KR200194316Y1 - 냉연강판 코일의 풀림 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 냉연공장에서 생산되는 냉연강판 코일의 풀림을 방지하는 장치에 관한 것으로, 특히 냉연강판 코일을 이송하기 위해서 리프팅장치로 들어올리는 과정에서 풀리게 되어 포장을 위해 테이프를 부착시키는 과정이 불가능하게 되거나 각종 장치들이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위하여, 코일풀림 방지장치(4)를 구성하는 지지부재(10)와, 세로부재(20) 및, 이동부재(30)의 상호작동과 이들을 제어하여 주는 엔코더(55,56), 이 이동부재(30)에 연결설치된 코일지지대(33)에 발생되는 과부하에 따른 장치들의 소손을 방지하여 주는 토크 리미터(24) 및, 상기 코일풀림 방지장치(4)의 미끄러짐 등으로 인한 사고를 방지하여 주는 과부하보호장치(60)로 구성되어져, 작업시간이 단축되고 생산성이 향상될 뿐만 아니라 냉연강판 코일이 풀리게 되어 발생되는 각종사고를 예방할 수 있게 한 것이다.

Description

냉연강판 코일의 풀림 방지장치

본 고안은 냉연공장에서 생산되는 냉연강판 코일의 풀림을 방지하는 장치에 관한 것으로, 특히 상기 냉연강판 코일을 이송하기 위해서 리프팅장치로 들어올리는 과정에서 풀리게 되어 포장을 위해 테이프를 부착시키는 과정이 불가능하게 되거나 각종 장치들이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 된 냉연강판 코일의 풀림 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 냉연공장의 압연을 통해 생산되는 냉연강판 코일은 통상적으로 리프팅장치를 이용하여 포장라인으로 이송한 후에 상기 냉연강판 코일의 선단부에 테이프를 부착시키게 된다.

여기서, 상기한 리프팅장치는 하부면을 따라 냉간압연 코일을 물어잡을 수 있도록 된 장치고리가 형성되어 있고, 이러한 장치고리를 이용하여 상기 냉연강판코일을 들어올리게 되며, 이러한 과정을 감지센서에서 감지하게 되면 풀림방지장치가 작동되게 되는 것이다.

그리고, 상기한 풀림방지장치를 통해서 냉연강판 코일이 체결된 상태로 포장라인으로 이송되면 자동부착장치를 이용하여 상기 냉연강판 코일의 선단부에 테이프를 자동으로 부착시키게 되는 것이다.

즉, 상기한 기능을 수행하도록 된 종래의 테이프 자동부착장치는 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이, 리프팅장치(100)의 하부면에 구비된 장치고리(101)를 통해 이송된 냉연강판 코일(110)이 안착되며 몸체 중앙에 외부와 연통되는 관통구멍(121)이 형성된 지지스키드(120)와, 이 지지스키드(120)의 측부에 상방향을 향하도록 장착된 포스트(135)의 외주면을 따라 상하로 슬라이딩되는 자동부착장치(130) 및, 상기 자동부착장치(130)의 헤드부(131)를 롱해 냉연강판 코일(110)의 선단부에 부착되는 테이프(140)로 이루어져 있다.

따라서, 상기 자동부착장치(130)의 헤드부(131)가 상기 관통구멍(121)으로 삽입되어 냉연강판 코일(110)의 원주면을 따라 나오면서 테이프(140)를 부착시키게 되는 것이다.

