CN210967513U - 一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，主要涉及切割设备技术领域，包括卷管机、伺服切割装置、管工件，在管工件底部设有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器，所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上，光跟踪轨道上做半圆弧运动(也可以定位在切割起始点跟踪切割轨迹)，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑。

Description

一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置

技术领域

本实用新型主要涉及切割设备技术领域，具体是一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置。

背景技术

管材没有经过截断处理，因此需要使用合金锯片进行初步截断，合金锯片将该拉管扣接生产出的管材切割成所需要的长管。现有的切管方式在管材在使用合金锯片截断时会造成切口处变形和错口，需要后期人工切割整形，甚至直接导致两端材料无法使用；然后的二次使用人工截断在装夹定位时会导致切口参差不齐，还需增加一道工序去除毛刺。其次切割时产生的噪音问题极其严重，超过国家标准几倍之高，合金锯片在切管时容易炸裂，会导致人身安全，危险性极大；另外产品尺寸变动，难以控制质量，造成不合格品，增加成本。因此，有必要提供一种新的切管方式来解决上述问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机、伺服切割装置、管工件，其特征在于：在管工件底部设有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器，所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托座包括设置在地面的精密路轨，在路轨上横向设有对称的辊轮架，纵向设有等距分布的辊轮架组，在辊轮架上设有铰接的辊轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述十字臂机械手包括置于横梁上的竖直调整轨道，在竖直调整轨道上设有导轨，横臂通过伺服电机与竖直调整轨道连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：通过长度感应器检测到达设定的长度、出管线速度测量器，进行双重检测定位，保证切割长度的准确性，激光跟踪轨道上做半圆弧运动，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑，采用激光切割减少了噪声污染，也有效较少了切管时容易炸裂，威胁人身安全的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置的主视图；

图2为本实用新型一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置的俯视图；

图3为本实用新型中伺服切割装置的结构示意图；

图中：1卷管机、2伺服切割装置、21轻轨、22横梁、23激光跟踪轨道、24伺服激光跟踪器、25割炬、26十字臂机械手、261竖直调整轨道、262伺服电机、263横臂、3管工件、4长度感应器、5托座、51底座、52辊轮架、53辊轮、6出管线速度测量器。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机1、伺服切割装置2、管工件3，在管工件3底部设有托座5，所述托座5包括设置在地面的底座51，在底座51上横向设有对称的辊轮架52，纵向设有等距分布的辊轮架52组，在辊轮架52上设有铰接的辊轮53，托座5远离伺服切割装置2一端设有长度感应器4，在卷管机1出口处设有出管线速度测量器6，所述伺服切割装置2包括横梁22，横梁22设置于轻轨21上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁22上、管工件3下设有激光跟踪轨道23，激光跟踪轨道23上设置有伺服激光跟踪器24，在横梁22一端设有十字臂机械手26，割炬25设置在十字臂机械手26上，所述十字臂机械手26包括置于横梁22上的竖直调整轨道261，在竖直调整轨道261上设有导轨，横臂263通过伺服电机262与竖直调整轨道261连接。

工作时，卷管机1卷出的管工件3，经过托座5，在托座5上，经过导向支撑，防止弯曲，辊轮53在辊轮架52上转动，跟谁管工件3切线方向转动，管工件3到达限定的设定长度后，长度感应器4检测到达设定的长度，伺服切割装置2开始工作，出管线速度测量器6分别测量出管的切线速度V1和直线速度V2，并传递到控制器，管工件的圆周长度L，伺服切割装置2最远运行距离S，L/V1《S/V2，根据卷管速度设计容纳的最大管径，长度感应器4检测到达设定的长度后，伺服切割装置2开始工作，横梁22设置于轻轨21上随着管工件一起做相同速度的直线运动，割炬25开始工作，切割出点，伺服激光跟踪器24会以切割处为点、管工件3为直径照射出一个圆弧，伺服激光跟踪器24在出切割点未定位点，在激光跟踪轨道23上做半圆弧运动，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬25平面度，切割完毕后，伺服切割装置2返回定位起点，长度感应器4、出管线速度测量器6、各激光辅助设备均为现有技术设备，各伺服电机和检测控制均连接到控制器。

此设备是与螺旋出管机配套使用，解决目前锯片切割带来的噪声污染，锯片破碎生产的安全隐患，切割角度和切割距离设定的人工经验问题、平面度的问题，激光也可利用空气等离子装置代替。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (3)

1.一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机(1)、伺服切割装置(2)、管工件(3)，其特征在于：在管工件(3)底部设有托座(5)，托座(5)远离伺服切割装置(2)一端设有长度感应器(4)，在卷管机(1)出口处设有出管线速度测量器(6)，所述伺服切割装置(2)包括横梁(22)，横梁(22)设置于轻轨(21)上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁(22)上、管工件(3)下设有激光跟踪轨道(23)，激光跟踪轨道(23)上设置有伺服激光跟踪器(24)，在横梁(22)一端设有十字臂机械手(26)，割炬(25)设置在十字臂机械手(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，其特征在于：所述托座(5)包括设置在地面的底座(51)，在底座(51)上横向设有对称的辊轮架(52)，纵向设有等距分布的辊轮架(52)组，在辊轮架(52)上设有铰接的辊轮(53)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，其特征在于：所述十字臂机械手(26)包括置于横梁(22)上的竖直调整轨道(261)，在竖直调整轨道(261)上设有导轨，横臂(263)通过伺服电机(262)与竖直调整轨道(261)连接。

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