移动焊枪座、一号纠偏光栅、三号辊、二号纠偏光栅、立辊、开卷机构、切割机构、焊枪、焊枪安装台、操作台、立柱、焊接机构、伸缩架和升降导轨，所述装置中的飞焊小车一端边缘处装有对称的一组三号纠偏光栅，飞焊小车的两端部位分别装有引料机和开卷机构，飞焊小车的中间部位装有切割机构，切割机构的两侧分别装有焊接机构和三号辊，三号辊的右侧装有立辊，引料机和焊接机构之间飞焊小车的边缘处装有一组对称的四号纠偏光栅，三号辊和切割机构之间飞焊小车的边缘处装有一组对称的一号纠偏光栅，立辊和开卷机构之间飞焊小车的边缘处装有一组对称的二号纠偏光栅，飞焊小车设置在地坑中，飞焊小车底部的小车车轮与铺设在地坑底部的小车导轨相接触，飞焊小车沿小车导轨运动。

所述装置中的焊接机构在焊枪安装台上设置有导轨，导轨上装有移动焊枪座，移动焊枪座上装有焊枪，移动焊枪座带动焊枪沿导轨运动。

所述装置中的焊接机构在飞焊小车的一端边缘处装有立柱，立柱上装有升降导轨，升降导轨上装有伸缩架，伸缩架的端部装有焊枪，伸缩架及焊枪沿升降导轨运动。

所述装置中的飞焊小车、引料机、焊接机构、切割机构、三号辊、立棍和开卷机构分别用连接导线与操作台中的驱动单元相连接，一号纠偏光栅、二号纠偏光栅、三号纠偏光栅和四号纠偏光栅分别用数据线与操作台中的控制单元相连接。

一种螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的方法，其特征在于：所述方法按如下步骤进行：

1、参数的录入：将测得的上一卷钢带的板尾、本卷钢带的板头的宽度尺寸参数、钢带对中的控制参数、引料机的转动速度、焊接机构上焊枪移动速度、开卷机构的转速、飞焊小车与钢带同步移动速度等参数录入到操作台上的电脑中；

2、钢带的对中操作：通过安装在飞焊小车上的一号纠偏光栅和二号纠偏光栅，检测钢带板头四个点的宽度，只要一号纠偏光栅和二号纠偏光栅左右两边的宽度尺寸相等或在设定值的精度范围内，均认为钢带已对中，采用同样的方法，通过三号纠偏光栅和四号纠偏光栅，对钢带板尾进行对中；在钢带的中间部分，如果纠偏光栅两边的数值不相同，则使用手动调整钢带的输送设备，使钢带的位置调节到正常位置，以达到钢带两边的数值相同为准；

3、钢带对中尺寸计算：在操作台的电脑上对钢带的宽度尺寸进行计算，在钢带板尾对中过程中，如果通过电脑的计算发现三号纠偏光栅的宽度尺寸与实测录入的板尾尺寸大致相同，且三号纠偏光栅左右两边的宽度尺寸相同或在设定值精度范围内，均认定钢带的板尾已经对中了，通过电脑计算一旦发现三号纠偏光栅和四号纠偏光栅测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台上的电脑将开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意；采用同样的方法，通过一号纠偏光栅和二号纠偏光栅，对钢带板头进行对中，一但一号纠偏光栅和二号纠偏光栅测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台上的电脑开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意，当其中一组纠偏光栅的宽度值与实测值相同且两边的宽度值均相同或在设定值精度范围内时，此时操作台解除报警；

4、钢带的切割：钢带对中后将两卷钢带的板头和板尾处的不规整部分用切割机构切割掉，以便后续的钢带焊接；沿操作台显示屏上绘制出钢带两边及中线的运行轨迹图和铣切量，对钢带进行铣切操作，使钢带两边的铣切量保持一致，确保钢带不脱铣；