그런데, 상기한 종래의 테이프 부착방법은 상기 지지스키드(120)의 상부에 냉연강판 코일(110)이 안착된 경우에만 테이프(140)를 부착시킬 수 있도록 되어 예컨대 제1(d)도에 도시된 바와 같이, 상기 지지스키드(120)의 바닥면에 형성된 관통구멍(121)의 크기가 규정치 보다 작게 형성되는 경우에는 자동부착장치의 헤드부(131)가 관통구멍(121)을 통해서 삽입되어지는 것이 불가능하므로 상기 테이프(140) 부착작업이 불가능하다는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 제문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상기 냉연강판 코일을 이송하기 위해서 리프팅장치로 들어올리는 것과 동일한 조건으로 제품코일의 풀림방지 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 된 냉연강판 코일의 풀림 방지장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 리프팅장치의 상부면으로 이송되어진 냉연강판 코일의 선단부에 테이프 부착장치를 이용하여 테이프를 부착시켜 냉연강판 풀림을 방지할 수 있도록 된 냉연강판 코일의 풀림 방지장치에 있어서, 상기 냉연강판 코일의 진경에 따라 전·후로 이동되고 바닥면에 길이방향을 따라 가이드가 형성되며 이 가이드의 사이에 유체에 의해 작동되는 실린더가 길게 형성된 지지부재와, 상기 가이드에 플레이트 형상의 지지대를 매개로 하여 끼워져 실린더의 작동에 의해 슬라이딩되고 길이방향을 따라 동력을 전달하여 주는 볼 스크류가 일체로 구비되며 선단부에 속도의 가감속 밋 동력을 발생시키는 모우터가 구비되고 상부에 내주면으로 오목한 홈이 형성되어 과부하에 따른 파손 및 추락을 방지하여 주는 토크 리미터가 각각 형성된 세로부재 및, 이 세로부재의 외주면에 횡방향으로 장착되어 내측면에 형성된 가이드를 따라 볼 스크류의 작동에 의해 이동되고 길이 방향을 따라 유체에 의해 작동되는 엑튜에이터가 형성되며 일측단부에 속도의 가감속 및 동력을 발생시키는 모우터가 형성됨과 동시에 타측단부의 축상에 설치된 코일지지암을 매개로 하여 냉연강판 코일이 지지되는 코일지지대가 연결설치된 이동부재로 구성되되, 상기 지지부재의 바닥면에 형성된 가이드를 타고 슬라이딩되는 세로부재를 이동시키는 실린더의 위치를 보정하고 확인하는 감지센서 및 이 감지센서에서 전달된 신호를 처리하는 인터페이스부와, 상기 세로부재와 이동부재가 이동하는 중에 발생되는 오차를 각각 보정하는 엔코터 및, 상기 코일지지대의 지지암에 연결설치되어 냉연강판 코일과 리프팅장치의 오차를 보정하며 상기 코일지지암에 규정이상의 하중이 가해지면 단계별로 이동되는 회전기어와 이 회전기어에 적당한 탄성력을 가해주어 내 측면으로 밀착시키는 탄성스프링 상기 회전기어가 단계별로 이동되면서 걸러지는 고정축 이 고정축을 원활히 이동시켜 코일지지암의 위치를 보정하여 주는 편심캠 및 상기 편심캠을 원상복귀시켜 주는 편심캠 절환스위치로 이루어진 과부하 보호장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기한 구조로 이루어진 테이프 자동부착장치를 장착하므로써, 상기 냉연강판 코일의 선단부에 테이프를 부착시키기 위해 리프팅장치를 이용하여 코일을 들어올리면 동시에 테이프가 자동으로 부착되어지므로, 작업시간이 단축되고 생산성이 향상될 뿐만 아니라 냉연강판 코일이 풀리게 되어 발생되는 각종사고를 예방할 수 있는 것이다.

제1(a)도, 제1(b)도, 제1(c)도, 제1(d)도는 종래 기술에 따른 냉연강판 코일의 풀림방지장치를 도시한 개략도.

제2도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치를 도시한 사시도.

제3도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치가 내연강판 코일을 중심으로 이동되는 구성을 도시한 측면도.

제4도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치의 세로부재 및 이동부재를 도시한 측면도.

제5도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치의 과부하 보호장치를 도시한 사시도.

제6도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치의 제어부가 작동되는 과정을 도시한 블럭도.

