CN217650145U - 入料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种入料输送机，包括：传送机构，包括传送带和驱动电机，所述传送带沿着自身延伸的横向方向延伸，所述驱动电机与所述传送带相连接，配置为驱动所述传送带沿着横向运动；整形机构，安装在所述传送带上，包括：可上下调节的顶升组件和通过支架设置在顶升组件上端的压块，当电池盖板被所述传送带传送至所述整形机构时，所述顶升组件与所述压块相配合挤压所述电池盖板以调整其平整度。该入料输送机能够在输送电池盖板的过程中对其平整度进行调整，大大提高电池盖板的加工效率，而且该输入机可靠性高，输送方便。

Description

入料输送机

技术领域

本实用新型电池板加工设备领域，尤其涉及一种电池板入料输送机。

背景技术

电池盖板设于锂电池顶表面，对于平面平整度的要求非常高，而加工工序不易保证平整度，现有技术中，为保证电池盖板的平整度对于平整度不高的电池盖板需要挑出来进行重新加工，但是这种方式会大大降低电池板的加工效率。

实用新型内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种入料输送机，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种入料输送机，包括：

传送机构，包括传送带和驱动电机，所述传送带沿着自身延伸的横向方向延伸，所述驱动电机与所述传送带相连接，配置为驱动所述传送带沿着横向方向运动；

整形机构，安装在所述传送带上，包括：可上下调节的顶升组件和通过支架设置在顶升组件上端的压块，当电池盖板被所述传送带传送至所述整形机构时，所述顶升组件与所述压块相配合挤压所述电池盖板以调整其平整度。

在该技术方案中，由驱动电机驱动传送带运动，位于传送带上的电池盖板沿着横向方向被传送，当发现电池盖板的平整度出现异常时，由整形机构的顶升组件将位于传动带上的电池盖板顶升且通过与所述压块相配合挤压所述电池盖板以调整其平整度，调整完毕后通过顶升组件将电池盖板降落至传送带上，由传送带继续将电池盖板传送至下一道工序；该入料输送机能够在输送电池盖板的过程中对其平整度进行调整，大大提高电池盖板的加工效率，而且该输入机可靠性高，输送方便。

另外，根据本实用新型的入料输送机，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述传送带包括两个且沿着与所述横向方向相垂直的纵向方向间隔设置，其中，所述整形机构适配在两个所述传送带之间。

在本实用新型的一个示例中，所述传送机构还包括：

限位板，所述限位板安装在所述传送带在纵向方向的两侧，配置为限定所述电池盖板在纵向方向上的自由度。

在本实用新型的一个示例中，所述顶升组件包括：

基板，与所述压块相对设置；

伸缩装置，与所述基板相连接，配置为通过伸缩动作调节所述基板在垂直方向上的位置，其中，所述垂直方向与所述横向方向、纵向方向彼此相互垂直。

在本实用新型的一个示例中，所述伸缩装置为液压缸、电动推杆和气缸三者中的一者。

在本实用新型的一个示例中，所述支架包括：

立柱部，沿着垂直方向布置在所述传送机构的两侧；

连接板部，沿着纵向方向布置且与所述立柱部固定连接；

其中，所述压块固定地配置在所述连接板部上。

在本实用新型的一个示例中，所述整形机构还包括：

辅助压杆，与所述支架可相对移动地连接；

驱动件，其连接在所述辅助压杆与所述支架之间，配置为驱动所述辅助压杆在垂直方向上移动。

在本实用新型的一个示例中，所述驱动件包括：

螺栓，穿设所述辅助压杆并抵止在所述支架上，且所述螺栓与所述辅助压杆之间通过螺纹连接。

在本实用新型的一个示例中，所述驱动件还包括：

弹性件，其一端与所述支架相连接，其另一端与所述辅助压杆相连接，配置为使得所述支架与所述辅助压杆具有向彼此靠近的趋向力。

在本实用新型的一个示例中，还包括：平整度检测传感器，

其安装在所述传送带的上端，并与所述传送机构和所述整形机构相耦接，配置为检测所述电池盖板的平整度，并将其反馈给所述传送机构和所述整形机构。

在本实用新型的一个示例中，还包括：控制器，

其与所述平整度检测传感器、所述传送机构和所述整形机构相耦接，配置为基于所述平整度检测传感器获得的所述电池盖板的平整度信息控制所述传送机构和所述整形机构执行相应的动作。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的入料输送机构的主视图；

