JPS6142422A - 棒材コイルラインの切断制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野１ 本発明は、棒材コイルラインの切断制御１Ｐｉ［に係り
、特に、シャーを有づる棒鋼バーインコイルラインにお
ける圧延材尾端クロップの切断長制御に用いるのに好適
な、仕上圧延機で圧延された棒材の尾端を棒材走行中に
シャーで切断し、ピンチロールで誘導した後、巻取機で
巻取るようにした棒材コイルラインの切断制御装置の改
良に関する。 ［従来の技術） 棒鋼仕上圧延機と、該仕上圧延機の出側に配設された、
仕上圧延機を出た圧延材の尾端部分を走行中に切断する
シャーと、前記圧延材をコイル状に巻取る、例えばガレ
ットリーラと、該ガレットリーラへ圧延材を円滑に誘導
するピンチロールとを備えた、いわゆる棒鋼バーインコ
イル設備が知られている。 この棒鋼バーインコイル設備における圧延材尾端部分の
切断長制御に際して、従来は、圧延材尾端部分の走行速
度から圧延材尾端位置の１〜ラツキングを行い、シャー
から前記圧延材尾端までの距離ど、設定された切断長と
を比較し、両者の長さが等しくなった時にシャーが切断
を完了するように、シャーの起動開始から切断完了まで
の切断所要時間を考慮して、シャーに起動指令を出力す
ることが一般的に行われている。 ［発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記従来の切断長制御においては、圧延
材尾端部分の複雑な移動推移形態及び複Ｍな圧延材搬送
速度の変化の全てを包含していなかったため、全ての操
業状態において高精度な切断長制御を行うことは不可能
であった。即ち、仕上圧延１幾を抜けた後の圧延材尾端
の走行速度は、シャー以降の下流設備によって決まり、
例えばピンチロールにより圧延材を誘導している時は、
尾端が前記仕上圧延機を抜けると同時に圧延材搬送速度
がピンチロールの回転速度と等価になる。一方、ピンチ
ロールよりもガレツ］・リーラの方が大きな影響を圧延
材に与えている時には、圧延材搬送速度はガレットリー
ラの回転速度を基に演算されるが、この場合、コイル巻
取径は巻取過程においてガレットリーラの構造上、自動
的に大径から小径へ、小径から大径へと逐次変化するた
め、圧延材搬送速度は巻取速度に応じて変化することと
なる。従って、この速度変動を考慮する必要があるが、
従来は、前記巻取速度を正確に検出することが不可能で
あったため、例えば、圧延材尾端部分が仕上圧延機の入
側にある時にシャーを起動し、切断完了した時には尾端
部分が出側に抜けている場合や、圧延材尾端部分が仕上
圧延機を抜けた後前記シャーを起動し、切断完了づる場
合で、圧延材尾端が仕上圧延機抜けと同時にガレットリ
ーラの巻取速度で搬送される時には、切断長にかなりの
誤差が生じていた。 一方、本発明に関連するものとしては、特開昭５６−１
５８２１５で、レーイングコーンにてコイルを形成し、
冷却コンベア上にコイルを巻溝し、冷却コンベア終端に
あるコイル集束装置にてコイルを２分割する線材熱間圧
延設備において、ウオブリング制御あるいは線材速度の
変動によって冷却コンベア上のコイル径やコイル間隔の
ばらつきが生じても、これと無関係に線材を正確に２分
割できる線材２分割制御装置が提案されている。しかし
ながら、この線材２分割制御装置は、本発明とは対象が
異なり、そのまま棒材コイルラインの切断制御に用いる
ことはできなかった。 ［発明の目的１ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、切断完了までの棒材尾端の搬送推移過程を予測し
て精度の高い切断制御を行うことができる線材コイルラ
インの切断制御ｌｌ装置を提供することを目的とする。 （問題点を解決するための手段１ 本発明は、仕上圧延機で圧延された棒材の尾端を棒材走
行中にシャーで切断し、ピンチロールで誘導した後、巻