제7도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치가 작동되는 과정을 도시한 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 냉연강판 코일 2 : 리프팅장치

3 : 테이프 부착장치 4 : 코일풀림 방지장치

10 : 지지부재 11 : 가이드

12 : 실린더 20 : 세로부재

21 : 지지대 22 : 볼 스크류

23 : 모우터 24 : 토크 리미터

30 : 이동부재 31 : 엑튜에이터

32 : 모우터 33 : 코일지지대

33a : 코일지지암 34 : 볼 스크류

35 : 가이드 40 : 감지센서

50 : 인터페이스부 55,56 : 엔코더

60 : 과부하 보호장치 61 : 회전기어

62 : 탄성스프링 63 : 고정축

64 : 편심캠 65 : 편심캠 절환스위치

이하, 본 고안을 첨부된 예시도면을 참조로 하여 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치를 도시한 사시도이고, 제3도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치가 내연강판 코일을 중심으로 이동되는 구성을 도시한 측면도이며, 제4도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치의 세로부재 및 이동부재를 도시한 측면도이고, 제5도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치의 과부하 보호장치를 도시한 사시도이며, 제6도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치의 제어부가 작동되는 과정을 도시한 블럭도이고, 제7도는 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치가 작동되는 과정을 도시한 흐름도로서, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 리프팅장치(2)의 상부면으로 이송되어진 냉연강판 코일(1)의 선단부에 테이프 부착장치(3)를 이용하여 테이프를 부착시켜 냉연강판 풀림을 방지할 수 있도록 된 냉연강판 코일의 풀림 방지장치에 있어서, 상기 냉연강판 코일(1)의 권경에 따라 전·후로 이동되고 바닥면에 길이방향을 따라 가이드(11)가 형성되며 이 가이드(11)의 사이에 유체에 의해 작동되는 실린더(12)가 길게 형성된 지지부재(10)와, 상기 가이드(11)에 플레이트 형상의 지지대(21)를 매개로 하여 끼워져 실린더(12)의 작동에 의해 슬라이딩되고 길이방향을 따라 동력을 전달하여 주는 볼 스크류(22)가 일체로 구비되며 선단부에 속도의 가감속 및 동력을 발생시키는 모우터(23)가 구비되고 상부에 내주면으로 오목한 홈이 형성되어 과부하에 따른 파손 및 추락을 방지하여 주는 토크 리미터(24)가 각각 형성된 세로부재(20) 및, 이 세로부재(20)의 외주면에 횡방향으로 장착되어 내측면에 형성된 가이드(35)를 따라 볼 스크류(34)의 작동에 의해 이동되고 길이 방향을 따라 유체에 의해 작동되는 액튜에이터(31)가 형성되며 일측단부에 속도의 가감속 및 동력을 발생시키는 모우터(32)가 형성됨과 동시에 타측단부의 축상에 설치된 코일지지함(33a)을 매개로 하여 냉연강판 코일(10)이 지지되는 코일지 지대(33)가 연결설치된 이동부재(30)로 구성되되, 상기 지지부재(10)의 바닥면에 형성된 가이드(11)를 타고 슬라이딩되는 세로부재(20)를 이동시키는 실린더(12)의 위치를 보정하고 확인하는 감지센서(40) 및 이 감지센서(40)에서 전달된 신호를 처리하는 인터페이스부(50)와, 상기 세로부재(20)와 이동부재(30)가 이동하는 중에 발생되는 오차를 각각 보정하는 엔코더(55,56) 및, 상기 코일지지대(33)의 지지암(33a)에 연결설치되어 냉연강판 코일(1)과 리프팅장치(2)의 오차를 보정하며 상기 코일지지 암(33a)에 규정이상의 하중이 가해지면 단계별로 이동되는 회전기어(61)와 이 회전기어(61)에 적당한 탄성력을 가해주어 내 측면으로 밀착시키는 탄성스프링(62) 상기 회전기어(61)가 단계별로 이동되면서 걸러지는 고정측(63) 이 고정축(63)을 원활히 이동시켜 코일지지암(33a)의 위치를 보정하여 주는 편심갭(64)및 상기 편심캠(64)을 원상복귀시켜 주는 편심캠 절환스위치(65)로 이루어진 과부하 보호장치(60)로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 테이프 부착장치(3)의 측면에 구비된 코일풀림 방지장치(4)를 구성하는 지지부재(10)의 내주면에는 이동루트로 이용되는 가이드(11)를 따라 플레이트 형상으로 된 지지대(21)가 슬라이딩 가능하게 끼워져 있으며, 상기 가이드(11)의 사이에는 지지대(21)의 오차를 정밀하게 제어시켜 주도록 된 실린더(12)가 장착된 구조로 되어 있다.