图2为根据本实用新型实施例的入料输送机构的左视图；

图3为根据本实用新型实施例的入料输送机构的的俯视图；

图4为根据本实用新型实施例的入料输送机构的的立体图。

附图标记列表：

电池盖板200；

入料输送机100；

传送机构110；

传送带111；

驱动电机112；

限位板113；

整形机构120；

顶升组件121；

压块122；

支架123；

立柱部1231；

连接板部1232；

辅助压杆124；

驱动件125；

弹性件1251；

平整度检测传感器130；

支座140；

横向方向X；

纵向方向Y；

垂直方向Z。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

根据本实用新型的一种入料输送机100，如图1至图4所示，包括：

传送机构110，包括传送带111和驱动电机112，所述传送带111沿着自身延伸的横向方向X延伸，所述驱动电机112与所述传送带111相连接，配置为驱动所述传送带111沿着横向方向X运动；

整形机构120，安装在所述传送带111上，包括：可上下调节的顶升组件121和通过支架123设置在顶升组件121上端的压块122，当电池盖板200被所述传送带111传送至所述整形机构120时，所述顶升组件121与所述压块122相配合挤压所述电池盖板200以调整其平整度。

由驱动电机112驱动传送带111运动，位于传送带111上的电池盖板200沿着横向方向X被传送，当发现电池盖板200的平整度出现异常时，由整形机构120的顶升组件121将位于传动带上的电池盖板200顶升且通过与所述压块122相配合挤压所述电池盖板200以调整其平整度，调整完毕后通过顶升组件121将电池盖板200降落至传送带111上，由传送带111继续将电池盖板200传送至下一道工序；该入料输送机100能够在输送电池盖板200的过程中对其平整度进行调整，大大提高电池盖板200的加工效率，而且该输入机可靠性高，输送方便。

在本实用新型的一个示例中，所述传送带111包括两个且沿着与所述横向方向相垂直的纵向方向Y间隔设置，其中，所述整形机构120适配在两个所述传送带111之间；

具体地，每个传送带111通过两端设置的传送轮进行传输，两个传输带沿着纵向方向Y间隔布置，且两个传动带所对应的传送轮之间通过驱动轴进行连接，驱动电机112与驱动轴之间通过皮带进行连接；通过将整形机构120设置在两个传输带之间可以为整形机构120留出空间，便于整形机构120在传输的过程中进行整形调节；例如，顶升组件121配置在传动带的下端，压块122配置在传送带111的上端。

在本实用新型的一个示例中，所述传送机构110还包括：

限位板113，所述限位板113安装在所述传送带111在纵向方向Y的两侧，配置为限定所述电池盖板200在纵向方向Y上的自由度；

也就是说，限位板113包括两个，每个限位板113固定设置在传送带111在纵向方向Y的外端侧，这样可以将电池盖板200限定在两个限位板113之间，从而提高传送机构110的可靠性和有效性。

在本实用新型的一个示例中，所述顶升组件121包括：

基板，与所述压块122相对设置；

伸缩装置，与所述基板相连接，配置为通过伸缩动作调节所述基板在垂直方向Z上的位置，其中，所述垂直方向Z与所述横向方向X、纵向方向Y彼此相互垂直；

由驱动电机112驱动传送带111运动，位于传送带111上的电池盖板200沿着横向方向X被传送，当发现电池盖板200的平整度出现异常时，由整形机构120的伸缩装置顶升基板将位于传动带上的电池盖板200顶升且通过与所述压块122相配合挤压所述电池盖板200以调整其平整度，调整完毕后通过伸缩装置收缩而将位于基板上的电池盖板200降落至传送带111上

