JPH06154827A - ミルペーシング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、加熱炉に続いて圧延機を配した圧延
ラインにおいて圧延間ピッチを制御するためのミルペー
シング方法に関し、特に加熱炉と圧延機との間に圧延材
搬送用のＶ形ローラをそなえた場合に用いて好適のもの
で、後行圧延材が圧延機に噛み込まれる直前に間ピッチ
時間の修正を可能にし、圧延速度の変化に対応した安定
的な圧延間ピッチ制御を実現できるようにすることを目
的とする。 【構成】そこで、所定式により求めた時間間隔に応じ後
行圧延材２Ｂの抽出開始指令を出力した後、ピンチロー
ル７の出側にて検出器８の動作により先行圧延材２Ａの
尾端通過から後行圧延材２Ｂの先端到達までの時間を計
測し、その計測時間に応じピンチロール７を後行圧延材
２Ｂに圧着させ後行圧延材２Ｂの速度を制御すること
で、後行圧延材２Ｂが圧延機６に噛み込まれる直前に間
ピッチ時間を修正することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加熱炉に続いて圧延機
を配した圧延ラインにおいて圧延間ピッチを制御するた
めのミルペーシング方法に関し、特に、加熱炉と圧延機
との間に圧延材搬送用のＶ形ローラをそなえた場合に用
いて好適のミルペーシング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、圧延ラインには圧延機のほかに
もいくつかの処理工程が連続的に配置されている。この
各工程間の協調が十分でないと圧延機にアイドル時間を
生じる。このアイドル時間を最小にすべく圧延ラインへ
の材料の送り込みを行なうこと〔ミルペーシング(mill
pacing)〕が従来より行なわれている。

【０００３】つまり、圧延工場における圧延間ピッチ
(前圧延材の尾端部と次圧延材の先端部との移送時間間
隔)の大小は、圧延能率に多大な影響を与え、例えば、
材料１本当たりの純圧延時間を４０秒としたとき、圧延
間ピッチが５秒の場合と１０秒の場合とでは、前者の方
が後者よりも１１％強の生産量増が期待できることにな
る。従って、この圧延間ピッチをできるだけ小さい値に
厳密に制御することが、圧延工場の主要な管理ポイント
になっている。この圧延間ピッチの制御は、一般には、
加熱炉からの材料抽出タイミングを調整することにより
行なっている。

【０００４】図５(先行圧延材と後行圧延材とのタイミ
ングチャート)にて、より具体的に従来のミルペーシン
グ装置による圧延間ピッチ制御を説明すると、先行圧延
材抽出開始指令と後行圧延材抽出開始指令との間の時間
間隔を、従来、次式にて決定している。

【０００５】先行圧延材の(加熱炉ウォーキングビーム
動作時間＋搬送時間＋圧延時間)−後行圧延材の(加熱炉
ウォーキングビーム動作時間＋搬送時間)＋目標間ピッ
チ時間 ここで、搬送時間は、加熱炉からビレットツイスタ(鋼
片回転装置)までの炉内ローラテーブル搬送時間と、ビ
レットツイスタから第１圧延機までのビレットツイスタ
搬送時間との和である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のミルペーシング装置による圧延間ピッチ制御で
は、大きな問題点として次のような点を挙げることがで
きる。

【０００７】先行圧延材および後行圧延材の加熱炉ウォ
ーキングビーム動作時間は等しいとしても、 搬送時間は、加熱炉内への材料装入位置が加熱炉スキ
ッドの配置等の関係により定まっていないので、加熱炉
からビレットツイスタまでの搬送時間が大きくばらつく
ほか、 圧延時間は初期速度(初期圧延スケジュール)により決
定されているため、圧延状態を良好に保つための圧延開
始以降のオペレータの速度修正やループ制御による速度
補正により、実際は初期速度から大きく異なる速度での
圧延となっており、この圧延時間もばらついている。

【０００８】大型計算機(プロセスコンピュータ)を用い
て抽出タイミングを制御することで、上記項目につい
ては考慮されている場合もあるが、上記項目について
は考慮されていない。従って、従来の方式では、どうし
ても正確で安定した圧延間ピッチ制御を行なえなくなっ
ていた。また、圧延機までの搬送ローラテーブルがＶ形
ローラである場合、鋼材の曲がり等により搬送時間がば
らつき、安定した圧延間ピッチを確保できなくなる。