5、钢带的焊接：（1）焊枪在钢带下方进行移动焊接的情况：操作台发出指令，设置在地坑中的飞焊小车下部的小车车轮沿小车导轨与钢带同步运动，此时移动焊枪座沿装在焊枪安装台上的导轨移动，同时焊枪对钢带进行焊接作业；当焊接作业完成后，移动焊枪座沿导轨退回的初始位置，同时飞焊小车也沿小车导轨退回到飞焊小车的初始位置，本次焊接作业完成，飞焊小车和焊枪等待下次的焊接作业；（2）焊枪在钢带上方进行移动焊接的情况：操作台发出指令，设置在地坑中的飞焊小车下部的小车车轮沿小车导轨与钢带同步运动，此时装在立柱上的升降导轨调节好焊枪与钢带间的焊接距离，同时伸缩架上的焊枪横向运动对钢带进行焊接作业；当焊接作业完成后，伸缩架沿升降导轨退回的初始位置，同时飞焊小车也沿小车导轨退回到飞焊小车的初始位置，本次焊接作业完成，飞焊小车和焊枪等待下次的焊接作业。

四组纠偏光栅均采用现有技术中精度达到了1.25mm 的纠偏光栅。

与现有技术相比，本发明的积极效果为：

1、该方法中钢带的板头、板尾分别进行对中，其中两组纠偏光栅用于钢带板头的对中，另两组纠偏光栅用于钢带板尾的对中，钢带对中后，飞焊小车在与钢带同步运动中完成切割和焊接作业；

2、该方法中钢带在开卷后，通过四组纠偏光栅检测钢带的板头和板尾四个点的偏移量，使两卷钢带对中，并在操作台的显示屏上绘制出钢带两边及中线的运行轨迹图；

3、在操作台的显示屏上显示出钢带两边各自的铣切量，使钢带两边的铣切量保持一致，确保钢带不脱铣；

4、该方法在钢带对中时，对钢带的偏移量设置一个精度值范围，超出设定的精度值范围时操作台即发出声光报警，提醒现场操作人员，当其中一组纠偏光栅的宽度值与实测值相同且两边的宽度值均相同时，此时操作台解除报警；

5、该方法中飞焊小车设置在地沟中，飞焊小车及所装的焊枪在小车导轨上随上方钢板的移动而同步运动，在移动过程中焊枪完成对钢板的焊接操作，焊接方式分为焊枪在钢带下方进行焊接或焊枪在钢带的上方进行焊接；

6、该方法使用的设备自动化程度高，钢带的对中效果好，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1、螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置俯视图；

图2、螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置主视；

图3、螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的装置侧视图；

图4、操作台与纠偏光栅及其他设备的连接框图；

图5、螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的工艺框图。

图中：1、飞焊小车，2、三号纠偏光栅，3、引料机，4、四号纠偏光栅，5、导轨，6、移动焊枪座，7、一号纠偏光栅，8、三号辊，9、二号纠偏光栅，10、立辊，11、开卷机构，12、小车导轨，13、切割机构，14、焊枪，15、焊枪安装台，16、小车车轮，17、操作台，18、立柱，19、焊接机构，20、伸缩架，21、升降导轨，22、地坑，23、连接导线。

具体实施方式

下面结合附图与实施例进一步对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-5，所述装置中的飞焊小车1一端边缘处装有对称的一组三号纠偏光栅2，飞焊小车1的两端部位分别装有引料机3和开卷机构11，飞焊小车1的中间部位装有切割机构13，切割机构13的两侧分别装有焊接机构19和三号辊8，三号辊8的右侧装有立辊10，引料机3和焊接机构19之间飞焊小车1的边缘处装有一组对称的四号纠偏光栅4，三号辊8和切割机构13之间飞焊小车1的边缘处装有一组对称的一号纠偏光栅7，立辊10和开卷机构11之间飞焊小车1的边缘处装有一组对称的二号纠偏光栅9，飞焊小车1设置在地坑22中，飞焊小车1底部的小车车轮16与铺设在地坑22底部的小车导轨12相接触，飞焊小车1沿小车导轨12运动。

所述装置中的焊接机构19在焊枪安装台15上设置有导轨5，导轨5上装有移动焊枪座6，移动焊枪座6上装有焊枪14，移动焊枪座6带动焊枪14沿导轨5运动。

所述装置中的焊接机构19在飞焊小车1的一端边缘处装有立柱18，立柱18上装有升降导轨21，升降导轨21上装有伸缩架20，伸缩架20的端部装有焊枪14，伸缩架20及焊枪14沿升降导轨21运动。