在本实用新型的一个示例中，所述伸缩装置为液压缸、电动推杆和气缸三者中的一者。

在本实用新型的一个示例中，所述支架123包括：

立柱部1231，沿着垂直方向Z布置在所述传送机构110的两侧；

连接板部1232，沿着纵向方向Y布置且与所述立柱部1231固定连接；

其中，所述压块122固定地配置在所述连接板部1232上；

简言之，通过将连接板部1232与立柱部1231固定连接，从而可以为压块122提供支撑，在伸缩装置顶升基板时，使得压块122与基板之间形成压紧力，从而实现调整电池盖板200的平整度的目的。

在本实用新型的一个示例中，所述整形机构120还包括：

辅助压杆124，与所述支架123可相对移动地连接；

驱动件125，其连接在所述辅助压杆124与所述支架123之间，配置为驱动所述辅助压杆124在垂直方向Z上移动；

也就是说，通过驱动件125驱动辅助压杆124与支架123之间相对位置，从而调整辅助压杆124在垂直方向Z上的位置，使得辅助压杆124与压块122处于同一水平面上，从而增大压块122的与电池盖板200的接触面积，提高基板与压块122之间挤压的稳定性。

可以理解的是，所述辅助压杆124包括：沿着纵向方向Y布置的连接杆和配置在连接杆两侧的压杆，其中，压杆与支架之间通过轴套可滑动地连接；上述结构可以实现两侧压杆能够压制电池盖板200。

在本实用新型的一个示例中，所述驱动件125包括：

螺栓，穿设所述辅助压杆124并抵止在所述支架123上，且所述螺栓与所述辅助压杆124之间通过螺纹连接；

通过正向或者逆向旋转螺栓可以调整辅助压杆124与支架之间的相对位置，从而使得辅助压杆124下端面与压块122下端面处于同一水平面上；

为了提高螺栓调节的稳定性和可靠性，在螺栓上还配置有螺母，通过螺母可以对螺栓起到限定的作用，避免入料输送机100在工作过程中，螺栓发生松动，而影响辅助压杆124与支架123之间的相对位置。

在本实用新型的一个示例中，所述驱动件125还包括：

弹性件1251，其一端与所述支架123相连接，其另一端与所述辅助压杆124相连接，配置为使得所述支架123与所述辅助压杆124具有向彼此靠近的趋向力；

通过设置弹性件1251可以使得螺栓在旋拧过程中产生阻尼力，从而便于更加精准地调节辅助压杆124与支架123之间的相对位置；而且弹性件1251能够提高辅助压杆124与支架123之间连接的稳定性和可靠性；作为优选地，弹性件1251包括两个，两个弹性件1251布置在周向方向上间隔180度的方位上且对称设置。

在本实用新型的一个示例中，还包括：平整度检测传感器130，

其安装在所述传送带111的上端，并与所述传送机构110和所述整形机构120相耦接，配置为检测所述电池盖板200的平整度，并将其反馈给所述传送机构110和所述整形机构120；

通过平整度检测传感器130能够有效检测经过传送带111的电池盖板200的平整度，方便入料输送机100进行下一步的动作调节。

在本实用新型的一个示例中，还包括：控制器，

其与所述平整度检测传感器130、所述传送机构110和所述整形机构120相耦接，配置为基于所述平整度检测传感器130获得的所述电池盖板200的平整度信息控制所述传送机构110和所述整形机构120执行相应的动作；

其中，当所述平整度检测传感器130检测所述电池盖板200的平整度异常时，在该异常电池盖板200运动至整形机构120处停止，并控制所述顶升组件121与所述压块122相配合挤压所述电池盖板200以调整其平整度；当所述平整度检测传感器130检测所述电池盖板200的平整度没有异常时，控制所述传送机构110继续执行传送指令，所述整形机构120继续不动作。

由控制器控制驱动电机112驱动传送带111运动，位于传送带111上的电池盖板200沿着横向方向X被传送，当发现电池盖板200的平整度出现异常时，将异常信号传递给控制器，当电池盖板200运动至整形机构120处时，控制器控制驱动电机112停止转动，再控制整形机构120的顶升组件121将位于传动带上的电池盖板200顶升且通过与所述压块122相配合挤压所述电池盖板200以调整其平整度，调整完毕后通过控制顶升组件121将电池盖板200降落至传送带111上，控制器控制驱动电机112继续转动，传送带111继续将电池盖板200传送至下一道工序；如果所述平整度检测传感器130检测所述电池盖板200的平整度没有异常，控制所述传送机构110继续执行传送指令，所述整形机构120继续不动作；该入料输送机100能够在输送电池盖板200的过程中对其平整度进行调整，大大提高电池盖板200的加工效率，而且该输入机可靠性高，输送方便。