取機で巻取るようにした棒材コイルラインの切断制御装
置において、仕上圧延機の圧下による棒材の搬送速度を
検出する手段と、巻取機による棒材の巻取速度、又はピ
ンチロールによる棒材の誘導速度を検出する手段と、仕
上圧延機の上流及び仕上圧延機とシャーの間で棒材尾端
の走行位置を検出する手段と、該走（１位１検出手段に
より検出される、シャーによる棒材切断完了時の棒材尾
端位置が、なお仕上圧延機の上流にある時は、前記棒材
搬送速度に基づいてシャー起動指令を出力し、一方、シ
ャーによる棒材切断完了時の棒材尾端位置が、仕上圧延
機を通過している時は、前記棒材巻取速度又は棒材誘導
速度に基づいてシャー起動指令を出力するシャー制御手
段と、を備えることにより、前記目的を達成したもので
ある。

【作用） 本発明においては、シャーによる棒材切断完了時の棒材尾端位置が、なお仕上圧延機の上流にある時は、仕上圧延機の圧下による線材の搬送速度に基づいてシャー起動指令を出力し、一方、シャ−による棒材切断完了時の棒材尾端位置が、仕上圧延機を通過している時は、巻取機による棒材の巻取速度又はピンチロールによる棒材の誘導速度に基づいてシャー起動指令を出力するようにしたので、切断完了までの棒材尾端の搬送推移過程を予測した高精度な切断長制御が可能となる。 【実施例】

以下図面を参照して、本発明が採用された圧延材尾端部
分の高精度切断長制御ｌＩ装置の実施例を詳細に説明す
る。 第１図は、実施例の構成及び設備機器の配置関係を示す
ブロック線図であり、圧延材１０は、仕上圧延機１２、
シャー１４、ピンチロール１６を経てガレットリーラ１
８により巻取られる。 前記仕上圧延機１２の入側と出側には、材料検出器、例
えばホットメタルデテクタ（以下、）−ＩＭＤと称する
）２２及び２４が配設されており、圧延材１０の尾端の
通過を検出し、シャー切断長制御開始の信号をシャー制
御器２ｏに出力するようにされている。 前記仕上圧延機１２での圧延材１０の伸び率は、圧延材
の入側断面積及び形状と、カリバー形状によっては同一
圧下率でも異なるため、その補正係数が断面変化補正パ
ターン設定器２６で設定される。圧下率検出器２８１よ
、前記仕上圧延１１１２の圧下率を検出すると共に、前
記断面変化補正パターン設定器２６で設定された補正係
数を用いて、前記仕上圧延機１２での伸び串λを演算し
て前記シャー制御器２０に出力する。 前記仕上圧延ｌ１１２人側の圧延材搬送速度ｖ１は、該
圧延機用電動機（図示省略）の反負荷側軸端に取付けら
れたパルス発信機３０からのパルス信号と、圧延スケジ
ュールより決まる各定数とから、前記シャー制御器２０
内部で演算検出される。 前記ピンチロール１６での圧延材１ｏの誘導速度Ｖｐも
、前記仕上圧延機１２と同様に、パルス発信機３２から
のパルス信号と、リードパターン設定器３４により設定
したピンチロール１６のリード率、及び圧延スケ−ジュ
ールによって決まる定数とから、前記シャー制御器２０
内部で演算される。 前記ガレットリーラ１８で巻取られているコイルの巻取
径りの検出は、ガレットリーラ１８への圧延材１０の放
出方向を、第２図及び第３図に示す如く、放出方向検出
器３６の視野範囲内の圧延材１０の位置として検出し、
この放出方向信号から、変換器３８で予測演算すること
によって行われる。第２図、第３図において、４０は抽
出口、３６Ａは、放出方向検出器３６の視野範囲である
。 前記ガレットリーラ１８の回転速度Ｎは、パルス発信機
４２の出力に基づいて演算器４４で演算検出され、該演
算器４４は、前記回転速度Ｎと前記変換器３８で予測演
算されたコイル巻取径りから、次式により巻取速度ｖＡ
を演算して前記シャー制御器２０に出力する。 ■ρ＝πＤＮ、　　　　　　・・・・・・・・・（１）
この（１）式において、コイル巻取径りは、前記したよ
うに巻取過程において時々刻々変化するため、最大巻径
をＤｏ、最小巻径をＤｌとすると、次式の関係が成立す
る。 Ｄ　ｉ　＜Ｄ＝ＳＫ＜Ｄ　ｏ　　　−−−（２）ここで
