JPH05317941A - 棒鋼・線材の水冷制御方法 - Google Patents
棒鋼・線材の水冷制御方法Info
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- JPH05317941A JPH05317941A JP4151194A JP15119492A JPH05317941A JP H05317941 A JPH05317941 A JP H05317941A JP 4151194 A JP4151194 A JP 4151194A JP 15119492 A JP15119492 A JP 15119492A JP H05317941 A JPH05317941 A JP H05317941A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 品質（引張り張力、スケール等）の高付加価
値化を図るプロセスにおいて、高応答・高精度な水冷制
御方法を提供するものである。 【構成】 熱間圧延中もしくは後の棒鋼もしくは線材を
冷却するに際し、被圧延材が冷却帯に入る前のＣ点、水
冷終了後復熱途中におけるＢ点そして復熱終了後の地点
Ａ点で、被圧延材の温度ＴCi、ＴBiそしてＴAiをそれぞ
れ測定し、Ａ点の温度が目標温度‘ＴAiとなるようなＢ
点の目標温度‘ＴBiを下記数式により推定し、Ｂ点の目
標温度‘ＴBiを目標値としてフィードバック制御を行っ
て冷却水の流量を調節をする。 ‘ＴBi＝Ｃ1 ─Ｃ2 ・ＴCi 【効果】 フィードバック制御において生じる、復熱時
間のための検出遅れを短縮した状態で、より精度よく所
定温度に下げることが出来るので、引張り張力、スケー
ル等の品質の安定化を図ることが出来る。
値化を図るプロセスにおいて、高応答・高精度な水冷制
御方法を提供するものである。 【構成】 熱間圧延中もしくは後の棒鋼もしくは線材を
冷却するに際し、被圧延材が冷却帯に入る前のＣ点、水
冷終了後復熱途中におけるＢ点そして復熱終了後の地点
Ａ点で、被圧延材の温度ＴCi、ＴBiそしてＴAiをそれぞ
れ測定し、Ａ点の温度が目標温度‘ＴAiとなるようなＢ
点の目標温度‘ＴBiを下記数式により推定し、Ｂ点の目
標温度‘ＴBiを目標値としてフィードバック制御を行っ
て冷却水の流量を調節をする。 ‘ＴBi＝Ｃ1 ─Ｃ2 ・ＴCi 【効果】 フィードバック制御において生じる、復熱時
間のための検出遅れを短縮した状態で、より精度よく所
定温度に下げることが出来るので、引張り張力、スケー
ル等の品質の安定化を図ることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延ラインにおける熱
間圧延中もしくは後の棒鋼・線材（以下鋼材と言う）の
水冷制御方法に関するものであり、更に詳細には、フィ
ードバック制御において生じる、復熱時間のため発生す
る検出遅れを短縮し、制御精度を向上させる方法に関す
るものである。
間圧延中もしくは後の棒鋼・線材（以下鋼材と言う）の
水冷制御方法に関するものであり、更に詳細には、フィ
ードバック制御において生じる、復熱時間のため発生す
る検出遅れを短縮し、制御精度を向上させる方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開昭６３─５２７０８号に記
載されているような、現在一般に行われている鋼材の圧
延ラインにおける水冷制御方法の一例を図１２（イ）、
（ロ）によって説明する。
載されているような、現在一般に行われている鋼材の圧
延ラインにおける水冷制御方法の一例を図１２（イ）、
（ロ）によって説明する。
【０００３】図１２（イ）は、温度偏差により冷却流量
を調節する通常（従来）のフィードバック制御による温
度制御装置の概略説明図であって、鋼材１は、水冷ゾー
ン２を通る間に水により所定の温度まで冷却され、その
後鋼材は圧延ラインを進行し、復熱終了地点（Ａ点）を
通過した後、ＮＴ（ｎｏｎ−ｔｗｉｓｔ）圧延機に誘導
されるか又は巻取り機によりコイル状に巻き取られる。
を調節する通常（従来）のフィードバック制御による温
度制御装置の概略説明図であって、鋼材１は、水冷ゾー
ン２を通る間に水により所定の温度まで冷却され、その
後鋼材は圧延ラインを進行し、復熱終了地点（Ａ点）を
通過した後、ＮＴ（ｎｏｎ−ｔｗｉｓｔ）圧延機に誘導
されるか又は巻取り機によりコイル状に巻き取られる。
【０００４】ＮＴ圧延機前温度（ＴA ）により引っ張り
強さ等が変化し、また巻取り温度（ＴA ）によりスケー
ル性状等が変化するので、復熱終了地点（Ａ点）におけ
るこの温度（ＴA ）を所定の温度にすることが、所定の
製品品質を得るために必要とされている。
強さ等が変化し、また巻取り温度（ＴA ）によりスケー
ル性状等が変化するので、復熱終了地点（Ａ点）におけ
るこの温度（ＴA ）を所定の温度にすることが、所定の
製品品質を得るために必要とされている。
【０００５】そこで復熱終了地点（Ａ点）におけるこの
温度（ＴA ）を測定し、Ａ点の温度が目標温度
（‘ＴA ）となるように水冷ゾーン２における水量を変
えて鋼材の温度を調節するために、この測定値を基にフ
ィードバック方式の温度制御を行っている。
温度（ＴA ）を測定し、Ａ点の温度が目標温度
（‘ＴA ）となるように水冷ゾーン２における水量を変
えて鋼材の温度を調節するために、この測定値を基にフ
ィードバック方式の温度制御を行っている。
【０００６】即ち、温度計３で測定した温度値（ＴA ）
を水冷ゾーン２における温度調節計へフィードバック
し、これを水冷ゾーン２における流量調節計へ流量計の
測定値と共にフィードバックし、そして水冷ゾーン２に
おける流量調節計の指令によって流量調節弁４の開度調
節を行ない、冷却流量を調節して鋼材の温度を調節す
る。
を水冷ゾーン２における温度調節計へフィードバック
し、これを水冷ゾーン２における流量調節計へ流量計の
測定値と共にフィードバックし、そして水冷ゾーン２に
おける流量調節計の指令によって流量調節弁４の開度調
節を行ない、冷却流量を調節して鋼材の温度を調節す
る。
【０００７】また、このような自動制御を行わないまで
も、温度計３の指示値を見ながら、それを所定の目標温
度に達せしむべく、水冷ゾーン２の水量を手動によって
