SU498053A1 - Устройство автоматического управлени скоростью транспортировки проката - Google Patents

Description

Изобретение относитс  iK области прокатного нроизводства, прекмущественно к устройствам дл  управлени  скоростью подвод щего рольганга мел1косортного стана при транспортировке пруткового материала от летучих 1НОЖНИЦ к холодильнику.

Известные устройства управлени  подвод щим рольгангом содержат блок ручного ввода задани  скорости и систему управлени  электро,прИ|Водом рол-иков рольганга. В таких устройствах операторы, руководству сь интуицией, задают некоторое превыщение скорости рольганга «ад скоростью прокат ки с целью обеспечени  разрыва между торцами последовательно транспортируемых ирут1ков, что необходимо- дл  безаварийной перекладки лрутков ,на холодильник. При ЭТ01М, если скорость рольганга велика, быстро изнашиваютс  ролики рольганга, увеличиваютс  кинетическа  энерги  прутков и путь их торможени  на клаланах и самым ограничиваетс  допустима  скорость прокатки и производительность стана. Если скорость рольганга мала, увеличиваетс  веро тность аварийных ситуаций при перекладке прутков «а холодильник и тем самым увеличиваютс  брак и аварийные простои стана.

При эксплуатации известных устройств люба  перестройка стана с одного профил  на

другой ИЛ перестройка скоростного режима прокатки одного и того же профил  сопровождаетс  «бурежками и «путанкой на холодильнике .

Целью изобретени   вл етс  оптимальное управление скоростью .подвод щего рольганга в функции скорости прокатки и режима выравнивани  торцов проката на холодильнике .

Дл  этого в предлагаемое устройство дополнительно введены блоки расчета времени разгона проката и скорости рольганга, входы которых подключены соответственно к датчику скорости прокатки и блоку ввода устано1вок, причем вход блока расчета скорости рольганга св зан с выходом блока расчета времени разгона проката, а выход блока расчета скорости подключен па второй вход блока сравнени .

Схема устройства автоматического управлени  приведена на чертеже.

Устройство содержит датчик скорости / прокатки, блок 2 ввода уставок, блок 3 вычислени  оптимальной скорости транспортных рольгангов, который, в свою очередь, содержит блок 4 вычислени  времени разгона прутка транспортными рольгангами и блок 5 расчета скорости транспортных рольгангов , бло« 6 сравнени , блок 7 авторегулировами  скорости транепортных рольгангов,

3

двигатели 8 роликов траиспортиых рольгангов , датчик 9 скорости транспортных рольгангов .

Кроме того, на чертеже :схематически показана хвастава  часть нрокатной ли1нии: выходна  чнстова  клеть 10, летучие нонсницы -/Л ролики транспортных рольгаигов 12, отбойники 13 и клапаны 14.

После реза на летучих 1ножницах пруток перемещаетс  (с ускорением) наклонным-и роликами транспортных рольга:Нгов и под действием собственного веса, огиба  поверхность отбойников 13, скатываетс  к торцу роликов над поверхностью клапанов 14.

При поступлении команды на сброс прутка на холодильник клапады 14 .поднимаютс , отрыва  нруток от роликов рольганга, ор  этом прутак начинает тормозитьс  на гладкой поверхности клапанов, его догон ет передний конец следующего лрутка и, огиба  отбойники 13, прижимаетс  к боковым стенкам подн тых клалаиов 14.

При достижении клапанами 44 некоторой высоты .предыдущий .прутак скатываетс  с них -на холодильник, а клапаны опускаютс  в исходное состо ние, при этом следующий пруток занимает свое положение над их торцовой поверхностью. Если команда на подъем клападов была дана рано и при подъеме задний конец прутка не успел выйти из зоны отбойников 13, то он будет загнут . Минимальный путь, который должен проходить задний .канец прутка при правильной работе механизмов, равен рассто нию от оси реза летучих иожниц до поверхности первого работающего клапана /.

Если команда на подъем клапанов 14 дана с опозданием и над их поверхностью окажетс  передний (КОнец следующего -прутка, то при сбросе -предыдущего прутка он будет загнут , что грозит аварийной остановкой стана.