또한, 상기 냉연강판 코일(1)의 외경의 크기에 따라 전후방향으로 이동되는 세로부재(20)에는 횡방향으로 이동부재(30)가 장착되어 있고, 이 이동부재(30)의 선단부에는 동력을 감속시키면서 회전토크를 증가시켜 동력원으로 사용하기 위한 모우터(23)가 장착되어 있으며, 이 모우터(23)의 일측에는 발생된 동력을 이동부재(30)로까지 전달시키기 위한 볼 스크류(22)가 연결설치되어 있는 한편, 상기 세로부재(20)의 상부면에는 회전토크방향과 반대의 토크가 순간적으로 작용되는 경우 보상시켜 주는 토크 리미터(24)가 일체로 형성된 구조로 되어 있다.

물론, 상기 세로부재(20)의 이동되는 위치는 볼 스크류(22)에 의해서 결정되며, 이 세로부재(20)의 이동에 의해서 발생되는 오차는 세로부재(20)의 일측에 연결된 엔코더(55)에 의해서 보정되는 구조로 되어 있다.

한편, 상기 이동부재(30)는 세로부재(20)의 가이드(35)를 따라서 이동되는 축으로써, 감속기가 일체로 형성된 모우터(32)에서 발생되는 구동력을 전달받아 볼 스크류(34)의 회전에 의해 엑튜에이터(31)를 이동시키는 구조로 되어 있다.

물론, 상기 이동부재(30)의 이동되는 위치는 볼 스크류(34)에 의해서 결정되며, 이 볼 스크류(34)의 이동에 의해서 발생되는 오차는 이동부재(30)의 일측에 연결된 엔코더(56)에 의해서 보정되는 구조로 되어 있다.

또한, 상기 엑튜에이터(31)에는 고정식으로 부착된 고정축상에 코일지지암(33a)이 연결되어 있고, 이 코일지지암(33a)의 선단부에는 냉연강판 코일(1)을 지지하는 코일지 지대(33)가 장착되어 있으며, 이 코일지지대(33)에는 과부하 보호장치(60)가 연결설치된 구조로 되어 있다.

여기서, 상기 과부하 보호장치(60)는 리프팅장치(20)가 냉연강판 코일(1)을 들어올리는 경우 발생되는 미끄러짐, 제어이상, 추락에 의해 코일지지암(33a)과 코일지지대(33) 등이 손상되는 것을 방지하기 위한 장치로써, 내주면에는 코일지지암(33a)에 규정이상의 하중이 가해지면 회전되면서 고정축(63)에 걸려지도록 된 회전기어(61)가 축회전가능하게 장착되어 있고, 이 회전기어(61)의 측부에는 코일지지암(33a)의 위치를 보정하여 주는 편심캠(64)이 회동가능하게 장착되어 있으며, 상기 편심캠(64)에는 이론 원상복귀시켜 주는 편심캠 절환스위치(65)가 연결설치된 구조로 되어 있다.

