JP2002153907A - 板幅制御方法 - Google Patents
板幅制御方法Info
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- JP2002153907A JP2002153907A JP2000350827A JP2000350827A JP2002153907A JP 2002153907 A JP2002153907 A JP 2002153907A JP 2000350827 A JP2000350827 A JP 2000350827A JP 2000350827 A JP2000350827 A JP 2000350827A JP 2002153907 A JP2002153907 A JP 2002153907A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱延鋼板の板幅精度を高め、歩留の向上を図
ることができる板幅制御方法を提供すること。 【解決手段】 鋼板を竪型圧延機により幅方向に圧延し
た後、水平圧延機により厚さ方向に圧延する方法で水平
圧延機の圧延方向下流の板幅を制御する圧延制御方法に
おいて、水平圧延機の圧延方向下流に設置した板幅計に
よる板幅実測値と予測演算値の偏差と、竪型圧延機にお
ける圧延荷重実測値と予測演算値の偏差を基に、竪型圧
延機における荷重予測誤差による板幅偏差と、例えば圧
延機の温度変化やロール摩耗などに伴う圧延状態の変化
により生ずる板幅偏差を分離して学習を行い、ロール開
度を修正することで、板幅精度の向上を行う。
ることができる板幅制御方法を提供すること。 【解決手段】 鋼板を竪型圧延機により幅方向に圧延し
た後、水平圧延機により厚さ方向に圧延する方法で水平
圧延機の圧延方向下流の板幅を制御する圧延制御方法に
おいて、水平圧延機の圧延方向下流に設置した板幅計に
よる板幅実測値と予測演算値の偏差と、竪型圧延機にお
ける圧延荷重実測値と予測演算値の偏差を基に、竪型圧
延機における荷重予測誤差による板幅偏差と、例えば圧
延機の温度変化やロール摩耗などに伴う圧延状態の変化
により生ずる板幅偏差を分離して学習を行い、ロール開
度を修正することで、板幅精度の向上を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延における
板幅制御方法に係わり、特に鋼板の板幅偏差に基づいた
学習を行うことで板幅を一定にし、クロップ量を減らし
て歩留を向上させる技術に関する。
板幅制御方法に係わり、特に鋼板の板幅偏差に基づいた
学習を行うことで板幅を一定にし、クロップ量を減らし
て歩留を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延工程では、鋼板の先端部および
後端部における幅広がりおよび幅落ちを抑制すること
で、切り落とし量を少なくして、歩留を向上させるため
に、先端部から後端部まで精度良く目標板幅に一致させ
るための技術が重要となっている。
後端部における幅広がりおよび幅落ちを抑制すること
で、切り落とし量を少なくして、歩留を向上させるため
に、先端部から後端部まで精度良く目標板幅に一致させ
るための技術が重要となっている。
【０００３】鋼板を竪型圧延機により幅方向に圧延した
後、水平圧延機により厚さ方向に圧延する方法で水平圧
延機の圧延方向下流の板幅を制御する技術としては、竪
型圧延機のロール開度を基に水平圧延機の圧延方向下流
における板幅を演算し、目標板幅が一致するように竪型
圧延機のロール開度を修正し制御する方法がとられてい
る。この時、水平圧延機の圧延方向下流における板幅を
予測演算する計算モデルが必要になるが、計算モデルで
は十分に考慮しきれない様々な外乱があり、この外乱を
計算モデルの補正項として、実機操業データを基に学習
することが好ましい。その例として、特開２０００−１
１７３１５号公報においては、図５に示すように水平圧
延機の圧延方向下流に設置した板幅計による板幅の測定
値と板幅の目標値の差異を基に所定の演算を行い、板幅
測定値と板幅目標値の差異がゼロとなるように、竪型圧
延機のロール開度と板幅の目標値の関係を学習し、竪型
圧延機ロール開度設定値の学習項を補正している。
後、水平圧延機により厚さ方向に圧延する方法で水平圧
延機の圧延方向下流の板幅を制御する技術としては、竪
型圧延機のロール開度を基に水平圧延機の圧延方向下流
における板幅を演算し、目標板幅が一致するように竪型
圧延機のロール開度を修正し制御する方法がとられてい
る。この時、水平圧延機の圧延方向下流における板幅を
予測演算する計算モデルが必要になるが、計算モデルで