所述装置中的飞焊小车1、引料机3、焊接机构19、切割机构13、三号辊8、立棍10和开卷机构11分别用连接导线23与操作台17中的驱动单元相连接，一号纠偏光栅7、二号纠偏光栅9、三号纠偏光栅2和四号纠偏光栅4分别用数据线与操作台17中的控制单元相连接。

实施例一

焊枪在钢带下方进行移动焊接的情况，以711管径的钢带为例（标准宽度为1400mm，宽度公差为0-1.5mm），选用精度达到了1.25mm 的现有技术中的纠偏光栅。

1、参数的录入：将测得的上一卷钢带的板尾、本卷钢带的板头的宽度尺寸参数、钢带对中的控制参数、引料机3的转动速度、焊接机构19上焊枪14移动速度、开卷机构11的转速、飞焊小车1与钢带同步移动速度等参数录入到操作台17上的电脑中。

2、钢带的对中操作：通过安装在飞焊小车1上的一号纠偏光栅7和二号纠偏光栅9，检测钢带板头四个点的宽度，只要一号纠偏光栅7和二号纠偏光栅9左右两边的宽度尺寸相等或在设定值的精度范围内，均认为钢带已对中，采用同样的方法，通过三号纠偏光栅2和四号纠偏光栅4，对钢带板尾进行对中；在钢带的中间部分，如果纠偏光栅两边的数值不相同，则使用手动调整钢带的输送设备，使钢带的位置调节到正常位置，以达到钢带两边的数值相同为准。

3、钢带对中尺寸的计算：在操作台17的电脑上对钢带的宽度尺寸进行计算，在钢带板尾对中过程中，如果通过电脑的计算发现三号纠偏光栅2的宽度尺寸与实测录入的板尾尺寸大致相同，且三号纠偏光栅2左右两边的宽度尺寸相同或在设定值精度范围内，均认定钢带的板尾已经对中了。通过电脑计算一旦发现三号纠偏光栅2和四号纠偏光栅4测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台17上的电脑将开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意，采用同样的方法，通过一号纠偏光栅7和二号纠偏光栅9，对钢带板头进行对中，一但一号纠偏光栅7和二号纠偏光栅9测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台17上的电脑开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意，当其中一组纠偏光栅的宽度值与实测值相同且两边的宽度值均相同或在设定值精度范围内时，此时操作台17解除报警。

4、钢带的切割：钢带对中后将两卷钢带的板头和板尾处的不规整部分用切割机构13切割掉，以便后续的钢带焊接。沿操作台17显示屏上绘制出钢带两边及中线的运行轨迹图和铣切量，对钢带进行铣切操作，使钢带两边的铣切量保持一致，确保钢带不脱铣。

5、钢带的焊接：操作台17发出指令，设置在地坑22中的飞焊小车1下部的小车车轮16沿小车导轨12与钢带同步运动，此时移动焊枪座6沿装在焊枪安装台15上的导轨5移动，同时焊枪14对钢带进行焊接作业。当焊接作业完成后，移动焊枪座6沿导轨5退回的初始位置，同时飞焊小车1也沿小车导轨12退回到飞焊小车1的初始位置，本次焊接作业完成。飞焊小车1和焊枪14等待下次的焊接作业。

实施例二

焊枪在钢带上方进行移动焊接的情况，以711管径的钢带为例（标准宽度为1400mm，宽度公差为0-1.5mm），选用精度达到了1.25mm 的现有技术中的纠偏光栅。

本实施例中的第1-4步与实施例一相同。

5、钢带的焊接：操作台17发出指令，设置在地坑22中的飞焊小车1下部的小车车轮16沿小车导轨12与钢带同步运动，此时装在立柱18上的升降导轨21调节好焊枪14与钢带间的焊接距离，同时伸缩架20上的焊枪14横向运动对钢带进行焊接作业。当焊接作业完成后，伸缩架20沿升降导轨21退回的初始位置，同时飞焊小车1也沿小车导轨12退回到飞焊小车1的初始位置，本次焊接作业完成。飞焊小车1和焊枪14等待下次的焊接作业。