変える操業が行われている。
も、温度計３の指示値を見ながら、それを所定の目標温
度に達せしむべく、水冷ゾーン２の水量を手動によって
変える操業が行われている。
【０００８】ここで問題となるのは、Ａ点において鋼材
の温度が目標温度（‘ＴA ）となるようにするために、
Ａ点で測定した鋼材の温度（ＴA ）を基準として冷却ゾ
ーン２における鋼材の目標温度を決定する、冷却ゾーン
２における鋼材の冷却温度の目標値の与え方である。
の温度が目標温度（‘ＴA ）となるようにするために、
Ａ点で測定した鋼材の温度（ＴA ）を基準として冷却ゾ
ーン２における鋼材の目標温度を決定する、冷却ゾーン
２における鋼材の冷却温度の目標値の与え方である。
【０００９】一般に高温の鋼材を水で冷却した場合、鋼
材と水との間の熱流速量と鋼材内部の熱流速量とに大き
な差があるため、鋼材の断面の中心と表面とに温度分布
を生じる。この温度分布は鋼材表面が低く、内部が高い
という分布になり、その分布状態は、水冷前の鋼材温
度、水冷の水量、時間等によって変化する。
材と水との間の熱流速量と鋼材内部の熱流速量とに大き
な差があるため、鋼材の断面の中心と表面とに温度分布
を生じる。この温度分布は鋼材表面が低く、内部が高い
という分布になり、その分布状態は、水冷前の鋼材温
度、水冷の水量、時間等によって変化する。
【００１０】図１２（ロ）は、図１２（イ）の温度制御
装置を用いて鋼材を水冷した時の温度工程を示す。
装置を用いて鋼材を水冷した時の温度工程を示す。
【００１１】鋼材１が水冷ゾーン２で水冷される際、先
ず表面が中心に先立ち冷却され、表面温度と中心の断面
内温度との偏差が時間の経過に連れて次第に拡大する。
ず表面が中心に先立ち冷却され、表面温度と中心の断面
内温度との偏差が時間の経過に連れて次第に拡大する。
【００１２】次に水冷終了後、表面と中心との間で復熱
が起こり、断面内温度偏差が時間の経過に連れて次第に
縮小する。復熱は復熱過程で表面温度が極大値（図中
↑）になった時点で終了する。
が起こり、断面内温度偏差が時間の経過に連れて次第に
縮小する。復熱は復熱過程で表面温度が極大値（図中
↑）になった時点で終了する。
【００１３】鋼材のメタラジー（冶金）を制御するに
は、復熱終了後の温度を管理することが不可欠であるた
め、通常水冷制御の目標温度（‘ＴA ）は、復熱終了地
点〔図１２（ロ）中では↑、図１２（イ）中ではＡ点〕
で設定し、フィードバック制御を行っている。
は、復熱終了後の温度を管理することが不可欠であるた
め、通常水冷制御の目標温度（‘ＴA ）は、復熱終了地
点〔図１２（ロ）中では↑、図１２（イ）中ではＡ点〕
で設定し、フィードバック制御を行っている。
【００１４】例えば、引張り張力等のコントロールのた
め、ＮＴ圧延機前で水冷を行う場合には、ＮＴ圧延機前
の復熱終了地点で目標温度を設定し、また例えば、スケ
ール等のコントロールのため、ＮＴ圧延機後でステルモ
ア冷却を行う場合には、ステルモア冷却機後の復熱終了
地点で目標温度を設定し、フィードバック制御を行って
いる。
め、ＮＴ圧延機前で水冷を行う場合には、ＮＴ圧延機前
の復熱終了地点で目標温度を設定し、また例えば、スケ
ール等のコントロールのため、ＮＴ圧延機後でステルモ
ア冷却を行う場合には、ステルモア冷却機後の復熱終了
地点で目標温度を設定し、フィードバック制御を行って
いる。
【００１５】これは、図１３（イ）、（ロ）に示すよう
に、点線（…）で示す鋼材の復熱曲線と実線（ー）で示
す鋼材の復熱曲線とを比較する場合には、復熱過程にお
いて復熱途中における地点（Ｂ点）で目標温度
（‘ＴB ）を設定〔図１３（ロ）中では↑‘ＴB 、図１
３（イ）中ではＢ点〕すると、その地点での鋼材の表面
温度が等しくても、冷却前の鋼材温度、鋼材速度、冷却
水量、時間等により、復熱終了後の同一地点〔図１３
（ロ）中では↑ＴA 、図１３（イ）中ではＡ点〕での鋼
材温度（ＴA ）は違ったものになるので、通常は復熱過
程において復熱途中におけるＢ点で目標温度（‘ＴB ）
を設定することは、鋼材のメタラジーの制御に不適であ
ると考えられているからである。
に、点線（…）で示す鋼材の復熱曲線と実線（ー）で示
す鋼材の復熱曲線とを比較する場合には、復熱過程にお
いて復熱途中における地点（Ｂ点）で目標温度
（‘ＴB ）を設定〔図１３（ロ）中では↑‘ＴB 、図１
３（イ）中ではＢ点〕すると、その地点での鋼材の表面
温度が等しくても、冷却前の鋼材温度、鋼材速度、冷却
水量、時間等により、復熱終了後の同一地点〔図１３
（ロ）中では↑ＴA 、図１３（イ）中ではＡ点〕での鋼
材温度（ＴA ）は違ったものになるので、通常は復熱過
程において復熱途中におけるＢ点で目標温度（‘ＴB ）
を設定することは、鋼材のメタラジーの制御に不適であ
ると考えられているからである。
【００１６】しかして、本発明者等は、水冷制御の目標
温度を復熱終了地点〔図１３（ロ）中では↑ＴA 、図１
３（イ）中ではＡ点〕で設定してフィードバック制御を
行う従来の自動制御方法では、例えば、直径２０ｍｍの
鋼材を１５０℃冷却する場合には約５ｓｅｃの復熱時間
の大きな検出遅れが生じるので、制御精度が低下してい
ることに注目した。
温度を復熱終了地点〔図１３（ロ）中では↑ＴA 、図１
３（イ）中ではＡ点〕で設定してフィードバック制御を
行う従来の自動制御方法では、例えば、直径２０ｍｍの
鋼材を１５０℃冷却する場合には約５ｓｅｃの復熱時間
の大きな検出遅れが生じるので、制御精度が低下してい
ることに注目した。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を
解決し、フィードバック制御において生じる復熱時間の
検出遅れ時間を短縮することにより、熱間圧延中もしく
は後の棒鋼・線材を水冷により所定温度に下げ、品質
（引張り張力、スケール等）の高付加価値化を図るプロ
セスにおいて、品質の安定化を図ることを目的とする、
高応答・高精度な水冷制御方法を提供するものである。
解決し、フィードバック制御において生じる復熱時間の
検出遅れ時間を短縮することにより、熱間圧延中もしく
は後の棒鋼・線材を水冷により所定温度に下げ、品質
（引張り張力、スケール等）の高付加価値化を図るプロ
