JPS62215451A - コイル装入装置 - Google Patents
コイル装入装置Info
- Publication number
- JPS62215451A JPS62215451A JP5463186A JP5463186A JPS62215451A JP S62215451 A JPS62215451 A JP S62215451A JP 5463186 A JP5463186 A JP 5463186A JP 5463186 A JP5463186 A JP 5463186A JP S62215451 A JPS62215451 A JP S62215451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- mandrel
- pressure sensor
- force
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 102100035954 Choline transporter-like protein 2 Human genes 0.000 abstract description 5
- 101000948115 Homo sapiens Choline transporter-like protein 2 Proteins 0.000 abstract description 5
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鉄鋼プロセスライン、圧延設備等において金
属、紙、プラスチック等の帯状材のコイルをリールへ自
動的に装入するコイル装入装置に関する。
属、紙、プラスチック等の帯状材のコイルをリールへ自
動的に装入するコイル装入装置に関する。
第４図はこの種のコイル装入装置の従来例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
まず、コイルＣをレールＲＬ上のコイル台車ＴＣに塔載
し、制御回路ＣＴＬ、で昇降用電磁弁Ｓｖ２を制御して
コイル台車ＴＣ上の油圧シリンダＣＬ２によりコイルＣ
を上下移動させて、コイルＣの上下移動中の移動量はパ
ルス発生器ＰＬＧ２から発生されるパルスを昇降検出器
Ｐ２でカウントすることによって検知されており、所定
の移動量に達すると、制御回路ＣＴＬにより昇降用電磁
弁Ｓｖ２を介して油圧シリンダＳＶ２が停止させられ、
コイルＣのに位置決めが自動的に行なわれる。上下方向
の位置決めが終了すると、自動的に装入工程が始まり、
制御回路ＣＴＬｒで走行用電磁弁Ｓｖ１を制御して油圧
シリンダＣＬ、によりコイル台車ＴＯをマンドレル札に
向って前進させる。コイル台車ＴＣの移動量はパルス発
生器ＰＬＯ、から発生されるパルスを走行検出器Ｐ１で
カウントすることによって検知されており、所定の移動
量、つまりコイルＣの幅方向の中心がマンドレルＭＬの
所定位置に合致した所、つまり第４図のコイルＣの保持
される位置ＰにコイルＣが到達すると制御回路ＣＴＬ、
はコイル台車ＴＯを停止させる０以上によりセンタリン
グ、すなわちコイル自動装入工程が終了する０次に、不
図示の油圧機構によりマンドレルＭＬが拡大されてコイ
ルＣがマンドレルＭＬに保持される。そして台車受台Ｈ
Ｌは下げられ、コイル台車ＴＯは後退する。マンドレル
にＬに保持されたコイルＣはギヤボックスＧを介しモー
タＭにより操作される。
し、制御回路ＣＴＬ、で昇降用電磁弁Ｓｖ２を制御して
コイル台車ＴＣ上の油圧シリンダＣＬ２によりコイルＣ
を上下移動させて、コイルＣの上下移動中の移動量はパ
ルス発生器ＰＬＧ２から発生されるパルスを昇降検出器
Ｐ２でカウントすることによって検知されており、所定
の移動量に達すると、制御回路ＣＴＬにより昇降用電磁
弁Ｓｖ２を介して油圧シリンダＳＶ２が停止させられ、
コイルＣのに位置決めが自動的に行なわれる。上下方向
の位置決めが終了すると、自動的に装入工程が始まり、
制御回路ＣＴＬｒで走行用電磁弁Ｓｖ１を制御して油圧
シリンダＣＬ、によりコイル台車ＴＯをマンドレル札に
向って前進させる。コイル台車ＴＣの移動量はパルス発
生器ＰＬＯ、から発生されるパルスを走行検出器Ｐ１で
カウントすることによって検知されており、所定の移動
量、つまりコイルＣの幅方向の中心がマンドレルＭＬの