实例检测与计算结果

711管径的钢带标准宽度为1400mm，宽度公差为0-1.5mm。

通过对711管径的钢管进行检测，实测上一卷钢带板尾部分最大宽度为1420mm左右, 下一卷钢带板头部分最大宽度为1430mm左右，纠偏光栅的中间空白部分长度为600mm。操作时选取上一卷钢带板尾、下一卷钢带板头部分的两个位置，得到钢带宽度数据如表1：

表1

通过计算，一号纠偏光栅7得到的钢带板宽尺寸为：390+372.5+600=1326.25mm，且左右两部分数据相差较大，而二号纠偏光栅9测得的钢带板宽为：415+413.75+600=1428.75 mm，与先前录入的钢带板头宽度尺寸接近相同，且左右两部分数据相差在精度要求范围以内，如果二号纠偏光栅9后面几点所得到的数据均为1430±1.5mm，且左右两部分数据相同，则认为此时钢带已对中，可以使用切割机构13进行切割，此时可以保证板头的切正。

同理，三号纠偏光栅2得到的钢带板宽为410+410+600=1420 mm，与先前录入的钢带板尾宽度尺寸接近相同，且左右两部分数据相同，而四号纠偏光栅4测得的钢带板宽为381.25+380+600=1361.25 mm，左右两部分数据相差较大，如果三号纠偏光栅2后面几点所测数据均为1420±1.5mm，且左右两部分数据相同，则认为此时钢带已对中，可以使用切割机构13进行切割，此时可以保证板尾的切正。

该装置和方法除了在711管径的螺旋钢管生产上已经使用，该技术也同时应用到508管径、1016管径螺旋钢管的生产过程中，508管径、1016管径螺旋钢管对中及纠偏的计算和切割、焊接与711管径的螺旋钢管相同，具体数据未一一例出。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有的部件连接和步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以根据钢板对中时的生产情况进行重新组合或调整。本说明书（包括权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

以上所述仅是本发明的非限定实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思和不作出创造性劳动的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的装置，包括：飞焊小车（1）、三号纠偏光栅（2）、引料机（3）、四号纠偏光栅（4）、导轨（5）、移动焊枪座（6）、一号纠偏光栅（7）、三号辊（8）、二号纠偏光栅（9）、立辊（10）、开卷机构（11）、切割机构（13）、焊枪（14）、焊枪安装台（15）、操作台（17）、立柱（18）、焊接机构（19）、伸缩架（20）和升降导轨（21），其特征在于：所述装置中的飞焊小车（1）一端边缘处装有对称的一组三号纠偏光栅（2），飞焊小车（1）的两端部位分别装有引料机（3）和开卷机构（11），飞焊小车（1）的中间部位装有切割机构（13），切割机构（13）的两侧分别装有焊接机构（19）和三号辊（8），三号辊（8）的右侧装有立辊（10），引料机（3）和焊接机构（19）之间飞焊小车（1）的边缘处装有一组对称的四号纠偏光栅（4），三号辊（8）和切割机构（13）之间飞焊小车（1）的边缘处装有一组对称的一号纠偏光栅（7），立辊（10）和开卷机构（11）之间飞焊小车（1）的边缘处装有一组对称的二号纠偏光栅（9），飞焊小车（1）设置在地坑（22）中，飞焊小车（1）底部的小车车轮（16）与铺设在地坑（22）底部的小车导轨（12）相接触，飞焊小车（1）沿小车导轨（12）运动。

2.根据权利要求1所述的螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的装置，其特征在于：所述装置中的焊接机构（19）在焊枪安装台（15）上设置有导轨（5），导轨（5）上装有移动焊枪座（6），移动焊枪座（6）上装有焊枪（14），移动焊枪座（6）带动焊枪（14）沿导轨（5）运动。

3.根据权利要求1所述的螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的装置，其特征在于：所述装置中的焊接机构（19）在飞焊小车（1）的一端边缘处装有立柱（18），立柱（18）上装有升降导轨（21），升降导轨（21）上装有伸缩架（20），伸缩架（20）的端部装有焊枪（14），伸缩架（20）及焊枪（14）沿升降导轨（21）运动。