セスにおいて、品質の安定化を図ることを目的とする、
高応答・高精度な水冷制御方法を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は以下の構成を要
旨とする。
旨とする。
【００１９】熱間圧延中もしくは後の棒鋼もしくは線材
を冷却するに際し、被圧延材が冷却帯に入る前の地点
（Ｃ点）、水冷終了後復熱途中における初期または中期
における地点（Ｂ点）そして復熱終了後の地点（Ａ点）
で、該被圧延材の温度（ＴCi）、（ＴBi）そして
（ＴAi）をそれぞれ測定し、Ａ点の温度が目標温度
（‘ＴAi）となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）を下
記数１に表す式により推定し、Ｂ点の目標温度
（‘ＴBi）を目標値としてフィードバック制御を行って
冷却水の流量の調節をすることを特徴とする棒鋼・線材
の水冷制御方法。
を冷却するに際し、被圧延材が冷却帯に入る前の地点
（Ｃ点）、水冷終了後復熱途中における初期または中期
における地点（Ｂ点）そして復熱終了後の地点（Ａ点）
で、該被圧延材の温度（ＴCi）、（ＴBi）そして
（ＴAi）をそれぞれ測定し、Ａ点の温度が目標温度
（‘ＴAi）となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）を下
記数１に表す式により推定し、Ｂ点の目標温度
（‘ＴBi）を目標値としてフィードバック制御を行って
冷却水の流量の調節をすることを特徴とする棒鋼・線材
の水冷制御方法。
【００２０】
【数１】‘ＴBi＝Ｃ1 ─Ｃ2 ・Ｔ Ci 〔式中、Ｃ1 ，Ｃ2 はＡ点の目標温度（‘ＴAi）、移動
速度（Ｖ）、被圧延材の直径（Ｄ）及び水冷条件（冷却
帯の位置、冷却能力、温度計の位置）によって定まる係
数である。〕
速度（Ｖ）、被圧延材の直径（Ｄ）及び水冷条件（冷却
帯の位置、冷却能力、温度計の位置）によって定まる係
数である。〕
【００２１】
【作用】本発明は、被圧延材が冷却ゾーンに入る前の地
点をＣ点、水冷終了後復熱途中における初期または中期
における地点をＢ点そして複熱終了後の地点をＡ点と
し、これらの点における該被圧延材の温度を（ＴCi）、
（ＴBi）そして（ＴAi）としたとき、Ｂ点における温度
（ＴBi）を制御することにより、Ａ点における実測温度
（ＴAi）を目標温度（‘ＴAi）に制御する制御方法であ
る。
点をＣ点、水冷終了後復熱途中における初期または中期
における地点をＢ点そして複熱終了後の地点をＡ点と
し、これらの点における該被圧延材の温度を（ＴCi）、
（ＴBi）そして（ＴAi）としたとき、Ｂ点における温度
（ＴBi）を制御することにより、Ａ点における実測温度
（ＴAi）を目標温度（‘ＴAi）に制御する制御方法であ
る。
【００２２】従来は、復熱終了後の地点であるＡ点にお
ける温度（ＴAi）に基づき冷却ゾーンにおける該被圧延
材の冷却温度を制御していたので、該被圧延材が冷却ゾ
ーンに進入し冷却された部分が、冷却後温度を検出され
るまでの検出遅れ時間は、冷却ゾーン−Ａ点間における
該被圧延材の移動時間であったが、本発明では検出遅れ
時間は冷却ゾーン−Ｂ点間の移動距離となり、これによ
ってフィードバック制御の検出遅れが短縮されて制御精
度が向上し、品質の安定化を図ることが出来る。
ける温度（ＴAi）に基づき冷却ゾーンにおける該被圧延
材の冷却温度を制御していたので、該被圧延材が冷却ゾ
ーンに進入し冷却された部分が、冷却後温度を検出され
るまでの検出遅れ時間は、冷却ゾーン−Ａ点間における
該被圧延材の移動時間であったが、本発明では検出遅れ
時間は冷却ゾーン−Ｂ点間の移動距離となり、これによ
ってフィードバック制御の検出遅れが短縮されて制御精
度が向上し、品質の安定化を図ることが出来る。
【００２３】本発明者等は、数値計算、基礎的な加熱−
冷却実験および実際の現場実験を重ねた結果、熱間圧延
中もしくは後の鋼材（棒鋼もしくは線材）を冷却するに
際し、復熱終了後の地点であるＡ点における温度が目標
温度（‘ＴAi）となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）
を下記数１により表せることを見出した。
冷却実験および実際の現場実験を重ねた結果、熱間圧延
中もしくは後の鋼材（棒鋼もしくは線材）を冷却するに
際し、復熱終了後の地点であるＡ点における温度が目標
温度（‘ＴAi）となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）
を下記数１により表せることを見出した。
【００２４】
【数１】‘ＴBi＝Ｃ1 ─Ｃ2 ・Ｔ Ci 〔式中、Ｃ1 ，Ｃ2 はＡ点の目標温度（‘ＴAi）、移動
速度（Ｖ）、被圧延材の直径（Ｄ）及び水冷条件（冷却
ゾーンの位置、冷却能力、温度計の位置）によって定ま
る係数である。〕
速度（Ｖ）、被圧延材の直径（Ｄ）及び水冷条件（冷却
ゾーンの位置、冷却能力、温度計の位置）によって定ま
る係数である。〕
【００２５】熱間圧延中とは、例えば、図７に示すよう
に、二中間圧延機７と仕上圧延機６との間に水冷ゾーン
２を配置し、仕上圧延機６前の復熱終了地点（Ａ点）で
目標温度を設定してフィードバック制御を行いながら水
冷を行うスタンド間水冷の場合であり、そして熱間圧延
後とは、例えば、図９に示すように、仕上圧延機６後に
水冷ゾーン２を配置し、仕上圧延機６後の復熱終了地点
（Ａ点）で目標温度を設定してフィードバック制御を行
いながら水冷を行う仕上水冷の場合を言う。
に、二中間圧延機７と仕上圧延機６との間に水冷ゾーン
２を配置し、仕上圧延機６前の復熱終了地点（Ａ点）で
目標温度を設定してフィードバック制御を行いながら水
冷を行うスタンド間水冷の場合であり、そして熱間圧延
後とは、例えば、図９に示すように、仕上圧延機６後に
水冷ゾーン２を配置し、仕上圧延機６後の復熱終了地点
（Ａ点）で目標温度を設定してフィードバック制御を行
いながら水冷を行う仕上水冷の場合を言う。
【００２６】図７および図９において３−１、３−２そ
して３−３はそれぞれ温度計であり、そして図９におい
て８はレーイング・ヘッドそして９は搬送コンベアであ
る。
して３−３はそれぞれ温度計であり、そして図９におい