、Ｓは、前記放出方向検出器３６からの信号で、Ｋは、
前記変換器３８内部で設定されている補正係数である。 従って、前記変換器３８で演算出力されるコイルの直径
りは、前記演算器４４内部で前記パルス発信ｌ！！４２
からのパルス信号により検出された回転速度Ｎと掛合わ
され、前出（１）式で表わされる巻取速度Ｖρとしてシ
ャー制御器２０に出力される。 前記シャー１４の起動開始から切断完了までの切断所要
時間ｔｄは、シャー用電動１４６の反負荷側軸端に取付
けられたブレード位置検出器、例えばパルス発信機４８
からのパルス信号を基に、時間カウンタ５０で実測され
る。 前記シャー制御器２０から切断指令が出力されると、速
度制御器５２は前記電動ｌＩ４６を駆動させ、シャー１
４が圧延材１ｏを切断する。シャー制御器２０はシャー
１４の前記切断所要時間ｔｄを実績値として内部に持っ
ており、この切断所要時間ｔｄを考慮して演算、トラッ
キングを行い、前記速度制御器５２に切断指令を出力す
る。この演算に用いる切断所要時間ｔｄの値は、モード
選択器５４及び回数設定器５６により適宜最適値を選択
することが可能である。 即ち、前記モード選択器５４では、平均値設定モードと
前回値設定モードとが選択可能であり、前回値設定モー
ドの場合、シャー制御器２０は前回の切断所要時間ｔ　
ｄ　、−、を次回切断時の切断所要時間【ｄとして採用
し、演算する。一方、平均値設定モードが選択された場
合は、回数設定器５６で設定された切断回数０と、この
０回の切断ごとに前記時間カウンタ５０で測定される切
断所要時間ｔｄｊ　、　ｔｄ２・・・ｔｄｉより、次式
に基づいて平均切断所要時間ｔ（１ｍを演算し、次回切
断時の切断所要時間ｔｄとして採用して演算制御を行う
。 ｔｄｍ　＝　（ｔＬ　＋ｔｄｚ　＋−＋ｔｄｍ　）　／
ｎ　＋・＋　（３）圧延材尾端部分の切断長Ｌｃは、切
断長設定器５８により設定される。 本実施例の制御、演算機能を全体としてまとめるのは、
前記シャー制都器２０であり、これは例えばマイクロコ
ンピュークで構成されている。 以下、実施例の作用を説明する。 まず、圧延材尾端部分が仕上圧延！１１２の入側にある
時にシャー１４が起動され、切断完了した時にも尾端部
分が入側に残留している第１の状態について説明する。 第４図は、この第１の状態における、圧延材尾端がＨＭ
Ｄ２２を通過し、シャー制御器２ｏが圧延材尾端のトラ
ッキングを開始してから、シャー１４が切断完了するま
での圧延材尾端部分の移動推移を表わした図である。 第４図において、圧延材尾端がＨＭＤ２２を通過した時
点の圧延材１０の搬送速度は、仕上圧延ｌ１１２の入側
でｖｌである。次に圧延材尾端部分がある距離進行した
ところで、シャー１４が起動を開始し、切断所要時間ｔ
ｄ後に切断完了する。切断された圧延材１０は、第４図
の場合においては、断面積の異なった２つの長さに分け
られる。即ち、仕上圧延ｌ１１２の中心からシャー１４
の中心までにある長さＬ２の圧延材と、仕上圧延機１２
の入側に残っている、搬送速度ｖ１で進む長さし３の圧
延材である。このうち、前記Ｌ２の圧延材長さは、前記
切断所要時間の過程においても変化なく、仕上圧延！１
１２とシャー１４の配置距離によって一義的に決まる。 しかしながら、前記Ｌ３の圧延材長さは、切断完了時点
から圧延された後、最終的に伸び率λによってＬｃ（１
＋λ）の長さとなる。従って、最終的な切断長さＬｃは
、次式で表わされる。 Ｌｃ＝１２＋１３（１＋λ）　・・・・・・・・・（４
）即ち、圧延材尾端がＨＭＤ２２より（Ｌ＋−１３）進
んだ時間後にシャー１４が切断を完了すればよく、この
時間【×は、仕上圧延！１１２の入側搬送速度ｖ丁を用
いて、次式で表わされる。 ｊｘ＝（Ｌ＋−Ｌｃ）／Ｖ＋　　−・−・（５）シャー
１４の起動開始のタイミングは、切断所要時間ｔｄを考
慮して、ｔｘより更にｔｄ前に起動させることになる。 従って、圧延材尾端がＨＭＤ　２２を通過してからシャ