は十分に考慮しきれない様々な外乱があり、この外乱を
計算モデルの補正項として、実機操業データを基に学習
することが好ましい。その例として、特開２０００−１
１７３１５号公報においては、図５に示すように水平圧
延機の圧延方向下流に設置した板幅計による板幅の測定
値と板幅の目標値の差異を基に所定の演算を行い、板幅
測定値と板幅目標値の差異がゼロとなるように、竪型圧
延機のロール開度と板幅の目標値の関係を学習し、竪型
圧延機ロール開度設定値の学習項を補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、板幅目標値と
板幅実測値の関係を基にした竪型圧延機ロール開度設定
値の学習項は、種々の圧延条件および幅圧下量の変動に
より、竪型圧延機における荷重予測誤差、そしてこれに
よるロールギャップ変動が発生して、学習値が不安定と
なり、板幅精度が向上しないという欠点がある。そこで
本発明では、図６に示すように竪型圧延機において圧延
荷重が実測可能である点に着目し、竪型圧延機における
荷重予測誤差による板幅偏差と、例えば圧延機の温度変
化やロール摩耗などに伴う圧延状態の変化により生ずる
板幅偏差を分離して、精度の高い学習を行うことで、板
幅精度の向上を行う。
板幅実測値の関係を基にした竪型圧延機ロール開度設定
値の学習項は、種々の圧延条件および幅圧下量の変動に
より、竪型圧延機における荷重予測誤差、そしてこれに
よるロールギャップ変動が発生して、学習値が不安定と
なり、板幅精度が向上しないという欠点がある。そこで
本発明では、図６に示すように竪型圧延機において圧延
荷重が実測可能である点に着目し、竪型圧延機における
荷重予測誤差による板幅偏差と、例えば圧延機の温度変
化やロール摩耗などに伴う圧延状態の変化により生ずる
板幅偏差を分離して、精度の高い学習を行うことで、板
幅精度の向上を行う。
【０００５】竪型圧延機において板幅方向に圧延した
後、水平圧延機において厚み方向に圧延する圧延方法の
流れを図７に示す。設定された竪型圧延機ロール開度と
竪型圧延機圧延荷重により、圧延中のロールギャップが
決まり、竪型圧延機出側における板幅・板厚分布が決ま
る。その後の水平圧延機における幅変化を経て水平圧延
機の圧延方向下流における板幅が決定される。前記竪型
圧延機における「圧延中のロールギャップ」は鋼板が竪
型圧延機にかみこむ前のロール開度の設定値と、竪型圧
延機のミルの伸び量により決定し、この竪型圧延機のミ
ルの伸び量は竪型圧延機の剛性と圧延荷重によって決定
される。つまり目標とする板幅と一致するように竪型圧
延機のロール開度を決定するが、水平圧延機の圧延方向
下流における板幅は「圧延中のロールギャップ」に大き
く依存し、その「圧延中のロールギャップ」は竪型圧延
機の圧延荷重をもとづいている。水平圧延機の圧延方向
下流における板幅を目標値に一致させるためには、圧延
前に「圧延中のロールギャップ」を予測せねばならない
ため、竪型圧延機にかみこむ前に竪型圧延機における圧
延荷重を予測演算することが必要になる。このため、水
平圧延機の圧延方向下流に設置した板幅計で測定した板
幅の実測値と目標値との差には、荷重予測誤差による板
幅偏差と、例えば圧延機の温度変化やロール摩耗などに
伴う圧延状態の変化により生ずる板幅偏差が同時に含ま
れている。特開２０００−１１７３１５号公報では、板
幅目標値と板幅実測値の関係を学習しているため、竪型
圧延時の圧延荷重実測値は利用されていない。
後、水平圧延機において厚み方向に圧延する圧延方法の
流れを図７に示す。設定された竪型圧延機ロール開度と
竪型圧延機圧延荷重により、圧延中のロールギャップが
決まり、竪型圧延機出側における板幅・板厚分布が決ま
る。その後の水平圧延機における幅変化を経て水平圧延
機の圧延方向下流における板幅が決定される。前記竪型
圧延機における「圧延中のロールギャップ」は鋼板が竪
型圧延機にかみこむ前のロール開度の設定値と、竪型圧
延機のミルの伸び量により決定し、この竪型圧延機のミ
ルの伸び量は竪型圧延機の剛性と圧延荷重によって決定
される。つまり目標とする板幅と一致するように竪型圧
延機のロール開度を決定するが、水平圧延機の圧延方向
下流における板幅は「圧延中のロールギャップ」に大き
く依存し、その「圧延中のロールギャップ」は竪型圧延
機の圧延荷重をもとづいている。水平圧延機の圧延方向
下流における板幅を目標値に一致させるためには、圧延
前に「圧延中のロールギャップ」を予測せねばならない
ため、竪型圧延機にかみこむ前に竪型圧延機における圧
延荷重を予測演算することが必要になる。このため、水
平圧延機の圧延方向下流に設置した板幅計で測定した板
幅の実測値と目標値との差には、荷重予測誤差による板