て８はレーイング・ヘッドそして９は搬送コンベアであ
る。
【００２７】以下本発明の鋼材の温度制御方法について
図面に基づいて詳細に説明する。
図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】図１（ロ）は、図１（イ）に示す本発明の
温度制御装置により冷却前の温度を異にする鋼材（ａ、
ｂそしてｃ）１をそれぞれ冷却制御した時の鋼材温度
（表面温度の復熱曲線および中心温度）と時間との関係
を示している。なお、これらの復熱曲線は、熱伝導方程
式を差分法や数学的解法によって解くことによって得ら
れる。
温度制御装置により冷却前の温度を異にする鋼材（ａ、
ｂそしてｃ）１をそれぞれ冷却制御した時の鋼材温度
（表面温度の復熱曲線および中心温度）と時間との関係
を示している。なお、これらの復熱曲線は、熱伝導方程
式を差分法や数学的解法によって解くことによって得ら
れる。
【００２９】鋼材１の表面は、水冷ゾーン２を進行する
間に水により所定の最低温度まで冷却され、そして水冷
ゾーン２を通過した鋼材１の表面は圧延ラインを進行す
る間に復熱により温度が上昇し、復熱のため高温となり
ピークに達すると、その後表面冷却のほうが復熱にまさ
り鋼材１の表面温度は低下する。
間に水により所定の最低温度まで冷却され、そして水冷
ゾーン２を通過した鋼材１の表面は圧延ラインを進行す
る間に復熱により温度が上昇し、復熱のため高温となり
ピークに達すると、その後表面冷却のほうが復熱にまさ
り鋼材１の表面温度は低下する。
【００３０】図１（イ）において、鋼材１が冷却ゾーン
２に入る前の地点をＣ点、水冷終了後復熱途中における
初期または中期における地点をＢ点そして該ピークの地
点（復熱終了後の地点）をＡ点とする。
２に入る前の地点をＣ点、水冷終了後復熱途中における
初期または中期における地点をＢ点そして該ピークの地
点（復熱終了後の地点）をＡ点とする。
【００３１】図１（ロ）において、（ＴCi）、（ＴBi）
そして（ＴAi）はそれぞれＣ点、Ｂ点そしてＡ点におけ
る被圧延材の実測温度を示している。
そして（ＴAi）はそれぞれＣ点、Ｂ点そしてＡ点におけ
る被圧延材の実測温度を示している。
【００３２】図１（イ）において、Ｃ点およびＡ点で該
被圧延材の温度（ＴCi）および（ＴAi）を温度計３−３
および３−１でそれぞれ実測する。そして演算制御部５
において、この実測値を用いて、Ａ点の温度が目標温度
（‘ＴAi）となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）を下
記数１により予測し、Ｂ点で該被圧延材の温度（ＴB1）
を実測しかつＢ点の実測値（ＴBi）とＢ点の目標温度
（‘ＴBi）とを比較し、この比較結果に基づいて冷却条
件を補正する指令を冷却水を供給する流量調節弁４に送
り、指令された開度で冷却水を供給して温度制御をす
る。このように、Ｂ点の目標温度（‘ＴBi）を目標値と
してフィードバック制御を行い冷却流量の調節をする。
被圧延材の温度（ＴCi）および（ＴAi）を温度計３−３
および３−１でそれぞれ実測する。そして演算制御部５
において、この実測値を用いて、Ａ点の温度が目標温度
（‘ＴAi）となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）を下
記数１により予測し、Ｂ点で該被圧延材の温度（ＴB1）
を実測しかつＢ点の実測値（ＴBi）とＢ点の目標温度
（‘ＴBi）とを比較し、この比較結果に基づいて冷却条
件を補正する指令を冷却水を供給する流量調節弁４に送
り、指令された開度で冷却水を供給して温度制御をす
る。このように、Ｂ点の目標温度（‘ＴBi）を目標値と
してフィードバック制御を行い冷却流量の調節をする。
【００３３】
【数１】‘ＴBi＝Ｃ1 ─Ｃ2 ・Ｔ Ci 〔式中、Ｃ1 ，Ｃ2 はＡ点の目標温度（‘ＴAi）、該被
圧延材の移動速度（Ｖ）、被圧延材の直径（Ｄ）及び水
冷条件（冷却帯の位置、冷却能力、温度計の位置）によ
って定まる係数である。〕
圧延材の移動速度（Ｖ）、被圧延材の直径（Ｄ）及び水
冷条件（冷却帯の位置、冷却能力、温度計の位置）によ
って定まる係数である。〕
【００３４】次に上記数１に示す式の算出方法を説明す
る。
る。
【００３５】図２に示すように、二中間圧延機７を出た
鋼材（棒線材）１が冷却ゾーン２に入る前の地点（Ｃ
点）、水冷終了後復熱途中における初期または中期にお
ける地点（Ｂ点）そして複熱終了後でかつ仕上圧延機６
の前方における地点（Ａ点）にそれぞれ温度計３−３、
３−２そして３−１を配置しかつ棒線材の移動速度Ｖ＝
５．９ｍ／ｓｅｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφとして圧延
条件（計算条件）を定め、これらの地点における棒線材
の表面温度ＴC 、ＴB そしてＴA の関係を、伝熱方程式
を差分法で解く数値計算によりもとめた。
鋼材（棒線材）１が冷却ゾーン２に入る前の地点（Ｃ
点）、水冷終了後復熱途中における初期または中期にお
ける地点（Ｂ点）そして複熱終了後でかつ仕上圧延機６
の前方における地点（Ａ点）にそれぞれ温度計３−３、
３−２そして３−１を配置しかつ棒線材の移動速度Ｖ＝
５．９ｍ／ｓｅｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφとして圧延
条件（計算条件）を定め、これらの地点における棒線材
の表面温度ＴC 、ＴB そしてＴA の関係を、伝熱方程式
を差分法で解く数値計算によりもとめた。
【００３６】図３に、棒線材の温度ＴA が８２０℃、８
００℃そして７８０℃の時における温度ＴB およびＴC
の関係を示す。
００℃そして７８０℃の時における温度ＴB およびＴC
の関係を示す。
【００３７】この関係から重回帰結果として数２に表す
数値計算値からの予測式を得た。
数値計算値からの予測式を得た。
【００３８】
【数２】ＴB ＝５１６．３−０．８１９ＴC ＋１．２６
７ＴA
７ＴA
【００３９】この数値計算結果より、ＴB は、各移動速
度Ｖおよび直径Ｄに対し、数３に表す数値計算の予測式
で表せることが判った。
度Ｖおよび直径Ｄに対し、数３に表す数値計算の予測式
で表せることが判った。
【００４０】