所定位置に合致した所、つまり第４図のコイルＣの保持
される位置ＰにコイルＣが到達すると制御回路ＣＴＬ、
はコイル台車ＴＯを停止させる０以上によりセンタリン
グ、すなわちコイル自動装入工程が終了する０次に、不
図示の油圧機構によりマンドレルＭＬが拡大されてコイ
ルＣがマンドレルＭＬに保持される。そして台車受台Ｈ
Ｌは下げられ、コイル台車ＴＯは後退する。マンドレル
にＬに保持されたコイルＣはギヤボックスＧを介しモー
タＭにより操作される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来のコイル装入装置では、コイルＣの内径に
おいてストリップの端面の垂下りや突出で内径が等価的
に小さくなったと同じような現象が発生することがあり
、これがひどいと上下方向のセンタリングが許容値内で
完了していたとしても、コイルＣの装入工程においてコ
イルＣがマンドレルＭＬと干渉し、コイルＣがコイル台
車ＴＣから落下し１重大事故が起ることがあり、そのた
め上下方向のセンタリングが完了しても直ちに自動的に
装入工程に移すことをせず必ず人間がセンタリング状態
を目視確認後、装入を開始しており、煩雑であるのみな
らず、相対的な位置の確認は困難であり、コイル落下を
万全に防止することができないという欠点がある。
おいてストリップの端面の垂下りや突出で内径が等価的
に小さくなったと同じような現象が発生することがあり
、これがひどいと上下方向のセンタリングが許容値内で
完了していたとしても、コイルＣの装入工程においてコ
イルＣがマンドレルＭＬと干渉し、コイルＣがコイル台
車ＴＣから落下し１重大事故が起ることがあり、そのた
め上下方向のセンタリングが完了しても直ちに自動的に
装入工程に移すことをせず必ず人間がセンタリング状態
を目視確認後、装入を開始しており、煩雑であるのみな
らず、相対的な位置の確認は困難であり、コイル落下を
万全に防止することができないという欠点がある。
本発明のコイル装入装置は、マンドレルの先端に取付け
られ、マンドレル縮小時の外径とほぼ同じ外径を有する
圧力伝達部材と、マンドレルの円周に沿ってほぼ等間隔
に３個以上配置され、圧力伝達部材に加えられた力を検
知する圧力センサと、マンドレルの回転位置を検出する
ためのマンドレル位相センサと、いずれか一つの圧力セ
ンサでも力を検知すると装入を停止させるとともに、マ
ンドレル位相センサからの信号と圧力センサからの力の
分布とから上下いずれに力が偏っているか判断し、力の
大きい方向へコイルを移動させ、力を検知しなくなった
ら装入を再開させる制御回路とを有する。
られ、マンドレル縮小時の外径とほぼ同じ外径を有する
圧力伝達部材と、マンドレルの円周に沿ってほぼ等間隔
に３個以上配置され、圧力伝達部材に加えられた力を検
知する圧力センサと、マンドレルの回転位置を検出する
ためのマンドレル位相センサと、いずれか一つの圧力セ
ンサでも力を検知すると装入を停止させるとともに、マ
ンドレル位相センサからの信号と圧力センサからの力の
分布とから上下いずれに力が偏っているか判断し、力の
大きい方向へコイルを移動させ、力を検知しなくなった
ら装入を再開させる制御回路とを有する。
コイルをマンドレルに装入するに際し、コイルの内径が
ストリップの端面の垂下りや突出などで等価的に内径が
小さくなったのと同じような現象が発生しても、コイル
内周面とマンドレル先端部に取付けられたアタッチメン
トとの接触によりコイルとマンドレルとの干渉を検知で
きる。従ってコイルの位置を自動的に調整し安全に装入
できる。
ストリップの端面の垂下りや突出などで等価的に内径が
小さくなったのと同じような現象が発生しても、コイル
内周面とマンドレル先端部に取付けられたアタッチメン
トとの接触によりコイルとマンドレルとの干渉を検知で
きる。従ってコイルの位置を自動的に調整し安全に装入
できる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
Ｍ ＋ ＩＶＩ １＋ −ｋ ａ 日日 ｎ）
Ｍ イ １１．シ占 ス 戎占署ｔｎ −”ｌシ 協
ｍ Ａン示す構成図、第２図は第１図のマンドレルＭ
Ｌの部分の詳細を示す拡大図、第３図は第２図の回転ト
ランスＲＴへの結線図である。第１図〜第３図において
第４図と同符号のものは同じものを示している。
Ｍ イ １１．シ占 ス 戎占署ｔｎ −”ｌシ 協