幅偏差と、例えば圧延機の温度変化やロール摩耗などに
伴う圧延状態の変化により生ずる板幅偏差が同時に含ま
れている。特開２０００−１１７３１５号公報では、板
幅目標値と板幅実測値の関係を学習しているため、竪型
圧延時の圧延荷重実測値は利用されていない。
【０００６】そこで、本発明は、竪型圧延機における圧
延荷重実測値を有効に利用し、板幅の目標値と実測値の
偏差から、予め分かっている板幅偏差、即ち荷重予測誤
差による板幅偏差の影響とその他圧延機の温度変化、ロ
ール摩耗等の影響を個々に学習することで、板幅精度を
向上させることを目的とする。
延荷重実測値を有効に利用し、板幅の目標値と実測値の
偏差から、予め分かっている板幅偏差、即ち荷重予測誤
差による板幅偏差の影響とその他圧延機の温度変化、ロ
ール摩耗等の影響を個々に学習することで、板幅精度を
向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として請求項１の発明は、鋼板を竪型圧延機によ
り幅方向に圧延した後、水平圧延機により厚み方向に圧
延し、板幅が所望の値となるように圧延する熱間圧延方
法において、竪型圧延機のロール開度設定値と、竪型圧
延機の圧延荷重予測値、水平圧延機における幅変化量予
測値を基に、水平圧延機の圧延方向下流における板幅Ｗ
C を演算し、水平圧延機の圧延方向下流に設置した板幅
計により板幅ＷM を実測し、竪型圧延機において実測し
た圧延荷重と予測演算した圧延荷重の差に基づき、竪型
圧延機出側における板幅偏差ΔＷ V を演算し、水平圧延
機の圧延方向下流における板幅の演算値ＷC と実測値Ｗ
Mの偏差から、前記竪型圧延機出側における板幅偏差分
ΔＷV を除いた数値に基づいて、圧延時の竪型圧延機ロ
ール開度設定値を修正することを特徴とする熱延鋼板の
板幅制御方法である。
の手段として請求項１の発明は、鋼板を竪型圧延機によ
り幅方向に圧延した後、水平圧延機により厚み方向に圧
延し、板幅が所望の値となるように圧延する熱間圧延方
法において、竪型圧延機のロール開度設定値と、竪型圧
延機の圧延荷重予測値、水平圧延機における幅変化量予
測値を基に、水平圧延機の圧延方向下流における板幅Ｗ
C を演算し、水平圧延機の圧延方向下流に設置した板幅
計により板幅ＷM を実測し、竪型圧延機において実測し
た圧延荷重と予測演算した圧延荷重の差に基づき、竪型
圧延機出側における板幅偏差ΔＷ V を演算し、水平圧延
機の圧延方向下流における板幅の演算値ＷC と実測値Ｗ
Mの偏差から、前記竪型圧延機出側における板幅偏差分
ΔＷV を除いた数値に基づいて、圧延時の竪型圧延機ロ
ール開度設定値を修正することを特徴とする熱延鋼板の
板幅制御方法である。
【０００８】また、請求項２の発明は、鋼板を竪型圧延
機により幅方向に圧延した後、水平圧延機により厚み方
向に圧延し、板幅が所望の値となるように圧延する熱間
圧延方法において、竪型圧延機のロール開度設定値と、
竪型圧延機の圧延荷重予測値、水平圧延機における幅変
化量予測値を基に、水平圧延機の圧延方向下流における
板幅ＷC を演算し、水平圧延機の圧延方向下流に設置し
た板幅計により板幅Ｗ M を実測し、竪型圧延機において
実測した圧延荷重と予測した圧延荷重の差に基づき、竪
型圧延機出側における板幅偏差ΔＷV を演算し、竪型圧
延機における荷重予測値と実測値の偏差に基づき、水平
圧延機出側における板幅偏差ΔＷH を演算し、水平圧延
機の圧延方向下流における板幅の演算値ＷC と実測値Ｗ
M の偏差から、前記竪型圧延機出側の板幅偏差分ΔＷV
と水平圧延機出側における板幅偏差分ΔＷH を除いた数
値に基づいて、圧延時の竪型圧延機ロール開度設定値を
修正することを特徴とする熱延鋼板の板幅制御方法であ
る。
機により幅方向に圧延した後、水平圧延機により厚み方
向に圧延し、板幅が所望の値となるように圧延する熱間
圧延方法において、竪型圧延機のロール開度設定値と、
竪型圧延機の圧延荷重予測値、水平圧延機における幅変
化量予測値を基に、水平圧延機の圧延方向下流における
板幅ＷC を演算し、水平圧延機の圧延方向下流に設置し
た板幅計により板幅Ｗ M を実測し、竪型圧延機において
実測した圧延荷重と予測した圧延荷重の差に基づき、竪
型圧延機出側における板幅偏差ΔＷV を演算し、竪型圧
延機における荷重予測値と実測値の偏差に基づき、水平
圧延機出側における板幅偏差ΔＷH を演算し、水平圧延
機の圧延方向下流における板幅の演算値ＷC と実測値Ｗ
M の偏差から、前記竪型圧延機出側の板幅偏差分ΔＷV
と水平圧延機出側における板幅偏差分ΔＷH を除いた数
値に基づいて、圧延時の竪型圧延機ロール開度設定値を