【０００９】そこで、本願発明者らは、先行圧延材の尾
端位置を第１圧延機からの距離としてトラッキングする
トラッキング手段と、後行圧延材の先端位置が加熱炉か
ら第１圧延機に到達するまでの時間を演算する到達時間
演算手段と、トラッキング手段にて得られた距離が到達
時間演算手段により演算された到達時間と圧延間ピッチ
目標時間との差に第１圧延機の入側速度を乗じたものと
等しくなったタイミングで後行圧延材の抽出開始指令を
出力する抽出制御手段とをそなえたミルペーシング装置
を提案している(特願平２−２４２４３２号)。しかし、
このミルペーシング装置においては、先行圧延材が第１
圧延機に噛み込んだ後に後行圧延材の抽出指令が出力さ
れることが前提となっている。

【００１０】ところで、今日、２０年程以前に製造され
た加熱炉のリプレイスが盛んとなっている。操業を継続
しながら、本工事を実施してゆくとすれば、どうしても
別の場所に加熱炉を新設しておき、その後、短期間の工
事休止で圧延機ラインと接続させるという工事手段が採
用される。このような工事手段を採用すると、加熱炉か
ら第１圧延機までの距離が３０ｍ近くにも及ぶというレ
イアウトとなる。

【００１１】このようなレイアウトの工場においては、
先行圧延材が第１圧延機に噛み込む以前に、後行圧延材
の抽出指令を出力せざるを得ない場合が発生し、前述し
た本願発明者らの提案したミルペーシング装置を採用す
ることができない。加えて、従来のミルペーシング装置
についての前述した課題，は解決できるが、圧延機
までの搬送ローラテーブルがＶ形ローラである場合の課
題は解決することができない。

【００１２】つまり、搬送ローラテーブルとしてＶ形ロ
ーラを用いると、いかに厳密に加熱炉からの抽出タイミ
ングを制御しても、搬送途中の材曲がり等の搬送条件の
変化で搬送時間が大きく異なってしまい、第１圧延機入
側での間ピッチは求めていたものと異なり、前述した搬
送時間のばらつきをどのように修正，補正していくかを
検討しなければならない。

【００１３】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、後行圧延材が圧延機に噛み込まれる直前に
間ピッチ時間の修正を可能にして、圧延速度の変化に対
応した安定的な圧延間ピッチ制御を実現できるようにし
たミルペーシング方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミルペーシング方法は、圧延機の前段に、
後行圧延材に圧着して該後行圧延材の速度を制御しうる
ピンチロールを後行圧延材に対して圧着／開放可能にそ
なえるとともに、前記ピンチロールの出側に、先行圧延
材および後行圧延材を検出する検出器をそなえ、先行
圧延材の加熱炉からの抽出開始指令と後行圧延材の加熱
炉からの抽出開始指令との間の時間間隔を、先行圧延材
の搬送時間および圧延時間と目標間ピッチ時間との和か
ら後行圧延材の搬送時間を減算したものとして求め、求
められた時間間隔に応じて後行圧延材の抽出開始指令を
出力した後、先行圧延材の尾端位置通過に伴う前記検
出器のオフ動作時から後行圧延材の先端位置到達に伴う
前記検出器のオン動作時までの時間を計測し、該計測
時間に応じて、前記ピンチロールを後行圧延材に圧着さ
せ目標間ピッチ時間となるように前記ピンチロールによ
り後行圧延材の速度を制御することを特徴としている。

【００１５】

【作用】上述した本発明のミルペーシング方法では、ま
ず、所定式により求められた時間間隔に応じて後行圧延
材の抽出開始指令を出力し、後行圧延材を加熱炉から抽
出する。そして、ピンチロールの出側において、検出器
のオン／オフ動作により、先行圧延材の尾端位置通過か
ら後行圧延材の先端位置到達までの時間を計測し、その
計測時間に応じて、ピンチロールを後行圧延材に圧着さ
せピンチロールにより後行圧延材の速度を制御すること
により、後行圧延材が圧延機に噛み込まれる直前に間ピ
ッチ時間が、目標間ピッチ時間となるように修正される
ことになる。