ー制御器２０が切断指令信号を出力するまでの時間ｔｏ
は、結局、次式で表わされる。 ｊｃ＝　　ｔｘ−ｔｄ −（Ｌ　１’　Ｌ　３）　　、’　　Ｖ＋　　−ｔｄ＝
Ｌ’＋　／　　Ｖ＋　　−（Ｌｃ−１２）／（Ｖ＋（１
＋λ））−ｔｄ　　−−−−・−（６）前記伸び率λは
、前記断面変化補正パターン設定器２６と前記圧下率検
出器２８により検出演算される。又、切断長Ｌｃは、前
記切断長設定器８０で設定される。 シャー制御器２０は、圧延材尾端のトラッキングを開始
し、前記（６）式に基づいてｔｏを演算し、タイマをセ
ットする。そして、前記ＨＭ　Ｄ　２２が圧延材尾端の
通過を検出し、セットされたｔＣがタイムアツプした時
点で切断指令信号を前配速度制帥器５２に出力し、前記
電動機４６を駆動させ、即ちシャー１４を起動させ、前
記切断所要時間ｔｄ後に切断を完了する。 次に、圧延材尾端部分が仕上圧延機１２０入側にある時
にシャーを起動し、切断完了した時には尾端部分が出側
に抜けている第２及び第３の状態について説明する。 第５図は、この第２及び第３の状態を表わしたもので、
この場合、圧延材尾端が仕上圧延！１１２を抜けると同
時に前記ガレットリーラ１８の巻取速度Ｖ℃で搬送され
る第２の状態と、同じく前記ピンチロール１６の誘導速
度ＶＰで搬送される第３の状態とがある。これは、圧延
材の断面寸法等で何れかが有効に働くものであり、何れ
か一方が状況に応じて選択される。 まず、仕上圧延機１２を抜けた後の圧延材尾端の搬送速
度がガレットリーラ１８の巻取速度Ｖλにより決定され
る第２の状態では、シャー制御器２０は前記演算器４４
からの巻取速度信号に基づいて制御を行う。 前出（１）、（２）式から明らかなように、この第２の
状態における圧延材１０の搬送速度は、コイルの巻取（
￥Ｄに応じて変化するため、圧延材尾端が仕上圧延１１
１２を抜けてから切断完了までの圧延材の搬送速度は、
第６図に実線で示すような複雑な変化を示す。即ち、圧
延材１０が仕上圧延機１２に噛込んでいる状態では、圧
延材尾端の搬送速度はｖｌであるが、仕上圧延機１２を
抜１ブると同時に巻取速度Ｖρに変化する。この巻取速
度Ｖρは、一般に、第６図に破線で示（Ｊ：うな：角形
状の一定パターンの時間の関数となるため、シャー制御
器２０は、演算器４４から時々刻々出力される巻取速度
の信号に基づいて、このパターンを予測演算する。 第５図において、圧延材尾端がｌ−ＩＭＤ２２を通過し
てから仕上圧延機１２を抜けるまでの時間は、（Ｌ＋／
Ｖ＋）で表わされる。次に、圧延材尾端が仕上圧延機１
２を抜けてから切断完了するまでに進行する距離し４は
、圧延材尾端がｔｌ・ＩＤ２２を通過してから切断完了
するまでの合計時間を【×とすると、予測された巻取速
度Ｖρを用いて、次式で演算される。 Ｌ４＝１２−Ｌｃ ”　ｊＬＪ％／ｖβｄ（・・・・・・・・・（７）この
（７）式の合計時開ｔｘには、シャー１４の切断所要時
間ｔｄも含まれているため、（Ｌｘ−ｔｄ）の演算を行
うことによって、ＨＭＤ２２を圧延材尾端が通過してか
らシャー１４が起動開始するまでの時間ｔｃを、次式で
求めることができる。 ｔｏ−ｔｘ−ｔｄ　　　　　　・・・・・・・・・（８
）前記シャー制御器２０は、前出〈７）式から【×を演
算し、更に前出（８）式に基づいて【Ｃを算出し、材料
尾端がＨＭＤ２２を通過してから　ｔＣの時間後に切断
指令信号を出力する。 次に、圧延材尾端が仕上圧延機１２を抜けると同時に、
圧延材１ｏがピンチロール１６の誘導速度ｖｐで搬送さ
れる前記第３の状態について説明する。 一般に、ピンチロールの回転速度は圧延材を円滑安定に
誘導する目的から、圧延速度より若干早めにリード率を
もって設定されるか、あるいは、圧延材尾端が仕上圧延
機１２を抜けると同時にある速度変化パターンを設定す
るため、圧延材の搬送速度は、仕上圧延機抜けから切断
完了までの過程において、例えば第７図の実線に示すよ