修正することを特徴とする熱延鋼板の板幅制御方法であ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は本発明に
よる熱延鋼板の板幅制御方法における第一の形態を示す
ブロック図である。その制御手順を図３に従って説明す
る。すなわち、竪型圧延機ロール開度Ｅと圧延前の圧延
材情報、竪型圧延機のロール情報を基に竪型圧延機にお
ける圧延荷重予測値ＰV C を演算し、その荷重予測値を
基に竪型圧延機ミル伸び量を演算し、竪型圧延機出側に
おける板幅予測値を決定する。その後の水平圧延機にお
ける幅変動ΔＷH を考慮し、水平圧延機の圧延方向下流
における板幅を、例えば式（１）に従い演算する。 ＷC ＝Ｅ＋（ＰV C −Ｐ0 ）／ＫV ＋ΔＷH PC‥‥‥‥‥‥（１） Ｅ：竪型圧延機におけるロール開度 ＰV C ：竪型圧延機荷重予測値 ＫV ：竪型圧延機の剛性 Ｐ0 ：ゼロ調時の荷重 ΔＷH PC：竪型圧延荷重予測値を基に演算した水平圧延
機における幅変化量予測値
よる熱延鋼板の板幅制御方法における第一の形態を示す
ブロック図である。その制御手順を図３に従って説明す
る。すなわち、竪型圧延機ロール開度Ｅと圧延前の圧延
材情報、竪型圧延機のロール情報を基に竪型圧延機にお
ける圧延荷重予測値ＰV C を演算し、その荷重予測値を
基に竪型圧延機ミル伸び量を演算し、竪型圧延機出側に
おける板幅予測値を決定する。その後の水平圧延機にお
ける幅変動ΔＷH を考慮し、水平圧延機の圧延方向下流
における板幅を、例えば式（１）に従い演算する。 ＷC ＝Ｅ＋（ＰV C −Ｐ0 ）／ＫV ＋ΔＷH PC‥‥‥‥‥‥（１） Ｅ：竪型圧延機におけるロール開度 ＰV C ：竪型圧延機荷重予測値 ＫV ：竪型圧延機の剛性 Ｐ0 ：ゼロ調時の荷重 ΔＷH PC：竪型圧延荷重予測値を基に演算した水平圧延
機における幅変化量予測値
【００１０】この式（１）を基に演算した水平圧延機の
圧延方向下流における板幅の予測値と目標値が一致する
ように竪型圧延機のロール開度を設定する。設定した竪
型圧延機のロール開度に基づき竪型圧延機における板幅
方向圧延および水平圧延機における板厚方向圧延を実行
し、水平圧延機の圧延方向下流における板幅計において
板幅ＷM を実測する。
圧延方向下流における板幅の予測値と目標値が一致する
ように竪型圧延機のロール開度を設定する。設定した竪
型圧延機のロール開度に基づき竪型圧延機における板幅
方向圧延および水平圧延機における板厚方向圧延を実行
し、水平圧延機の圧延方向下流における板幅計において
板幅ＷM を実測する。
【００１１】鋼板の板幅実測位置を幅圧下したときの竪
型圧延機の圧延荷重の実測値ＰV Mと演算した圧延荷重の
予測値ＰV C の差による竪型圧延機出側における板幅偏
差ΔＷV は、水平圧延機の圧延方向の圧延方向下流にお
ける板幅の実測値と演算値の偏差として必ず含まれてい
る。よって、鋼板の板幅実測位置を幅圧下したときの竪
型圧延機の圧延荷重の実測値ＰV M と予測値ＰV C の荷重
偏差ΔＰV を演算し、式（２）に従い、荷重予測誤差に
基づく板幅偏差ΔＷV を演算する。このΔＷV を荷重予
測誤差に基づく学習項とする。 ΔＷV ＝ΔＰV ／ＫV ＝α1 ‥‥‥‥‥‥（２） ΔＰV ：竪型圧延機における圧延荷重の演算値と実測値
の偏差
型圧延機の圧延荷重の実測値ＰV Mと演算した圧延荷重の
予測値ＰV C の差による竪型圧延機出側における板幅偏
差ΔＷV は、水平圧延機の圧延方向の圧延方向下流にお
ける板幅の実測値と演算値の偏差として必ず含まれてい
る。よって、鋼板の板幅実測位置を幅圧下したときの竪
型圧延機の圧延荷重の実測値ＰV M と予測値ＰV C の荷重
偏差ΔＰV を演算し、式（２）に従い、荷重予測誤差に
基づく板幅偏差ΔＷV を演算する。このΔＷV を荷重予
測誤差に基づく学習項とする。 ΔＷV ＝ΔＰV ／ＫV ＝α1 ‥‥‥‥‥‥（２） ΔＰV ：竪型圧延機における圧延荷重の演算値と実測値
の偏差
【００１２】そして、水平圧延機の圧延方向下流におけ
る板幅の実測値ＷM と（１）式で求めた水平圧延機の圧
延方向下流における板幅の演算値ＷC の偏差から、
（２）式で求めた竪型圧延機出側における板幅偏差ΔＷ
V を除いた数値を求める。（１）式における水平圧延機
における幅変化量予測値は竪型圧延機荷重予測値に基づ
いているため、学習項α2 は荷重予測誤差に基づく水平
圧延機における幅変化量の偏差と圧延機の温度変化やロ
ール摩耗等に伴う学習項となる。 ＷM −ＷC −ΔＷV ＝α2 ‥‥‥‥‥‥（３）
る板幅の実測値ＷM と（１）式で求めた水平圧延機の圧
延方向下流における板幅の演算値ＷC の偏差から、
（２）式で求めた竪型圧延機出側における板幅偏差ΔＷ