【００１６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
ミルペーシング方法について説明すると、図１は本実施
例の方法を適用された装置を示す構成図であり、この図
１において、１は圧延材であるビレット２を加熱するた
めの加熱炉で、この加熱炉１は、ウォーキングビーム可
動床１ａとウォーキングビーム固定床１ｂとを有してお
り、ウォーキングビーム可動床１ａがウォーキングビー
ム固定床１ｂに対して矩形運動を繰り返すことにより、
ビレット２が矢印Ａ方向へ横送りされるようになってい
る。

【００１７】また、２Ａは先行圧延材であるビレット、
２Ｂは後行圧延材であるビレット、３は加熱炉１の端部
に設けられ加熱後のビレット２を圧延ラインへ送り出す
抽出炉内ローラテーブル、４は加熱炉１から抽出された
ビレット２，２Ａ，２Ｂをクランプ(圧着)し４５°旋回
させて第１圧延スタンド(第１圧延機)５へ送り込むビレ
ットツイスタ、６は第１圧延スタンド５の前段にそなえ
られたデスケラー、７はデスケラー６の上流側にそなえ
られたピンチロールで、このピンチロール７は、ビレッ
ト２Ａ，２Ｂに圧着してビレット２Ａ，２Ｂの速度を制
御しうるもので、ビレット２Ａ，２Ｂに対して圧着／開
放可能にそなえられている。８はピンチロール７の出側
にそなえられビレット２Ａ，２Ｂを検出する検出器であ
る。

【００１８】このような圧延ラインにおける先行圧延材
(ビレット２Ａ)と後行圧延材(ビレット２)との間の圧延
間ピッチを制御すべく、本実施例の方法により、以下の
ようにしてミルペーシング(抽出ピッチ制御)が行なわれ
る。

【００１９】まず、加熱炉１入側で各ビレット２，２
Ａ，２Ｂの全長Ｌ₀を計測するとともに、各ビレット
２，２Ａ，２Ｂの加熱炉１内におけるビレット先端位置
Ｌ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃，…を算出して記憶し、加熱炉１の抽
出端まで、各ビレット２，２Ａ，２Ｂの先端位置および
全長をトラッキングする。なお、ビレット２，２Ａ，２
Ｂの加熱炉１からの抽出側を先端としている。

【００２０】先行するビレット２Ａの抽出を開始し、炉
内ローラテーブル３，炉外平形ローラテーブル(図示せ
ず)，Ｖ形ローラテーブル(図示せず)，ピンチロール７
を最高速度まで加速してビレット２Ａを搬送し、検出器
８にてビレット２Ａを検出(オン動作)してから所定時間
経過後に、第１圧延スタンド５の入側速度まで減速し、
第１圧延スタンド５の入側速度と同期させて第１圧延ス
タンド５にビレット２Ａを送り込む。

【００２１】上述のようにして先行圧延材であるビレッ
ト２Ａの抽出を開始すると同時に、ビレット２Ａの抽出
開始指令と後行圧延材であるビレット２Ｂの抽出開始指
令との間の時間間隔を次式にて決定する。このとき、ビ
レット２Ａおよび２Ｂの搬送時間は、各々加熱炉１内で
のビレット２Ａ，２Ｂの先端位置を考慮して演算され
る。また、ビレット２Ａの圧延時間は、刻々変化する第
１圧延スタンド５の入側速度とビレット２Ａの全長を考
慮して算出される。

【００２２】ビレット２Ａの(搬送時間＋圧延時間)＋目
標間ピッチ時間−ビレット２Ｂの搬送時間 ビレット２Ａの抽出後、上記式によって求められた時間
間隔をあけて後行圧延材であるビレット２Ｂを加熱炉１
から抽出する(ビレット２Ｂの抽出開始指令の出力)。な
お、加熱炉１からピンチロール７に到達するまでの搬送
経路中に配設した鋼材検出器(図示せず)により、先行す
るビレット２Ａの先端位置の通過時間を計測し、その時
間を考慮して後行のビレット２Ｂの搬送開始を実施す
る。

