CN217619347U - 一种工件中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件中转装置，包括载台及设置在载台上的用于支撑工件的矫向机构，所述矫向机构包括用于承载工件的矫向支撑座、用于驱动矫向支撑座转动的动力机构及一对检测开关，所述矫向支撑座可转动设置在所述载台上，所述检测开关通过检测开关支架分别设置在所述载台上。还包括用于定位工件的支撑机构，所述支撑机构包括至少一个支撑板，所述支撑板的支撑面为与所述支撑工件的外轮廓相适配的仿形结构，所述支撑板上设有用于定位工件的限位块。利用本装置不仅可以进行工件的矫向，而且能实现工件的翻转，更简单、更快捷的实现了矫向和翻转两个动作，在完成所需动作的基础上，机器人行程更短，工艺节拍也会随之减少。

Description

一种工件中转装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件中转装置，属于机加工技术领域。

背景技术

现如今机器人广泛应用于自动化智能加工工业中，机器人的应用在于将生产工艺更简洁化，节省人力，降低成本，缩短节拍，这就要求在自动化非标方面做到更简洁有效。

如图4所示工件14马达座，马达座的一端外表面上有法兰141，另一端上对称设有两个孔142，根据马达座的加工要求，对马达座的孔位有精确度的要求，必须保证工件的加工位置，机器人抓取工件可以保证工件取放工件位置的一致性，但是无法在转运过程改变工件的方向，因此就需要在机器人抓取前必须要定位好工件位置，保证工件的孔位不偏，因此需要能起到矫向作用的中转装置来满足工件精度的要求。此外，现有的马达座在加工时需要正、反两面两道工序进行加工，如加工完马达座带有法兰的一面之后，需要翻转然后加工另一端带有对孔的一面，这就需要在工件运转过程中实现翻转过程，采用机器人进行翻转往往会受作业场地影响，因此需要采用工件翻转的方式，因此也需要能实现工件翻转的中转装置，以便于机器人的操作臂能准确的抓取待加工工件的位置，以满足工件加工位置及加工精度的要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，可对工件进行矫向，保证加工时工件孔位的加工位置不跑偏的工件中转装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件中转装置，包括载台及设置在载台上的用于支撑工件的矫向机构，所述矫向机构包括用于承载工件的矫向支撑座、用于驱动矫向支撑座转动的动力机构及用于检测工件是否转动到位的一对检测开关，所述矫向支撑座可转动设置在所述载台上，所述检测开关通过检测开关支架分别设置在所述载台上。

本实用新型的有益效果是：矫向机构可对放置在矫向支撑座上的工件矫正方向，以满足工件孔位抓取精度的要求，根据马达座工件上对孔的特点，选择对孔形成的空缺位置进行定位，采用两个相对位置的对射的检测开关，动力机构动作带动矫向支撑座进行圆周运动，从而带动支撑座上的工件跟随做匀速圆周运动，两对射开关没有信号，当零件对孔空缺位置转动到检测位，对射开关检测到信号，并发给控制系统，控制系统接收到检测开关传递反馈的信号，控制动力机构停止动作，工件停在矫向位置，完成工件的矫向。利用本装置并充分利用工件自身特点对工件进行矫向，简单、高效且快捷的实现了工件的矫向动作，在完成所需动作的基础上，中转装置自身更简单，操作更方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，还包括用于定位工件的支撑机构，所述支撑机构包括至少一个支撑板，所述支撑板的支撑面为与所述支撑工件的外轮廓相适配的仿形结构，所述支撑板上设有用于定位工件的限位块。

采用上述进一步方案的有益效果是，机器人从一侧上料，将工件可放置在支撑板上，并通过支撑板上的限位块进行定位，保证工件的定位精度，然后机器人在另一侧抓取工件进行下料，该中转装置的暂时定位实现了机器人一侧放件，另一侧取件完成翻转工件目的。利用本装置不仅可以进行工件的矫向，而且能实现工件的翻转，更简单、更快捷的实现了矫向和翻转两个动作，在完成所需动作的基础上，机器人行程更短，工艺节拍也会随之减少。

进一步的，所述支撑板的支撑面上设有支撑块。

采用上述进一步方案的有益效果是，工件定位在支撑块上，减少其与支撑板之间的磨损或碰撞，避免损坏工件，此外支撑块便于后续维护，使用一段时间后便于更换，且维护成本低。

进一步的，所述支撑板上设有接近开关，所述接近开关通过接近开关支架设置在所述支撑板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过接近开关可以检测支撑板上是否有工件，若有工件，需要将工件下料后才可以上料，若没有工件，机器人可以直接上料放置在支撑板上，然后利用机器人从另一端抓取工件实现工件的翻转，防止机器人在支撑板上有料的时候上料，发生叠料的问题。