V を除いた数値を求める。（１）式における水平圧延機
における幅変化量予測値は竪型圧延機荷重予測値に基づ
いているため、学習項α2 は荷重予測誤差に基づく水平
圧延機における幅変化量の偏差と圧延機の温度変化やロ
ール摩耗等に伴う学習項となる。 ＷM −ＷC −ΔＷV ＝α2 ‥‥‥‥‥‥（３）
【００１３】このように水平圧延機の圧延方向下流にお
ける板幅の演算値と実測値の偏差と竪型圧延機における
荷重予測値と実測値の偏差から、荷重予測誤差に基づく
板幅偏差の学習項α1 と、圧延機の温度変化やロール摩
耗等に基づく板幅偏差の学習項α2 をそれぞれ独立に求
め、竪型圧延機のロール開度を修正することで、板幅を
高精度に制御する事ができる。
ける板幅の演算値と実測値の偏差と竪型圧延機における
荷重予測値と実測値の偏差から、荷重予測誤差に基づく
板幅偏差の学習項α1 と、圧延機の温度変化やロール摩
耗等に基づく板幅偏差の学習項α2 をそれぞれ独立に求
め、竪型圧延機のロール開度を修正することで、板幅を
高精度に制御する事ができる。
【００１４】［実施の形態２］図２は本発明による熱延
鋼板の板幅制御方法における第２の形態を示すブロック
図である。その制御手順を図４に従って説明する。すな
わち、竪型圧延機ロール開度Ｅと圧延前の圧延材情報、
竪型圧延機のロール情報を基に竪型圧延機における圧延
荷重予測値ＰV C を演算し、その荷重予測値を基に竪型
圧延機ミル伸び量を演算し、竪型圧延機出側における板
幅予測値を決定する。その後の水平圧延機における幅変
動ΔＷH を考慮し、水平圧延機の圧延方向下流における
板幅を、例えば前記式（１）に従い演算する。
鋼板の板幅制御方法における第２の形態を示すブロック
図である。その制御手順を図４に従って説明する。すな
わち、竪型圧延機ロール開度Ｅと圧延前の圧延材情報、
竪型圧延機のロール情報を基に竪型圧延機における圧延
荷重予測値ＰV C を演算し、その荷重予測値を基に竪型
圧延機ミル伸び量を演算し、竪型圧延機出側における板
幅予測値を決定する。その後の水平圧延機における幅変
動ΔＷH を考慮し、水平圧延機の圧延方向下流における
板幅を、例えば前記式（１）に従い演算する。
【００１５】この式（１）を基に演算した水平圧延機の
圧延方向下流における板幅の予測値と目標値が一致する
ように竪型圧延機のロール開度を設定する。設定した竪
型圧延機のロール開度に基づき竪型圧延機における板幅
方向圧延および水平圧延機における板厚方向圧延を実行
し、水平圧延機の圧延方向下流における板幅計において
板幅ＷM を実測する。さらに、前記式（２）に従い、荷
重予測誤差に基づく竪型圧延機出側における板幅偏差Δ
ＷV を演算する。
圧延方向下流における板幅の予測値と目標値が一致する
ように竪型圧延機のロール開度を設定する。設定した竪
型圧延機のロール開度に基づき竪型圧延機における板幅
方向圧延および水平圧延機における板厚方向圧延を実行
し、水平圧延機の圧延方向下流における板幅計において
板幅ＷM を実測する。さらに、前記式（２）に従い、荷
重予測誤差に基づく竪型圧延機出側における板幅偏差Δ
ＷV を演算する。
【００１６】また、竪型圧延機荷重予測誤差により、竪
型圧延機出側における板厚増肉量にも偏差が生じる。こ
の結果、水平圧延機における幅変化量に差を生じる。つ
まり、水平圧延機における幅変化にも竪型圧延機の荷重
予測誤差の影響を受けている。そこで、予測した竪型圧
延機圧延荷重を基に演算した水平圧延機における板幅変
化量ΔＷH PCと、測定した竪型圧延機圧延荷重を基に演
算した水平圧延機における板幅変化量ΔＷH PMの差ΔＷ
H を求める。このΔＷH が荷重予測誤差に基づく、水平
圧延機における幅変化量の学習項となる。 ΔＷH ＝ΔＷH PM−ΔＷH PC＝α3 ‥‥‥‥‥‥（４） ΔＷH PC：予測した竪型圧延機圧延荷重を基に演算した
水平圧延機における板幅変化量 ΔＷH PM：測定した竪型圧延機圧延荷重を基に演算した
水平圧延機における板幅変化量
型圧延機出側における板厚増肉量にも偏差が生じる。こ
の結果、水平圧延機における幅変化量に差を生じる。つ
まり、水平圧延機における幅変化にも竪型圧延機の荷重
予測誤差の影響を受けている。そこで、予測した竪型圧
延機圧延荷重を基に演算した水平圧延機における板幅変
化量ΔＷH PCと、測定した竪型圧延機圧延荷重を基に演
算した水平圧延機における板幅変化量ΔＷH PMの差ΔＷ
H を求める。このΔＷH が荷重予測誤差に基づく、水平
圧延機における幅変化量の学習項となる。 ΔＷH ＝ΔＷH PM−ΔＷH PC＝α3 ‥‥‥‥‥‥（４） ΔＷH PC：予測した竪型圧延機圧延荷重を基に演算した