이하, 본 고안에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 코일풀림 방지장치(4)는 지지부재(10)와 세로부재(20) 및 이동부재(30)의 연속동작으로 작동되도록 구성되되, 먼저 스키드상에 안착된 냉연강판 코일(1)을 자동으로 리프팅장치(2)가 감지하여 들어올리는 작업과 등시에 코일풀림 방지장치(4)를 구성하는 세로부재(20)의 위치 및 속도를 제어하게 되며, 이때 상기 세로부재(20)의 상부면에 구비된 토크 리미터(24)의 규정토크를 추종하도록 동작을 행하게 된다.

상기한 과정을 보다 상술하면, 냉연강판 코일(1)이 스키드상에 놓여지고 이어서 리프팅장치(2)의 감지센서(40)가 작동하여 냉연강판 코일(1)의 존재유무를 감지한 후에 작업을 진행하게 된다.

상기 감지센서(40)의 감지에 의해 냉연강판 코일(1)의 존재가 확인되면, 상기 지지부재(10)에 구비된 실린더(12)를 작동에 의해 냉연강판 코일의 직경에 해당하는 방향으로 세로부재(20)와 이동부재(30)가 동시에 이동되고. 이때 상기 세로부재(20)는 모우터(23)의 작동에 의해 냉연강판 코일의 직경과 직각을 이루는 폭방향으로 들어갈 수 있는 위치까지 이동되며, 이어서 상기 이동부제(30)는 코일의 하부방향의 관통구멍으로 이동하게 된다.

물론, 상기 감지센서(40)를 통해서 전달된 냉연강판 코일(1)의 유무여부는 인터폐이스부(50)에서 처리된다.

그리고, 상기 부재들(10,20,30)의 이동이 완료되면, 먼저 세로부재(20)가 모우터(23)의 작동에 의해 수직상승방향으로 냉연강판 코일의 선단부에 풀림을 방지시키기 위한 일정한 힘을 가하게 되는데, 이때 상기 토크 리미터(24)에 의해 일정한 토크가 부여되는지의 여부를 제어하게 되고, 이러한 과정 및 작업이 완료되면 공장제어기로 완료 전송신호를 보내게 된다.

또한, 상기한 작업이 완료되면 상기 리프팅장치(2)는 하부면에 구비된 장치고리가 동시에 하강되면서 냉연강판 코일(1)을 걸게 되고, 이러한 거는 작업이 완료되면 대기증인 코일풀림 방지장치(4)와 동시에 상승되어 공장제어기로 이송시키므로써 작업이 완료되며, 이러한 이송작업이 관료되면 테이프를 부착하는 작업을 수행할 수 있는 상태로 즉 상승된 상태로 대기시킨다.

물론, 상기한 리프팅장치(2)의 정지신호는 공장제어기를 통해 테이프 부착장치(3)로 전송되어 테이프를 부착하는 작업을 이행하도록 신호처리를 행한다.

한편, 상기 리프팅장치(2)는 테이프 부착장치(3)의 작업개시시간 부터 완료시간까지 대기되고, 이 신호에 의해 코일풀림 방지장치(4) 즉 지지부재(10) 세로부재(2) 이동부재(30)의 상호작용에 의해 테이프 부착작업이 수행되며, 테이프 부착작업이 관료되면 하강 및 원위치되면서 모든 작업이 완료된다.

이때, 상기 리프팅 상승작업과 코일풀림 방지장치의 상승작업을 수행하는 도중에 제어이상 및 설비이상으로 인하여 리프팅장치(2)가 미끄러지거나 낙하되는 경우에 하부에 구비된 코일지지대(33)와 코일지지암(33a) 등의 소손이 우려되므로 과부하 보호장치(6)가 연결설치되어 방지하게 되는 것이다.

즉, 상기 과부하 보호장치(6)의 동작은 상기 코일지지암(33a)에 규정치 이상의 하중이 가해지는 경우에 내부에 구비된 탄력스프링(62)의 탄성을 밀치면서 회전기어(61)가 자동으로 한 단계씩 이동되면서 내측면에 고정설치된 고정측(63)에 걸려지게 되므로, 상기 이동부재(3)의 몸체와 코일지지대(33) 및 코일지지암(33a)의 변형 및 소손이 방지되는 것이다.