Условием безаварийной перекладки пруткового материала на холодильник  вл етс  разрыв между торца .ми двух последовательно транспортируемых прутков, создаваемый за счет раз-гона прутка на -роликах рольганга.

МинИ|Мальни  величина разрыва S должна быть равна

51 У„р -т кл.(1)

52 Vnp т.л + А/,(2)

д/ (EilZU Ll у,(3)

п

необходима  величина разрыва дл  режима выравни/вани  задних торцов проката на поле холодильника;

необхо-дима  -величина разрыва дл  режима выравнивани  передних торцов

4

проката на поле холодильника;

V .-р - линейна  скорость прокатки;

т кл - врем  от момента выдачи команды до подъема -клапанов на высоту, безопасную дл  по -вле-ни  перед-него торца следующего нрут-ка на рассто нии / от линии реза летучих ножниц;

mav. Lmin - м ксимальна  и минимальна  длины заготовок на вх-эде стана; Y - коэффициент выт жки

ста-на;

л - число прутков, вырезаемое из одной заготовки; А/ - предельный разброс длины прутков.

За врем  т, в течение которого задний тоец прутка прохо-дит рассто ние /, передний онец следующего -прутка, св занного с клеью и перемещаемого со скоростью прокатки, роходит рассто ние /-S.;

L-Z.5L

(4)

Vnp

где i 1 ИЛИ 2

дл  режима выравнивани  нередних торцов

проката на поле холодильника

/-VnpT,,,-л/ т Г717« (З)

Vop

V

tip

/ 1 V,,dt,

(6) о

где Умлинейна  скорость движени  прутка на роликах рольганга.

В общем случае У„ f(Vap, V,, К. ), (7) где /Се - ко:эффициент скольжени  данного

профил  на роликах рольганга. Пр:и известном законе движени  (7) уравнение (6) можно решить относительно Vp, о раделив минимальную скорость рольганга, обеспечивающую (беза-ва-рийную работу механизмов Х1воставой части стана.

Предлагаемое устройст-во работает следующим образом.

Перед началом прокатки пла1в-ки с блока ввода уставок 2 вв-од т константы /-А/ и /С сДанные берут из заранее составленных таблиц: коэффициент скольжени  Кс в функции про-фил  и марки стали, /-А/ в функции профил , -числа установленных отбойников и заданного числа прутков, вырезаемых из каждой заготовки.

|При по влении проката на выходе стана

измер етс  скорость прокатки датчиком скорости / и вводитс  в -блок 4 1вы-числени  времени разгона прутка и в блок 5 расчета скорости траиспортных рольгангов. Расчетное врем  прохождени  задни м концом прутка участка / с выхода блока 4 также поступает на вход блока 5. Расчетное значение минимально допустимой скорости транспортных рольгангов с выхода блока 5 поступает на вход блока сравнени  6, на другой вход блока 6 поступает фактическа  скорость рольгангов 1C датчика скорости 9, св занного с валом одного из двигателей S, разность скоростей поступает с выхода блока 6 на вход блока 7 авторегулировани  скорости транспортных рольгангов. Расчеты повтор ютс  при по влении из выходной чистовой клети 10 переднего ковца .каждой новой заготовки, если скорость прокатки |Ман етс , автоматически мен етс  уставка блока авторегулировани  скорости транспортных рольгангов, поступающа  с входа блока 5 через вы витель отключени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство автоматического управлени 

   скоростью транспортировки проката, содержащее датчик скорости прокатки, блок ввода ycTaiBOK скорости, систему автоматического регулировани  скорости роликов транспортного рольганга, датчик скорости рольганга, св занный с валом одного из роликов, блок сравнени  с двум  входами, выход которого св зан с системой автоматического регулировани  скорости, а первый вход соединен с датчиком скорости транспортного рольганга, отличающеес  тем, что, с целью повышееи  производительности прокатного стана, в него дополнительно введены блоки расчета времени разгона .проката и скорости рольганга, входы которых подключены соответственно к датчику скорости прокатки и блоку ввода уставок , причем вход блока расчета скорости рольганга св зан с выходом блока расчета времени разгона проката, а выход блока расчета скорости подключен на второй вход блока сравнени .