水平圧延機における板幅変化量 ΔＷH PM：測定した竪型圧延機圧延荷重を基に演算した
水平圧延機における板幅変化量
【００１７】この水平圧延機の圧延方向下流における板
幅の実測値ＷM と（１）式で求めた水平圧延機の圧延方
向下流における板幅の演算値ＷC の偏差から、（２）式
で求めた竪型圧延機出側における板幅偏差ΔＷV と
（４）式で求めた水平圧延機における板幅変化量の偏差
ΔＷH を除いた数値を圧延機の温度変化やロール摩耗等
に伴う学習項とする。 ＷM −ＷC −ΔＷV −ΔＷH ＝α4 ‥‥‥‥‥‥（５）
幅の実測値ＷM と（１）式で求めた水平圧延機の圧延方
向下流における板幅の演算値ＷC の偏差から、（２）式
で求めた竪型圧延機出側における板幅偏差ΔＷV と
（４）式で求めた水平圧延機における板幅変化量の偏差
ΔＷH を除いた数値を圧延機の温度変化やロール摩耗等
に伴う学習項とする。 ＷM −ＷC −ΔＷV −ΔＷH ＝α4 ‥‥‥‥‥‥（５）
【００１８】このように水平圧延機の圧延方向下流にお
ける板幅の演算値と実測値の偏差と竪型圧延機における
荷重予測値と実測値の偏差から、竪型圧延機出側におけ
る板幅偏差の学習項α1 と、竪型圧延機における荷重予
測値と実測値の偏差による板厚増肉量の偏差に基づく水
平圧延機出側における板幅偏差の学習項α3 と、圧延機
の温度変化やロール摩耗等に基づく板幅偏差の学習項α
4 をそれぞれ独立に求め、竪型圧延機のロール開度を修
正することで、板幅を高精度に制御する事ができる。
ける板幅の演算値と実測値の偏差と竪型圧延機における
荷重予測値と実測値の偏差から、竪型圧延機出側におけ
る板幅偏差の学習項α1 と、竪型圧延機における荷重予
測値と実測値の偏差による板厚増肉量の偏差に基づく水
平圧延機出側における板幅偏差の学習項α3 と、圧延機
の温度変化やロール摩耗等に基づく板幅偏差の学習項α
4 をそれぞれ独立に求め、竪型圧延機のロール開度を修
正することで、板幅を高精度に制御する事ができる。
【００１９】
【実施例】以下に本発明の実施例１について、図１を参
照して詳しく説明する。図１において、１は鋼板で矢印
方向に進行する。２は竪型圧延機における竪ロール、３
は水平圧延機における水平ロール、４は水平圧延機の圧
延方向下流に設置した板幅計、５は竪型圧延機における
荷重を測定する荷重測定装置、６は演算装置、７は学習
装置である。
照して詳しく説明する。図１において、１は鋼板で矢印
方向に進行する。２は竪型圧延機における竪ロール、３
は水平圧延機における水平ロール、４は水平圧延機の圧
延方向下流に設置した板幅計、５は竪型圧延機における
荷重を測定する荷重測定装置、６は演算装置、７は学習
装置である。
【００２０】すなわち、水平圧延機の圧延方向下流にお
ける板幅が目標値と一致するように設定した竪型圧延機
のロール開度と竪型圧延機における予測圧延荷重に基づ
いて水平圧延機の圧延方向下流における板幅ＷC を
（１）式を用いて予測演算する。さらに、竪型圧延機に
おける圧延荷重の実測値と演算値の荷重偏差ΔＰV を基
に、（２）式を用いて竪型圧延機出側における板幅偏差
ΔＷV を演算し、荷重予測誤差に基づく学習項α1 を演
算する。そして、水平圧延機３の下流に設置した板幅計
４における板幅ＷM と（１）式で予測演算した板幅ＷC
の偏差から（２）式で演算したΔＷV を除き（３）式に
従い、圧延機の温度変化およびロール摩耗等に基づく学
習項α2 を導出する。この学習項α1 、α2 を基に次材
圧延時およびリバース圧延時等のロール開度を修正する
ことで、板幅精度を向上することができた。
ける板幅が目標値と一致するように設定した竪型圧延機
のロール開度と竪型圧延機における予測圧延荷重に基づ
いて水平圧延機の圧延方向下流における板幅ＷC を
（１）式を用いて予測演算する。さらに、竪型圧延機に
おける圧延荷重の実測値と演算値の荷重偏差ΔＰV を基
に、（２）式を用いて竪型圧延機出側における板幅偏差
ΔＷV を演算し、荷重予測誤差に基づく学習項α1 を演
算する。そして、水平圧延機３の下流に設置した板幅計
４における板幅ＷM と（１）式で予測演算した板幅ＷC
の偏差から（２）式で演算したΔＷV を除き（３）式に
従い、圧延機の温度変化およびロール摩耗等に基づく学
習項α2 を導出する。この学習項α1 、α2 を基に次材
圧延時およびリバース圧延時等のロール開度を修正する
ことで、板幅精度を向上することができた。
【００２１】以下に本発明の実施例２について、図２を
参照して詳しく説明する。すなわち、水平圧延機の圧延
方向下流における板幅が目標値と一致するように設定し
た竪型圧延機のロール開度と竪型圧延機における予測圧
延荷重に基づいて水平圧延機の圧延方向下流における板