うな推移を示す。 従って、この第３の状態においても、制御の基１６一 本釣な考えは前記第２の状態と同じであるため、前出（
８）式に基づいて演算制御が１１ねれる。ただし、この
第３の状態の【×は、ピンチロール１６の誘導速度Ｖｐ
に基づいて、次式より演算される。 Ｌ４＝１２−Ｌｃ 前記ピンチロール１６のリード率、及び速度変化のパタ
ーンは、本実施例ではリードパターン設定器３４により
設定され、このパターンに基づいて、（９）式の誘導速
度Ｖｐが予測演算される。 シャー１１ｊｉＩＩｌ器２０は前記（９）式に基づいて
　ｔｘを演算し、更に前出（８）式より　ｔｃを碑出し
、材料尾端がＨＭＤ２２を通過してから　（Ｃの時間後
に切断指令信号を出力する。 次に、圧延材尾端部分が仕上圧延１１１２を扱けた後、
シャー１４を起動し、切断完了する第４及び第５の状態
について説明する。 この第４及び第５の状態は、圧延＋４１０の搬送速度が
遅く、又、切断長Ｌｃが短い場合に発生するが、何れも
、前記第２又は第３の状態の延長線上にある。即ち、前
出（８）式において、前記合計時間ｔ×が長く、結果的
に前記【Ｃが長く、このｔｏがＬ＋／Ｖ＋より長い場合
、即ち、第８図に示す如く、圧延材尾端が仕上圧延１１
１２を抜けた後、シャー１４を起動させ切断完了する場
合に発生するものである。従って、この第４又は第５の
状態におけるｔｃも、ガレットリーラ１８で圧延材１０
を搬送している第４の状態の場合は、前記第２の状態の
場合と同様に前出（７）、（８）式により、一方、ピン
チロール１６で圧延材１０を搬送している第５の状態の
場合には、前記第３の状態の場合と同様に前出（８）、
（９）式より演算される。 この第４及び第５の状態において、）−ＩＭＤ　２４は
、シャー切断長制卸の最終補正用として機能する。即ち
、圧延材尾端のトラッキング及びシャー切断長制御は、
ＨＭＤ２２により開始されるわけであるが、ＨＭＤ２４
を用いて、切断開始直前に、再度前記ｔｃを演算設定し
直し、可能な限り切断直前の搬送速度を検出することに
より、特に切断長Ｌｃの短い場合における高精度な切断
長制御が可能となる。 前記シャー制御器２０は、切断長Ｌｃ、ＪＩ延材１ｏの
搬送速度ＶＡＮ巻取速度Ｖ℃、誘導速度νＰ、ピンチロ
ール１６の使用、不使用、及び各設備間距離により、圧
延材尾端部分の切断パターンを前記第１〜第５の状態の
中から自動的に判別する機能を有しており、この自動判
別機能によって該当する演算式を選び出して、前記ｔｏ
を演算、設定する。 例えば、前記切断長設定器５８により設定された切断長
Ｌｃと、前記仕上圧延機１２、シャー１４間の距１１Ｌ
２どの長さ比較がなされ、Ｌ２＜ＬＣであるならば、前
記第１の状態であると判別する。一方、Ｌ　＋　＞Ｌｃ
で、且つピンチロール１６が不使用である場合には、前
記第２又は第４の状態であり、ピンチロール１６を使用
している場合には、前記第３又は第５の状態であると判
別する。 ピンチロール１６の使用、不使用は外部信号より与えら
れる。 又、Ｌ２＞ＬＣの場合は、前出（８）式に基づいて前記
ｔｏを演算するわけであるが、本実施例においては、演
算された　ｔｏより判断し、ｔｏ経過後の圧延材尾端位
置が前記ＨＭＤ２４よりも充分下流にあると予測される
時には、前記第４又は第５の状態であると判別して、前
記圧延材尾端が前記）−ＩＭＤ２４を通過した時点で、
切断長制御の最終補正を行う。 本実施例におけるシャー制御器２０の演算処理フローを
第９図に示す。 本実施例においては、シャー制御器２０をマイクロコン
ピュータで構成しているので、前記の演算処理が、極め
て高速で、且つ高精度で行われる。 又、本実施例においては、前記シャー制御器２０に、回
数設定器５６で設定された任意回数ｎのシャーの切断所
要時間の平均値ｔｄｍを切断所要時開ｔｄとして設定し
直す第１の学習制ｍ機能と、前回の切断所要時間ｔ　ｄ
　、−、を切断所要時間ｔｄとして設定し直す第２の学
習制御機能とを共に備え、モード選択器５４で両機能の