【数３】‘ＴBi＝Ｃ1 −Ｃ2 ・Ｔ Ci ＋Ｃ3 ・‘ＴA 〔式中、‘ＴBiの左上付逆さコンマ（‘）は目標値を表
し、そしてＴBiおよびＴCiのアイ（ i）は制御周期子と
の値を表す。尚、目標値を表すために、例えば、左上付
逆さコンマ（‘）の代わりに、 外１ のようにＴBiの
上方に横線を描くか又は 外２ のようにＴBiのＴの上
方に山形の線を描いてもよい。〕
し、そしてＴBiおよびＴCiのアイ（ i）は制御周期子と
の値を表す。尚、目標値を表すために、例えば、左上付
逆さコンマ（‘）の代わりに、 外１ のようにＴBiの
上方に横線を描くか又は 外２ のようにＴBiのＴの上
方に山形の線を描いてもよい。〕
【００４１】
【外１】
【００４２】
【外２】
【００４３】数３を各移動速度Ｖ、直径Ｄそして目標温
度‘ＴA 毎に求め、テーブル化し、モデル式とする。
度‘ＴA 毎に求め、テーブル化し、モデル式とする。
【００４４】棒鋼・線材は、通常その圧延において、移
動速度Ｖそして直径Ｄは系列化しており、目標温度‘Ｔ
A も基準化され数種類しかないことから、テーブル数は
さほど多くならない。
動速度Ｖそして直径Ｄは系列化しており、目標温度‘Ｔ
A も基準化され数種類しかないことから、テーブル数は
さほど多くならない。
【００４５】そこで、Ｖ＝一定、Ｄ＝一定そして‘ＴA
＝一定のとき、数３より計算して得られる数１をモデル
式の最終形とした。
＝一定のとき、数３より計算して得られる数１をモデル
式の最終形とした。
【００４６】すなわち、数４および数５に表す関係とな
る。
る。
【００４７】
【数４】（数１の）Ｃ1 ＝（数３の）Ｃ1 ＋Ｃ3 ・‘Ｔ
A
A
【００４８】
【数５】（数１の）Ｃ2 ＝（数３の）Ｃ2
【００４９】例えば、上記
【００３５】に記載の圧延条件、水冷条件のもので、目
標温度‘ＴA ＝８００℃のとき、数１は、数２に‘ＴA
＝８００℃を代入することにより、数７に示す予測式と
なる。
標温度‘ＴA ＝８００℃のとき、数１は、数２に‘ＴA
＝８００℃を代入することにより、数７に示す予測式と
なる。
【００５０】次に数３に表すモデル式を実測値により補
正することを説明する。
正することを説明する。
【００５１】先ず図４において、多数の◇は、移動速度
Ｖ＝５．９ｍ／ｓｅｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφそして
ＴA ＝８００℃のときにおける温度ＴB およびＴC の実
測値、実線（──）は数６に表す実測値からの回帰式、
そして点線（……）は数７に表す数値計算からのモデル
式を示している。
Ｖ＝５．９ｍ／ｓｅｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφそして
ＴA ＝８００℃のときにおける温度ＴB およびＴC の実
測値、実線（──）は数６に表す実測値からの回帰式、
そして点線（……）は数７に表す数値計算からのモデル
式を示している。
【００５２】
【数６】ＴB ＝１４３４．８−０．７２３ＴCi
【００５３】
【数７】‘ＴBi＝１５２９．９−０．８１９ＴCi
【００５４】即ち、数６に表す実測値からの回帰式と数
７に表す数値計算の予測式との比較から、移動速度Ｖ＝
５．９ｍ／ｓｅｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφそして目標
温度‘ＴA ＝８００℃のとき、数７に表す数値計算の予
測式は、実測値の補正によって数８に表す式に修正され
る。
７に表す数値計算の予測式との比較から、移動速度Ｖ＝
５．９ｍ／ｓｅｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφそして目標
温度‘ＴA ＝８００℃のとき、数７に表す数値計算の予
測式は、実測値の補正によって数８に表す式に修正され
る。
【００５５】
【数８】‘ＴBi＝１４３４．８−０．７２３ＴCi
【００５６】図５に、この数１に表す式をモデル式とし
て用いる冷却フローチャートの例を示す。
て用いる冷却フローチャートの例を示す。
【００５７】圧延条件およびＡ点における目標温度
（‘ＴAi）から冷却条件を設定し、冷却ゾーンにおける
初期流量を設定するとともに冷却管（三方弁）の数を設
定し、Ａ点およびＢ点における被圧延材の温度（ＴAi）
および（Ｔci）を検出し、上記の数１に表すモデル式を
用いてＢ点における目標温度（‘ＴBi）を予測し、Ｂ点
における温度（ＴBi）を検出し、この検出した温度（Ｔ
Bi）とＢ点における目標温度（‘ＴBi）との差がゼロに
なるように冷却流量を調節する。
（‘ＴAi）から冷却条件を設定し、冷却ゾーンにおける
初期流量を設定するとともに冷却管（三方弁）の数を設
定し、Ａ点およびＢ点における被圧延材の温度（ＴAi）
および（Ｔci）を検出し、上記の数１に表すモデル式を
用いてＢ点における目標温度（‘ＴBi）を予測し、Ｂ点
における温度（ＴBi）を検出し、この検出した温度（Ｔ
Bi）とＢ点における目標温度（‘ＴBi）との差がゼロに
なるように冷却流量を調節する。
【００５８】そしてこれによりＡ点において検出した温
度（ＴAi）がＡ点における目標温度（‘ＴA ）を満たし
つつ、鋼材の尾端が通過するまでこのように冷却制御を
続ける。
度（ＴAi）がＡ点における目標温度（‘ＴA ）を満たし
つつ、鋼材の尾端が通過するまでこのように冷却制御を
続ける。
【００５９】
【実施例１】図１（イ）に示すように、鋼材（棒線材）
（ＳＣＭ４３５）１が冷却ゾーン２に入る前の地点をＣ
点、水冷終了後復熱途中における初期または中期におけ
る地点をＢ点そして複熱終了後の地点をＡ点とし、Ｃ点
から水冷ゾーン２の入側までの距離を０．１ｍ、Ｃ点か
ら水冷ゾーン２の出側までの距離を９．０ｍ、Ｃ点から
Ｂ点までの距離を１２．０ｍ、Ｃ点からＡ点までの距離
を２９．５ｍとした。
（ＳＣＭ４３５）１が冷却ゾーン２に入る前の地点をＣ
点、水冷終了後復熱途中における初期または中期におけ
る地点をＢ点そして複熱終了後の地点をＡ点とし、Ｃ点
から水冷ゾーン２の入側までの距離を０．１ｍ、Ｃ点か
ら水冷ゾーン２の出側までの距離を９．０ｍ、Ｃ点から
Ｂ点までの距離を１２．０ｍ、Ｃ点からＡ点までの距離
を２９．５ｍとした。