ｍ Ａン示す構成図、第２図は第１図のマンドレルＭ
Ｌの部分の詳細を示す拡大図、第３図は第２図の回転ト
ランスＲＴへの結線図である。第１図〜第３図において
第４図と同符号のものは同じものを示している。
マンドレル肛の先端には、マンドレルＭＬとほぼ同じ外
径を有するアタッチメントＡとスプリングＳＰが装着さ
れ、さらにアタッチメン）Ａが押されることによってス
プリングＳＰに発生する圧縮力を検出する圧力センサ５
ｉ（ｔ＝ １ 、２ 、３） （マイクロスイッチ）
がマンドレルＭＬの円周に沿ってほぼ等間隔に３個配置
されている（第２図参照）。なお、圧力センサＳｉは通
常時は閉路状態となっている。さらに、マンドレル札の
根元の部分には、巻線ＲＴ、 、巻線ＲＴ２からなる回
転トランスＲＴが設けられ、巻線ＲＴ２はマンドレルに
Ｌに取付けられて圧力センサＳｉとリード線りにより接
続され、巻線ＲＴ、は固定側（ギヤボックスＧ側）に設
けられ信号源ＰＳから給電される。これは、マンドレル
ＭＬが回転するため圧力センサＳｉの信号を非接触で取
出すために設けられている。マンドレル位相センサＭＳ
は複数の圧力センサＳｉのうちいずれの圧力センサＳ１
が変化したか判定する、つまりマンドレル札の回転位置
である位相を検出するためのもので、マンドレル札の円
周に沿って設けられた複数個の金属片と、この金属片の
接近を検知する固定側に設けられた近接スイッチとでな
る。制御回路ＣＴＬ２は第４図の従来の制御回路ＣＴＬ
、の機能に加えて、 回転トランスＲ↑を介して圧力センサＳｉと信号を授受
し圧力センサＳｉが力を受けたことを検知するとコイル
Ｃの装入を停止させ、近接スイッチの出力でマンドレル
ＭＬの位相を検出し圧力センサＳｉからの力の分布から
上下いずれの方向に力が偏っているか判断し、力の大き
い方向へコイルＣを移動させ、圧力センサＳｉが力を検
知しなくなるとコイルＣの装入を再開させる信号を走行
用電磁弁ＳＶ、 、昇降用電磁弁Ｓｖ２に出力する。
径を有するアタッチメントＡとスプリングＳＰが装着さ
れ、さらにアタッチメン）Ａが押されることによってス
プリングＳＰに発生する圧縮力を検出する圧力センサ５
ｉ（ｔ＝ １ 、２ 、３） （マイクロスイッチ）
がマンドレルＭＬの円周に沿ってほぼ等間隔に３個配置
されている（第２図参照）。なお、圧力センサＳｉは通
常時は閉路状態となっている。さらに、マンドレル札の
根元の部分には、巻線ＲＴ、 、巻線ＲＴ２からなる回
転トランスＲＴが設けられ、巻線ＲＴ２はマンドレルに
Ｌに取付けられて圧力センサＳｉとリード線りにより接
続され、巻線ＲＴ、は固定側（ギヤボックスＧ側）に設
けられ信号源ＰＳから給電される。これは、マンドレル
ＭＬが回転するため圧力センサＳｉの信号を非接触で取
出すために設けられている。マンドレル位相センサＭＳ
は複数の圧力センサＳｉのうちいずれの圧力センサＳ１
が変化したか判定する、つまりマンドレル札の回転位置
である位相を検出するためのもので、マンドレル札の円
周に沿って設けられた複数個の金属片と、この金属片の
接近を検知する固定側に設けられた近接スイッチとでな
る。制御回路ＣＴＬ２は第４図の従来の制御回路ＣＴＬ
、の機能に加えて、 回転トランスＲ↑を介して圧力センサＳｉと信号を授受
し圧力センサＳｉが力を受けたことを検知するとコイル
Ｃの装入を停止させ、近接スイッチの出力でマンドレル
ＭＬの位相を検出し圧力センサＳｉからの力の分布から
上下いずれの方向に力が偏っているか判断し、力の大き
い方向へコイルＣを移動させ、圧力センサＳｉが力を検
知しなくなるとコイルＣの装入を再開させる信号を走行
用電磁弁ＳＶ、 、昇降用電磁弁Ｓｖ２に出力する。
次に本実施例の動作について説明する。従来のように上
下方向のセンタリングが完了し、コイルＣ内面において
ストリップ端面が垂れ下がった状態でコイルＣの装入を
開始しようとしたものとすると、コイルＣがアタッチメ
ントＡに当たり、アタッチメントＡ、スプリングＳＰ、
リード線りを介して圧力センサＳｉによりコイルＣとの
干渉が検出される。圧力センサＳｉの検出信号は、回転
トランスＲＴを経て制御回路ＣＴＬ２に入力され、制御
回路ＣＴＬ ２はコイル台車ＴＣの進行を停止させる信
号を走行用電磁弁Ｓｖ、に出力する０次に、制御回路Ｃ
ＴＬ２は近接スイッチの出力によりマンドレルの位相を