何れかを選択できるようにしているので、圧延材１０や
ラインに合わせて最適な機能を容易に選択することがで
き、高精度な切断制御を実現できる。なお、シャー１Ｉ
ＩＩＩｌ器２０に両機能の何れか一方のみを備えたり、
学習制御機能を省略したりすることも可能である。 更に、本実施例においては、圧延材１０の巻取速度Ｖ℃
を、ガレットリーラ１８への圧延材の放出方向信号Ｓか
ら予測演算されるコイル巻取径りと、ガレットリーラ１
８の回転速度Ｎとから演舞するようにしているので、巻
取速度ｖ１．を精度良く求めることができる。なお、圧
延材の巻取速度を求める方法は、これに限定されない。 前記実施例は、本発明を、棒鋼バーインコイルラインに
おける圧延材尾端のカット制御に適用したものであるが
、本発明の適用範囲はこれに限定されず、類似の問題点
を有する他の設備にも同様に適用できることは明らかで
ある。 【発明の効果１ 以上説明した通り、本発明によれば、切断完了までの圧
延材尾端の搬送推移過程を予測しているので、圧延材尾
端部分のあらゆる切断パターンについて、高精度な切断
が可能となり、歩留りが向上するという優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る棒材コイルラインの切断制御装
置の実施例の構成を示すブロック線図、第２図は、前記
実施例で用いられているガレットリーラを示す正面図、
第３図は、同じく平面図、第４図は、前記実施例の作用
を説明劣るだめの、圧延材尾端部分が仕上圧延機の入側
にある時にシャーを起動し、切断完了した時にも尾端部
分が入側に残留している第１の状態における圧延材の搬
送状態を示す縮図、第５図は、同じく、圧延材尾端部分
が仕上圧延機の入側にある時にシャーを起動し、切断完
了した時には尾端部分が出側に抜けている第２及び第３
の状態における圧延材の搬送状態を示す線図、第６図は
、ガレットリーラにより圧延材が搬送されている時の搬
送速度の変化状態を示す線図、第７図は、ピンチロール
により圧延材が搬送されている時の搬送速度の変化状態
の例を示す線図、第８図は、前記実施例の作用を説明す
るための、圧延材尾端部分が仕上圧延機を抜けた後、シ
ャーを起動し、切断完了する第４及び第５の状態におけ
る圧延材の搬送状態を示す線図、第９図は、前記実施例
で用いられているシｉ７−　ｉ制御器の演篩処理フロー
の一例を示す流れ図である。 １０・・・圧延材、　　　　　　１２・・・仕上圧′Ｉ
ｉ機、１４・・・シャー、　　　　　１６・・・ピンチ
ロール、１８・・・ガレットリーラ、　２０・・・シャ
ー制引器、２２．２４・・・ＨＭＤ、 ３０．３２．４２．４８・・・パルス発信機、ｖｌ・・
・搬送速度、　　　　　ｖｐ・・・誘導速度、３６・・
・放出方向検出器、　　　Ｖρ・・・巻取速度、５８・
・・切断長設定器、　　　Ｌｃ・・・切断長。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）仕上圧延機で圧延された棒材の尾端を棒材走行中
   にシャーで切断し、ピンチロールで誘導した後、巻取機
   で巻取るようにした棒材コイルラインの切断制御装置に
   おいて、 仕上圧延機の圧下による棒材の搬送速度を検出する手段
   と、 巻取機による棒材の巻取速度、又はピンチロールによる
   棒材の誘導速度を検出する手段と、仕上圧延機の上流及
   び仕上圧延機とシャーの間で棒材尾端の走行位置を検出
   する手段と、 該走行位置検出手段により検出される、シャーによる棒
   材切断完了時の棒材尾端位置が、なお仕上圧延機の上流
   にある時は、前記棒材搬送速度に基づいてシャー起動指
   令を出力し、一方、シャーによる棒材切断完了時の棒材
   尾端位置が、仕上圧延機を通過している時は、前記棒材
   巻取速度又は棒材誘導速度に基づいてシャー起動指令を
   出力するシャー制御手段と、 を備えたことを特徴とする棒材コイルラインの切断制御
   装置。