CN216421569U

CN216421569U - 一种在线搬合无避位压装机构

Info

Publication number: CN216421569U
Application number: CN202122593057.5U
Authority: CN
Inventors: 王保祥; 诸鑫炎; 魏鹏; 魏明明
Original assignee: Hangzhou Xurui Machinery Co ltd
Current assignee: Hangzhou Xurui Machinery Co ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-10-27

Abstract

本实用新型涉及一种在线搬合无避位压装机构，所属PCB板与定子的装配设备技术领域，包括机架，所述的机架上设有搬合压装组件，所述的搬合压装组件与机架间设有若干物料托架，所述的物料托架下端与机架间设有皮带输送机，所述的机架上端设有与物料托架相活动式触接的顶升机构。具有结构紧凑、运行稳定性好和工作效率高的特点。解决了产品搬合与压装一体的问题。

Description

一种在线搬合无避位压装机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板与定子的装配设备技术领域，具体涉及一种在线搬合无避位压装机构。

背景技术

所谓压装机构，是一种用于将PCB板安装到泵用定子上压装中心配合件时的机构。但现有的压装机构，由于自身的机构复合性少，导致压装机构的功能性差，压装机构使用的马达能源转换率低，工作效率低。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和工作效率低的不足，提供了一种在线搬合无避位压装机构，其具有结构紧凑、运行稳定性好和工作效率高的特点。解决了产品搬合与压装一体的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种在线搬合无避位压装机构，包括机架，所述的机架上设有搬合压装组件，所述的搬合压装组件与机架间设有若干物料托架，所述的物料托架下端与机架间设有皮带输送机，所述的机架上端设有与物料托架相活动式触接的顶升机构。皮带输送机的皮带作用于物料托架下端两侧。

作为优选，所述的搬合压装组件包括横移气缸架，所述的横移气缸架前端设有气缸夹爪，所述的气缸夹爪与横移气缸架间设有与气缸夹爪相插嵌式滑动连接的横移滑轨，所述的横移滑轨两侧均设有与横移气缸架相螺钉固定连接的位置传感器Ⅱ，所述的气缸夹爪上部侧边设有与气缸夹爪相连接固定的横移气缸。

作为优选，所述的横移气缸架前端侧边设有压装座，所述的压装座上端设有与气缸夹爪相活动式压接的压装气缸。

作为优选，所述的顶升机构包括顶升板，所述的顶升板下端设有顶升杆，所述的顶升板下方设有顶升气缸安装座，所述的顶升气缸安装座内设有与顶升杆相活动式触接的顶升气缸，所述的顶升气缸安装座与顶升板间设有若干贯穿顶升气缸安装座的导向杆，所述的导向杆下部与顶升气缸安装座间设有与导向杆相活动式套接的导向套。

作为优选，所述的顶升板上设有一对呈对称式分布的支撑柱Ⅱ，所述的支撑柱Ⅱ侧边均设有与物料托架相插嵌的定位杆，所述的顶升气缸安装座上端两侧均设有推动气缸安装座，所述的推动气缸安装座上端设有推动气缸，所述的推动气缸安装座与支撑柱Ⅱ间设有与推动气缸相一体化固定连接的支撑顶板。

作为优选，所述的皮带输送机一侧边设有若干传感器座，所述的传感器座上均设有与物料托架相感应式触接的位置传感器Ⅰ。

作为优选，所述的物料托架包括托盘，所述的托盘上设有PCB板输送定位座，所述的PCB板输送定位座侧边设有定子装配定位座，所述的PCB板输送定位座前端设有与位置传感器Ⅰ相感应式触接的感应定位块。

作为优选，所述的机架下端设有若干支撑柱Ⅰ，所述的支撑柱Ⅰ上设有与支撑柱Ⅰ相螺纹式套接的调节螺母，所述的支撑柱Ⅰ侧边均设有与机架下端相螺栓连接固定的万向轮。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种在线搬合无避位压装机构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性好和工作效率高的特点。解决了产品搬合与压装一体的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中的抬升组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型中的抬升组件的正视结构示意图。

图5是本实用新型中的搬合压装组件的立体结构示意图。

图6是本实用新型中的搬合压装组件的正视结构示意图。

图中：机架1，皮带输送机2，传感器座3，物料托架4，位置传感器Ⅰ5，搬合压装组件6，顶升机构7，万向轮8，调节螺母9，支撑柱Ⅰ10，感应定位块11，托盘12，PCB板输送定位座13，定子装配定位座14，定位杆15，顶升板16，导向杆17，支撑柱Ⅱ18，导向套19，支撑顶板20，推动气缸21，推动气缸安装座22，顶升气缸23，顶升气缸安装座24，顶升杆25，压装座26，横移气缸27，压装气缸28，气缸夹爪29，横移滑轨30，位置传感器Ⅱ31，横移气缸架32。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-6所示，一种在线搬合无避位压装机构，包括机架1，机架1上设有搬合压装组件6，搬合压装组件6与机架1间设有4个物料托架4，物料托架4包括托盘12，托盘12上设有PCB板输送定位座13， PCB板输送定位座13侧边设有定子装配定位座14， PCB板输送定位座13前端设有与位置传感器Ⅰ5相感应式触接的感应定位块11。物料托架4下端与机架1间设有皮带输送机2，皮带输送机2一侧边设有4个传感器座3，传感器座3上均设有与物料托架4相感应式触接的位置传感器Ⅰ5。机架1上端设有与物料托架4相活动式触接的顶升机构7。机架1下端设有4个支撑柱Ⅰ10，支撑柱Ⅰ10上设有与支撑柱Ⅰ10相螺纹式套接的调节螺母9，支撑柱Ⅰ10侧边均设有与机架1下端相螺栓连接固定的万向轮8。