判定しいずれの圧力センサＳｉが開となったか判定し、
開となった圧力センサＳｉが閉となるようコイルＣを塔
載した台車受台ＨＬを昇降用電磁弁Ｓｖ２を制御して油
圧シリンダＣＬ２により微速で上昇または下降させ、圧
力センサＳｉが閉となったことを検知すると、走行用電
磁弁Ｓｖ１を制御して油圧シリンダＣＬ、によりコイル
台車ＴＣを走行させる。
下方向のセンタリングが完了し、コイルＣ内面において
ストリップ端面が垂れ下がった状態でコイルＣの装入を
開始しようとしたものとすると、コイルＣがアタッチメ
ントＡに当たり、アタッチメントＡ、スプリングＳＰ、
リード線りを介して圧力センサＳｉによりコイルＣとの
干渉が検出される。圧力センサＳｉの検出信号は、回転
トランスＲＴを経て制御回路ＣＴＬ２に入力され、制御
回路ＣＴＬ ２はコイル台車ＴＣの進行を停止させる信
号を走行用電磁弁Ｓｖ、に出力する０次に、制御回路Ｃ
ＴＬ２は近接スイッチの出力によりマンドレルの位相を
判定しいずれの圧力センサＳｉが開となったか判定し、
開となった圧力センサＳｉが閉となるようコイルＣを塔
載した台車受台ＨＬを昇降用電磁弁Ｓｖ２を制御して油
圧シリンダＣＬ２により微速で上昇または下降させ、圧
力センサＳｉが閉となったことを検知すると、走行用電
磁弁Ｓｖ１を制御して油圧シリンダＣＬ、によりコイル
台車ＴＣを走行させる。
このように、コイル内面の端面が垂れ下がってコイル内
径が等価的に小さくなり、コイル端面がマンドレルＭＬ
とぶつかるような場合であっても、一旦装入動作を停止
して上下方向の位置を調整した後、再装入を行なうこと
によりコイルの落下が防止される。
径が等価的に小さくなり、コイル端面がマンドレルＭＬ
とぶつかるような場合であっても、一旦装入動作を停止
して上下方向の位置を調整した後、再装入を行なうこと
によりコイルの落下が防止される。
なお、環境が許せば回転トランスＲＴの代りにスリップ
リングを使用してもよい。
リングを使用してもよい。
以上説明したように、本発明は、マンドレルの先端に圧
力伝達部材と、圧力センサとを設け、コイル内径が等価
的に小さくなって、コイルの内周面とマンドレルが干渉
をすることを検知し、干渉がなくなるようにコイルの上
下位置を調整した後コイルをマンドレルに再装入するこ
とにより、コイルの落下を確実に防止でき、またコイル
の上下方向の自動センタリングからコイルの自動装入に
連続して移行でき、作業能率が向上するという効果があ
る。
力伝達部材と、圧力センサとを設け、コイル内径が等価
的に小さくなって、コイルの内周面とマンドレルが干渉
をすることを検知し、干渉がなくなるようにコイルの上
下位置を調整した後コイルをマンドレルに再装入するこ
とにより、コイルの落下を確実に防止でき、またコイル
の上下方向の自動センタリングからコイルの自動装入に
連続して移行でき、作業能率が向上するという効果があ
る。
第１図は本発明のコイル装入装置の一実施例を示す構成
図、第２図は第１図のマンドレルＭＬの部分の詳細を示
す拡大図、第３図は第２図の回転トランスへＲＴの結線
図、第４図は従来の例の構成図である。 にＬ・・・マンドレル、 Ｃ・・・コイル、ＣＬ
、 、 ＣＬ２・・・油圧シリンダ、ＴＣ・・・コイル
台車、 ＳＶ、・・・走行用電磁弁、ＳＶ２・・
・昇降用電磁弁、 ＨＬ・・・台車受台。 ＰＬＧ、 、 ＰＬＧ２・・・パルス発生器、ＰＩ・
・・走行検出器、 Ｐ２・・・昇降検出器Ｍ・・・
モータ、 Ｇ・・・ギヤボックス。 ＲＬ・・・レール、 Ｐ・・・コイルＣの保持される位置、 ｓ、 、Ｓ２ ＋Ｓ３・・・圧力センサ、Ｌ・・・リー
ド線、 ＲＴ・・・回転トランス、ＲＴ、
、 ＲＴ２・・・巻線、 ＩＴＰ、ＩＴＳ・・・巻
線、２ＴＰ、 、 ２ＴＰ２．２ＴＰ３・・・巻線、２
ＴＳ１．２ＴＳ２．２ＴＳ３・・・巻線、ＳＧ・・・信
号発生器、 ｓｓ、 、 ｓｓ２． ｓｓ３・・・信号出力。 第３図 第−４図
図、第２図は第１図のマンドレルＭＬの部分の詳細を示
す拡大図、第３図は第２図の回転トランスへＲＴの結線
図、第４図は従来の例の構成図である。 にＬ・・・マンドレル、 Ｃ・・・コイル、ＣＬ
、 、 ＣＬ２・・・油圧シリンダ、ＴＣ・・・コイル
台車、 ＳＶ、・・・走行用電磁弁、ＳＶ２・・
・昇降用電磁弁、 ＨＬ・・・台車受台。 ＰＬＧ、 、 ＰＬＧ２・・・パルス発生器、ＰＩ・
・・走行検出器、 Ｐ２・・・昇降検出器Ｍ・・・