【００２３】そして、先行するビレット２Ａの尾端位置
通過に伴う検出器８のオフ動作時から後行のビレット２
Ｂの先端位置到達に伴う検出器８のオン動作時までの時
間を計測し、開放状態に保持していたピンチロール７を
ビレット２Ｂに圧着させ、前記計測時間に基づいて、ビ
レット２Ａとビレット２Ｂとの間隔が目標間ピッチ時間
となるように、ピンチロール７によりビレット２Ｂの速
度を制御する。

【００２４】なお、本実施例において、デスケラー６の
上流側で間ピッチ時間を一定に制御しているのは、後行
のビレット２Ｂがデスケラー６に到達した後に、ビレッ
ト２Ｂの速度を第１圧延スタンド５の入側速度に保持
し、デスケラー６でのムラ冷え，デスケーリング鋼かの
バラツキを抑制するためである。

【００２５】このように、本実施例のミルペーシング方
法によれば、ピンチロール７により、後行のビレット２
Ｂの速度が制御され、先行するビレット２Ａの尾端とビ
レット２Ｂの先端との間ピッチが一定に調整されるた
め、ビレット２Ｂが第１圧延スタンド５に噛み込まれる
直前に間ピッチ時間が、目標間ピッチ時間となるように
修正され、圧延速度の変化に対応した安定的な圧延間ピ
ッチ制御を実現できるほか、Ｖ形ローラを通過した後の
ビレット２Ｂに対しても、間ピッチを一定に制御でき
る。

【００２６】なお、ピンチロール７による間ピッチ調整
時間は、ビレット２Ｂの先端がデスケラー６に到達する
までの時間分しかないため、大まかな間ピッチ時間は、
加熱炉１からの抽出タイミングで制御し、ピンチロール
７で厳密な間ピッチ制御を行なっている。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のミルペー
シング方法によれば、所定式により求められた時間間隔
に応じて後行圧延材の抽出開始指令を出力し、後行圧延
材を加熱炉から抽出して、ピンチロールの出側におい
て、検出器のオン／オフ動作により、先行圧延材の尾端
位置通過から後行圧延材の先端位置到達までの時間を計
測し、その計測時間に応じて、ピンチロールを後行圧延
材に圧着させピンチロールにより後行圧延材の速度を制
御するようにしたので、後行圧延材が圧延機に噛み込ま
れる直前に間ピッチ時間が目標間ピッチ時間となるよう
に修正され、圧延速度の変化に対応した安定的な圧延間
ピッチ制御を実現できるほか、Ｖ形ローラを通過した圧
延材についても安定した間ピッチ制御を行なえる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのミルペーシング方法
を適用された装置を示す構成図である。

【図２】一般的な圧延間ピッチ制御手段を説明するため
のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 加熱炉 １ａ ウォーキングビーム可動床 １ｂ ウォーキングビーム固定床 ２ ビレット ２Ａ 先行圧延材(ビレット) ２Ｂ 後行圧延材(ビレット) ３ 抽出炉内ローラテーブル ４ ビレットツイスタ ５ 第１圧延スタンド(第１圧延機) ６ デスケラー ７ ピンチロール ８ 検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱炉に続いて圧延機を配した圧延ライ
   ンにおける先行圧延材と後行圧延材との間の圧延間ピッ
   チを制御するためのミルペーシング方法において、 前記圧延機の前段に、前記後行圧延材に圧着して該後行
   圧延材の速度を制御しうるピンチロールを前記後行圧延
   材に対して圧着／開放可能にそなえるとともに、前記ピ
   ンチロールの出側に、前記の先行圧延材および後行圧延
   材を検出する検出器をそなえ、 前記先行圧延材の前記加熱炉からの抽出開始指令と前記
   後行圧延材の前記加熱炉からの抽出開始指令との間の時
   間間隔を、前記先行圧延材の搬送時間および圧延時間と
   目標間ピッチ時間との和から前記後行圧延材の搬送時間
   を減算したものとして求め、求められた時間間隔に応じ
   て前記後行圧延材の抽出開始指令を出力した後、 前記先行圧延材の尾端位置通過に伴う前記検出器のオフ
   動作時から前記後行圧延材の先端位置到達に伴う前記検
   出器のオン動作時までの時間を計測し、 該計測時間に応じて、前記ピンチロールを前記後行圧延
   材に圧着させ前記目標間ピッチ時間となるように前記ピ
   ンチロールにより前記後行圧延材の速度を制御すること
   を特徴とするミルペーシング方法。