4.根据权利要求1所述的螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的装置，其特征在于：所述装置中的飞焊小车（1）、引料机（3）、焊接机构（19）、切割机构（13）、三号辊（8）、立棍（10）和开卷机构（11）分别用连接导线（23）与操作台（17）中的驱动单元相连接，一号纠偏光栅（7）、二号纠偏光栅（9）、三号纠偏光栅（2）和四号纠偏光栅（4）分别用数据线与操作台（17）中的控制单元相连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋钢管生产线钢带自动对中、切割和焊接的方法，其特征在于：所述方法按如下步骤进行：

（1）参数的录入：将测得的上一卷钢带的板尾、本卷钢带的板头的宽度尺寸参数、钢带对中的控制参数、引料机（3）的转动速度、焊接机构（19）上焊枪（14）移动速度、开卷机构（11）的转速、飞焊小车（1）与钢带同步移动速度等参数录入到操作台（17）上的电脑中；

（2）钢带的对中操作：通过安装在飞焊小车（1）上的一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9），检测钢带板头四个点的宽度，只要一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9）左右两边的宽度尺寸相等或在设定值的精度范围内，均认为钢带已对中，采用同样的方法，通过三号纠偏光栅（2）和四号纠偏光栅（4），对钢带板尾进行对中；在钢带的中间部分，如果纠偏光栅两边的数值不相同，则使用手动调整钢带的输送设备，使钢带的位置调节到正常位置，以达到钢带两边的数值相同为准；

（3）钢带对中尺寸计算：在操作台（17）的电脑上对钢带的宽度尺寸进行计算，在钢带板尾对中过程中，如果通过电脑的计算发现三号纠偏光栅（2）的宽度尺寸与实测录入的板尾尺寸大致相同，且三号纠偏光栅（2）左右两边的宽度尺寸相同或在设定值精度范围内，均认定钢带的板尾已经对中了，通过电脑计算一旦发现三号纠偏光栅（2）和四号纠偏光栅（4）测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台（17）上的电脑将开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意；采用同样的方法，通过一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9），对钢带板头进行对中，一但一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9）测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台（17）上的电脑开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意，当其中一组纠偏光栅的宽度值与实测值相同且两边的宽度值均相同或在设定值精度范围内时，此时操作台（17）解除报警；

（4）钢带的切割：钢带对中后将两卷钢带的板头和板尾处的不规整部分用切割机构（13）切割掉，沿操作台（17）显示屏上绘制出钢带两边及中线的运行轨迹图和铣切量，对钢带进行铣切操作，使钢带两边的铣切量保持一致，确保钢带不脱铣；

（5）钢带的焊接：①焊枪在钢带下方进行移动焊接的情况：操作台（17）发出指令，设置在地坑（22）中的飞焊小车（1）下部的小车车轮（16）沿小车导轨（12）与钢带同步运动，此时移动焊枪座（6）沿装在焊枪安装台（15）上的导轨（5）移动，同时焊枪（14）对钢带进行焊接作业；当焊接作业完成后，移动焊枪座（6）沿导轨（5）退回的初始位置，同时飞焊小车（1）也沿小车导轨（12）退回到飞焊小车（1）的初始位置，本次焊接作业完成，飞焊小车（1）和焊枪（14）等待下次的焊接作业；②焊枪在钢带上方进行移动焊接的情况：操作台（17）发出指令，设置在地坑（22）中的飞焊小车（1）下部的小车车轮（16）沿小车导轨（12）与钢带同步运动，此时装在立柱（18）上的升降导轨（21）调节好焊枪（14）与钢带间的焊接距离，同时伸缩架（20）上的焊枪（14）横向运动对钢带进行焊接作业；当焊接作业完成后，伸缩架（20）沿升降导轨（21）退回的初始位置，同时飞焊小车（1）也沿小车导轨（12）退回到飞焊小车（1）的初始位置，本次焊接作业完成，飞焊小车（1）和焊枪（14）等待下次的焊接作业。

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