进一步的，所述仿形结构为弧形结构或V型结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，弧形结构或V型结构都可以稳定的支撑工件，避免工件从支撑板上滚落下来。

进一步的，所述动力机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述载台连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述矫向支撑座连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过驱动电机驱动矫向支撑座转动，从而驱动工件转动，以便于实现对工件进行矫向，保证转运工件的孔位精度。

进一步的，所述支撑板设有两个，分别为用于支撑工件主体的第一支撑板及用于支撑工件法兰的第二支撑板，两个所述支撑板之间设有间隙，所述第二支撑板的外侧面和/或内侧面上设有所述限位块。

采用上述进一步方案的有益效果是，根据所要支撑工件马达座的外形特征，第一支撑板定位马达座的主体部分，第二支撑板则支撑马达座的法兰位置，实现工件的稳定定位，限位块可以是一个，通过法兰的一侧进行定位，也可以是两个，两个限位块分别位于在工件法兰两侧，以保证工件支撑定位精度，从而满足机器人抓取运转的工件的精度。

进一步的，所述支撑块采用尼龙材质制得。

采用上述进一步方案的有益效果是，支撑工件，减少工件与支撑板之间的碰撞，支撑块根据工件特征设计，保证贴合性。

进一步的，所述矫向支撑座通过轴承座设置在所述载台上。

采用上述进一步方案的有益效果是，矫向支撑座通过轴承座设置在载台上，且其底部短轴穿过轴承座的轴承并通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。

进一步的，所述载台包括支撑框架及设置在所述支撑框架上的载台板。

采用上述进一步方案的有益效果是，提供工件支撑平台，抬高整个中转装置的高度，配合机器人的夹爪高度，减少机器人运转过程中的行程时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工件在支撑板上的结构示意图；

图3为本实用新型载台的结构示意图；

图4为马达座工件的结构示意图；

图中，1、矫向支撑座；2、驱动电机；3、检测开关；4、检测开关支架；5、载台；51、载台板；52、支撑框架；6、轴承座；7、联轴器；8、支撑柱；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、支撑块；12、接近开关支架；13、限位块；14、工件；141、法兰；142、孔。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种工件中转装置，包括载台5及设置在载台5上的用于支撑工件的矫向机构，所述矫向机构包括用于承载工件的矫向支撑座1、用于驱动矫向支撑座1转动的动力机构及用于检测工件是否转动到位的一对检测开关3，所述矫向支撑座1可转动设置在所述载台5上，所述检测开关3通过检测开关支架4分别设置在所述载台5上。检测开关3可采用红外对射光电开关。

还包括用于定位工件的支撑机构，所述支撑机构包括至少一个支撑板，所述支撑板的支撑面为与所述支撑工件的外轮廓相适配的仿形结构，所述支撑板上设有用于定位工件的限位块13。机器人从一侧上料，将工件可放置在支撑板上，并通过支撑板上的限位块13进行定位，保证工件的定位精度，然后机器人在另一侧抓取工件进行下料。利用本装置不仅可以进行工件的矫向，而且能实现工件的翻转，更简单、更快捷的实现了矫向和翻转两个动作，在完成所需动作的基础上，机器人行程更短，工艺节拍也会随之减少。

所述支撑板的支撑面上设有支撑块11。工件定位在支撑块11上，减少其与支撑板之间的磨损或碰撞，避免损坏工件，此外支撑块11便于后续维护，使用一段时间后便于更换，且维护成本低。

所述支撑板上设有接近开关，所述接近开关通过接近开关支架12设置在所述支撑板上。通过接近开关可以检测支撑板上是否有工件，若有工件，需要将工件下料后才可以上料，若没有工件，机器人可以直接上料放置在支撑板上，然后利用机器人从另一端抓取工件实现工件的翻转，防止机器人在支撑板上有料的时候上料，发生叠料的问题。

所述仿形结构为弧形结构或V型结构。弧形结构或V型结构都可以稳定的支撑工件，避免工件从支撑板上滚落下来。

所述动力机构包括驱动电机2，所述驱动电机2与所述载台5连接，所述驱动电机2的输出轴通过联轴器7与所述矫向支撑座1连接。所述驱动电机2通过支撑柱8设置在载台板51的底部。通过驱动电机2驱动矫向支撑座1转动，从而驱动工件转动，以便于实现对工件进行矫向，保证转运工件的孔位精度。