搬合压装组件6包括横移气缸架32，横移气缸架32前端侧边设有压装座26，压装座26上端设有与气缸夹爪29相活动式压接的压装气缸28。横移气缸架32前端设有气缸夹爪29，气缸夹爪29与横移气缸架32间设有与气缸夹爪29相插嵌式滑动连接的横移滑轨30，横移滑轨30两侧均设有与横移气缸架32相螺钉固定连接的位置传感器Ⅱ31，气缸夹爪29上部侧边设有与气缸夹爪29相连接固定的横移气缸27。

顶升机构7包括顶升板16，顶升板16上设有一对呈对称式分布的支撑柱Ⅱ18，支撑柱Ⅱ18侧边均设有与物料托架4相插嵌的定位杆15，顶升气缸安装座24上端两侧均设有推动气缸安装座22，推动气缸安装座22上端设有推动气缸21，推动气缸安装座22与支撑柱Ⅱ18间设有与推动气缸21相一体化固定连接的支撑顶板20。顶升板16下端设有顶升杆25，顶升板16下方设有顶升气缸安装座24，顶升气缸安装座24内设有与顶升杆25相活动式触接的顶升气缸23，顶升气缸安装座24与顶升板16间设有4个贯穿顶升气缸安装座24的导向杆17，导向杆17下部与顶升气缸安装座24间设有与导向杆17相活动式套接的导向套19。

综上所述，该在线搬合无避位压装机构，具有结构紧凑、运行稳定性好和工作效率高的特点。解决了产品搬合与压装一体的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims

1.一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有搬合压装组件（6），所述的搬合压装组件（6）与机架（1）间设有若干物料托架（4），所述的物料托架（4）下端与机架（1）间设有皮带输送机（2），所述的机架（1）上端设有与物料托架（4）相活动式触接的顶升机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：所述的搬合压装组件（6）包括横移气缸架（32），所述的横移气缸架（32）前端设有气缸夹爪（29），所述的气缸夹爪（29）与横移气缸架（32）间设有与气缸夹爪（29）相插嵌式滑动连接的横移滑轨（30），所述的横移滑轨（30）两侧均设有与横移气缸架（32）相螺钉固定连接的位置传感器Ⅱ（31），所述的气缸夹爪（29）上部侧边设有与气缸夹爪（29）相连接固定的横移气缸（27）。

3.根据权利要求2所述的一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：所述的横移气缸架（32）前端侧边设有压装座（26），所述的压装座（26）上端设有与气缸夹爪（29）相活动式压接的压装气缸（28）。

4.根据权利要求1所述的一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：所述的顶升机构（7）包括顶升板（16），所述的顶升板（16）下端设有顶升杆（25），所述的顶升板（16）下方设有顶升气缸安装座（24），所述的顶升气缸安装座（24）内设有与顶升杆（25）相活动式触接的顶升气缸（23），所述的顶升气缸安装座（24）与顶升板（16）间设有若干贯穿顶升气缸安装座（24）的导向杆（17），所述的导向杆（17）下部与顶升气缸安装座（24）间设有与导向杆（17）相活动式套接的导向套（19）。

5.根据权利要求4所述的一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：所述的顶升板（16）上设有一对呈对称式分布的支撑柱Ⅱ（18），所述的支撑柱Ⅱ（18）侧边均设有与物料托架（4）相插嵌的定位杆（15），所述的顶升气缸安装座（24）上端两侧均设有推动气缸安装座（22），所述的推动气缸安装座（22）上端设有推动气缸（21），所述的推动气缸安装座（22）与支撑柱Ⅱ（18）间设有与推动气缸（21）相一体化固定连接的支撑顶板（20）。

6.根据权利要求1所述的一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：所述的皮带输送机（2）一侧边设有若干传感器座（3），所述的传感器座（3）上均设有与物料托架（4）相感应式触接的位置传感器Ⅰ（5）。

7.根据权利要求6所述的一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：所述的物料托架（4）包括托盘（12），所述的托盘（12）上设有PCB板输送定位座（13），所述的PCB板输送定位座（13）侧边设有定子装配定位座（14），所述的PCB板输送定位座（13）前端设有与位置传感器Ⅰ（5）相感应式触接的感应定位块（11）。

8.根据权利要求1所述的一种在线搬合无避位压装机构，其特征在于：所述的机架（1）下端设有若干支撑柱Ⅰ（10），所述的支撑柱Ⅰ（10）上设有与支撑柱Ⅰ（10）相螺纹式套接的调节螺母（9），所述的支撑柱Ⅰ（10）侧边均设有与机架（1）下端相螺栓连接固定的万向轮（8）。