在本实用新型的一个示例中，还包括：支座140，该支座140配置在传送机构110的下端，用于支撑传送机构110，而且整形机构120亦连接在支座140上；通过设置支座140能够使得入料输送机100更加的平稳。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的入料输送机100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种入料输送机，其特征在于，包括：

传送机构(110)，包括传送带(111)和驱动电机(112)，所述传送带(111)沿着自身延伸的横向方向(X)延伸，所述驱动电机(112)与所述传送带(111)相连接，配置为驱动所述传送带(111)沿着横向方向(X)运动；

整形机构(120)，安装在所述传送带(111)上，包括：可上下调节的顶升组件(121)和通过支架(123)设置在顶升组件(121)上端的压块(122)，当电池盖板(200)被所述传送带(111)传送至所述整形机构(120)时，所述顶升组件(121)与所述压块(122)相配合挤压所述电池盖板(200)以调整其平整度。

2.根据权利要求1所述的入料输送机，其特征在于，

所述传送带(111)包括两个且沿着与所述横向方向(X)相垂直的纵向方向(Y)间隔设置，其中，所述整形机构(120)适配在两个所述传送带(111)之间。

3.根据权利要求1所述的入料输送机，其特征在于，

所述传送机构(110)还包括：

限位板(113)，所述限位板(113)安装在所述传送带(111)在纵向方向(Y)的两侧，配置为限定所述电池盖板(200)在纵向方向(Y)上的自由度。

4.根据权利要求1所述的入料输送机，其特征在于，

所述顶升组件(121)包括：

基板，与所述压块(122)相对设置；

伸缩装置，与所述基板相连接，配置为通过伸缩动作调节所述基板在垂直方向(Z)上的位置，其中，所述垂直方向(Z)与所述横向方向(X)、纵向方向(Y)彼此相互垂直。

5.根据权利要求4所述的入料输送机，其特征在于，

所述支架(123)包括：

立柱部(1231)，沿着垂直方向(Z)布置在所述传送机构(110)的两侧；

连接板部(1232)，沿着纵向方向(Y)布置且与所述立柱部(1231)固定连接；

其中，所述压块(122)固定地配置在所述连接板部(1232)上。

6.根据权利要求1所述的入料输送机，其特征在于，

所述整形机构(120)还包括：

辅助压杆(124)，与所述支架(123)可相对移动地连接；

驱动件(125)，其连接在所述辅助压杆(124)与所述支架(123)之间，配置为驱动所述辅助压杆(124)在垂直方向(Z)上移动。

7.根据权利要求6所述的入料输送机，其特征在于，

所述驱动件(125)包括：

螺栓，穿设所述辅助压杆(124)并抵止在所述支架(123)上，且所述螺栓与所述辅助压杆(124)之间通过螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的入料输送机，其特征在于，

所述驱动件(125)还包括：

弹性件(1251)，其一端与所述支架(123)相连接，其另一端与所述辅助压杆(124)相连接，配置为使得所述支架(123)与所述辅助压杆(124)具有向彼此靠近的趋向力。

9.根据权利要求1所述的入料输送机，其特征在于，

还包括：平整度检测传感器(130)，

其安装在所述传送带(111)的上端，并与所述传送机构(110)和所述整形机构(120)相耦接，配置为检测所述电池盖板(200)的平整度，并将其反馈给所述传送机构(110)和所述整形机构(120)。

10.根据权利要求9所述的入料输送机，其特征在于，

还包括：控制器，

其与所述平整度检测传感器(130)、所述传送机构(110)和所述整形机构(120)相耦接，配置为基于所述平整度检测传感器(130)获得的所述电池盖板(200)的平整度信息控制所述传送机构(110)和所述整形机构(120)执行相应的动作。

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