幅ＷC を（１）式を用いて予測演算する。さらに、竪型
圧延機における圧延荷重の実測値と演算値の荷重偏差Δ
ＰV を基に、（２）式を用いて竪型圧延機出側における
板幅偏差ΔＷV を演算する。さらに、予測した竪型圧延
機圧延荷重を基に演算した水平圧延機における板幅変化
量と、測定した竪型圧延機圧延荷重を基に演算した水平
圧延機における板幅変化量の差ΔＷH を（４）式を基に
求める。そして、水平圧延機３の下流に設置した板幅計
４における板幅ＷM と（１）式を基に予測演算した水平
圧延機の圧延方向の下流における板幅演算値ＷC の偏差
から（２）式を基に予測演算したΔＷV と（４）式を基
に予測演算したΔＷH を除き、（５）式に従い学習項α
4 を導出する。この学習項α1 、α3 、α4 基に次材圧
延時およびリバース圧延時等のロール開度を修正するこ
とで、板幅精度を向上することができた。
参照して詳しく説明する。すなわち、水平圧延機の圧延
方向下流における板幅が目標値と一致するように設定し
た竪型圧延機のロール開度と竪型圧延機における予測圧
延荷重に基づいて水平圧延機の圧延方向下流における板
幅ＷC を（１）式を用いて予測演算する。さらに、竪型
圧延機における圧延荷重の実測値と演算値の荷重偏差Δ
ＰV を基に、（２）式を用いて竪型圧延機出側における
板幅偏差ΔＷV を演算する。さらに、予測した竪型圧延
機圧延荷重を基に演算した水平圧延機における板幅変化
量と、測定した竪型圧延機圧延荷重を基に演算した水平
圧延機における板幅変化量の差ΔＷH を（４）式を基に
求める。そして、水平圧延機３の下流に設置した板幅計
４における板幅ＷM と（１）式を基に予測演算した水平
圧延機の圧延方向の下流における板幅演算値ＷC の偏差
から（２）式を基に予測演算したΔＷV と（４）式を基
に予測演算したΔＷH を除き、（５）式に従い学習項α
4 を導出する。この学習項α1 、α3 、α4 基に次材圧
延時およびリバース圧延時等のロール開度を修正するこ
とで、板幅精度を向上することができた。
【００２２】かくして、水平圧延機の圧延方向下流にお
ける板幅の演算値と実測値の偏差と竪型圧延機における
荷重予測値と実測値の偏差から、荷重予測誤差に基づく
板幅偏差と、圧延機の温度変化やロール摩耗等に基づく
板幅偏差をそれぞれ独立に求め、竪型圧延機のロール開
度を修正することで、板幅を高精度に制御することがで
きた。
ける板幅の演算値と実測値の偏差と竪型圧延機における
荷重予測値と実測値の偏差から、荷重予測誤差に基づく
板幅偏差と、圧延機の温度変化やロール摩耗等に基づく
板幅偏差をそれぞれ独立に求め、竪型圧延機のロール開
度を修正することで、板幅を高精度に制御することがで
きた。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
水平圧延機の圧延方向下流における板幅実測値と板幅演
算値の偏差から竪型圧延機の荷重予測誤差の影響を除い
て学習し、竪ロールの開度を修正することで、製品の幅
を一定にすることができ、歩留を向上することができ
る。
水平圧延機の圧延方向下流における板幅実測値と板幅演
算値の偏差から竪型圧延機の荷重予測誤差の影響を除い
て学習し、竪ロールの開度を修正することで、製品の幅
を一定にすることができ、歩留を向上することができ
る。
【図１】この発明の実施形態１を示す側面図である。
【図２】この発明の実施形態２を示す側面図である。
【図３】この発明の実施形態１の板幅制御方法における
制御手順を示すフローチャートである。
制御手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施形態２の板幅制御方法における
制御手順を示すフローチャートである。
制御手順を示すフローチャートである。
【図５】特開２０００−１１７３１５号公報における板
幅制御方法を示すフローチャートである。
幅制御方法を示すフローチャートである。
【図６】この発明の板幅制御方法を示すフローチャート
である。
である。
【図７】竪型圧延機において板幅方向に圧延した後、水
平圧延機において厚み方向に圧延する圧延方法のフロー
チャートである。
平圧延機において厚み方向に圧延する圧延方法のフロー
チャートである。
１：鋼板 ２：竪型圧延機における竪ロール ３：水平圧延機における水平ロール ４：水平圧延機の圧延方向下流に設置した板幅計 ５：竪型圧延機における荷重を測定する荷重測定装置 ６：演算装置 ７：学習装置
フロントページの続き (72)発明者 山田 健二 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 (72)発明者 小川 茂 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 Ｆターム(参考） 4E024 AA08 CC01 CC02 DD15