モータ、 Ｇ・・・ギヤボックス。 ＲＬ・・・レール、 Ｐ・・・コイルＣの保持される位置、 ｓ、 、Ｓ２ ＋Ｓ３・・・圧力センサ、Ｌ・・・リー
ド線、 ＲＴ・・・回転トランス、ＲＴ、
、 ＲＴ２・・・巻線、 ＩＴＰ、ＩＴＳ・・・巻
線、２ＴＰ、 、 ２ＴＰ２．２ＴＰ３・・・巻線、２
ＴＳ１．２ＴＳ２．２ＴＳ３・・・巻線、ＳＧ・・・信
号発生器、 ｓｓ、 、 ｓｓ２． ｓｓ３・・・信号出力。 第３図 第−４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 帯状材のコイルを巻戻しリールのマンドレルに自動的に
装入するコイル装入装置において、マンドレルの先端に
取付けられ、マンドレル縮小時の外径とほぼ同じ外径を
有する圧力伝達部材と、 マンドレルの円周に沿ってほぼ等間隔に３個以上配置さ
れ圧力伝達部材に加えられた力を検知する圧力センサと
、 マンドレルの回転位置を検出するためのマンドレル位相
センサと、 いずれか一つの圧力センサでも力を検知すると装入を停
止させるとともに、マンドレル位相センサからの信号と
圧力センサからの力の分布とから上下いずれに力が偏っ
ているか判断し、力の大きい方向へコイルを移動させ、
力を検知しなくなったら装入を再開させる制御回路とを
含むことを特徴とするコイル装入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5463186A JPS62215451A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | コイル装入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5463186A JPS62215451A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | コイル装入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215451A true JPS62215451A (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=12976101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5463186A Pending JPS62215451A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | コイル装入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215451A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0697359A3 (de) * | 1994-08-19 | 1997-02-05 | Sucker Mueller Hacoba Gmbh | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
| KR100544660B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2006-01-23 | 주식회사 포스코 | 코일내주링 가공장치 |
| CN106185480A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-07 | 安徽理工大学 | 一种用于光缆成绞机收放线架的全自动顶尖 |
| WO2017202504A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Bobst Mex Sa | Laminating machine |
| CN111824851A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-27 | 四川天邑康和通信股份有限公司 | 蝶型光缆加强件生产用绕线盘自动定位安装的放线架 |