물론, 상기한 과부하 보호장치(6)는 작업이 완료되면 편심캠 절환스위치(65)를 이용하여 코일지지암(33a)의 각도를 원위치로 수정할 수 있도록 되어 있다.

따라서, 상기한 모든 작업이 완료되면 완료신호를 공장제어기로 전송하게 되어 작업이 완료되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 냉연강판 코일의 풀림 방지장치에 의하면, 상기 냉연강판 코일의 선단부에 테이프를 부착시키기 위해 리프팅장치를 이용하여 코일을 들어올리면 동시에 테이프가 자동으로 부착되어지므로, 작업시간이 단축되고 생산성이 향상될 뿐만 아니라 냉연강판 코일이 풀리게 되어 발생되는 각종사고를 예방할 수 있는 결과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 리프팅장치(2)의 상부면으로 이송되어진 냉연강판 코일(1)의 선단부에 테이프 부착장치(3)를 이용하여 테이프를 부착시켜 냉연강판 풀림을 방지할 수 있도록 된 냉연강판 코일의 풀림 방지장치에 있어서, 상기 냉연강판 코일(1)의 권경에 따라 전·후로 이동되고 바닥면에 길이방향을 따라 가이드(11)가 형성되며 이 가이드(11)의 사이에 유체에 의해 작동되는 실린더(12)가 길게 형성된 지지부재(10)와, 상기 가이드(11)에 플레이트 형상의 지지대(21)를 매개로 하여 끼워져 실린더(12)의 작동에 의해 슬라이딩되고 길이방향을 따라 동력을 전달하여 주는 볼 스크류(22)가 일체로 구비되며 선단부에 속도의 가감속 및 동력을 발생시키는 모우터(23)가 구비되고 상부에 내주면으로 오목한 홈이 형성되어 과부하에 따른 파손 및 추락을 방지하여 주는 토크 리미터(24)가 각각 형성된 세로부재 및, 이 세로부재(20)의 외주면에 횡방향으로 장착되어 내측면에 형성된 가이드(35)를 따라 볼 스크류(34)의 작동에 의해 이동되고 길이 방향을 따라 유체에 의해 작동되는 엑튜에이터(31)가 형성되며 일측단부에 속도의 가감속 및 동력을 발생시키는 모우터(32)가 형성됨과 동시에 타측단부의 축상에 설치된 코일지지암(33a)을 매개로 하여 냉연강판 코일(10)이 지지되는 코일지지대(33)가 연결설치된 이동부재(30)로 구성되되, 상기 지지부재(10)의 바닥면에 형성된 가이드(11)를 타고 슬라이딩되는 세로부재(20)를 이동시키는 실린더(12)의 위치를 보정하고 확인하는 감지센서(40) 및 이 감지센서(40)에서 전달된 신호를 처리하는 인터페이스부(50)와, 상기 세로부재(20)와 이동부재(30)가 이동하는 중에 발생되는 오차를 각각 보정하는 엔코더(55,56) 및, 상기 코일지지대(33)의 지지암(33a)에 연결설치되어 냉연강판 코일(1)과 리프팅장치(2)의 오차를 보정하며 상기 코일지지암(33a)에 규정이상의 하중이 가해지면 단계별로 이동되는 회전기어(61)와 이 회전기어(61)에 적당한 탄성력을 가해주어 내 측면으로 밀착시키는 탄성스프링(62) 상기 회전기어(61)가 단계별로 이동되면서 걸러지는 고정축(63) 이 고정축(63)을 원활히 이동시켜 코일지지암(33a)의 위치를 보정하여 주는 편심캠(64) 및 상기 편심캠(64)을 원상복귀시켜 주는 편심캠 절환스위치(65)로 이루어진 과부하 보호장치(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 냉연강판 코일의 풀림 방지장치.