所述支撑板设有两个，分别为用于支撑工件主体的第一支撑板9及用于支撑工件法兰的第二支撑板10，两个所述支撑板之间设有间隙，所述第二支撑板10的外侧面和/或内侧面上设有所述限位块13。根据所要支撑工件马达座的外形特征，第一支撑板9定位马达座的主体部分，第二支撑板10则支撑马达座的法兰位置，实现工件的稳定定位，限位块13可以是一个，通过法兰的一侧进行定位，也可以是两个，两个限位块13分别位于在工件法兰两侧，以保证工件支撑定位精度，从而满足机器人抓取运转的工件的精度。

所述支撑块11采用尼龙材质制得。支撑工件，减少工件与支撑板之间的碰撞，支撑块11根据工件特征设计，保证贴合性。

所述矫向支撑座1通过轴承座6设置在所述载台5上。矫向支撑座1通过轴承座6设置在载台5上，且其底部短轴穿过轴承座6的轴承并通过联轴器7与驱动电机2的输出轴连接。

所述载台5包括支撑框架52及设置在所述支撑框架52上的载台板51。提供工件支撑平台，抬高整个中转装置的高度，配合机器人的夹爪高度，减少机器人运转过程中的行程时间。

机器人抓取工件放置在矫向支撑座上，根据马达座工件上对孔的特点，选择对孔形成的空缺位置进行定位，采用两个相对位置的对射的检测开关，动力机构动作带动矫向支撑座进行圆周运动，从而带动支撑座上的工件跟随做匀速圆周运动，两对射开关没有信号，当零件对孔空缺位置转动到检测位，对射开关检测到信号，并发给控制系统如PLC，控制系统接收到检测开关传递反馈的信号，控制动力机构停止动作，工件停在矫向位置，完成工件的矫向。机器人从一侧上料，将工件可放置在支撑板上，并通过支撑板上的限位块定位工件的法兰位置，保证工件的定位精度，然后机器人在另一侧抓取工件进行下料，该中转装置的暂时定位实现了机器人一侧放件，另一侧取件完成翻转工件目的。本实用新型将矫向和翻转结合，并且用相对简易的方式进行翻转，满足使用要求的前提下节省了工艺节拍，缩短了机器人的行程，同时满足了工件的定位精度及机器人的抓取工件进行后续空间加工精度的要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件中转装置，其特征在于，包括载台(5)及设置在载台(5)上的用于支撑工件的矫向机构，所述矫向机构包括用于承载工件的矫向支撑座(1)、用于驱动矫向支撑座(1)转动的动力机构及用于检测工件是否转动到位的一对检测开关(3)，所述矫向支撑座(1)可转动设置在所述载台(5)上，所述检测开关(3)通过检测开关支架(4)分别设置在所述载台(5)上。

2.根据权利要求1所述的工件中转装置，其特征在于，还包括设置在所述载台(5)上的用于定位工件的支撑机构，所述支撑机构包括至少一个支撑板，所述支撑板的支撑面为与所述支撑工件的外轮廓相适配的仿形结构，所述支撑板上设有用于定位工件的限位块(13)。

3.根据权利要求2所述的工件中转装置，其特征在于，所述支撑板的支撑面上设有支撑块(11)。

4.根据权利要求2所述的工件中转装置，其特征在于，所述支撑板上设有接近开关，所述接近开关通过接近开关支架(12)设置在所述支撑板上。

5.根据权利要求2所述的工件中转装置，其特征在于，所述仿形结构为弧形结构或V型结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工件中转装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机(2)，所述驱动电机(2)与所述载台(5)连接，所述驱动电机(2)的输出轴通过联轴器(7)与所述矫向支撑座(1)连接。

7.根据权利要求2所述的工件中转装置，其特征在于，所述支撑板设有两个，分别为用于支撑工件主体的第一支撑板(9)及用于支撑工件法兰的第二支撑板(10)，所述第二支撑板(10)的外侧面和/或内侧面上设有所述限位块(13)。

8.根据权利要求3所述的工件中转装置，其特征在于，所述支撑块(11)采用尼龙材质制得。

9.根据权利要求1-5任一项所述的工件中转装置，其特征在于，所述矫向支撑座(1)通过轴承座(6)设置在所述载台(5)上。

10.根据权利要求1所述的工件中转装置，其特征在于，所述载台(5)包括支撑框架(52)及设置在所述支撑框架(52)上的载台板(51)。

Images