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼板を竪型圧延機により幅方向に圧延し
た後、水平圧延機により厚み方向に圧延し、板幅が所望
の値となるように圧延する熱間圧延方法において、竪型
圧延機のロール開度設定値と、竪型圧延機の圧延荷重予
測値、水平圧延機における幅変化量予測値を基に、水平
圧延機の圧延方向下流における板幅Ｗ C を演算し、水平
圧延機の圧延方向下流に設置した板幅計により板幅ＷM
を実測し、竪型圧延機において実測した圧延荷重と予測
演算した圧延荷重の差に基づき、竪型圧延機出側におけ
る板幅偏差ΔＷV を演算し、水平圧延機の圧延方向下流
における板幅の演算値ＷC と実測値ＷM の偏差から、前
記竪型圧延機出側における板幅偏差分ΔＷV を除いた数
値に基づいて、圧延時の竪型圧延機ロール開度設定値を
修正することを特徴とする熱延鋼板の板幅制御方法。 - 【請求項２】 鋼板を竪型圧延機により幅方向に圧延し
た後、水平圧延機により厚み方向に圧延し、板幅が所望
の値となるように圧延する熱間圧延方法において、竪型
圧延機のロール開度設定値と、竪型圧延機の圧延荷重予
測値、水平圧延機における幅変化量予測値を基に、水平
圧延機の圧延方向下流における板幅Ｗ C を演算し、水平
圧延機の圧延方向下流に設置した板幅計により板幅ＷM
を実測し、竪型圧延機において実測した圧延荷重と予測
した圧延荷重の差に基づき、竪型圧延機出側における板
幅偏差ΔＷV を演算し、竪型圧延機における荷重予測値
と実測値の偏差に基づき、水平圧延機出側における板幅
偏差ΔＷH を演算し、水平圧延機の圧延方向下流におけ
る板幅の演算値ＷC と実測値ＷM の偏差から、前記竪型
圧延機出側の板幅偏差分ΔＷV と水平圧延機出側におけ
る板幅偏差分ΔＷH を除いた数値に基づいて、圧延時の
竪型圧延機ロール開度設定値を修正することを特徴とす
る熱延鋼板の板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350827A JP4091739B2 (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000350827A JP4091739B2 (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002153907A true JP2002153907A (ja) | 2002-05-28 |
| JP4091739B2 JP4091739B2 (ja) | 2008-05-28 |
Family
ID=18823987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000350827A Expired - Fee Related JP4091739B2 (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4091739B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170502A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧粗矫直机带钢对中控制方法 |
| JP2017042813A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | サイジングプレスの制御方法及び制御装置 |
-
2000
- 2000-11-17 JP JP2000350827A patent/JP4091739B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170502A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧粗矫直机带钢对中控制方法 |
| JP2017042813A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社神戸製鋼所 | サイジングプレスの制御方法及び制御装置 |
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| JP4091739B2 (ja) | 2008-05-28 |
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