【００６０】これらの地点における棒線材の温度ＴCi、
ＴBiそしてＴAiを測定する温度計３−３、３−２そして
３−１を配置した。
ＴBiそしてＴAiを測定する温度計３−３、３−２そして
３−１を配置した。
【００６１】また棒線材の移動速度Ｖ＝５．９ｍ／ｓｅ
ｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφそしてＡ点における棒線材
の温度が目標温度（‘ＴAi）の８００℃のとき得られる
前述したおよび下記の数８に表す式をモデル式とした。
ｃ、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφそしてＡ点における棒線材
の温度が目標温度（‘ＴAi）の８００℃のとき得られる
前述したおよび下記の数８に表す式をモデル式とした。
【００６２】
【数８】‘ＴBi＝１４３４．８−０．７２３ＴCi
【００６３】次にＡ点における棒線材の温度が目標温度
（‘ＴAi）の８００℃となるように流量調節弁４を調節
して冷却水を供給しながら、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφの
棒線材を移動速度Ｖ＝５．９ｍ／ｓｅｃで圧延した。成
品径は７ｍｍであった。
（‘ＴAi）の８００℃となるように流量調節弁４を調節
して冷却水を供給しながら、直径Ｄ＝１７．５ｍｍφの
棒線材を移動速度Ｖ＝５．９ｍ／ｓｅｃで圧延した。成
品径は７ｍｍであった。
【００６４】この際、Ｃ点およびＡ点で該被圧延材の温
度（ＴCi）および（ＴAi）を温度計３−３および３−１
でそれぞれ実測した。
度（ＴCi）および（ＴAi）を温度計３−３および３−１
でそれぞれ実測した。
【００６５】そして演算制御部５において、この実測値
を用いて、Ａ点の実測温度が目標温度（‘ＴAi）の８０
０℃となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）を上記数８
により予測し、Ｂ点で該被圧延材の温度（ＴB1）を温度
計３−２で実測しかつＢ点の実測温度（ＴBi）とＢ点の
目標温度（‘ＴBi）とを比較し、この比較結果に基づい
て冷却条件を補正する指令を冷却水を供給する流量調節
弁４に送り、指令された開度で冷却水を供給して温度制
御をした。
を用いて、Ａ点の実測温度が目標温度（‘ＴAi）の８０
０℃となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）を上記数８
により予測し、Ｂ点で該被圧延材の温度（ＴB1）を温度
計３−２で実測しかつＢ点の実測温度（ＴBi）とＢ点の
目標温度（‘ＴBi）とを比較し、この比較結果に基づい
て冷却条件を補正する指令を冷却水を供給する流量調節
弁４に送り、指令された開度で冷却水を供給して温度制
御をした。
【００６６】このように、Ｂ点の目標温度（‘ＴBi）を
目標値としてフィードバック制御を行い冷却流量の調節
をした。
目標値としてフィードバック制御を行い冷却流量の調節
をした。
【００６７】図６（イ）に、棒線材の温度ＴCi、‘ＴBi
そしてＴAiの関係を示す。
そしてＴAiの関係を示す。
【００６８】図６（イ）に示されているように、Ａ点の
実測温度（ＴAi）はほぼ目標温度（‘ＴA ）の８００℃
に制御することが出来た。
実測温度（ＴAi）はほぼ目標温度（‘ＴA ）の８００℃
に制御することが出来た。
【００６９】
【比較例１】上記の数８に表すモデル式を用いないで、
Ａ点の目標温度（‘ＴA ）を目標値としてフィードバッ
ク制御を行い冷却流量の調節をした以外は、実施例１と
同様にして冷却温度制御を行った。
Ａ点の目標温度（‘ＴA ）を目標値としてフィードバッ
ク制御を行い冷却流量の調節をした以外は、実施例１と
同様にして冷却温度制御を行った。
【００７０】図６（ロ）に、棒線材の温度ＴCiとＴAiの
関係を示す。
関係を示す。
【００７１】図６（ロ）に示されているように、Ａ点お
いて棒線材の温度は、目標温度（‘ＴAi）の８００℃に
よく制御出来きず、図６（イ）に比べ制御精度が低下し
ていた。
いて棒線材の温度は、目標温度（‘ＴAi）の８００℃に
よく制御出来きず、図６（イ）に比べ制御精度が低下し
ていた。
【００７２】
【実施例２】図７に示すように、二中間圧延機７および
仕上圧延機６を用いてスタンド間圧延を行なって実施例
１と同様にして温度制御を行った。図６（イ）に示され
ているように、Ａ点の実測温度（ＴAi）はほぼ目標温度
（‘ＴA ）の８００℃に制御することが出来た。また図
８に示すように、品質（引張り張力等）の安定化を図る
ことが出来た。
仕上圧延機６を用いてスタンド間圧延を行なって実施例
１と同様にして温度制御を行った。図６（イ）に示され
ているように、Ａ点の実測温度（ＴAi）はほぼ目標温度
（‘ＴA ）の８００℃に制御することが出来た。また図
８に示すように、品質（引張り張力等）の安定化を図る
ことが出来た。
【００７３】
【比較例２】図７に示すように、二中間圧延機７および
仕上圧延機６を用いてスタンド間圧延を行なって比較例
１と同様にして温度制御を行った。図６（ロ）に示され
ているように、Ａ点おいて棒線材の温度は、目標温度
（‘ＴAi）の８００℃によく制御出来きず、図６（イ）
に比べ制御精度が低下していた。また図８に示すよう
に、品質（引張り張力のばらつき等）が低下していた。
仕上圧延機６を用いてスタンド間圧延を行なって比較例
１と同様にして温度制御を行った。図６（ロ）に示され
ているように、Ａ点おいて棒線材の温度は、目標温度
（‘ＴAi）の８００℃によく制御出来きず、図６（イ）
に比べ制御精度が低下していた。また図８に示すよう
に、品質（引張り張力のばらつき等）が低下していた。
【００７４】
【実施例３】図９に示すように、仕上圧延機６およびレ
ーイング・ヘッド８を用いて仕上圧延を行った。Ｃ点か
らＢ点までの距離は３７ｍそして水冷ゾーン２の出側か
らＢ点までの距離は１．０ｍであった。レーイング・ヘ
ッド８で巻き取られた線材１は、搬送コンベア９上を搬
送され、Ａ点に達する。このようにして線材１がＢ点か
らＡ点まで移動に要する時間は１．５秒であった。また
棒線材（ＳＷＲＨ７２Ａ）の移動速度Ｖ＝６０ｍ／ｓｅ
ｃ、直径Ｄ＝５．５ｍｍφそしてＡ点における棒線材の