| JP2021023993A (ja) * | 2019-08-07 | 2021-02-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯コイルの装着方法および金属帯コイルの装着設備 |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5463186A patent/JPS62215451A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0697359A3 (de) * | 1994-08-19 | 1997-02-05 | Sucker Mueller Hacoba Gmbh | Verfahren zum Einspannen eines Wickeltragbaums |
| KR100544660B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2006-01-23 | 주식회사 포스코 | 코일내주링 가공장치 |
| WO2017202504A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Bobst Mex Sa | Laminating machine |
| CN106185480A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-07 | 安徽理工大学 | 一种用于光缆成绞机收放线架的全自动顶尖 |
| JP2021023993A (ja) * | 2019-08-07 | 2021-02-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯コイルの装着方法および金属帯コイルの装着設備 |
| CN111824851A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-27 | 四川天邑康和通信股份有限公司 | 蝶型光缆加强件生产用绕线盘自动定位安装的放线架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62215451A (ja) | コイル装入装置 | |
| TW201636520A (zh) | 具有運動感測器的線導引機件和線導引配置，及其捲取和開展裝置及應用 | |
| US3052878A (en) | Alarm for logging systems | |
| US3565402A (en) | Proximity sensing device | |
| JP2019011165A (ja) | 巻上機及び巻上機の過負荷検出方法 | |
| JPS644849B2 (ja) | ||
| JPH0698392B2 (ja) | コイル状鋼材搬送用天井クレーンの制御装置 | |
| KR100417702B1 (ko) | 슬리브 외경 측정부를 포함하는 슬리브 설치장치 | |
| JPS63202548A (ja) | コイル等の軸装着物取出装置 | |
| JP2734920B2 (ja) | ペイオフリールのスリーブ自動挿入装置 | |
| KR200194316Y1 (ko) | 냉연강판 코일의 풀림 방지장치 | |
| JPS6354621B2 (ja) | ||
| JPH06199453A (ja) | ビーム自動装着方法とその装置 | |
| JPH0530805Y2 (ja) | ||
| JPS58168431A (ja) | 巻取機におけるコイルに対するコイルカ−の高さ位置設定方法 | |
| JPH0220325B2 (ja) | ||
| JPS63188425A (ja) | ストリツプ尾端巻取案内装置 | |
| JPH026016A (ja) | コイルの装着異常検出方法 | |
| JPS5933840Y2 (ja) | 天井吊下型給油装置 | |
| JP2005247457A (ja) | コイルカーの運転方法 | |
| KR20030035575A (ko) | 루퍼 와이어 이탈방지장치 | |
| JPH05234445A (ja) | 回転ドラム形カムリミットスイッチの自動基準点調整方法 | |
| JPH09206826A (ja) | 線条巻取り方法及び装置 | |
| JP2551120Y2 (ja) | ケーブル巻揚機 | |
| JPH07331645A (ja) | シート状ドレーン工法におけるアンカ取付方法 |