温度が目標温度（‘ＴA ）の８５０℃のとき得られる下
記の数９に表す式をモデル式とした。そして実施例１と
同様にして冷却温度制御を行った。
ーイング・ヘッド８を用いて仕上圧延を行った。Ｃ点か
らＢ点までの距離は３７ｍそして水冷ゾーン２の出側か
らＢ点までの距離は１．０ｍであった。レーイング・ヘ
ッド８で巻き取られた線材１は、搬送コンベア９上を搬
送され、Ａ点に達する。このようにして線材１がＢ点か
らＡ点まで移動に要する時間は１．５秒であった。また
棒線材（ＳＷＲＨ７２Ａ）の移動速度Ｖ＝６０ｍ／ｓｅ
ｃ、直径Ｄ＝５．５ｍｍφそしてＡ点における棒線材の
温度が目標温度（‘ＴA ）の８５０℃のとき得られる下
記の数９に表す式をモデル式とした。そして実施例１と
同様にして冷却温度制御を行った。
【００７５】
【数９】‘ＴBi＝１０３１．２−０．１９７・ＴCi
【００７６】図１０（イ）に、棒線材の温度ＴCi、‘Ｔ
BiそしてＴAiの関係を示す。
BiそしてＴAiの関係を示す。
【００７７】図１０（イ）に示されているように、Ａ点
の実測温度（ＴAi）はほぼ目標温度（‘ＴA ）の８５０
℃に制御することが出来た。また図１１に示すように、
品質（スケール等）の安定化を図ることが出来た。
の実測温度（ＴAi）はほぼ目標温度（‘ＴA ）の８５０
℃に制御することが出来た。また図１１に示すように、
品質（スケール等）の安定化を図ることが出来た。
【００７８】
【比較例３】上記の数９に表すモデル式を用いなかった
以外は、実施例３と同様にして温度制御を行った。
以外は、実施例３と同様にして温度制御を行った。
【００７９】図１０（ロ）に、棒線材の温度ＴCiとＴAi
の関係を示す。
の関係を示す。
【００８０】図１０（ロ）に示されているように、Ａ点
おいて棒線材の温度は、目標温度（‘ＴAi）の８５０℃
によく制御出来きず、図１０（イ）に比べ制御精度が低
下していた。また図１１に示すように、品質（スケール
等）が低下していた。
おいて棒線材の温度は、目標温度（‘ＴAi）の８５０℃
によく制御出来きず、図１０（イ）に比べ制御精度が低
下していた。また図１１に示すように、品質（スケール
等）が低下していた。
【００８１】
【発明の効果】以上のように構成される本発明は、下記
の如き効果を奏する。
の如き効果を奏する。
【００８２】従来は、被圧延材の冷却温度を復熱終了後
の地点であるＡ点で実測した温度（ＴAi）に基づきフィ
ードバック制御していたので、制御開始時間は従来はＣ
点−Ａ点間における鋼材の移動時間であったが、本発明
では制御開始時間はＢ点−Ａ点間における鋼材の移動時
間となり、これによって冷却制御開始時間が短縮されて
品質の安定化を図ることが出来る。
の地点であるＡ点で実測した温度（ＴAi）に基づきフィ
ードバック制御していたので、制御開始時間は従来はＣ
点−Ａ点間における鋼材の移動時間であったが、本発明
では制御開始時間はＢ点−Ａ点間における鋼材の移動時
間となり、これによって冷却制御開始時間が短縮されて
品質の安定化を図ることが出来る。
【００８３】本発明は、フィードバック制御において生
じる、復熱時間のため検出遅れとなる制御開始時間を短
縮した状態で、熱間圧延中もしくは後の棒鋼・線材を水
冷により所定温度に下げることが出来るので、熱間圧延
中にフィードバック制御を行いながら水冷を行うスタン
ド間水冷の場合には、品質（引張り張力等）の安定化を
図ることが出来る。
じる、復熱時間のため検出遅れとなる制御開始時間を短
縮した状態で、熱間圧延中もしくは後の棒鋼・線材を水
冷により所定温度に下げることが出来るので、熱間圧延
中にフィードバック制御を行いながら水冷を行うスタン
ド間水冷の場合には、品質（引張り張力等）の安定化を
図ることが出来る。
【００８４】また本発明は、熱間圧延後にフィードバッ
ク制御を行いながら水冷を行う仕上水冷の場合には、品
質（スケール等）の安定化を図ることが出来る。
ク制御を行いながら水冷を行う仕上水冷の場合には、品
質（スケール等）の安定化を図ることが出来る。
【図１】図１（イ）は、本発明が適用される水冷制御装
置のレイアウトの例を示す説明図である。図１（ロ）
は、図１（イ）の水冷制御装置により制御される鋼材の
表面および中心における温度と時間との関係を示すグラ
フである。
置のレイアウトの例を示す説明図である。図１（ロ）
は、図１（イ）の水冷制御装置により制御される鋼材の
表面および中心における温度と時間との関係を示すグラ
フである。
【図２】本発明が適用される水冷制御装置のレイアウト
の他の例を示す説明図である。
の他の例を示す説明図である。
【図３】図２の水冷制御装置を用いて測定した温度のＴ
A とＴB およびＴC との関係の例を示すグラフである。
A とＴB およびＴC との関係の例を示すグラフである。
【図４】ＴA ＝８００℃のときにおける温度ＴB および
ＴC の実測値、実線（──）で示す数６に表す実測値か
らの回帰式、そして点線（……）で示す数７に表す数値
計算の予測式の関係を示すグラフである。
ＴC の実測値、実線（──）で示す数６に表す実測値か
らの回帰式、そして点線（……）で示す数７に表す数値
計算の予測式の関係を示すグラフである。
【図５】本発明の数１に表す式をモデル式として用いる
冷却フローチャート例である。
冷却フローチャート例である。
【図６】図６（イ）は、本発明の数８に表すモデル式を
用いて棒鋼材を制御した場合の‘ＴAi＝８００℃のとき
における実測値温度ＴAi、‘ＴBiおよびＴCiの関係の例
を示すグラフである。図６（ロ）は、従来方法によりフ
ィードバック制御した場合において‘ＴAi＝８００℃の
ときにおける実測値温度ＴAiおよびＴCiの関係の例を示
すグラフである。
用いて棒鋼材を制御した場合の‘ＴAi＝８００℃のとき
における実測値温度ＴAi、‘ＴBiおよびＴCiの関係の例
を示すグラフである。図６（ロ）は、従来方法によりフ
ィードバック制御した場合において‘ＴAi＝８００℃の
ときにおける実測値温度ＴAiおよびＴCiの関係の例を示
すグラフである。
【図７】本発明が適用される水冷制御装置を含む圧延機
全体のレイアウトの例を示す説明図である。
全体のレイアウトの例を示す説明図である。
【図８】図７に示す水冷制御装置を用いて本発明および
従来法により製造した製品の品質の比較を示すグラフで
ある。
従来法により製造した製品の品質の比較を示すグラフで
ある。
【図９】本発明が適用される水冷制御装置を含む圧延機
全体のレイアウトの他の例を示す説明図である。
全体のレイアウトの他の例を示す説明図である。
【図１０】図１０（イ）は、本発明の数８に表すモデル
式を用いて棒鋼材を制御した場合の‘ＴAi＝８５０℃の
ときにおける実測値温度ＴAi、‘ＴBiおよびＴCiの関係
の例を示すグラフである。図１０（ロ）は、従来方法に
よりフィードバック制御した場合において‘ＴAi＝８５
０℃のときにおける実測値温度ＴAiおよびＴCiの関係の
例を示すグラフである。
式を用いて棒鋼材を制御した場合の‘ＴAi＝８５０℃の
ときにおける実測値温度ＴAi、‘ＴBiおよびＴCiの関係
の例を示すグラフである。図１０（ロ）は、従来方法に
よりフィードバック制御した場合において‘ＴAi＝８５
０℃のときにおける実測値温度ＴAiおよびＴCiの関係の
例を示すグラフである。
【図１１】図９に示す水冷制御装置を用いて本発明およ
び従来法により製造した製品の品質の比較を示すグラフ
である。
び従来法により製造した製品の品質の比較を示すグラフ
である。
【図１２】図１２（イ）は従来法が適用される水冷制御
装置のレイアウトの例を示す説明図である。図１２
（ロ）は、図１２（イ）の水冷制御装置により制御され
る、鋼材の表面および中心における温度と時間との関係
を示すグラフである。
装置のレイアウトの例を示す説明図である。図１２
（ロ）は、図１２（イ）の水冷制御装置により制御され
る、鋼材の表面および中心における温度と時間との関係
を示すグラフである。
【図１３】図１３（イ）は従来の制御の考え方を説明す
る水冷制御装置のレイアウトの例を示す説明図である。
図１３（ロ）は、図１３（イ）の水冷制御装置により従
来の制御の考え方により制御される、鋼材の表面および
中心の温度と時間との関係を示すグラフである。
る水冷制御装置のレイアウトの例を示す説明図である。
図１３（ロ）は、図１３（イ）の水冷制御装置により従
来の制御の考え方により制御される、鋼材の表面および
中心の温度と時間との関係を示すグラフである。
１ 鋼材 ２ 水冷ゾーン ３ 温度計 ３−１ Ａ点における温度計 ３−２ Ｂ点における温度計 ３−３ Ｃ点における温度計 ４ 流量調節弁 ５ 演算制御部 ６ 仕上圧延機 ７ 二中間圧延機 ８ レーイング・ヘッド ９ 搬送コンベア ａ、ｂそしてｃ 鋼材
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間圧延中もしくは後の棒鋼もしくは線
材を冷却するに際し、被圧延材が冷却帯に入る前の地点
（Ｃ点）、水冷終了後復熱途中における初期または中期
における地点（Ｂ点）そして復熱終了後の地点（Ａ点）
で、該被圧延材の温度（ＴCi）、（ＴBi）そして
（ＴAi）をそれぞれ測定し、Ａ点の温度が目標温度
（‘ＴAi）となるようなＢ点の目標温度（‘ＴBi）を下
記数１に表す式により推定し、Ｂ点の目標温度
（‘ＴBi）を目標値としてフィードバック制御を行って
冷却水の流量の調節をすることを特徴とする棒鋼・線材
の水冷制御方法。 【数１】‘ＴBi＝Ｃ1 ─Ｃ2 ・ＴCi 〔式中、Ｃ1 ，Ｃ2 はＡ点の目標温度（‘ＴAi）、移動
速度（Ｖ）、被圧延材の直径（Ｄ）及び水冷条件（冷却
帯の位置、冷却能力、温度計の位置）によって定まる係
数である。〕
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151194A JP2961464B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 棒鋼・線材の水冷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151194A JP2961464B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 棒鋼・線材の水冷制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317941A true JPH05317941A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2961464B2 JP2961464B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=15513321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4151194A Expired - Lifetime JP2961464B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 棒鋼・線材の水冷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961464B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100401999B1 (ko) * | 1999-07-23 | 2003-10-17 | 주식회사 포스코 | 선재의 수냉제어방법 |
| JP2007160316A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Kobe Steel Ltd | 圧延材の水冷制御方法 |
| KR100856284B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2008-09-03 | 주식회사 포스코 | 런 아웃 테이블 구간에서의 압연 판 온도 제어 장치 및방법 |
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-
1992
- 1992-05-20 JP JP4151194A patent/JP2961464B2/ja not_active Expired - Lifetime
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